5-典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-振蕩環(huán)節(jié)公開課一等獎省優(yōu)質課大賽獲獎課件_第1頁
5-典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-振蕩環(huán)節(jié)公開課一等獎省優(yōu)質課大賽獲獎課件_第2頁
5-典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-振蕩環(huán)節(jié)公開課一等獎省優(yōu)質課大賽獲獎課件_第3頁
5-典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-振蕩環(huán)節(jié)公開課一等獎省優(yōu)質課大賽獲獎課件_第4頁
5-典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-振蕩環(huán)節(jié)公開課一等獎省優(yōu)質課大賽獲獎課件_第5頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

振蕩步驟(OscillatingElement)1．微分方程在自動控制系統(tǒng)中，若包含著兩種不一樣形式儲能單元，這兩種單元能量又能相互交換，在能量儲存和交換過程中，就可能出現(xiàn)振蕩而組成振蕩步驟。比如，因為L、C是兩種不一樣儲能元件，電感儲存磁能和電容儲存電能相互交換，有可能形成振蕩過程。式中ωn=1/T；ξ稱為阻尼比2．傳遞函數(shù)與功效框振蕩步驟功效框圖階躍響應振蕩步驟(OscillatingElement)3．動態(tài)當ξ=0時，c(t)為等幅自由振蕩(又稱為無阻尼振蕩)。其振蕩頻率為ωn，ωn稱為無阻尼自然振蕩頻率。當0<ξ<1時，c(t)為減幅振蕩(又稱為阻尼振蕩)。其振蕩頻率為ωd,ωd稱為阻尼自然振蕩頻率。振蕩步驟(OscillatingElement)4．舉例【實例1】圖為一RLC串聯(lián)電路。若以電源電壓作為輸入電壓，以電容器兩端電壓作為輸出電壓，此電路傳遞函數(shù)。并分析此為振蕩電路條件。

【解】由基爾霍夫定律有

而流過電容電流

代入上式，并整理成標準形式。其微分方程為

其傳遞函數(shù)

振蕩步驟(OscillatingElement)4．舉例對上式與式(3－28)相比較，可得

當

，即R=0時，其階躍響應為等幅振蕩。當

，即

時，其階躍響應為減幅振蕩。當

，即

時，其階躍響應為非周期過程，不含有振蕩性質。當

時，為單調上升曲線，并不振蕩。

可見，只有當ξ＜1時,才成為

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論