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文檔簡介
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
實訓(xùn)報告
編號: 20200201
名稱: 組態(tài)課程考核
專業(yè)班級: 電氣1802
組號:7組
姓名:朱山山楊杭
肖常文周天署
指導(dǎo)教師: 楊可
2020年2月17日
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
實訓(xùn)要求
.進(jìn)行電氣安裝操作時,必須關(guān)斷電源,以防人身事故的發(fā)生;
.實驗設(shè)備通電前必須經(jīng)指導(dǎo)老師全面檢查方可進(jìn)行,以免造成設(shè)備的損壞;
.編寫的程序必須經(jīng)指導(dǎo)老師認(rèn)可后才可進(jìn)入運行調(diào)試,不得擅自行動;
.不得帶電插拔通信電纜,以免損壞P陰DPLC的通信接口;
.注意安全(220V)不得用手觸摸任何接線端;
.實訓(xùn)完成后,對所有的器件應(yīng)恢復(fù)到初始狀態(tài),并交指導(dǎo)教師查收。
.實訓(xùn)結(jié)束后,要做好實驗室的環(huán)境衛(wèi)生,關(guān)斷實驗室的電源。
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
1.目的
(1)了解組態(tài)軟件的基本功能,掌握MCGS勺功能模塊
(2)熟練運用進(jìn)行控制系統(tǒng)用戶窗口、主控窗口、運行策略等
(3)成功編寫MCG腳本程序
(4)熟悉在組態(tài)環(huán)境下進(jìn)行的模擬
.知識點
MCGS腳本程序的編寫,觸摸屏多畫面動態(tài)化的嵌入,單個元件的數(shù)據(jù)連接,模擬窗口的使用。
.器材
裝有一臺MCGS的一臺PC
.控制要求:
板塊一:通過腳本程序的編寫來控制流水線機(jī)械臂半自動化的運行(其中包含機(jī)械臂的直線運動以及曲線運動的單
循環(huán)和多循環(huán),以及直.曲線的復(fù)位,同時含有換向開關(guān)來操控機(jī)械臂的換向運動, 最后整個程序裝載了傳送帶和貨
車來實現(xiàn)整個流水線的操作流程)。
板塊二:通過腳本程序的編寫來控制整個變光舞臺的燈光閃爍及字體變換(編寫腳本程序來控制燈光閃爍時間還有
字體變換)。
板塊三:通過腳本程序的編寫及閥門的啟停來控制鍋爐水位的高低及水位的上下限報警(通過閥門的開關(guān)來操控抽
水泵的啟停繼而控制鍋爐水位的高低同時會觸發(fā)從鍋爐水位的上下限報警提示來完成整個程序的運行)。
板塊四:內(nèi)容及程序待更新(敬請期待!)
.組態(tài)變量表
序號
變量名稱
數(shù)據(jù)類型
長度
地址
鏈接作用
1
beng
開關(guān)型
16
無
2
Choushui
開關(guān)型
16
無
3
d1
開關(guān)型
16
無
4
d2
開關(guān)型
16
無
5
d3
開關(guān)型
16
無
6
d4
開關(guān)型
16
無
7
d5
開關(guān)型
16
無
8
d6
開關(guān)型
16
無
9
d7
開關(guān)型
16
無
10
d8
開關(guān)型
16
無
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
11
d9
開關(guān)型
16
無
12
d10
開關(guān)型
16
無
13
垂上
開關(guān)型
16
無
14
垂卜
開關(guān)型
16
無
15
單循環(huán)開關(guān)
開關(guān)型
16
無
16
燈1
開關(guān)型
16
無
17
燈2
開關(guān)型
16
無
18
定時器01復(fù)位
開關(guān)型
16
無
19
定時器01啟動
開關(guān)型
16
無
20
定時器01時間到
開關(guān)型
16
無
21
多循環(huán)開關(guān)
開關(guān)型
16
無
22
放松
開關(guān)型
16
無
23
復(fù)位
開關(guān)型
16
無
24
換向開關(guān)
開關(guān)型
16
無
25
急停開關(guān)
開關(guān)型
16
無
26
計時到
開關(guān)型
16
無
27
計時器復(fù)位
開關(guān)型
16
無
28
計時器開始
開關(guān)型
16
無
29
夾緊
開關(guān)型
16
無
30
逆上
開關(guān)型
16
無
31
逆下
開關(guān)型
16
無
32
啟停
開關(guān)型
16
無
33
上限燈
開關(guān)型
16
無
34
下限燈
開關(guān)型
16
無
35
上移
開關(guān)型
16
無
36
順上
開關(guān)型
16
無
37
順下
開關(guān)型
16
無
38
下移
開關(guān)型
16
無
39
左移
開關(guān)型
16
無
40
右移
開關(guān)型
16
無
41
指示燈開關(guān)
開關(guān)型
16
無
42
轉(zhuǎn)換開關(guān)
開關(guān)型
16
無
43
b
數(shù)值型
16
無
44
c
數(shù)值型
16
無
45
Shuzhi
數(shù)值型
16
無
46
垂直移動
數(shù)值型
16
無
47
定時器01當(dāng)前值
數(shù)值型
16
無
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48
計時時間
數(shù)值型
16
無
49
水平移動
數(shù)值型
16
無
50
物件垂直移動
數(shù)值型
16
無
51
物件水平移動
數(shù)值型
16
無
52
小車水平移動
數(shù)值型
16
無
53
液位上限
數(shù)值型
16
無1
54
液位下限
數(shù)值型
16
無1
5.設(shè)計步驟:
.新建工程項目
打開組態(tài)軟件MCGS,點擊“|占 ”下拉菜單點擊“新建工程”然后點擊“工程另存為",保存的時
候輸入文件名即可創(chuàng)建新工程項目。
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方用工程
保存工程 Cfcrt+5
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瓶號翔型艘霜喝攀髏憚?chuàng)?/p>
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窗口。
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新工程保存后點擊“四用E門”,再點擊“新建窗口”,建立窗口以后鼠標(biāo)右鍵單機(jī)窗口下拉菜單點擊“屬性”,輸入自擬的標(biāo)題到窗口名稱,以此類推完成所有窗口的建立。(如下圖所示)
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.制作圖形畫面
(1)主界面
首先進(jìn)入主界面鼠標(biāo)右鍵單擊標(biāo)題菜單欄中的工具箱“不卜’,具頁面會出現(xiàn)工具箱菜單,在菜單中找到“U喔”插入位圖鍵。
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響
換
手指示
OO
O
%0
甌
囚A
簿
電施
TBM
利用鼠標(biāo)移動到自己所需要的邊框大小,鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單,點擊菜單中的“裝在位圖”
在文件夾中找到保存的圖片插入到其中,以此類推即可完成頁面的布局美化效果
在工具箱中選中“a按鈕”鍵單擊,將按鈕根據(jù)鼠標(biāo)移動調(diào)整到適合的大小,雙擊按鈕鍵出現(xiàn)"標(biāo)
準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置”,選中“基本屬性”,在文本框輸入“機(jī)械手”同時更改“背景色”“文本顏色”
“邊線顏色”“字體大小”至最適用單位,此時勾選“使用圖”點擊“位圖”按鈕插入自己所用到的圖片即可完成構(gòu)建。(如圖所示為完整構(gòu)件
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
電ll18上dUILLI、mTJL、畫共背、小工儀LI
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M,
機(jī)械手宜曲線運動控制
示加指示燈變換
宜事■金
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石不再塞
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建立好按鈕之后在工具箱選中“|A,標(biāo)簽”單擊,將按鈕根據(jù)鼠標(biāo)移動調(diào)整到適合的大小,雙擊按鈕鍵出現(xiàn)"標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置”,在文本框輸入文本例如:”機(jī)械手直曲線運動”,按照上述操作完成所有主界面的布局。(如下圖所示:)
口機(jī)械F直曲線運動控制
反、
對齊力:平
時守$百
屬性沒置指1!屬性|
姨用留
口K已a(bǔ)bl
_1
4
機(jī)械手直I
交本內(nèi)否捧到
廣靠上
*揭向
「居中
£居申
廣泰右
廣靠下
「裂向
糧置X
群明(H)
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
電氣自動化專業(yè)1802朱山山、楊杭、周天署、肖常文設(shè)計
(2)機(jī)械手監(jiān)控及控制
機(jī)械手直曲線運動控制
LED顯示屏指示燈變換
鍋爐水位監(jiān)控與報警指示
卜字路口信號燈監(jiān)控系統(tǒng).
幺£戌城憫友情
畫”利用鼠標(biāo)移
首先關(guān)閉主界面打開窗口”機(jī)械手監(jiān)控及控制”,點擊“工具欄”選中“插入位圖動到自己所需要的邊框大小,鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單,點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中(如圖所示機(jī)械臂實物圖及貨物實物圖)。
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
右鍵單擊鼠標(biāo)選中菜單中的“插入原件”將會彈出“對象元件庫管理”,在元件庫里找到“其他”,
點擊“其他文件夾”在元件庫里找到機(jī)械手然后根據(jù)鼠標(biāo)的移動來自行控制元件大小。 按照上述方法
在“元件庫里找到如圖所示原件即可。
機(jī)械手搬運系統(tǒng)
10
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
-f, & $1-
得一暑]
W三伴&.盍
Rt*ri£J一臺一□
機(jī)械F搬運系統(tǒng)
島*用2 ”*吊才
傳希音4 Ulfi帚』 ?(£需2
ii
3awEda機(jī)■印辛11.-?,無由掙工齒于cT.-vfl電柏單ftl*樨*!EB1電u!s車當(dāng)曷計M:_上:注?::-土:-
計時JF始計時U位計時時間計時到
同金元佇庫管理
-對象元件列惠
對象類23|圖形對象三]
軍號
F.S器強(qiáng)MS幡度志應(yīng)藏表氣塊標(biāo)樣通
天包鐘.
”閾刻宗驚£諸儀電填窗瓶管EJ開演時一HI—1I11I1
0,--2|^勺fln-2121-J,Jnn-J,Jn。
占團(tuán)因|3引田田回|2]國田|3南田|71引豆
右或
除
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X
時段兀佇庫管理
對臬元件列展
對霞類學(xué)畫訴n
器燈
器機(jī)
氣塊標(biāo)摔道不關(guān)包林桿法卡感達(dá)算
電嗔前板豈需開拓時電傳板車傳馬計
nnsnrl口口口口U口-IJnocwl
_*JS3H+1:+1國可+I+IF+I+I+I+1+13W
當(dāng)完成所有元件的布局后,我們要規(guī)定好機(jī)械手所運動的軌跡,按照圖例所示該機(jī)械手抓取臂距離貨物的長度設(shè)置為【74];在以抓取臂的中心點為【原點】設(shè)置兩個放置臺中心點的長度距離為【160】;在以兩個放置臺的中心點做一條直線(長度為【160])在中點做一條長度距離抓取臂長度為【58】的直線;以放置臺兩個中心點及到中點距離為【58】的三個點畫一條曲線軌跡;再將整個曲線軌跡分成八等份每等份20長度,完成整個曲線軌跡的劃分。完成所有操作得到以下頁面布局(圖示僅供參考)0
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X仔幣售掙干
輸入框
A
機(jī)械手搬運系統(tǒng)
立筑J地
吧景&All
放松」認(rèn)用
按鈕」
十
按世
,I
谷很壞按tii
計時劉
出線運曲
盧笛—一M二
H#?
計時開蛤 計時兌位 計時時向
物—厚出
輸入框
入
入
A
垂直忤功
厲換開美
逆I:逆F貶下4fh,
輸入框
輸入ffi
|輸入框輸入框輸入框
門停
水平移動
輸入框
換向開關(guān)
小車水干移前|輸入框
(3)機(jī)械手系統(tǒng)登陸界面
【如上述操作所示】(如下圖所示)
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(4)指示燈變換
首先進(jìn)入主界面鼠標(biāo)右鍵單擊標(biāo)題菜單欄中的工具箱“如”,具頁面會出現(xiàn)工具箱菜單,在菜單中找到“展”插入位圖鍵,利用鼠標(biāo)移動到自己所需要的邊框大小,鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單,
點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中即可完成該圖“ 。右鍵單
擊鼠標(biāo)選中菜單中的“插入元件”將會彈出“對象元件庫管理”,在元件庫里找到“指示燈元件”,
選中如圖所示元件“,插入窗口中去。再根據(jù)圖形進(jìn)行整個頁面的排列得到以下界面(如圖所
示)
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對金兀仁厚菅理
對象元件列展
對霞類學(xué)I圖。西爭 二i
15
度志應(yīng)藤表氣境標(biāo)祎道顯天鈕鐘-
粉闔刻泵標(biāo)反魅儀電?薛琬管的開接時一
,11-2J-2ICIOM
u田|&-.國.|&-由|&-.的,|&-:?.田:國由IB--.IS:國
0T
刪
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
(5)指示燈變換登陸界面
【按照上述所講完成圖形畫面】(如圖所示)
(6)鍋爐水位監(jiān)控及控制及報警提示
點擊“工具欄”選中“插入位圖畫”利用鼠標(biāo)移動到自己所需要的邊框大小,鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”
下拉菜單,點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中(如圖所示鍋爐實物圖)
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武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
右鍵單擊鼠標(biāo)選中菜單中的“插入原件”將會彈出“對象元件庫管理”,在元件庫里找到“閥門”,
點擊“閥門文件夾”在元件庫里找到機(jī)械手然后根據(jù)鼠標(biāo)的移動來自行控制元件大小。 按照上述方法
在“元件庫里找到如圖所示原件即可。
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18
對象元仁庫管城
確定I取消I
對象元件列表
對象類W畫麗豪□
庫金時形
號器珊ff器燈
一度志后痛表氣展標(biāo)林道示天鈕神E
¥泉標(biāo)反謂帽電琪M琬營增開搜酎)
圖口口口口口口3口口3<123?
*nsL+l吊+15I國可+:制r+l司+|國+13H
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
X、
時段兀件庫管理
對象元件列展
對篋類型[圖形對象 三I
一寸
號
雅琳將器燈
度—志應(yīng)藏書震墳杯抨道示天鈕鐘一
圖-□■-□nr一勺「口口"|口口勺<|03
』|>1卬司|Jd國國I^11+1川圖引I*1團(tuán)團(tuán)I511>1
改
CT
刪
點擊“工具箱”,在其中找到“隹.流動塊”,選中“流動塊”在界面上根據(jù)鼠標(biāo)移動來控制“流動塊的長度和大小(如圖所示)
下圖為閥門標(biāo)簽按鈕設(shè)置方法:
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武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
標(biāo)簽前同至志展性設(shè)置
K'lliSE擴(kuò)展假性豆而輸出技鈕動作
閥門狀態(tài)信息
文本內(nèi)占輸入
闌門標(biāo)要按鈕
一使用圖
內(nèi)衣水平
對齊?垂百
文本內(nèi)容排列
權(quán)限⑴檢查任)確認(rèn)⑴即為?幫助00
在工具箱中找到找到
圉報警顯示”,選中拉伸至最佳大小如圖所示為報警提示表格
時
對象名1
報警類型
報警?1件
當(dāng)前值
界限依
報警描述
D6-0I16:I5:?2D?1hD
fll1E:15:27DhIhU
1限報警
上1艮報■
報警產(chǎn)生 120』 1DD.D
JK警應(yīng)答 120.0 ?nn.D
daimE限報4
□&聞)上限根]
八二
RA0
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w人.,
用0%動M電而耐尊
ET
(7)鍋爐水位登陸界面
【如上述所講完成操作】(如圖所示)
20
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妙!的.片口.!i不后獷e,r書hj/同記"■ 0°e
之西盤hd工回圜二月左臼回回耳ii封山司則叫■閭旦司圜
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3.新增數(shù)據(jù)對象
如圖所示為所以運用到的數(shù)據(jù)變量(其中名稱為“
shuzhi”
的變量為報警數(shù)值變量)
4=O4.JI工EMWMHMM
名btaHMltwb熊MH**■鼬**M
苧厘^T厚e暨堂邸T整整T9E-方用不中BE魚TT曲中筌T里5邸里中5瞥手?"一—JKR1XXXXK*XT'^lx*#£工美美需美黃工工苴男其美聶砥-左舅善翼生;畀拜開井H開戶阡開打開H開斜科開M開科并拜鼾開并"開刀訐H訐桿Hfl軒h開神科T'1
UffiEiL,外Gg朔S5l將IQ出—fAUdJMCI'?gtd)MfFiH^l-AIZJijft-|WMm
□>B*|*|nM|工i|:-|£[mmy,、甲*LChtanr
nTffwojh?q|B5mfwd例沖惘K*t!hlra?
H多■訐科關(guān)“秋
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-a-n.?t-:l-卜吐i二?
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武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
[W2_mt,”呼叫工工二,aciwmiik _?
◎H甘.」L1|xI*像]33] 邕到創(chuàng)明卻動.”」
后t"nI9血■■口國imnt*WftKfftihh^tn幽wi<i*4f1
f*mtHflhu,i”■0ttiwum&J>Sm?iJiiarH金向“靠科JiJHUT
已*rtHlUbHTKITHt*Hf.ftHF問MKihflHKR怔*H?物左他
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BitrlHflm京平■■動“HR小叱胃■片常中事W-3rn*立鼻明“■H+干#咽的小牛水平g上覃門用計rhhitdjr?B
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X"|!*田I
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不審TS整E里QRveT蜜SST?受安摩pETmTmR^Bv邸更用EQfpT"建屋腔曙晨覺雅安雅般器si;:!!!!豁器w騾需
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■蟾內(nèi)???■用國內(nèi)|才一…
前域內(nèi)*皋愉如上
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就■說*
*于餐*
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初清時可
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MvrH虛向MA*
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Ha-riacriifi*XilrM*X才干?動具小弟化時削I;4卜幡前陋?內(nèi)耳明
■P,的X+**平修劭
片看忖I”笈就小n女?l^iLkpUllTbiM曰T^vtfTiM-H—u.■“.!!piTaijiuEVsBi1
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■■整鼾忖暨部惦型酎俄TH愉審中油型曾情甲BttT中科審寧樸苧TR?字科中
**內(nèi)???■軸&內(nèi)曲“券安內(nèi)?
4.建立動畫鏈接
(1)主界面
工**怛卻型匿勺
22
口 口
□組態(tài)技術(shù)課程考核作
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
品P
胡程或畫里有屋性設(shè)置
屬性設(shè)置獷展屬性水平移動I大小變化?
感態(tài)展性
填充裝色I(xiàn)投有填充ZJ電線顏色「希有邊線日
字符Bi色邊線線2!| 目
麴笆動圖連揍 位置動畫迷描
顯示輸出
「按扭輸入
廠技用動作
r境兗顏邑 "水平修動
r邊線顏邑 r垂直移動
r竽符前色 ”大小兗化
「特殊動再連接
r可見度 「閃爍熟果
檢查g確認(rèn)(丫)取消⑹ 幫助田)
23
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標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件底性設(shè)置
inidi主占i+h在;二斗叢生11
基本屬性操作厘性腳本程序可見度屬性
技下功能
出阡運行最暗塊
打開用戶窗口
*加用尸函口
i打印用戶窗口
r強(qiáng)出運行系統(tǒng)
r封據(jù)對身值捍作
*限色)
根直信)
跖準(zhǔn)按鈕構(gòu)件尾性設(shè)置
£>整示屏
■
指定位交里或加字
吉空所有操作
硝斌(Y)I
助哨(C)
群助(H)
星事屬世嚶作屬性腳本程序可見厘寓注
格也功能
接不功能
執(zhí)行運行第跖決
7打開閏戶窗口
q美用用戶窗口
打印用戶國口
r遇出運行系統(tǒng)
廠觸據(jù)對象值攆作
r「位捋<
檢查但)
Am
指定位:費置或數(shù)字
直空所有操作
班取消
幫團(tuán)出)
IkiII一I1口」八1fIV1_11.上h
24
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□
□
w
T機(jī)藏手
筵示屏
■>夏示屏
7一二二1
標(biāo)淮按紐宿件后’三后道
基本國性操作國性腳本程序可見度屬性
播下功前
rr行運行簫七埃p打開用戶窗口
關(guān)闈用m窗口
打印用戶葡匚?
退出通行系跪
部相對更值操作
按工操車
極隰(A)
■覆)
情!
3]
指走位費里或數(shù)字
確認(rèn)(Y)
曩消(C)
壽明(H)
聽隹按出啕件屋性設(shè)置
基本感性攫作II性I科率程序I可見度II性I
―起功就]找不功能
春交所有操作
權(quán)限?||愴查(K)]睛在")|取消?|尊助⑻|
25
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■
標(biāo)簽就圓也東屋住捻:查
國性設(shè)置獷居寓11顯示輸出I
表達(dá)式
$w8k r單位|
輸出值類型
廣開關(guān)量輸出g數(shù)值型輸出 「字符串輸出
輸出格W
麻源圖輸出
r十地空
「十六進(jìn)制「二進(jìn)制
「自然小數(shù)位 r>四注五人
開打信息
整卻位卻
小敗位數(shù)
I33
f5
廠前與o 廠小
關(guān)時信息|
顯示效果-例80.345670
[eF
檢宣便)一[81Mm|取消(C)幫助⑻|
26
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系統(tǒng)己運彳J
27
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關(guān)時信息
顯示效果-例一
00.345C70
8DS
稽查也) .認(rèn)(力|取消?]幫助(H)
28
「開關(guān)篁輸出信卻值里輸出「字存串毓出
輸出格苴
p淳莊■出 r+強(qiáng)制 r十六遞制 r二班制
r自然小數(shù)位 少四善五人 廠前導(dǎo)。 r _.-
開時信息
整麴位題
小數(shù)位就
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標(biāo)雄動畫組態(tài)屋性設(shè)置
屬性設(shè)蹙獷度屬性顯示輸出I
赫柒屬性
填充凝色I(xiàn)措有填充「邊喊顏色I(xiàn)希有邊戰(zhàn)zl
*有籟包習(xí)到邊戰(zhàn)線21] .
「趣邑幼畫連拉一?「位置動國連接一I「幃入慚出連摘一
r臉龍萌邑 r水平移動 w顯示輸出
r邊就靛邑 r垂直移動 「按由輸入
廠享籽髓色 廠大小變化 r揀鈕動作
「特殊動畫連接
r可見度 r閃爍效果
檢查《冷確認(rèn)仃)I取消仁)幫助田)
J ,
29
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表達(dá)式
^iDate+J* "?廠仝:I
輸出值類集
■-開關(guān)里筋出 廠腳信里輸出 百字符串輸出
能出格式
r浮點輸出 r+規(guī)制 c+六進(jìn)制c二運制
p宜 r四。五入r前導(dǎo)。 r室日
開時信息
蹙數(shù)面數(shù)
「查00
確認(rèn)(Y)
取消(G
簿助(H)
30
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翻認(rèn)m
檢查(個
取用(C)
幫助(理
31
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(2)機(jī)械手監(jiān)控及控制
32
機(jī)械手搬運
鍛邑幼阿主修r(nóng)填「靛色r逸城靛苣「字符兩色
將珠動畫建箍r可見度
r閃爍效果
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TOC\o"1-5"\h\z
U □ U
口(D
\o"CurrentDocument"
□ ■口,□
動區(qū)組塞屋性毆當(dāng)
屬性設(shè)置按玨動作|
靜態(tài)度性
\o"CurrentDocument"
培克泰色|沒有填充三|邊練說色[沒有邊線臼
字符面色當(dāng)窗?邊量城型? .
位愛幼畫連接 輸入輸出且接
r水平移動 廠??;,:
r密宣移動 r拄擔(dān)軸入
r大小變化 ,按鈕動作
快跟?檢查船曰認(rèn)⑺|@消?|簫助(H)
33
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ULIU
口「口
0, □-口
機(jī)械手搬運
r 3
配械手系統(tǒng)受忠麗一o[機(jī)械手監(jiān)控及控制
I 3
1^^31 W
動畫組測量性設(shè)置
厘性設(shè)置按鈕動作
卷鈕對應(yīng)的功費
r也行運行器降快
廠打開用戶篇口
廠關(guān)閉用戶窗口
r打印用戶菌口
r退出運行系統(tǒng)
r敕據(jù)對象值攆作
權(quán)限(A) |檢置(I)]嘮認(rèn)(¥>
眼淌(G;1助00]
成1國組態(tài)雇性設(shè)置
=^=
D
F
■I
□
國性及舌‘水平移幼I
填完顏色邊線顏色
字卷藻色m邊線線為
可見度 「內(nèi)燒效黑
檢查00 確認(rèn)(Y) 取消■: 群助⑻|
顏色幼幽連篇r境克前色一邊城顏色廠字行頻色
恃陳幼畫連演
位置幼畫住情
B水平移動r垂直移動r大小寰化
輸入皿連揍
r顯示輸出
r按扭輸入
報祖動作
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hbciJ J
動畫里小:居住設(shè)置
寓性諛然水平移動|
君a式
平移動 jj
,*皿鼻馬注垃
小十檢劭也建
最小移動偏移量
0W
襄達(dá)式的值
0
最大移動偏修量
16。
袤達(dá)式的值
160
箱查(給確認(rèn)(Y)取消化)幫助《即
制面能痣每件.沒著
屬性設(shè)置水平移動|大小變化|
科在屬性
堵克頓色| *邊線顏色[
字符廉色■習(xí)切邊戰(zhàn)線2! |- j
顏生動國連接
「館兗箭色
廠邊線暢邑
r字后埼色
特殊動畫饞持
位置幼畫莊接
V水平移幼
r垂直移動
廠大小變化
廠可見度 r閃爍效果
驗人輸出連接
n況示稿出
廠按竊輸入
r按鈕動作
特登(K)|確認(rèn)(Y)|取消(G幫助(印
35
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動因經(jīng)古屬也設(shè)置
雷性愛量水平移動大小變優(yōu)
水平移動注接
最小移動偏移重收三裹達(dá)式的信(3
最大移動偏移更 [160―引 哀達(dá)式的?國
檢查00I礴認(rèn)(丫)取消⑹君助GD
動畫組宮屬性箋置
屬性設(shè)置水平移動大小笠化
大小登化連榜
最小變化百分比[Too~三襄達(dá)式的值[5最大變化百分比[193―3賽達(dá)式的值網(wǎng)
變化方向
變化方式縮融
檢查依口事認(rèn)①I聯(lián)清■)]幫助但)
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屬性設(shè)置水平移動I國直移動可見度
=動畫組態(tài)屬性設(shè)置
峰態(tài)凰性
填充顏色I(xiàn) 3邊線顏色 ■二]
字符疑色|—習(xí)岸|邊線戰(zhàn)次I .
顏色動畫卷糖
位置幼畫作將
輸入輸出逐德
口
r館充前至
r邊駐西邑
r字修干邑
特殊幼四直接
歹巨見度
7水平格動
一垂直移動
廠大小費優(yōu)
r閃爍效果
r顯亍余出
r按柏輸入
r技鈕動作
取物臺
稿認(rèn)⑺I
取消(C)
期助田)I
取物臺
w->
37
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iWRUU曜IX^CS.
夾緊
離性設(shè)券水平移動由自移幼I可見度I
嘉達(dá)式
放松
件水平移M 7|
水平移動連接
最小移動偏移里 |0 日 表達(dá)式的值[0
依大將動偏移魚 網(wǎng) 三 襄達(dá)式的值[160
■
檢查00確認(rèn)⑺取消(G群助00
39
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至II翕入;
屬性設(shè)置I水平移動直直律動可見度
賽達(dá)式
is性毒解可
_d
垂直移動連落
最小移動偏移量[5 三亮達(dá)式的值]5"
最大移動儡移堂|h 表達(dá)式的值后
可查&|談?wù)J(常I取消化)I幫助(田
40
急件按鈕
認(rèn)和.
放松
加入劉
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夾緊徜語
電及]|隊H
基本屬性操作屬性眼本程序巨見度毋注
抬起功能
按下功能
清空印有操作
按限(A)
檢查⑻
確認(rèn)(Y)
篇助但)
取消(C)
銅.A隼梅小星:牛設(shè)置
基本屬性操作屬性可見度屬性
葷驚
廠使禺單位
后十世制「十六避制「二遏制何自然小數(shù)位
校跟,由
r前身。r四含五
檢查(K)
瑞認(rèn)on
取消(C)
都助(田
41
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輸入框構(gòu)件fig性沒置
基本屬性攆作屬性可見度屬性
對應(yīng)數(shù)相對象的名稱
Jj
*十進(jìn)制r+六進(jìn)制 r二逸制
r仔舄。r四舍五入
整數(shù)位數(shù)P
最小值 pTe+OlO
最大值 |le+010
r雷瑪
單位
使用單位
7自然小數(shù)位
小數(shù)位數(shù)|1
顯示效果例 80
8O-
權(quán)限㈤I檢查⑹I確認(rèn)⑦I取消?I幫助⑻
里元宣住i。首
勃狷對象幼畫連接|
連擅類用? 淺疲衰達(dá)式 ?
組合圖哥填克前色上蜂口
檢篁注)
取消⑹
理朗M
k'U
啟停
■
按鈕
E ■
■- -1
—L__T
單廂村
J1- 1 T上■
42
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留入框構(gòu)件展性設(shè)置
匚穢
基本屬性操作屬性可見度屬性
對應(yīng)封據(jù)町象的名孫
I上移
單位
i使用單Q
入口□□Lt-B
a十迸制r十六進(jìn)制r二進(jìn)制
7自然小數(shù)位
廠前導(dǎo)口r四舍五上
量小值
特大值
I。
j-le+OlO(1i+013
小數(shù)位數(shù)
啟停
顯示效果-例00
80
按鈕
tPPB(A)
檢查(K)
確認(rèn)⑺|
翠助(田
L循耳片
甲兀居性一
領(lǐng)據(jù)討象動畫里按
圖元名
唱合固存
連校類型埴克顏色
連恃表達(dá)式
齡查。)
下移7
I磁認(rèn)⑺I
藉助01
TT
r
43
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輸入帝構(gòu)性碣性設(shè)置
旱本屎性璜作屬性可見導(dǎo)型性
對應(yīng)數(shù)擄對象的名林
單位
r使用單位
濡十進(jìn)制廠十六避制r二避氯歹自然小數(shù)位
r前導(dǎo)口 r四余五, r王碼
權(quán)限(A)
檢登⑹
碰認(rèn)2
取消(C)
簫助(H)|
單元摩性設(shè)置
數(shù)據(jù)對象幼聞直接|
[BSfi ]連接類繆1 連樓哀達(dá)式
組合圖符 埴充顏色左移?1
檢查位)蠲認(rèn)(Y)眠消(G 萍助(H)
44
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輸入據(jù)框件量在
基本屬性操作屬性可見度屬性|
2J
使用中位
伶+進(jìn)制 r十六避制 「二速制 v自然小翻位
r前與u r四普五人 r語碼
整物位數(shù)|0
小a位熟
顯示電果-例
一
最小通
:90
-le+010
最大值
1^010
「0
校曝⑷
卷」(K)
確認(rèn)W)
取消(C)
群助⑻
不兀后住左置
數(shù)據(jù)對象幼畫連接
?上作
四:
.入
圖元名 臣楂類型 連接表達(dá)式
明臺的苻 埴完顏邑 右移《i
?垂下
轉(zhuǎn)換開
按牡
喻查00 碼認(rèn)CO|現(xiàn)消(G 群助(田
i壞按鈕
45
菊.人電喀佐里七二名
基本屬性掾作國嘎可見度鼠性|
對應(yīng)頡揖拒奧的若梅
石挎
武漢長江職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)報告
r使用單位
后十龍制 「十六送制 「二送制。自然小效位
r前與。 r四注五人
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