航拍安全手冊

說明：本手冊以直升機為主兼容其他飛行器，其中部分方法是通用的。飛行器正常操作1.1地面檢查反復檢查飛行器上的每一顆螺絲是否到位拆除所有旋翼，將設備通電進行地面測試油門熄火設置：事先在遙控器上定義熄火設置以及失控保護設置。然后將發(fā)動機運行至不同的狀態(tài)時，開啟熄火開關，檢查發(fā)動機是否立即熄火，這是檢查熄火功能是否正常。再將發(fā)動機運行是不同的狀態(tài)時，遙控器關機（模擬接收機無法收到遙控信號時是否啟動失控保護。失控保護現(xiàn)象就是發(fā)動機停止工作）。如果沒有啟動失控保護功能時，必須進行重新設置，直至具備這個保護功能才行。檢查發(fā)動機的工作情況以及遙控器上各搖桿對應的位置，進行拉距測試，主要測試遙控器收發(fā)模塊的工作情況。檢查各機載電子設備是否正常工作以及遠距離時工作情況。檢查陀螺儀或者是無副翼系統(tǒng)的修正是否正確。檢查機體是否有異常聲音，以免存在摩擦現(xiàn)象。1.2升空前的檢查檢查各電池的電壓是否滿足正常工作要求。先發(fā)射機，然后再開接收。注意：此時不要晃動飛機。（因為所有設備正在初始化中，如果有任何異常表現(xiàn)，說明初始化失敗，則需要斷電重新啟動。）初始化狀態(tài)完成后，在地面晃動機體，檢查陀螺儀或者是無副翼系統(tǒng)的修正是否正確。如果不正確請重新初始化或者重新設置，此時飛機嚴禁啟動升空。在所有的設備都處于正常工作時才可以進行飛行。3.1.3油動直升機的啟動操作步驟第一步：給飛行器注入燃料。第二步：先開遙控器，檢查遙控器選型是否正確，所選模塊應為當前的模型。第三步：開接收機，測試通道以及伺服機工作方向是否正確，檢查陀螺儀或者無副翼系統(tǒng)修正方向是否正確。第四步：油門微調(diào)設定合適位置，油控搖桿撥到最低位置，把遙控器放在身旁。第五步：手握住主旋頭，用啟動器給引擎上油，啟動器方向不可倒轉(zhuǎn)（見圖1）。第六步：一只手緊緊握住主旋翼頭，火花塞通電，用啟動器啟動發(fā)動機。第七步：引擎啟動之后，在地上慢慢加油看轉(zhuǎn)數(shù)是否妥當，但不要升起。第八步：一切正常后，開始練習。圖1起動是最容易發(fā)生意外的環(huán)節(jié)，很多大意者被主槳打傷都是因為沒有檢查手控器油桿的位置所造成的。另外，當新機第一次起動，經(jīng)常有人將油門私服器方向倒轉(zhuǎn)，而在點火時又將油門大開，一旦引擎啟動，主頭將以最大速度轉(zhuǎn)動，這樣造成的后果可想而知。避開墜下來的飛行器模型，通常操作手將會在摔機前會大叫“失控呀，小心！”。你看見飛機向你撞過來時，不要盲目逃避，要望著飛機，并跑到安全地方。飛行后的檢查當飛機降落后，首先斷開所有的飛行電源，再關閉發(fā)射機電源。定期做機體檢查：?檢查飛機所有螺絲是否松動，部分地方重新上螺絲膠。?檢查軸承磨損情況，定期更換軸承以及軸承間的潤滑油。檢查球頭連桿的磨損情況以及清洗各個活動連桿，保證活動部件的滑順。1.4試飛起飛前的各項檢查必須到位。?電子設備檢查跟機體檢查（包括每一顆螺絲的檢查）。?懸停飛行之后檢查。?懸停飛行以及航線飛行之后的檢查完成后就算是走完整個流程。1.5飛行時注意事項：飛行場所要選擇在開闊無人的區(qū)域飛行。禁止站在各飛行器前進方向的前面以及操作人員的前面?？吹接行∨笥褧r需要特別小心，防止小朋友看到飛機就沖過來了。飛行時需要保護好你的眼睛（帶太陽帽、太陽鏡，防止飛機處于太陽底下，強光使你無法看清飛行器的飛行姿態(tài)或者灼傷你的眼睛）注意你的飛行時間，以免電池低于工作要求或者是使用過度，造成飛行器在飛行的過程中掉電，墜落。飛行器維護經(jīng)過長時間的飛行，雖然日常也在進行維護，但飛行器的磨損肯定是有的，當然也會出現(xiàn)非正常情況著陸，機體的損壞只差在和程度不同罷了。由于損壞程度不同，再加上機體型號有別，所以要完全不漏的把損壞部分的修理方法說出實在是有困難的。因此，本文僅就大多數(shù)常見的情況下，可能發(fā)生的部位進行說明，在這里也請各位見諒。通常的情況里，就直升機而言尾管輕微彎曲變形算是較小程度的損壞，如果機體當時有翻倒的話，那么大程度的損壞是必然的，例如：管破裂、主旋翼破損斷裂、平衡桿彎曲、平衡片破裂、主旋翼夾頭的控制臂、主軸彎曲、橫軸彎曲、混控剪形臂及各連桿彎曲斷裂、尾軸彎曲，等等。碰到機件破損斷裂的時候，唯一的途徑就是更換新品。如果是彎曲變形的話，在不影響飛行性能及飛行安全性的情況下，倒是可以想辦法把它修好，強烈建義更換新部件為妙。切忌不要為了節(jié)約小部件設備而導致整個機體不穩(wěn)定，從而影響整個飛行。2.1如何檢查與修理遇到破壞或斷裂的機件就更換新品，這一點在剛剛就提過了。當然，機件有沒有完全損或斷裂通常用眼睛從外觀上就可以分辨。不過，有的機件光從外觀是不容易馬上看出問題的。例如，木制主旋翼裂開時，最好能用于將它稍微弄扭曲一下，如果該主旋翼有小裂痕，這時候就可以很容易地被看出來。如果把裂開的主旋翼用膠水粘合起來，繼續(xù)使用。但是不知道該主旋翼還能繼續(xù)使用多久，但萬一空中飛行時主旋翼斷裂的話，結(jié)果會是怎樣？所以要求更換新的旋翼，安全第一。另外大型直升機的旋翼最好用碳纖維材料的。2.1.1主軸如果是主軸大幅度的彎曲，只要轉(zhuǎn)動主旋翼頭就可以看到主軸中心點呈繞圈狀地歪來歪去晃動。但如果是微小幅度的彎曲，則需要拆下主軸，把它放在平板（如玻璃板）上，以滾動的方法來檢查。如果該主軸已經(jīng)彎曲，那么它在平板上的滾動會跳動不滑順；或者流動的路線朝一個方向偏斜。一支筆直精準的主軸，當它放在平板上流動可以從它整個圓柱體的表面始終都能緊貼平板得知。一旦發(fā)生摔機，建義拆下主軸檢查，請?zhí)貏e注意，一架主軸彎曲的直升機，將直接影響到主旋翼的效率。連帶的使飛行性能變差，機體劇烈地抖動使電子設備的修正無效；有時甚至飛不起來。2.1.2橫軸當橫軸大幅度彎曲時，可以從主旋翼夾頭歪到一邊看出，但建議還是拆下來檢查，而檢查的方法跟主軸是相同的，同樣地，彎曲的橫軸會使主旋翼的效率變差。2.1.3尾軸跟主軸一樣，當尾軸彎曲的幅度很大時，只要轉(zhuǎn)動尾旋翼頭。就可以看到尾旋翼頭在繞圈地擺動。不要偷懶，拆下軸心在平板上仔細檢查。彎曲的尾軸將使得尾旋翼的效率降低，并引起尾部的劇烈震動，這對于機體的控制將會有極大的影響。2.1.4尾管彎曲度極大或斷裂的尾管，當然可以清楚別，并直接更換新品，但如果是輕微的碰撞，單靠眼睛無法分辨時，這就麻煩了。因為，要找到一塊長度口足以檢測尾管的平板物是很不容易的如果實在很沒有把握確定它精準筆直的話，還是更換吧。碰到尾旋翼使用軸傳動方式的機體，在這里要小心謹慎，因為彎曲的尾管將使得內(nèi)部傳動軸沒有準確的直線傳動，如果繼續(xù)使用，很容易因彎曲受力導致傳動軸突然斷裂使尾舵無法控制！重新安裝尾管時要注意的是，尾旋翼是皮帶傳動系統(tǒng)，則皮帶的張力松緊度要調(diào)整恰當；尾旋翼是軸承傳動系統(tǒng)，這時需要注意軸套是否連接到位。2.1.5平衡桿在有副翼的旋翼頭上，平衡桿一旦受到撞擊，下場往往是彎曲得不成樣。這時要求直接更換新的機件。平衡桿兩端鎖著平衡片，彎曲的平衡桿會影響到平衡片的作用，結(jié)果強行飛行就會出現(xiàn)極差的飛行操控性能，甚至無法控制。2.1.6平衡片如果平衡片已經(jīng)破裂要求更換新的平衡片。但目前常見的平衡片多用尼龍樹脂材料實心做法?；旧险f來，這樣的做法對于本體的強度較大，因此，若是在非激烈撞擊的情況下受損，多半僅僅是邊角的小部分輕微折裂，若是在應急情況下使用，倒是可以把折損的部分切除。但要注意切除之后，左右兩片的形狀及重量要測量到完全相同。如果沒把握是該更換；或者切除即可。重新安裝平衡片需注意：1、平衡片翼型中心線與十字盤平面中心線互相平形。2、左右兩片平衡的翼型中心線要互相平形。3、左右兩片平衡片與主旋翼頭的距離要相同。2.1.7球頭連桿一旦損壞就直接更換新的，但是需注意連桿的長度必須與原來的一樣。否則會影響飛機的控制。更換球頭連桿后需要重新進行機體的設置。2.1.8傳動機構在這里所謂的“傳動機構”。并不指特定的部位，而是泛指所有與控制傳動有關的機構，由于機體墜落損壞發(fā)生時必會帶來極大的拉扯力量，這對于互相牽連的傳動機構必會造成變形、斷烈、虛位之類的情形。檢查的方法是讓所有的機構活動起來，看看機件之間是否出現(xiàn)不正常的互相碰撞干涉。如果有的話，一定要完全予以排除。另外，全力要求傳動機構做到滑順低阻力的境界，也是重點之一。2.2再度起飛在正確無誤的修理前提下，機體的飛行性能應該和未損壞前一樣。當然，有許多玩家所累積的經(jīng)驗告訴我們：修理過的機體，性能必會有所下降，若修理的程度愈大，則性能下降的程度也愈大，這一點說來并非完全無理，起碼在修理回復的過程中，不像機體新組裝時那樣可以注意檢查到任何一個小細節(jié)。但有時候情況是完全相同反的。不要覺得奇怪，這是因為原先的組裝并不良好，結(jié)果等到修理時才把不好的地方給修理時才把不好的地方給修正回來的緣故。修理之后的成果當然是需要經(jīng)過實際飛行來檢驗。在實際飛行前需要先把遙控器上的設置再調(diào)試一次，因為每次維修飛機是不可能100%復原的，總有些差異。2.3直升機能穩(wěn)定飛行及故障主旋翼轉(zhuǎn)數(shù)：不同型號的直升機對旋翼的轉(zhuǎn)速都有自身的要求，這要根據(jù)廠家提供的數(shù)據(jù)來進行調(diào)試。這樣減少因變扭力化而產(chǎn)生不必要的機體轉(zhuǎn)動。全機震動主要原因：? 主軸彎曲? 橫軸彎曲? 引擎離合器與離合器杯安裝不良? 傳動齒輪過緊? 引擎負荷過重? 主旋翼轉(zhuǎn)數(shù)過高?主槳重量相差太大機尾震動成因：?尾軸彎曲? 尾管內(nèi)傳動軸彎曲? 尾旋翼重量不同主旋翼如碰撞過地面，小心檢查是否有裂痕，如有則更換。懷疑電子設備有問題時，不要飛行。非正常情況操作在這里主要以直升機以及直升機類似的飛行器操作為主。操作員只要不做勉強自己的特技動作，即使要做也要在高空做特技動作。就可以相對減少因操作上的問題導致的摔機。在測試時摔機是難免的，摔機也是很正常的，只是摔機的損壞程度，除了無線電遙控器失控以外，其余的可以自己控制。在飛行時，左手其中一個手指會放在特技開關上，右手其中一個手指會放在引擎熄火的開關上（或者是右手其中一個手指在特技開關上，左手其中一個手指在熄火開關上。這個要根據(jù)遙控器的設置來定義），一旦發(fā)現(xiàn)這個飛行動作做錯、高度太低、下一秒可能會摔機，只要有摔機前兆出現(xiàn)，寧可選擇不救援直接切下熄火開關，讓引擎完全關閉。這樣一來，主旋翼沒了動力，炸下來的損傷是最小的。即使摔的很重，引擎在落地前一刻也已經(jīng)關閉，不會因為連桿脫落、電池脫落造成引擎空轉(zhuǎn)加大損失。引擎空轉(zhuǎn)是最嚴重的損壞，因為會造成離合器燒焦、粉末吸入引擎中，造成引擎報廢！所以，要求各位，飛行時請先做好關閉引擎的準備動作，隨時做好應急處理的對應。在低空出現(xiàn)機械故障時，首先切下熄火降落（hold）降低引擎怠速。自知無法救援，接著切下THRO.CUT關閉引擎。墜落地面之前，引擎已經(jīng)完全關閉，相對將損失降到最低。非正常情況處理重點是：沒把握的救援動作、寧愿別做，有時反而更危險。盡全力把飛機開到無人的地方進行迫降或者是摔機著陸。3.1直升機熄火降落直升機在空中熄火時或者是出現(xiàn)異常情況需要進行熄火降落具體對應操作步驟：看清飛機在空中的姿態(tài)，注意搖桿的對應的通道操作。讓飛機朝著降落區(qū)域的方向飛行。飛機開始前進