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文檔簡介
第一章1分析小型汽車、城市客車和越野車對(duì)動(dòng)カ性的不同要求。2簡述動(dòng)カ性評(píng)價(jià)指標(biāo)。3試寫出汽車的附著條件,并簡述其意義。4畫出加速時(shí)從動(dòng)輪在平直路面上對(duì)受カ分析圖,求出地面切向反作用カ,寫出保證車輪滾動(dòng)條件,并對(duì)圖中符號(hào)作簡要說明。5高速行駛的汽車輪胎會(huì)發(fā)生爆裂,試論述輪胎發(fā)生什么現(xiàn)象和由于什么原因。6寫出汽車基本行駛方程。當(dāng)汽車的輪胎半徑減少,其它參數(shù)不變時(shí),汽車的最大爬坡度是怎樣變化的?為什么?7寫出汽車的后備功率方程式,分析后備功率對(duì)汽車動(dòng)カ性和燃料經(jīng)濟(jì)性對(duì)影響。8汽車動(dòng)カ性的評(píng)價(jià)指標(biāo)有哪些?畫出具有四檔變速器汽車動(dòng)カ特性圖和驅(qū)動(dòng)カ一行駛阻カ平衡圖,并說明它們有哪些共同點(diǎn)和不同點(diǎn)?第二章!什么是“最佳燃油經(jīng)濟(jì)性——?jiǎng)鹰郧€”?有何用地?2簡述多エ況燃油油耗量的計(jì)算方法,并分析影響燃油經(jīng)濟(jì)性的因素。3簡述行駛車速對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。4分析說明影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素。5汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性?為國使用對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)?6什么是“燃油經(jīng)濟(jì)性一加速時(shí)間曲線”?有何用途?第三章1如何分配變速器各檔傳動(dòng)比?為什么?2說明汽車傳動(dòng)系中最大傳動(dòng)比的確定方法?確定貨車、越野汽車和轎車對(duì)最大傳動(dòng)比時(shí),分別考慮哪些方面對(duì)問題?3試定性說明汽車傳動(dòng)系動(dòng)カ參數(shù)對(duì)匹配與計(jì)算方法。4某汽車對(duì)傳動(dòng)系采用齒輪變速器,試說明各檔位傳動(dòng)比的確定原則。5畫出具有四檔變速器汽車動(dòng)カ特性圖和驅(qū)動(dòng)カ一行駛阻カ平衡圖,并分析說明他們有哪些共同點(diǎn)和不同點(diǎn)?6試在檔位選擇中最經(jīng)濟(jì)的駕駛方法,并利用功率平衡圖加以說明?7汽車檔位的使用中,最經(jīng)濟(jì)對(duì)駕駛方法?并利用行駛特性圖加以說明。第四章!分析汽車采用ABS對(duì)制動(dòng)性能有何改善?為什么?2裝有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的汽車可避免制動(dòng)時(shí)的側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向,試分析原理。3試說明抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的理論依據(jù)。4某汽車時(shí)未裝ABS對(duì)普通制動(dòng)系統(tǒng),試簡述制動(dòng)時(shí)制動(dòng)距離與哪些因素有關(guān)?5在以制動(dòng)強(qiáng)度z為橫軸坐標(biāo),利用附著系數(shù)W為縱坐標(biāo)的利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)關(guān)系曲線中,為什么應(yīng)選取在對(duì)角線上方對(duì)曲線作為汽車?yán)酶街禂?shù)曲線?6說明為什么制動(dòng)カ具有固定比值的汽車,制動(dòng)時(shí),后輪抱死是?種不穩(wěn)定工況(畫受カ圖說明),對(duì)載重汽車空載比滿載更容易發(fā)生甩尾對(duì)原因。7制動(dòng)カ具有固定比值對(duì)雙軸汽車在平路上制動(dòng)時(shí),試證明:當(dāng)前軸對(duì)利用附著系數(shù)fl,后軸對(duì)利用附著系數(shù)f2,一定前輪先抱死。8車輪的滑動(dòng)率?畫圖說明制動(dòng)カ系數(shù)和側(cè)向カ系數(shù)與滑動(dòng)率之間對(duì)關(guān)系。并說明制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)理論依據(jù)。9汽車制動(dòng)跑偏対的原因?為什么說容易側(cè)滑的汽車能加劇跑偏?第五章1為什么操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性?2如何判斷汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性?說明汽車在使用中,輪胎氣壓和裝載情況對(duì)穩(wěn)態(tài)特性對(duì)影響。3評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性對(duì)參數(shù)有哪些?4某一具有不足轉(zhuǎn)向特性對(duì)雙軸汽車在直線行駛中,突然受到側(cè)向外力對(duì)作用,請(qǐng)畫簡圖分析該車的操縱穩(wěn)定性。5什么是懸架的側(cè)傾角剛度?對(duì)于雙軸汽車從理論上分析如何分配前后懸架對(duì)側(cè)傾角剛度,為什么?6某輕型客車在試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)有過多轉(zhuǎn)向?qū)ΜF(xiàn)象,于是在前懸增設(shè)量橫向穩(wěn)定桿,結(jié)果汽車對(duì)轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向特性,分析其理論依據(jù)(要求用公式及曲線說明)。7畫出汽車方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程,并在圖中標(biāo)出瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)參數(shù)。8說明汽車側(cè)傾時(shí),垂直載荷在左右輪側(cè)對(duì)重新分配對(duì)汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響。9汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性三種形式對(duì)特點(diǎn)?寫出表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性對(duì)三種參數(shù)公式,分別分析穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性影響因素。10有哪幾種形式可以判定或表征汽車的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向特性?評(píng)價(jià)瞬間響應(yīng)的品質(zhì)的參數(shù)有哪些?11試從車廂側(cè)傾引起車輪外傾角的變化來分析采用單橫臂獨(dú)立懸架在小側(cè)向加速度和大側(cè)向加速度時(shí)的操縱穩(wěn)定性。第六章1人體對(duì)振動(dòng)對(duì)反應(yīng)與哪些因素有關(guān)?2分析降低懸架剛度對(duì)汽車平順性對(duì)影響。3在分析汽車平順性時(shí),對(duì)哪幾個(gè)振動(dòng)響應(yīng)量進(jìn)行計(jì)算,以評(píng)價(jià)和選擇懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)?4分析車身與輪胎雙質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)中,車身部分阻尼比4對(duì)車身加速度幅頻特性的影響。5畫受カ圖求出單質(zhì)量系統(tǒng)的位移幅頻特性,分析阻尼系數(shù)和頻率比對(duì)幅頻特性的影響6簡述IS02631T:1997(E)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定對(duì)兩種平順性對(duì)評(píng)價(jià)方法。7地面垂直和水平方向人體最敏感對(duì)頻率范圍是多少?8如何選擇“人體一座椅”系統(tǒng)參數(shù)。9試畫出汽車的車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)振動(dòng)模型簡圖,試分析車身與車輪質(zhì)量比,懸架與輪胎對(duì)剛度比的改變對(duì)汽車行駛平順性的影響?10為了保證座椅能對(duì)人體敏感的頻率進(jìn)行衰減,座椅的固有頻率應(yīng)滿足怎樣的條件?第七章!列舉四個(gè)汽車的通過性幾何參數(shù)。2彈性輪胎在松軟路面上行駛會(huì)遇到哪些阻カ,提高汽車通過軟路面能力對(duì)措施有哪些?3為了提高越野汽車的通過性能,可采取哪些措施?4汽車發(fā)生間隙失效的種類有哪些?發(fā)生間隙失效對(duì)整車參數(shù)有哪些?畫圖說明。5汽車通過性?表征汽車幾何通過性對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)有哪些(畫簡圖)?并說明每個(gè)指標(biāo)對(duì)應(yīng)對(duì)失效方式。6越野汽車的掛鉤牽引力是什么?其表征了什么?五、計(jì)算題1、已知某汽車的總質(zhì)量m=3000kg,Cd=0.75,A=3m2,旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)3=1.06,坡度角a=5°,f=0.015(車輪半徑r=0.367m,傳動(dòng)系機(jī)械效率1=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,Ua=30km/h,計(jì)算汽車克服各種阻カ所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率?(g=9.81m/s2)o2、設(shè)…F.F驅(qū)動(dòng)轎車軸距し=2.6m,質(zhì)心高度hg=0.57m,其前軸負(fù)荷為總重的61.5%。確定其在。=0.2和ア=0.7路面上所能達(dá)到的極限最高車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度時(shí)可設(shè)Fw=0)o其它有關(guān)參數(shù)為:m=1600kg,Cd=0.45,A=2m2,f=0.02,6=1。3、已知某車總質(zhì)量為m=2000kg,L=4m(軸距),質(zhì)心離前軸的距離為a=2.5m,離后軸的距離為b=1.5m,質(zhì)心高度hg=0.6m,在坡度i=3.5%的良好路面上下坡時(shí),求前后軸的軸荷分配系數(shù)(注:前軸荷分配系數(shù)mf尸F(xiàn)z愿,后軸為m(尸F(xiàn)z2/Fz)。4、設(shè)車身ー車輪二自由度汽車模型,其車身部分固有頻率f°=2Hz,行駛在波長X=5m的水泥接縫路面上,求引起車身共振時(shí)的車速Uo若該車車輪部分的固有頻率fi=10Hz,在砂石路上常用的車速為30knVh.問由于車輪部分共振時(shí),車輪對(duì)路面作用的動(dòng)載所形成的搓板路波長入=?5、已知某型貨車滿載時(shí)有關(guān)參數(shù)如下:總質(zhì)量m=9290kg,質(zhì)心高度hg=1.17m,軸距L=3.95m,質(zhì)心到前軸距離a=2.95m,制動(dòng)カ分配系數(shù)B=0.38。1)求前后軸利用附著系數(shù)表達(dá)式(制動(dòng)強(qiáng)度z的函數(shù)),并求出同步附著系數(shù);2)求當(dāng)行駛車速u=30km/h,在ア=0.8的路面上車輪不抱死的制動(dòng)距離。(計(jì)算時(shí)取制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間tt=0.02s,制動(dòng)持續(xù)時(shí)間t2=0.2s,制動(dòng)距離s=丄(々+シ)〃+—-——)3.6 2 25.92/1maxー、概念解釋1汽車使用性能汽車應(yīng)該有高運(yùn)輸生產(chǎn)率、低運(yùn)榆成本、安全可靠和舒適方便的工作條件。汽車為了適應(yīng)這種工作條件,而發(fā)揮最大工作效益的能力叫做汽車的使用性能。汽車的主要使用性能通常有:汽車動(dòng)カ性、汽車燃料經(jīng)濟(jì)性能、汽車制動(dòng)性、汽車操縱穩(wěn)定性、汽車平順性和汽車通過性能。2滾動(dòng)阻カ系數(shù)滾動(dòng)阻カ系數(shù)可視為車輪在一定條件下滾動(dòng)時(shí)所需的推力與車輪負(fù)荷之比,或單位汽車重力所需之推力。也就Ff=fW= f 0是說,滾動(dòng)阻力等于汽車滾動(dòng)阻カ系數(shù)與車輪負(fù)荷的乘積,即 「。其中:/是滾動(dòng)阻カ系數(shù),f是滾動(dòng)阻カ,卬是車輪負(fù)荷,「是車輪滾動(dòng)半徑,ケ地面對(duì)車輪的滾動(dòng)阻カ偶矩。3驅(qū)動(dòng)カ與(車輪)制動(dòng)カ汽車驅(qū)動(dòng)カス是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)離合器、變速器(包括分動(dòng)器)、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸(及輪邊減速器)傳遞至車輪作用于路面的カ耳,而由路面產(chǎn)生作用于車輪圓周上切向反作用力耳。習(xí)慣FT,將エ稱為汽車驅(qū)動(dòng)カ。如果忽略輪胎和地面的變形,則'ー「,*二ル.。丹。式中,(為傳輸至驅(qū)動(dòng)輪圓周的轉(zhuǎn)矩;r為車輪半徑;へ為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;し為變速器傳動(dòng)比;‘。主減速器傳動(dòng)比;ケ為汽車傳動(dòng)系機(jī)械效率。制動(dòng)カ習(xí)慣上是指汽車制動(dòng)時(shí)地面作用于車輪上的與汽車行駛方向相反的地面切向反作用力顯。制動(dòng)器制動(dòng)カ""等于為了克服制動(dòng)器摩擦カ矩而在輪胎輪緣作用的カ,“一7"〃。式中:厶是車輪制動(dòng)器摩擦副的摩擦カ矩。從カ矩平衡可得地面制動(dòng)カ爲(wèi)為ル=アノ「“心。地面制動(dòng)カ居是使汽車減速的外力。它不但與制動(dòng)器制動(dòng)カセ有關(guān),而且還受地面附著力兒的制約。4汽車驅(qū)動(dòng)與附著條件汽車動(dòng)カ性分析是從汽車最大發(fā)揮其驅(qū)動(dòng)能力出發(fā),要求汽車有足夠的驅(qū)動(dòng)カ,以便汽車能夠充分地加速、爬坡和實(shí)現(xiàn)最高車速。實(shí)際上,輪胎傳遞的輪緣切向力受到接觸面的制約。當(dāng)車輪驅(qū)動(dòng)カ月超過某值(附著カル)時(shí),車輪就會(huì)滑轉(zhuǎn)。因此,汽車的驅(qū)動(dòng)ー附著條件,即汽車行駛的約束條件(必要充分條件)為F/+G+七"エ"ウ,其中附著力の=。エ,式中,E接觸面對(duì)車輪的法向反作用カ;タ為滑動(dòng)附著系數(shù)。轎車發(fā)動(dòng)機(jī)的后備功率較大。當(dāng)£2の時(shí),車輪將發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí),車輪印跡將形成類似制動(dòng)拖滑的連續(xù)或間斷的黑色胎印。5汽車動(dòng)カ性及評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車動(dòng)カ性,是指在良好、平直的路面上行駛時(shí),汽車由所受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車動(dòng)カ性的好壞通常以汽車加速性、最高車速及最大爬坡度等項(xiàng)目作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。動(dòng)カ性代表了汽車行駛可發(fā)揮的極限能力。6附著橢圓汽車運(yùn)動(dòng)時(shí),在輪胎上常同時(shí)作用有側(cè)向力與切向カ。ー些試驗(yàn)結(jié)果曲線表明,一定側(cè)偏角下,驅(qū)動(dòng)カ增加時(shí),側(cè)偏カ逐漸有所減小,這是由于輪胎側(cè)向彈性有所改變的關(guān)系。當(dāng)驅(qū)動(dòng)カ相當(dāng)大時(shí),側(cè)偏カ顯著下降,因?yàn)榇藭r(shí)接近附著極限,切向力已耗去大部分附著力,而側(cè)向能利用的附著力很少。作用有制動(dòng)カ時(shí),側(cè)偏力也有相似的變化。驅(qū)動(dòng)カ或制動(dòng)カ在不通側(cè)偏角條件下的曲線包絡(luò)線接近于橢圓,一般稱為附著橢圓。它確定了在ー定附著條件下切向力與側(cè)偏カ合力的極限值。7臨界車速叫〕 唄 唄-u當(dāng)穩(wěn)定性因素K<°時(shí),橫擺角速度增益ざ丿ハ。比中性轉(zhuǎn)向時(shí)ずん句的大。隨著車速的增加,ざ丿S 曲線向ucr=J——上彎曲。K值越?。碖的絕對(duì)值越大),過度轉(zhuǎn)向量越大。當(dāng)車速為VK時(shí),6ノ。"”稱為臨界車速,是表征過度轉(zhuǎn)向量的一個(gè)參數(shù)。臨界車速越低,過度轉(zhuǎn)向量越大。過度轉(zhuǎn)向汽車達(dá)到臨界車速時(shí)將失去穩(wěn)定性。因?yàn)?。?趨于無窮大時(shí),只要極其微小的前輪轉(zhuǎn)角便會(huì)產(chǎn)生極大的橫擺角速度。這意味著汽車的轉(zhuǎn)向半徑R極小,汽車發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或翻車。8滑移(動(dòng))率仔細(xì)觀察汽車的制動(dòng)過程,就會(huì)發(fā)現(xiàn)輪胎胎面在地面上的印跡從滾動(dòng)到抱死是ー個(gè)逐漸變化的過程。輪胎印跡的變化基本上可分為三個(gè)階段:第一階段,輪胎的印跡與輪胎的花紋基本一致,車輪近似為單純滾動(dòng)狀態(tài),車輪中心速度"“與車輪角速度の“存在關(guān)系式"W 在第二階段內(nèi),花紋逐漸模糊,但是花紋仍可辨別。此時(shí),輪胎除了滾動(dòng)之外,胎面和地面之間的滑動(dòng)成份逐漸增加,車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)。這時(shí),車輪中心速度”“?與車輪角速度%的關(guān)系為外》「外,且隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加滑移成份越來越大,即し>〉/嗎;在第三階段,車輪被完全抱死而拖滑,輪胎在地面上形成粗黑的拖痕,此時(shí)也,=°。隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加,車輪的滾動(dòng)成份逐漸減少,滑動(dòng)成份越來越多。一般用滑動(dòng)率s描述制動(dòng)過程中輪胎滑移成份的多少,即s=U-~r<0-X100%心 滑動(dòng)率S的數(shù)值代表了車輪運(yùn)動(dòng)成份所占的比例,滑動(dòng)率越大,滑動(dòng)成份越多。一般將地面制動(dòng)カ與地面法向反作用カ&(平直道路為垂直載荷)之比成為制動(dòng)カ系數(shù)處。9同步附著系數(shù)兩軸汽車的前、后制動(dòng)器制動(dòng)カ的比值一般為固定的常數(shù)。通常用前制動(dòng)器制動(dòng)カ對(duì)汽車總制動(dòng)器制動(dòng)カ之比來表明分配比例,即制動(dòng)器制動(dòng)カ分配系數(shù)ガ。它是前、后制動(dòng)器制動(dòng)カ的實(shí)際分配線,簡稱為"線。[tge=l線通過坐標(biāo)原點(diǎn),其斜率為 萬。具有固定的萬線與I線的交點(diǎn)處的附著系數(shù)外,被稱為同步附著系數(shù),見下圖。它表示具有固定月線的汽車只能在一種路面上實(shí)現(xiàn)前、后輪同時(shí)抱死。同步附著系數(shù)是由汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的,它是反應(yīng)汽車制動(dòng)性能的ー個(gè)參數(shù)。p、 同步附著系數(shù)仇同步附著系數(shù)說明,前后制動(dòng)器制動(dòng)カ為固定比值的汽車,只能在/タ線ジ0- ー種路面上,即在同步附著系數(shù)的路面上才能保證前后輪同時(shí)抱死。ノス/線(滿載) [返回一]ノヤー/'/線(空我)\、/\\小I曲線和P曲線10制動(dòng)距離制動(dòng)距離S是指汽車以給定的初速”“。,從踩到制動(dòng)踏板至汽車停住所行駛的距離。11汽車動(dòng)カ因數(shù)c F.-F Fi+Ff dm 8du 8duD=————= -+-?——=(f+i)+———=ッ+———由汽車行駛方程式可導(dǎo)出 GG Gdt gdt gdt則。被定義為汽車動(dòng)カ因數(shù)。以。為縱坐標(biāo),汽車車速""為橫坐標(biāo)繪制不同檔位的。一”"的關(guān)系曲線圖,即汽車動(dòng)カ特性圖.12汽車通過性幾何參數(shù)汽車通過性的幾何參數(shù)是與防止間隙失效有關(guān)的汽車本身的幾何參數(shù)。它們主要包括最小離地間隙、接近角、離去角、縱向通過角等。另外,汽車的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差、轉(zhuǎn)彎通道圓及車輪半徑也是汽車通過性的重要輪廓參數(shù)。13汽車(轉(zhuǎn)向特性)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)在汽車等速直線行駛時(shí),若急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至某ー轉(zhuǎn)角并維持此轉(zhuǎn)角不變時(shí),即給汽車轉(zhuǎn)向盤ー個(gè)角階躍榆入。一般汽車經(jīng)短暫時(shí)間后便進(jìn)入等速圓周行駛,這也是ー種穩(wěn)態(tài),稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。汽車等速圓周行駛,即汽車轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),在實(shí)際行駛中不常出現(xiàn),但卻是表征汽車操縱穩(wěn)定性的一個(gè)重要的時(shí)域響應(yīng),稱為汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向三種類型。14汽車前或后輪(總)側(cè)偏角汽車行駛過程中,因路面?zhèn)认騼A斜、側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時(shí)離心力等的作用,車輪中心沿ド軸方向?qū)⒆饔糜袀?cè)向カり,在地面上產(chǎn)生相應(yīng)的地面?zhèn)认蚍醋饔氓?,ル也稱為側(cè)偏カ。輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象,是指當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí),即使ら沒有達(dá)到附著極限,車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向,即車輪行駛方向與車輪平面的夾角。二、寫出表達(dá)式、畫圖、計(jì)算,并簡單說明(選擇其中4道題,計(jì)20分)1寫出帶結(jié)構(gòu)和使用參數(shù)的汽車功率平衡方程式(注意符號(hào)及說明)。り=丄(り+夕+ヒ+り)q,Gfut,cosaGut,sinaCnAu[dmundu.q3600 3600 761403600~dt式中:E-驅(qū)動(dòng)カ;りー滾動(dòng)阻カ;乙一空氣阻カ;耳ー坡道阻カ;り-加速阻カ;幾ー發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;’。ー主傳動(dòng)器傳動(dòng)比;レー變速器ん檔傳動(dòng)比;りー傳動(dòng)系機(jī)械效率;加一汽車總質(zhì)量;g一重力加速度;f-滾動(dòng)阻カ系數(shù);aー坡度角;0。-空氣阻カ系數(shù);A一汽車迎風(fēng)面積;"。一汽車車速;ざー旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算du系數(shù);為一加速度。2寫出n檔變速器m檔傳動(dòng)比表達(dá)式(注意符號(hào)及說明)。若〃=5,且ig5=1,貝リig4=q,ig3=q\ig2=q3,ig\=q4=>q=ig4=ai,ig3=把‘n2=恥,…3畫圖并敘述地面制動(dòng)カ、制動(dòng)器制動(dòng)カ、附著力三者之間的關(guān)系。① 當(dāng)踏板カ較小時(shí),制動(dòng)器間隙尚未消除,所以制動(dòng)器制動(dòng)カド"二°,若忽略其它阻カ,地面制動(dòng)カF'fc=0,當(dāng)Fxb"ム>(々為地面附著力)時(shí),F、b=Fハ,②當(dāng)ドrbmax=外時(shí)口,=ドル,且地面制動(dòng)カFxb達(dá)到最大值與max,即しmax=F<p;③當(dāng)"">時(shí),即=し,隨著ド”的增加,不再增加。4簡述利用圖解計(jì)算等速燃料消耗量的步驟.已知(し,セ8”)ノ=1,2,……,〃,以及汽車的有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)和道路條件(ル和,),求作出。s="ル)等速油耗曲線。根據(jù)給定的各個(gè)轉(zhuǎn)速〃,和不同功率下的比油耗且,值,采用擬合的方法求得擬合公式ぬ="尊ッ)。1)由公式nrua=0.377+lkl0計(jì)算找出“。和〃,對(duì)應(yīng)的點(diǎn)(々,“嗎,(〃2,“必), ,(〃ッし.)。2)分別求出汽車在水平道路上克服滾動(dòng)阻力和空氣阻カ消耗功率?和%.p_ル”._CpAu。w-3600—21.15x3600Pr=?.=—^—Gfrcosa360036003)求出發(fā)動(dòng)機(jī)為克服此阻カ消耗功率ん。4)由〃,和對(duì)應(yīng)的々從治=ハん,%)計(jì)算心。5)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的百公里油耗&為Qs=Pe8e1.02uay6)選取ー系列轉(zhuǎn)速仏,%,〃3,〃4 し,找出對(duì)應(yīng)車速"小ム2,%3,ム4, "加。據(jù)此計(jì)算出Qs卜Qs2,Qs3,Qs4, 'Qsm把這些。s_"“的點(diǎn)連成線,即為汽車在一定檔位下的等速油耗曲線,為計(jì)算方便,計(jì)算過程列于表3-7。等速油耗計(jì)算方法し,r/min計(jì)算公式〃2n3?4???"",km/h0.377生iJoUalUa2露3"a4?,?Uan,PrkWmgfr“a3600Pr\Pr2り3り4Prm%,kwCdAuI匕,1Pw2兄3P.m76140Pe(ん+"力片PyP\/P”,St,g/(kWh)gelSe2Sc38e48em°s,L/100kmPgeQs\Qs22s3Qs4?.,Qsm1.02〃”ア5寫出汽車的后備功率方程式,分析后備功率對(duì)汽車動(dòng)カ性和燃料經(jīng)濟(jì)性的影響.利用功率平衡圖可求汽車良好平直路面上的最高車速"。max,在該平衡點(diǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率與常見阻カ功率相等,發(fā)動(dòng)機(jī)處于100%負(fù)荷率狀態(tài).另外,通過功率平衡圖也可容易地分析在不同檔位和不同車速條件下汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用情況。Pf+ん汽車在良好平直的路面上以等速""3行駛,此時(shí)阻カ功率為ル,發(fā)動(dòng)機(jī)功率克服常見阻カ功率后的剩Pe (Pf+%)余功率P'=’nr ,該剩余功率尸,被稱為后備功率。如果駕駛員仍將加速踏板踩到最大行程,則后備功率就被用于加速或者克服坡道阻カ。為了保持汽車以等速“。3行駛,必需減少加速踏板行程,使得功率曲線為圖中虛線,即在部分負(fù)荷下工作.另外,當(dāng)汽車速度為“小和“。2時(shí),使用不同檔位時(shí),汽車后備功率也不同。汽車后備功率越大,汽車的動(dòng)カ性越好.利用后備功率也可確定汽車的爬坡度和加速度。功率平衡圖也可用于分析汽車行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率,有利于分析汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。后備功率越小,汽車燃料經(jīng)濟(jì)性就越好。通常后備功率約1〇%?20%時(shí),汽車燃料經(jīng)濟(jì)性最好。但后備功率太小會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在全負(fù)荷工況下工作,反而不利于提高汽車燃料經(jīng)濟(jì)性。6可以用不同的方法繪制I曲線,寫出這些方法所涉及的力學(xué)方程或方程組。①如已知汽車軸距ん、質(zhì)心高度ん、總質(zhì)量加、質(zhì)心的位置厶2(質(zhì)心至后軸的距離)就可用前、后制動(dòng)器1mgノ」繪制Iノ」繪制I曲線。F"i+F*=(pmg
ドハー儲(chǔ)ーム+畫,,②根據(jù)方程組[ド“2エ2ムー帆也可直接繪制I曲線。假設(shè)ー組。值(。=0.1,0.2,0.3,……,1.0),每個(gè)タ值代入方程組(4-30),就具有一個(gè)交點(diǎn)的兩條直線,變化シ值,取得一組交點(diǎn),連接這些交點(diǎn)就制成I曲線。_L-<phg_mgL2 ドー叫Fー忡山rxb2- rxb\J rxb!一7 .rxb\r,1 /③利用/線組Mし和「線組L+叫厶也對(duì)于同一夕值,/線和r線的交點(diǎn)既符合&”=°ら、也符合&ム2=0ら2。取不同的。值,就可得到ー組ア線和む線的交點(diǎn),這些交點(diǎn)的連線就形成了I曲線。三、敘述題(選擇其中4道題,計(jì)20分)1從已有的制動(dòng)側(cè)滑受力分析和試驗(yàn),可得出哪些結(jié)論?在前輪無制動(dòng)カ、后輪有足夠的制動(dòng)力的條件下,隨""的提高側(cè)滑趨勢(shì)增加;當(dāng)后輪無制動(dòng)カ、前輪有足夠的制動(dòng)力時(shí),即使速度較高,汽車基本保持直線行駛狀態(tài);當(dāng)前、后輪都有足夠的制動(dòng)カ,但先后次序和時(shí)間間隔不同時(shí),車速較高,且前輪比后輪先抱死或后輪比前輪先抱死,但是因時(shí)間間隔很短,則汽車基本保持直線行駛;若時(shí)間間隔較大,則后軸發(fā)生嚴(yán)重的側(cè)滑;如果只有一個(gè)后輪抱死,后軸也不會(huì)發(fā)生側(cè)滑;起始車速和附著系數(shù)對(duì)制動(dòng)方向穩(wěn)定性也有很大影響。即制動(dòng)時(shí)若后軸比前軸先抱死拖滑,且時(shí)間間隔超過一定值,就可能發(fā)生后軸側(cè)滑。車速越高,附著系數(shù)越小,越容易發(fā)生側(cè)滑。若前、后軸同時(shí)抱死,或者前軸先抱死而后軸抱死或不抱死,則能防止汽車后軸側(cè)滑,但是汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。2寫出圖解法計(jì)算汽車動(dòng)カ因數(shù)的步驟,并說明其在汽車動(dòng)カ性計(jì)算中的應(yīng)用。d=f'~根據(jù)公式 G,求出不同轉(zhuǎn)速和檔位對(duì)應(yīng)的車速,并根據(jù)傳動(dòng)系效率、傳動(dòng)系速比求出驅(qū)動(dòng)カ,根據(jù)車速求出空氣阻カ,然后求出動(dòng)カ因素。,將不同檔位和車速下的。繪制在“。ー。直角坐標(biāo)系中,并將滾動(dòng)阻カ系數(shù)也繪制到坐標(biāo)系中,就制成動(dòng)カ特性圖。利用動(dòng)カ特性圖就可求出汽車的動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo):最高車速、最大爬坡度(汽車最大爬坡度和直接檔最大爬坡度)和加速能力(加速時(shí)間或距離)。3寫出圖解法計(jì)算汽車加速性能的步驟(最好列表說明)。手工作圖計(jì)算汽車加速時(shí)間的過程:①列出發(fā)動(dòng)機(jī)外特性幾ー〃(?數(shù)據(jù)表(或曲線轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)表,或回歸公式);P=3TtqigioRr②根據(jù)給定的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線(數(shù)據(jù)表或回歸公式),按式’ー「 「 求出各檔在不同車速下的rne 2乃 ?meUQ-~~-x- x0.377~~~■一驅(qū)動(dòng)カア,,并按式 ン。60x36 計(jì)算對(duì)應(yīng)的車速"“;_1 2③按式ヮ=sgcosa計(jì)算滾動(dòng)阻カり,按式「ー萬Qん?“,計(jì)算對(duì)應(yīng)車速的空氣阻カり+&;du_K一(り+尸”,)④按式ん5% 計(jì)算不同檔位和車速下的加速度以及加速度的倒數(shù),畫出スー“〃曲線以及"尸",,曲線;tn)△/=/ A/〇r⑤按式 X計(jì)算步長的加速時(shí)間加,對(duì)加求和,則得到加速時(shí)間。同理,按式.u. cudu l▲b必〃ds=—du=>s= sx)/xs=〉 小 、〃??ク(2ヽx Jx厶ムキ,計(jì)算步長(△ルセ)/(ス3?6)的加速距離ふ,對(duì)ふ求和得到加速距離。
一般在動(dòng)カ性計(jì)算時(shí),特別是手工計(jì)算時(shí),一般忽略原地起步的離合器滑磨時(shí)間,即假設(shè)最初時(shí)刻汽車已經(jīng)具有起步到位的最低車速。換檔時(shí)刻則基于最大加速原則,如果相鄰檔位的加速度(或加速度倒數(shù))曲線相交,則在相交速度點(diǎn)換檔;如果不相交,則在最大轉(zhuǎn)速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車速換檔。4寫出制作汽車的驅(qū)動(dòng)カ圖的步驟(最好列表說明).①列出發(fā)動(dòng)機(jī)外特性加一項(xiàng)數(shù)據(jù)表(或曲線轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)表,或回歸公式);Fノ磯,。セ②根據(jù)給定的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線(數(shù)據(jù)表或回歸公式),按式’ー「 「求出各檔在不同車速下me 2萬 Cmeu(l=-x x0.377的驅(qū)動(dòng)カエ,并按式 ?。6°x3.6 ,メ。計(jì)算對(duì)應(yīng)的車速“。;③按式ヮ=sgc°sa計(jì)算滾動(dòng)阻カり,按式ド"‘一5c"°叫計(jì)算對(duì)應(yīng)車速的空氣阻カり+&;將K、的+ん繪制在"直角坐標(biāo)系中就形成了驅(qū)動(dòng)カ圖或驅(qū)動(dòng)カ一行駛阻カ平衡圖。5選擇汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率的基本原則.①根據(jù)最大車速uamax選擇Pe,即尸”*(黑"岫+磊?皿),若給定,“'Cd、A、ハセ,則可求出功率Pe②汽車比功率(單位汽車質(zhì)量具有的功率)七”而_10°04fg CDA 3汽車比功率 =——““max+ "“maxm 3.6r]r 76.14ノ叩ア但是,ム/〃7變化較大。若已知八ワ、。"及"amax大致差不多,—^-"amaxR。但是,ム/〃7變化較大。3.6v\t6畫出制動(dòng)時(shí)車輪的受カ簡圖并定義符號(hào)。ム地面法向反作用カ,卬重力;ん制動(dòng)器制動(dòng)カ矩,8車輪角速度,ケ車橋傳遞的推力,る制動(dòng)器制動(dòng)カ,片地面制動(dòng)カ。?分析汽車緊急制動(dòng)過程中減速度(或制動(dòng)カ)的變化規(guī)律。tt汽車反應(yīng)時(shí)間[,包括駕駛員發(fā)現(xiàn)、識(shí)別障礙并做出決定的反應(yīng)時(shí)間’,把腳從加速踏板換到制動(dòng)踏板上的時(shí)間T,以及消除制動(dòng)踏板的間隙等所需要的時(shí)間《。制動(dòng)カ增長時(shí)間イ,從出現(xiàn)制動(dòng)カ(減速度)到上升至最大值所需要的時(shí)間。在汽車處于空擋狀態(tài)下,如果忽略傳動(dòng)系和地面滾動(dòng)摩擦阻カ的制動(dòng)作用,在り十ら時(shí)間內(nèi),車速將等于初速度”。(m/s)不變。在持續(xù)制動(dòng)時(shí)間ら內(nèi),假定制動(dòng)踏板力及制動(dòng)カ為常數(shù),則減速度ノ也不變。8在側(cè)向力的作用下,剛性輪和彈性輪胎行駛方向的變化規(guī)律(假設(shè)駕駛員不對(duì)汽車的行駛方向進(jìn)行干預(yù)).當(dāng)有ル時(shí),若車輪是剛性的,則可以發(fā)生兩種情況:①當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔氓胛闯^車輪與地面間的附著極限時(shí)(耳(ロ尼),車輪與地面間沒有滑動(dòng),車輪仍沿其本身平面的方向行駛(。②當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔氓脒_(dá)到車輪與地面間的附著極限時(shí)(耳ン。吠),車輪發(fā)生側(cè)向滑動(dòng),若滑動(dòng)速度為眞,車輪便沿合成速度〃’的方向行駛,偏離了車輪平面方向。
當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí),即使ル沒有達(dá)到附著極限,車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向,出現(xiàn)側(cè)偏現(xiàn)象。四、分析題(選擇其中4道題,計(jì)20分)!確定傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比的基本原則。假設(shè)あ=5時(shí),uamax2=Up2=>"a="amax;曲<5時(shí),“amaxl<"pl,"amaxl<"amax2其中〃p1不可能達(dá)到!但后備功率小,動(dòng)カ性變差,燃油經(jīng)濟(jì)性變好。ホ>5時(shí),〃amax3>〃p3,“amax3<"amax2;后備功率大,動(dòng)カ性變好,燃油經(jīng)濟(jì)性變差。2已知某汽車。〇=0.4,請(qǐng)利用I、0、f、丫線,分析巾=0.5,。=0.3以及。=0.7時(shí)汽車的制動(dòng)過程。①°=°3時(shí),蹋下制動(dòng)踏板,前后制動(dòng)器制動(dòng)カ沿著タ增加,ド?=FへFxb2=F"2,即前后輪地面制動(dòng)カ與制動(dòng)器制動(dòng)カ相等。當(dāng)タ與°=°4的ノ線相交時(shí),符合前輪先抱死的條件,前后制動(dòng)器制動(dòng)カ仍沿著,增加,而ル“<F"[,Fm=し2,即前后制動(dòng)器制動(dòng)カ仍沿著タ線增長,前輪地面制動(dòng)カ沿著タ=0?3的/線增長。當(dāng)/與,相交時(shí),9=03的r線也與,線相交,符合前后輪均抱死的條件,汽車制動(dòng)カ為038か。②
當(dāng)°=0.5時(shí),蹋下制動(dòng)踏板,前后制動(dòng)器制動(dòng)カ沿著タ增加,匕”=ら1、Fs2=F〃2,即前后輪地面制動(dòng)カ與制動(dòng)器制動(dòng)カ相等。當(dāng)タ與9=05的r線相交時(shí),符合后輪先抱死的條件,前后制動(dòng)器制動(dòng)カ仍沿著タ增加,而“制の”,「皿<「心,即前、后制動(dòng)器制動(dòng)カ仍沿著タ線增長,后輪地面制動(dòng)カ沿著ジ=0?5的r線增長。當(dāng)ア與,相交時(shí),ジ=。5的/線也與,線相交,符合前后輪都抱死的條件,汽車制動(dòng)カ為°5gル。③屮=〇フ的情況同e=05的情形。3汽車在水平道路上,掄距為B,重心高度為hg,以半徑為R做等速圓周運(yùn)動(dòng),汽車不發(fā)生側(cè)翻的極限車速是多少?該車不發(fā)生側(cè)滑的極限車速又是多少,并導(dǎo)出汽車在該路段的極限車速?不發(fā)生側(cè)滑的極限車速: m2/362Fz=mg =屮/メセ=屮/xmxgFc=m-2——/3.62FcWF?m--<(pzx/nxgA不側(cè)翻的極限車速:ua<yJ3.62X/?x(pzXg不側(cè)翻的極限車速:Fzr=mg FcXhgWFzr(TOC\o"1-5"\h\zu^/3.62 Bin- x"。<mxgx—R8 22 B1un<3.6xRxgx—x——2%4在劃有中心線的雙向雙車道的本行車道上,汽車以55km/h的初速度實(shí)施緊急制動(dòng),僅汽車左側(cè)前后輪胎在路面留下制動(dòng)拖痕,但是,汽車的行駛方向幾乎沒有發(fā)生變化,請(qǐng)產(chǎn)生分析該現(xiàn)象的各種原因(提示:考慮道路橫斷面形狀和車輪制動(dòng)カ大?。?。汽車在制動(dòng)過程中幾乎沒有發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象說明汽車左右車輪的制動(dòng)カ近似相等。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是因?yàn)榈缆穾в幸欢ǖ臋M向坡度(拱度),使得左側(cè)車輪首先達(dá)到附著極限,而右側(cè)車輪地面發(fā)向カ較大,地面制動(dòng)カ尚未達(dá)到附著極限,因此オ會(huì)出現(xiàn)左側(cè)有制動(dòng)拖印,而右側(cè)無拖印的現(xiàn)象。5請(qǐng)分析制動(dòng)カ系數(shù)、峰值附著系數(shù)、滑動(dòng)附著系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。①當(dāng)車輪滑動(dòng)率S較小時(shí),制動(dòng)カ系數(shù)Q隨S近似成線形關(guān)系增加,制動(dòng)カ系數(shù)在S=20%附近時(shí)達(dá)到峰值附著系數(shù)。尸。②然后,隨著S的增加,%逐漸下降。當(dāng)S=100%,即汽車車輪完全抱死拖滑時(shí),已,達(dá)到滑動(dòng)附著系數(shù)。、,即如=タし(對(duì)于良好的瀝青或水泥混凝土道路ジ、相對(duì)內(nèi),下降不多,而小附著系數(shù)路面如潮濕或冰雪路面,下降較大。)③而車輪側(cè)向力系數(shù)(側(cè)向附著系數(shù))內(nèi)則隨S增加而逐漸下降,當(dāng)s=100%時(shí),の=°。(即汽車完全喪失抵抗側(cè)向力的能力,汽車只要受到很小的側(cè)向カ,就將發(fā)生側(cè)滑。)(4)只有當(dāng)S約為20%(12~22%)時(shí),汽車不但具有最大的切向附著能力,而且也具有較大的側(cè)向附著能カ。6某汽車(未裝ABS)在實(shí)施緊急制動(dòng)后,左后輪留下間斷的制動(dòng)拖痕,而右后輪則留下均勻連續(xù)的制動(dòng)拖痕,請(qǐng)分析該現(xiàn)象。①制動(dòng)鼓失圓或制動(dòng)盤翹曲;②左側(cè)路面不平③左側(cè)懸架振動(dòng)。s=——(r2+彳)“〃〇+——黯一7從制動(dòng)距離計(jì)算式‘6 2 25.92ル式可以得出那些結(jié)論。①汽車的制動(dòng)距離S是其制動(dòng)初始速度“,,。二次函數(shù),“。。是影響制動(dòng)距離的最主要因素之一;②S是最大制動(dòng)減速度的雙曲線函數(shù),也是影響制動(dòng)距離的最主要因素之一。③""。是隨行駛條件而變化的使用因素,而レハ是受道路條件和制動(dòng)系技術(shù)條件制約的因素;④s是制動(dòng)器摩擦副間隙消除時(shí)間ん、制動(dòng)カ增長時(shí)間球的線性函數(shù),乙是與使用調(diào)整有關(guān),而以與制動(dòng)系型式有關(guān),改進(jìn)制動(dòng)系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可縮短球,從而縮短S。五、計(jì)算題(選擇其中4道題,計(jì)20分)1某汽車的總質(zhì)量m=4600kg,C?=0.75,A=4m:仇=°?,夕=°03,,=〃.〃ノミ傳動(dòng)系機(jī)械效率ク產(chǎn)〃必傳動(dòng)系總傳動(dòng)比に3=1°,假想發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為TC=35OOON.m,車輪半徑r=。360,〃,道路附著系數(shù)為。=04,求汽車全速從30km/h加速至50km/h所用的時(shí)間〇.二〃2.二〃2ー〃1由于エ>「,所以,一X,即50-303.6x0.4x9.81=1.42s2已知某汽車的總質(zhì)量m=4600kg,C尸〇.75,A=4m2?旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)6,=0.03,62=0.03,坡度角a=5°,f=0.015,車輪半徑O=0.367m,傳動(dòng)系機(jī)械效率nt=0.85,加速度du/dt=O.25m/s2,Ua=30km/h,計(jì)算汽車克服各種阻カ所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)榆出功率?Pe=dmuadu3600dt1GfuacosaGuPe=dmuadu3600dt—( 1 1 r|, 3600 3600 761400.75x4x303H 76140—(4600x0.015x9.81x30cos5+4600x9.81x300.75x4x303H 76140+1.06x4600x30x0.25) 3600=57.18hv3已知某車總質(zhì)量為8025%g"=47(軸距),質(zhì)心離前軸的距離為a=2.5広,至后軸距離為ん1.5團(tuán)質(zhì)心高度九=1.15四在縱坡度為i=3.5的良好路面上等速下坡時(shí),求軸荷再分配系數(shù)(注:再分配系數(shù)mn=Fn/Fz,mn=Fa/F^〇F;1=8025x1-5x9.81=3009x9.8INF.2=8025x2-5x9.81=5016x9.8^=3009/8025=0.375 =1-0.375=0.6254已知某汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線回歸公式為ル=19+0.4/7-150x10ー。涼,傳動(dòng)系機(jī)械效率ク尸0.90-1.35x10一"小,車輪滾動(dòng)半徑Z?產(chǎn)〇.367m,汽車總質(zhì)量4000総,汽車整備質(zhì)量為19003,滾動(dòng)阻カ系數(shù)バ〇.009+5.0x10一"空氣阻カ系數(shù)x迎風(fēng)面積=2.77就主減速器速比/>6,0,飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/產(chǎn)〇.1kg?加前輪總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/.i=l.8kg-nf,前輪總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量f*=3.6kg?n},發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速ムK100/7加7,最低轉(zhuǎn)速小產(chǎn)72017min,各檔速比為:檔位IIIIIIIVV速比5.62.81.61.00.8計(jì)算汽車在V檔、車速為70hね時(shí)汽車傳動(dòng)系機(jī)械損失功率,并寫出不帶具體常數(shù)值的公式。
以=E,nT=;?;;(O-9-L35xlO-4〃e)60uaiJq60x70x6.0x0.8 ..2兀x3.62x3.14x3.6nfi= = =892r/minc19+0.4x892-50x106x8922…小c…,ハー2兀x3.62x3.14x3.6Pm= x892x(0.9-1.35x104x892)=1S.lkwm 95495某汽車的總重力為20100N,丄=3.2m,靜態(tài)時(shí)前軸荷占55%,后軸荷占45%,Ki=-3892GN/rad,K2=-383GGN/rad,求特征車速,并分析該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。K=因?yàn)?01000.45x3.20.55x3.2K=因?yàn)?01000.45x3.20.55x3.29.81x3.21-38300 -38920=0.05,所以汽車為不足轉(zhuǎn)向特性。6參考《汽車?yán)碚摗穲D5-23和圖5-24寫出導(dǎo)出二自由度汽車質(zhì)心沿の,軸速度分量的變化及加速度分量的過程。沿oy軸速度分量:[(?+Am)sinA0+(u+Av)cosA0]-u?mA0+AmA0+u+Au-v?mA0+Au沿oy軸加速度分量:wA0+Ao ..ay=hm—T:-=M0Jr+uAT)一、填空以及有關(guān)的選擇1、汽車動(dòng)カ性評(píng)價(jià)指標(biāo):(1)汽車的最髙車速“而好;(2)汽車的加速時(shí)間t;(3)汽車的最大爬坡度hnaxo2、原地起步加速時(shí)間和超車加速時(shí)間來表明汽車的加速能力。3、汽車的行駛阻カ有滾動(dòng)阻カ尸f、空氣阻カドw、坡度阻カ尸i、加速阻力為。4、汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性常用一定運(yùn)行工況下汽車行駛百公里的油耗量或定燃油量能使汽車行駛的里程來衡量。我國及歐洲,燃油經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的單位為L/100km5、汽車動(dòng)カ裝置參數(shù)是指發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比。6、確定最大傳動(dòng)比時(shí),要考慮三方面的問題:最大爬坡度、附著率以及汽車最低穩(wěn)定車速7、制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括:制動(dòng)效能、制動(dòng)效能恒定性、制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。8、只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)カ,同時(shí)地面又提供高的附著力時(shí),才能獲得足夠的地面制動(dòng)カ。9、附著系數(shù)的數(shù)值キ:要決定于?道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車運(yùn)動(dòng)的速度等因素。10、評(píng)價(jià)制動(dòng)效能的指標(biāo)是制動(dòng)距離s和制動(dòng)減速度。か、.?11、決定汽車制動(dòng)距離的主要因素是:制動(dòng)器起作用時(shí)間、最大制動(dòng)減速度即附著力(最大制動(dòng)器制動(dòng)力)以及起始制動(dòng)車速。12、增カ式制動(dòng)器恒定性差,盤式制動(dòng)器恒定性好。13、汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型:不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。14、高寬比對(duì)輪胎側(cè)偏剛度影響很大,采用高寬比小的輪胎是提高側(cè)偏剛度的主要措施。15、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型:1)當(dāng)K=0時(shí),中性轉(zhuǎn)向;2)當(dāng)K>0時(shí),不足轉(zhuǎn)向。當(dāng)不足轉(zhuǎn)向量增加時(shí),K增大,特征車速降低;3)當(dāng)KV0時(shí),過多轉(zhuǎn)向。臨界車速越低,過多轉(zhuǎn)向量越大。16、(1)S.M.=0,中性轉(zhuǎn)向;(2)S.M.〉〇,,不足轉(zhuǎn)向;(3)S.M.<0,過多轉(zhuǎn)向。17、椅面水平軸向工、乂的頻率加權(quán)函數(shù)最敏感的頻率范圍是0.5?2Hz。18、汽車支承通過性的指標(biāo)評(píng)價(jià):牽引系數(shù)、牽引效率及燃油利用指數(shù)。19、汽車通過性幾何參數(shù)包括最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角、最小轉(zhuǎn)彎直徑等。二、名詞解釋1、滾動(dòng)阻カ系數(shù):是車輪在一定條件下滾動(dòng)時(shí)所需之推力與車輪負(fù)荷之比。2、駐波現(xiàn)象:在高速行駛時(shí),輪胎離開地面后因變形所產(chǎn)生的扭曲并不立即恢復(fù),其殘余變形形成了ー種波,這就是駐波。3、坡度阻カ:汽車重力沿坡道的分力。4、附著力:地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值(最大值)5、附著條件:地面作用在驅(qū)動(dòng)輪上的切向反カ小于驅(qū)動(dòng)輪的附著力。 ]6、后備功率:發(fā)動(dòng)機(jī)功率與滾動(dòng)阻カ和空氣阻カ消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的差值。即R——(ク+幾)7、比功率:單位汽車總質(zhì)量具有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率,單位:kW/t。 ’7r8、制動(dòng)器制動(dòng)カ:在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力稱為制動(dòng)器制動(dòng)カ。9、制動(dòng)カ系數(shù)ジb:地面制動(dòng)カ與作用在車輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數(shù):制動(dòng)カ系數(shù)最大值稱為峰值附著系數(shù)。一般出現(xiàn)在s=15%~20%?;瑒?dòng)附著系數(shù):s=100%的制動(dòng)カ系數(shù)稱為滑動(dòng)附著系數(shù)。側(cè)向カ系數(shù)例:地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。13、 制動(dòng)器的熱衰退:制動(dòng)器溫度上升后,制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦カ矩常會(huì)有顯著下降,這種現(xiàn)象稱為制動(dòng)器的熱衰退。f線組:后輪沒有抱死、前輪抱死時(shí),前、后輪地面制動(dòng)カ的關(guān)系曲線。r線組:前輪沒有抱死、后輪抱死時(shí),前、后輪地面制動(dòng)カ的關(guān)系曲線。中性轉(zhuǎn)向點(diǎn):使汽車前、后輪產(chǎn)生相等側(cè)偏角的側(cè)向力作用點(diǎn)。靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.:中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)到前輪的距離 與汽車質(zhì)心到前軸距離a之差與軸距L之比。.牽引系數(shù)アC:單位車重的掛鉤牽引力(凈牽引力)。牽引效率(驅(qū)動(dòng)效率)TE:驅(qū)動(dòng)輪輸出功率與輸入功率之比。燃油利用指數(shù)Ef:單位燃油消耗所輸出的功,耳=エん/00間隙失效:汽車與地面間的間隙不足而被地面托住,無法通過的情況。頂起失效:當(dāng)車輛中間底部的零件碰到地面而被頂住的情況。接近角rl:汽車滿載、靜止時(shí),前端突出點(diǎn)向前輪所引切線與地面間的夾角。
三、簡答影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素有哪些?答:影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素包括:ー、使用方面:1、行駛車速;2、擋位選擇:3、掛車的應(yīng)用;4、正確地保養(yǎng)與調(diào)整。二、汽車結(jié)構(gòu)方面:1、汽車尺寸和質(zhì)量;2、發(fā)動(dòng)機(jī);3、傳動(dòng)系;4、汽車外形與輪胎。三、使用條件:1、行駛的道路;2、交通情況;3、駕駛習(xí)慣;4、氣候狀況。擋位數(shù)多少,對(duì)汽車動(dòng)カ性和燃油經(jīng)濟(jì)性有什么影響?。答:就動(dòng)カ性性而言,擋位數(shù)多,增加了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率附近高功率的機(jī)會(huì),提高了汽車的加速和爬坡能力。就燃油經(jīng)濟(jì)性而言,擋位數(shù)多,增加了發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃油消耗率轉(zhuǎn)速區(qū)工作的可能性,降低了油耗。制動(dòng)時(shí)汽車制動(dòng)跑偏的原因是什么?答:(1)、汽車左、右車輪,特別是前軸左、右車輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)器的制動(dòng)力不相等。(2)、制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)(互不干涉)。四、計(jì)算1、已知某汽車的總質(zhì)量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)31=0.03,32=0.03,坡度角a=5。,f=0.(H5,車輪半徑=0.367m,傳動(dòng)系機(jī)械效率nT=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,ua=30kmた,計(jì)算汽車克服各種阻カ所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率?GfuacosaG“〃sinaCDAu^36003600 761408niuadu3600-dJ=L(4600x0.015x9.81x30cos5+4600x9.81x30sin5+0.85+%M+L06'4600x30x0.25)謚2、已知某汽車質(zhì)量為m=4000kg,前軸負(fù)荷1350kg,后軸負(fù)荷為2650kg,hg=0.88m,L=2.8m同步附著系數(shù)為?0=0.6,試確定前后制動(dòng)器制動(dòng)カ分配比例。,解:由合力矩定理: pL=Gb質(zhì)心到后軸中心線的距離為:b=F:'.L1350x2.84000質(zhì)心到后軸中心線的距離為:b=F:'.L1350x2.84000=0.945同步附著系數(shù):L/J-L,例ニーL八.2.8B-0.9450.0= ~^—=1.111-P~^—=1.111-P解得£=0.526 前后制動(dòng)器制動(dòng)カ分配比例:ち23、某轎車的軸距ル3.0鳳質(zhì)心至前軸距離ひ=1.55孫質(zhì)心至后軸距離厶2=1.45m,汽車圍繞oz軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/z=3900kg“2,前輪總側(cè)偏剛度為ー7000N/rad,后輪總側(cè)偏剛度為ー110000N/rad,轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比i=20,汽車的總質(zhì)量為2000kg,側(cè)面加速度為0.4g時(shí)汽車前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差及車速25m/s時(shí)轉(zhuǎn)向半徑比值R/R0o解:穩(wěn)定性因數(shù)為1.45]-7000)=0.0429111Kーm1.45]-7000)=0.0429111L2k2kt321-110000前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差為I<zlI-1<z21=KaxL=0.0429111x0.4x9.81x3=0.505deg轉(zhuǎn)向半徑比值為:—=1+K”2=1+0.0429111x252=27.82Ro1、ー輛后輪驅(qū)動(dòng)汽車,總質(zhì)量為1800kg,軸距z=2.7m,質(zhì)心至前軸的距離“=1.45m,質(zhì)心髙度/,=0.63nl.該車停放在坡度為30%的上坡道上,確定路面對(duì)前、后輪的法向反作用カ.又:為了保證該車能通過坡度為30%的上坡道,請(qǐng)確定路面的最小附著系數(shù).(忽略滾動(dòng)阻カ與空氣陰カ的影晌〉1)質(zhì)心至后軸的距離6=2,_°=2;ー14<=12)坡度角a=arctan0.316.69903)路面對(duì)前輪的法向反作用力Fzl=1(bcosa—ノ,suia)=18009Sn25cosl6699-063sml6699)=66396N4)路面對(duì)后輪的法向反作用力FZ2=—("cosa+hgsuia)=45COS16699+063SU116699)2.7=102565N
5)忽略滾動(dòng)阻カ的驅(qū)動(dòng)カFX2=Gsma=18009.8sm16.699=5068.7N6)驅(qū)動(dòng)輪的附著率=〇494=〇4947)附著系數(shù)屮7)附著系數(shù)屮NC*=0.4942.已知某汽車的總質(zhì)量,"=9200kg,ユ*75,.イ=4ボ,傳動(dòng)系效率ル電85,若燃油密度為0.75g/lllL,發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率為260g/kW?h,確定汽車在覆動(dòng)阻カ系數(shù),=0.015,坡度角。=プ的上坡道路上以速度%=30km/h等速行駛時(shí)的等速百公里燃油消耗1(L/100hli).1)策動(dòng)阻カ功率n_Gfiiacosa_92009.80.01530cos736003600=11186kW2)空氣阻カ功率_cda,^_D7543O3即7614076140=1064kW3)坡度阻カ功率p_0ノバuia92009830*in個(gè)36003600=91565kW4)加速阻力功率C房〃〃“d,P,= 三一=J3600dtOkW5)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率n1znnnnx11186+1064+91.565+02方(り+い+於———=12214kW6)等速百公里燃油消耗1Cー価ビ10W12214x26010;0.75-30=14114L100km
真題答案:
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