整車標定流程課件

03十一月2022整車標定流程02十一月2022整車標定流程1目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收目錄一、整車標定基本流程2一、整車標定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）駕駛性能需求（加速性、乘坐舒適性等）排放標準（國Ⅴ等—GB18352）油耗指標項目開發(fā)計劃控制功能：空調控制、風扇控制、變速箱匹配、巡航安全配置：碰撞斷油、智能進入新能源：ISG、BSG、STT等電器負載：空調、助力轉向、大燈、電動車窗等EMS系統(tǒng)需求分析和功能定義發(fā)動機臺架標定報告EMS控制策略框圖EMS系統(tǒng)標定流程1、項目設計輸入整車設計任務書整車配置表發(fā)動機電控系統(tǒng)一、整車標定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）控制功能：空調3一、整車標定基本流程2、制定標定計劃一、整車標定基本流程2、制定標定計劃4一、整車標定基本流程3、主要標定內容一、整車標定基本流程3、主要標定內容56目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收6目錄一、整車標定基本流程6二、整車標定設備介紹1、常用標定軟件及設備軟件設備常用測量儀器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）開發(fā)ECU（ccp、xcp、ETK）通訊設備（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比儀（ES430+線性氧傳感器）示波器二、整車標定設備介紹1、常用標定軟件及設備軟件設備常用測量儀7二、整車標定設備介紹2、OBD標定設備失火發(fā)生器氧傳感器老化模擬器二、整車標定設備介紹2、OBD標定設備失火發(fā)生器氧傳感器老化89目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收9目錄一、整車標定基本流程9三、整車排放標定1、排放測試循環(huán)三、整車排放標定1、排放測試循環(huán)10三、整車排放標定2、常溫排放控制目標三、整車排放標定2、常溫排放控制目標11三、整車排放標定3、三元催化器三、整車排放標定3、三元催化器12三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項I項開始減稀開始加濃三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項I項開始減稀開始13三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動排放過渡工況（急加速、急減速）催化劑本身性能+排放標定三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動排放過渡工況（急加速、14三、整車排放標定5、啟動標定冷啟動加濃（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速轉速等）三、整車排放標定5、啟動標定冷啟動加濃（找到合理空燃比）快速15三、應用案例解析6、過渡工況標定三、應用案例解析6、過渡工況標定16三、整車排放標定7、新鮮催化器排放三、整車排放標定7、新鮮催化器排放17三、整車排放標定8、老化排放標定工況變化時PI控制需要一定時間來穩(wěn)定空燃比工況變化開環(huán)空燃比學習前學習后（偏差減?。╅]環(huán)空燃比加入學習量，以減小瞬態(tài)工況時的開環(huán)偏差，從而降低瞬態(tài)工況時的排放PI穩(wěn)定時間減少氧傳感器老化學習λ=1λ=1對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細調整三、整車排放標定8、老化排放標定工況變化時PI控制工況變化開18三、整車排放標定9、-7°排放對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細調整三、整車排放標定9、-7°排放對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細19三、整車排放標定10、排放耐久試驗三、整車排放標定10、排放耐久試驗2021目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收21目錄一、整車標定基本流程21四、整車駕駛性標定1、駕駛性評價指標難點：怠速穩(wěn)定性四、整車駕駛性標定1、駕駛性評價指標難點：怠速穩(wěn)定性22四、整車駕駛性標定2、怠速標定PID控制電器負載補償大燈空調EPS電動車窗變速箱扭矩補償（液力變矩器）低溫啟動試驗（黑河||呼倫貝爾）高原啟動試驗（昆侖山口）四、整車駕駛性標定2、怠速標定PID控制23四、整車駕駛性標定3、加速性能標定油門位置扭矩需求低轉速高轉速加速性能受發(fā)動機扭矩和變速箱速比限制扭矩需求標定高原修正、低溫修正四、整車駕駛性標定3、加速性能標定油門位置扭矩需求低轉速高轉24四、整車駕駛性標定4、減速標定目標怠速設定&減速斷油標定時間目標怠速實際轉速減速斷油結束（油耗、駕駛平順性）四、整車駕駛性標定4、減速標定目標怠速設定&減速斷油標定25四、整車駕駛性標定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點：扭矩響應精度四、整車駕駛性標定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點：扭矩響應2627目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收27目錄一、整車標定基本流程27五、OBD標定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以上適用范圍OBD報警限值五、OBD標定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以28五、OBD標定1、OBD法規(guī)故障代碼表五、OBD標定1、OBD法規(guī)故障代碼表29五、OBD標定2、壞路檢測&失火診斷軟件方法識別壞路的原理是基于如下假設：壞路對發(fā)動機運轉粗糙度信號luts的影響是無規(guī)律的和雙向的，壞路對正向的luts和負向的luts的貢獻在趨勢上是一致的，壞路在引起較高的正向的luts(引起失火檢測誤判）的同時，必然會引起較高的負向的luts；而失火在一般情況下僅帶來正向的luts(多重失火除外）。正向luts負向luts壞路引起luts信號的變化失火引起luts信號的變化失火危害：排放超標—>損壞催化器五、OBD標定2、壞路檢測&失火診斷軟件方法識別壞路的原理是30五、OBD標定3、氧傳感器老化診斷稀至濃過渡階段次數(LRT)=6稀至濃轉換次數(LRS)=2濃至稀過渡階段次數(RLT)=2濃至稀轉換次數(RLS)=1稀至濃平均響應時間(LRA)=LRT/LRS=6/2=3濃至稀平均響應時間(RLA)=RLT/RLS=2/1=2響應率(RRA)=RLA/LRA=2/3

五、OBD標定3、氧傳感器老化診斷稀至濃過渡階段次數(LRT31五、OBD標定3、氧傳感器老化診斷響應診斷失效條件稀到濃平均響應時間大于標定限值濃到稀平均響應時間大于標定限值稀到濃轉換次數小于標定限值濃到稀轉換次數小于標定限值響應率超出標定限值范圍五個條件中的任何一個滿足，系統(tǒng)就會報出響應診斷的故障五、OBD標定3、氧傳感器老化診斷響應診斷失效條件32五、OBD標定4、催化器老化診斷新催化器老催化器五、OBD標定4、催化器老化診斷新催化器老催化器33五、OBD標定5、OBD系統(tǒng)認證申報材料五、OBD標定5、OBD系統(tǒng)認證申報材料3435目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收35目錄一、整車標定基本流程35六、標定數據驗收1、排放水平滿足開發(fā)目標2、油耗滿足開發(fā)目標3、駕駛性滿足要求數據驗收條件《常溫排放試驗報告》《低溫排放試驗報告》《高原試驗報告》《高溫試驗報告》《高寒試驗報告》《油耗評價報告》《駕駛性評價報告》六、標定數據驗收1、排放水平滿足開發(fā)目標數據驗收條件《常溫排3603十一月2022整車標定流程02十一月2022整車標定流程37目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收目錄一、整車標定基本流程38一、整車標定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）駕駛性能需求（加速性、乘坐舒適性等）排放標準（國Ⅴ等—GB18352）油耗指標項目開發(fā)計劃控制功能：空調控制、風扇控制、變速箱匹配、巡航安全配置：碰撞斷油、智能進入新能源：ISG、BSG、STT等電器負載：空調、助力轉向、大燈、電動車窗等EMS系統(tǒng)需求分析和功能定義發(fā)動機臺架標定報告EMS控制策略框圖EMS系統(tǒng)標定流程1、項目設計輸入整車設計任務書整車配置表發(fā)動機電控系統(tǒng)一、整車標定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）控制功能：空調39一、整車標定基本流程2、制定標定計劃一、整車標定基本流程2、制定標定計劃40一、整車標定基本流程3、主要標定內容一、整車標定基本流程3、主要標定內容4142目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收6目錄一、整車標定基本流程42二、整車標定設備介紹1、常用標定軟件及設備軟件設備常用測量儀器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）開發(fā)ECU（ccp、xcp、ETK）通訊設備（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比儀（ES430+線性氧傳感器）示波器二、整車標定設備介紹1、常用標定軟件及設備軟件設備常用測量儀43二、整車標定設備介紹2、OBD標定設備失火發(fā)生器氧傳感器老化模擬器二、整車標定設備介紹2、OBD標定設備失火發(fā)生器氧傳感器老化4445目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收9目錄一、整車標定基本流程45三、整車排放標定1、排放測試循環(huán)三、整車排放標定1、排放測試循環(huán)46三、整車排放標定2、常溫排放控制目標三、整車排放標定2、常溫排放控制目標47三、整車排放標定3、三元催化器三、整車排放標定3、三元催化器48三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項I項開始減稀開始加濃三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項I項開始減稀開始49三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動排放過渡工況（急加速、急減速）催化劑本身性能+排放標定三、整車排放標定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動排放過渡工況（急加速、50三、整車排放標定5、啟動標定冷啟動加濃（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速轉速等）三、整車排放標定5、啟動標定冷啟動加濃（找到合理空燃比）快速51三、應用案例解析6、過渡工況標定三、應用案例解析6、過渡工況標定52三、整車排放標定7、新鮮催化器排放三、整車排放標定7、新鮮催化器排放53三、整車排放標定8、老化排放標定工況變化時PI控制需要一定時間來穩(wěn)定空燃比工況變化開環(huán)空燃比學習前學習后（偏差減?。╅]環(huán)空燃比加入學習量，以減小瞬態(tài)工況時的開環(huán)偏差，從而降低瞬態(tài)工況時的排放PI穩(wěn)定時間減少氧傳感器老化學習λ=1λ=1對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細調整三、整車排放標定8、老化排放標定工況變化時PI控制工況變化開54三、整車排放標定9、-7°排放對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細調整三、整車排放標定9、-7°排放對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細55三、整車排放標定10、排放耐久試驗三、整車排放標定10、排放耐久試驗5657目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收21目錄一、整車標定基本流程57四、整車駕駛性標定1、駕駛性評價指標難點：怠速穩(wěn)定性四、整車駕駛性標定1、駕駛性評價指標難點：怠速穩(wěn)定性58四、整車駕駛性標定2、怠速標定PID控制電器負載補償大燈空調EPS電動車窗變速箱扭矩補償（液力變矩器）低溫啟動試驗（黑河||呼倫貝爾）高原啟動試驗（昆侖山口）四、整車駕駛性標定2、怠速標定PID控制59四、整車駕駛性標定3、加速性能標定油門位置扭矩需求低轉速高轉速加速性能受發(fā)動機扭矩和變速箱速比限制扭矩需求標定高原修正、低溫修正四、整車駕駛性標定3、加速性能標定油門位置扭矩需求低轉速高轉60四、整車駕駛性標定4、減速標定目標怠速設定&減速斷油標定時間目標怠速實際轉速減速斷油結束（油耗、駕駛平順性）四、整車駕駛性標定4、減速標定目標怠速設定&減速斷油標定61四、整車駕駛性標定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點：扭矩響應精度四、整車駕駛性標定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點：扭矩響應6263目錄一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹三、整車排放標定四、整車駕駛性標定五、OBD標定六、標定數據驗收27目錄一、整車標定基本流程63五、OBD標定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以上適用范圍OBD報警限值五、OBD標定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以64五、OBD標定1、OBD法規(guī)故障代碼表五、OBD標定1、OBD法規(guī)故障代碼表65五、OBD標定2、壞路檢測&失火診斷軟件方法識別壞路的原理是基于如下假設：壞路對發(fā)動機運轉粗糙度信號luts的影響是無規(guī)律的和雙向的，壞路對正向的luts和負向的luts的貢獻在趨勢上是一致的，壞路在引起較高的正向的luts(引起失火檢測誤判）的同時，必然會引起較高的負向的luts；而失火在一般情況下僅帶來正向的luts(多重失火除外）。正向luts負向luts壞路引起luts信號的變化失火引起luts信號的變化失火危害：排放超標—>損壞催化器五、OBD標定2、壞路檢測&失火診斷軟件方法識別壞路的原理是66五、OBD標定3、氧傳感器老化診斷稀至濃過渡階段次數(LRT)=6稀至濃轉換次數(LRS)=2濃至稀過渡階