無(wú)人機(jī)(UAV)與航空測(cè)量課件

GABA第四期項(xiàng)目研討會(huì)無(wú)人機(jī)（UAV）與航空測(cè)量問(wèn)題：“無(wú)人機(jī)”一詞從何而來(lái)？簡(jiǎn)史運(yùn)行分類

無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管相關(guān)問(wèn)題航空測(cè)量歷史經(jīng)驗(yàn)1849年-

澳大利亞軍隊(duì)利用200個(gè)裝滿炸彈的無(wú)人熱氣球攻擊威尼斯。有些氣球飄回到澳大利亞的戰(zhàn)線內(nèi)并爆炸——效果一般1863年內(nèi)戰(zhàn)雙方都使用“無(wú)人機(jī)”，即無(wú)人熱氣球向?qū)Ψ絽^(qū)域投送炸藥——效果一般第二次世界大戰(zhàn)日本使用高空無(wú)人熱氣球?qū)姑绹?guó)——效果一般美國(guó)曾計(jì)劃讓飛行員駕駛裝滿炸藥的飛機(jī)起飛。在達(dá)到指定高度后飛機(jī)將無(wú)線電控制交給另外一架飛機(jī)，飛行員則跳傘逃生?！Ч话阍侥蠎?zhàn)爭(zhēng)“火蜂式”無(wú)人機(jī)。執(zhí)行過(guò)3400次任務(wù)，包括拍照、雷達(dá)偵測(cè)和干擾、宣傳單空投等任務(wù)。

十分有效無(wú)人機(jī)的尺寸多種多樣“火力偵察兵”無(wú)人機(jī)“全球鷹”無(wú)人機(jī)英國(guó)“黑色大黃蜂”微型無(wú)人機(jī)357英里每小時(shí)（310節(jié)；575公里/小時(shí)）8700英里（7560海里；14001公里）28小時(shí)空重：14950磅（6781公斤）

毛重：32250磅（14628公斤）

僅重16克14小時(shí)

1000磅有效負(fù)載140節(jié)續(xù)航時(shí)間20分鐘6000磅最大毛重我的無(wú)人機(jī)裝有兩部攝影機(jī)（機(jī)身前方和下方）通過(guò)iPhone或iPad遙控飛行高度500英尺300美元亞馬遜送貨無(wú)人機(jī) DJI公司首席執(zhí)行官汪滔表示，DJI是一家2006年成立的中國(guó)無(wú)人機(jī)公司。目前該公司在北京和洛杉磯共有約2800名員工，公司價(jià)值“遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)”去年100億元（16億美元）的估價(jià)。該公司2013年的銷售額為1.3億美元，至少是前一年銷售額的3倍。 汪滔表示，DJI無(wú)人機(jī)的價(jià)格在3000元和17999元之間，大約30%的銷售來(lái)自美國(guó)，20%來(lái)自中國(guó)。

DJI公司要求用戶在公司注冊(cè)，但是不會(huì)將注冊(cè)信息交給政府。DJI正與中國(guó)的有關(guān)監(jiān)管部門探討是否有必要要求客戶在政府注冊(cè)信息。

DJI無(wú)人機(jī)美國(guó)政府第一次批準(zhǔn)大規(guī)模使用商用無(wú)人機(jī)2014年6月，BPPLC（一家石油公司）簽署了一份為期五年的合同，將在阿拉斯加的石油運(yùn)營(yíng)中使用由AeroVironment公司制造的無(wú)人機(jī)。2014年4月6日，云南基礎(chǔ)測(cè)繪技術(shù)中心使用無(wú)人機(jī)飛入地震災(zāi)區(qū)——云南省西南部的永善縣。無(wú)人機(jī)的任務(wù)是拍攝永善縣的航空?qǐng)D片，用來(lái)評(píng)估該縣的受災(zāi)情況。中國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)展中國(guó)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)有中國(guó)防務(wù)企業(yè)和學(xué)術(shù)研究團(tuán)體構(gòu)成。該產(chǎn)業(yè)在過(guò)去的十年間高速發(fā)展，這要得益于軍用和民用需求的不斷提高。中國(guó)正在開發(fā)負(fù)載能力更強(qiáng)、航程更遠(yuǎn)、續(xù)航能力也更強(qiáng)的無(wú)人機(jī)。目前看來(lái)該產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)是開發(fā)無(wú)人機(jī)情報(bào)收集、監(jiān)視和偵查的能力。

中國(guó)一直在開發(fā)無(wú)人機(jī)的非防務(wù)功能，包括執(zhí)法、海上監(jiān)視、農(nóng)業(yè)遙感和人道主義援助/救災(zāi)（HA/DR）。解放軍已經(jīng)開始在抗震救災(zāi)行動(dòng)中使用無(wú)人機(jī)。2008年5月和2013年4月四川省發(fā)生地震后，無(wú)人機(jī)提供的遙感數(shù)據(jù)讓救災(zāi)人員有效掌握了災(zāi)區(qū)的破壞情況，促進(jìn)了救災(zāi)人員和補(bǔ)給的有效配置。海事執(zhí)法部門也在執(zhí)法行動(dòng)中使用無(wú)人機(jī)。2012年下半年，中國(guó)媒體著重報(bào)道了國(guó)家海洋局準(zhǔn)備建設(shè)路基基礎(chǔ)設(shè)施支持無(wú)人機(jī)遙感海上監(jiān)視的計(jì)劃。盡管國(guó)家海洋局為海事執(zhí)法部門，并不屬于軍事組織，但是這一項(xiàng)目也體現(xiàn)了中國(guó)無(wú)人機(jī)在海事領(lǐng)域的快速發(fā)展，其中既包括軍用領(lǐng)域也包括民用領(lǐng)域。2012年6月——《無(wú)人機(jī)展覽會(huì)隆重開幕，感受無(wú)人機(jī)發(fā)展磅礴氣勢(shì)》美國(guó)FAA商用無(wú)人機(jī)監(jiān)管規(guī)定

無(wú)人機(jī)重量不得超過(guò)55磅且必須有FAA監(jiān)管標(biāo)識(shí)飛行高度不可超過(guò)500英尺航速低于100公里每小時(shí)運(yùn)行時(shí)處于操作員“裸眼”可見范圍內(nèi)只可在白天使用無(wú)人機(jī)不可空投任何物品“飛行員”年齡不得小于17歲“飛行員”必須通過(guò)交通安全管理局的背景調(diào)查“飛行員”必須通過(guò)兩年一次的FAA航空知識(shí)測(cè)試能見度3英里一些空域限制FAA會(huì)在60天內(nèi)征求公眾意見并在隨后至少18個(gè)月的時(shí)間內(nèi)制定出最終規(guī)定“業(yè)余愛好”或娛樂(lè)用無(wú)人機(jī)監(jiān)管規(guī)定飛行高度不得超過(guò)400英尺不可用于商業(yè)用途重量不得超過(guò)55磅不可做出“魯莽行為”遠(yuǎn)離人員和體育場(chǎng)停留在操作者的視線內(nèi)遠(yuǎn)離其它任何航空交通如位于機(jī)場(chǎng)5英里范圍內(nèi)需通知航空交通管制

FAA已經(jīng)發(fā)放了545份無(wú)人機(jī)使用授權(quán)證書（COA）“豁免書”授權(quán)證書是一種臨時(shí)性許可，該證書根據(jù)具體情況逐個(gè)授予直至頒布永久性規(guī)定。想要在公共空域內(nèi)使用無(wú)人機(jī)的公共或私有實(shí)體都可以申請(qǐng)授權(quán)證書。使用授權(quán)證書的領(lǐng)域包括執(zhí)法、消防、邊境巡邏、救災(zāi)、搜索與救援、軍事訓(xùn)練、不動(dòng)產(chǎn)攝影、電影制作、植物檢查、建設(shè)監(jiān)督、家畜追蹤和其它政府行動(dòng)任務(wù)。目測(cè)飛行規(guī)則行動(dòng)可以使用授權(quán)證書1年使用無(wú)人機(jī)時(shí)需要有人在地面監(jiān)視已有28個(gè)豁免書被頒發(fā)給私有組織攝影橋梁檢測(cè)農(nóng)業(yè)調(diào)查一架無(wú)人機(jī)正被用來(lái)拍攝系列電影《007：大破天幕殺機(jī)》在中國(guó)取得巨大成功的商用無(wú)人機(jī)中國(guó)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司（SZDJI）于2013年1月發(fā)布了“DJIPhantom”無(wú)人機(jī)，這是一種易于操控的四軸飛行器，能夠裝配GoPro攝像機(jī)，價(jià)格僅為不到1000美元。因?yàn)槟軌蚺臄z航空短片，該機(jī)逐漸流行起來(lái)。DJI公司在美國(guó)和海外市場(chǎng)售出了數(shù)千架無(wú)人機(jī)。DJI公司在一次聲明中表示：“我們很高興FAA對(duì)于向商用無(wú)人機(jī)開放領(lǐng)空一事展示出了合理且實(shí)際的態(tài)度?！盌JI公司是發(fā)燒級(jí)無(wú)人機(jī)“Inspire1”的生產(chǎn)商。“我們深受鼓舞并已準(zhǔn)備好與FAA合作，盡快落實(shí)常識(shí)性建議?！盋ADI“翼龍”無(wú)人機(jī)

近些年來(lái)，隨著技術(shù)的逐漸成熟和政治野心的膨脹，許多國(guó)家已經(jīng)開始發(fā)展大型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目。

就系統(tǒng)的復(fù)雜程度和研制機(jī)型的數(shù)量而言，中國(guó)是到目前為止最重要的新興無(wú)人機(jī)研發(fā)國(guó)家。在短短的幾年時(shí)間內(nèi)，中國(guó)已經(jīng)研制并試飛一系列無(wú)人機(jī)，其中很多機(jī)型的功能都與西方的同類產(chǎn)品類似，包括高空飛行、長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間、ISR平臺(tái)和UCAV（無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)）技術(shù)驗(yàn)證機(jī)。摘自《國(guó)際航空新聞》，2014年7月。《在北京上空被擊落》——美國(guó)出版物刊文2015年1月6日：2014年10月，三人因于2013年12月在北京上空非法操作無(wú)人機(jī)而接受審理。這一事件導(dǎo)致地面部隊(duì)和飛機(jī)的大規(guī)模調(diào)動(dòng)。在無(wú)人機(jī)被發(fā)現(xiàn)不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)，一架武裝直升專門起飛檢查這個(gè)2.3米（7.5英尺）長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)，并得出結(jié)論這只是一架中國(guó)制造并出售的普通商用無(wú)人機(jī)，經(jīng)常在房地產(chǎn)、農(nóng)業(yè)和其它商業(yè)領(lǐng)域內(nèi)使用。但是卻無(wú)法聯(lián)系到無(wú)人機(jī)的操作者，因此直升機(jī)接到命令擊落了這架無(wú)人機(jī)。在此期間，一名空中觀察員注意到地面上有一輛汽車好像裝有無(wú)人機(jī)控制設(shè)備，無(wú)人機(jī)操作者也可能就在車?yán)铩＞旌褪勘⒓辞巴@里并逮捕了車?yán)锏娜?。起初還不清楚這三人會(huì)受到何種罪名的指控。整個(gè)事件的真相只是房地產(chǎn)開發(fā)商們?cè)谑褂脽o(wú)人機(jī)收集信息，這種做法在中國(guó)各地已有十幾年的歷史。但是這一次無(wú)人機(jī)卻闖入了首都上空嚴(yán)格禁止進(jìn)入（高度保密）的空域。這些無(wú)人機(jī)的操作者們并不知道北京的規(guī)定不同，更不知道這些規(guī)定已經(jīng)實(shí)施，這與中國(guó)的其它地區(qū)形成了強(qiáng)烈的對(duì)比。我們可以從此次事件看出中國(guó)目前的空域管理是何等混亂，沒(méi)有達(dá)成任何規(guī)定告訴人們什么可以做，什么不可以做。研討會(huì)討論中國(guó)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)的現(xiàn)行規(guī)定有哪些？簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)應(yīng)該有哪些規(guī)定？航空測(cè)量服務(wù)包括

電力線路檢查管道檢查農(nóng)作物調(diào)查熱成像(紅外)調(diào)查水泄漏檢測(cè)垃圾填埋場(chǎng)火災(zāi)探測(cè)大面積測(cè)繪動(dòng)物數(shù)量調(diào)查熱損失監(jiān)測(cè)建筑完整性調(diào)查其它各類調(diào)查紅色建筑為航空測(cè)量中發(fā)現(xiàn)的熱損失較高的建筑

電暈放電照相機(jī)紫外圖像傳感器和彩色視頻照相機(jī)能夠探測(cè)電力