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第二章非線(xiàn)性方程(組)求根方法若n=1,稱(chēng)為非線(xiàn)性方程求根問(wèn)題;
n>1,稱(chēng)為非線(xiàn)性方程組求解問(wèn)題。理論問(wèn)題:(1)解存在性。即有解還是無(wú)解,有多少解。(2)解性態(tài)。即孤立解區(qū)域,解重?cái)?shù),光滑性。關(guān)于解存在性及其性態(tài),不是數(shù)值分析所討論問(wèn)題。我們總認(rèn)為:我們?nèi)蝿?wù)是用數(shù)值方法求滿(mǎn)足一定精度要求近似解!通常求其準(zhǔn)確解是困難第1頁(yè)10/10/1◆二分法內(nèi)容:◆普通迭代法◆牛頓迭代法◆迭代法加速◆非線(xiàn)性方程組牛頓迭代法*第2頁(yè)10/10/21、二分法設(shè)在區(qū)間上連續(xù)且有,則在區(qū)間內(nèi)有解,不妨設(shè)解唯一!
算法結(jié)構(gòu)原理:有根區(qū)間第3頁(yè)10/10/3x1aabx2b什么時(shí)候停頓?或x*算法停頓條件x第4頁(yè)10/10/4綜合上述,得到以下算法,(1)(2)(3)不然(4)不然,轉(zhuǎn)(2);例1可得共計(jì)算21次!注:其中為精度控制參數(shù)!第5頁(yè)10/10/5二分法只能求有根區(qū)間中奇數(shù)重實(shí)根;關(guān)于二分法討論(1)二分法線(xiàn)性收斂;(2)二分法可用來(lái)細(xì)化有根區(qū)間,這是它一大優(yōu)點(diǎn)!(3)故二分法能夠用來(lái)確定迭代法迭代初值!返回主目錄第6頁(yè)10/10/62、普通迭代法(1)(2)(3)(一)結(jié)構(gòu)方法(1)第7頁(yè)10/10/7例2第8頁(yè)10/10/81.5000-0.87506.7324-69.72001.0275e+8不收斂
1.50001.28701.40251.34551.37521.36011.36781.36391.36591.36491.36541.36511.36531.36521.3652
1.50000.81652.99690-2.9412i不收斂
1.5000
1.34841.36741.36501.3653
1.36521.3652方法1方法2方法3方法4*收斂是否,以及收斂快慢,取決于迭代函數(shù)15次6次*精度控制表示式??第9頁(yè)10/10/9(二)
大范圍收斂定理(1)(2)則(1)(2)(3)①
②下面看證實(shí)過(guò)程,即是自映射;第10頁(yè)10/10/10(1)由條件(1)可得解存在性;由條件(2)可證解唯一性!(2)由條件(1)可知(3)①得證;進(jìn)而可證②!第11頁(yè)10/10/11(三)局部收斂定理設(shè)在包含x*某個(gè)開(kāi)區(qū)間內(nèi)連續(xù),若由迭代(1)產(chǎn)生序列,使得則證實(shí):略!注:當(dāng)定理?xiàng)l件成立時(shí),只要x0充分靠近x*,就能確保迭代序列{xn}收斂于x*!且有與前一定理完全相同不等式成立!第12頁(yè)10/10/12分析例2四種迭代格式收斂性,普通迭代法只有理論上意義,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)確保收斂迭代函數(shù)比較困難。注:方法1收斂性分析方法2收斂性分析方法3收斂性分析方法4收斂性分析四種迭代格式計(jì)算結(jié)果見(jiàn)本課件P9!
取定初值x0=1.5,ε=1e-4,第13頁(yè)10/10/13(四)收斂階(速度)討論定義:p=1——線(xiàn)性收斂;p=2——平方收斂;
2>p>1—超線(xiàn)性收斂;注:1、p=1時(shí),c<1;2、滿(mǎn)足局部收斂定理簡(jiǎn)單迭代算法最少含有一階收斂速度。第14頁(yè)10/10/14定理(簡(jiǎn)單迭代算法m階收斂充分條件)設(shè)在包含x*某個(gè)開(kāi)區(qū)間內(nèi)連續(xù),若使得則注:1、給出了由迭代函數(shù)判斷收斂速度方法;2、給出了提升收斂速度方法!由迭代產(chǎn)生序列{xn}以m階收斂速度收斂到x*
。證實(shí):由泰勒公式和收斂階定義可證!第15頁(yè)10/10/15例3解:迭代函數(shù)為第16頁(yè)10/10/16迭代函數(shù)為解:#返回主目錄第17頁(yè)10/10/173、簡(jiǎn)單迭代法加速
怎樣對(duì)其加速?由微分中值定理得實(shí)際上,設(shè)迭代算法產(chǎn)生序列,其中介于和之間。第18頁(yè)10/10/18(一)埃特金(Aitken)加速方法令作為校正值!第19頁(yè)10/10/19(二)steffensen加速算法設(shè)迭代算法,對(duì)其應(yīng)用Aitken加速方法,得到以下Steffensen算法:若在附近改變不大,第20頁(yè)10/10/20Steffensen算法收斂性注:(1)能夠用Steffensen算法對(duì)收斂遲緩簡(jiǎn)單迭代算法加速!能夠證實(shí):(2)對(duì)于最少平方收斂算法,用Steffensen算法進(jìn)行加速,意義不大!返回主目錄第21頁(yè)10/10/214、牛頓迭代算法將f(x)在初值x0處做Taylor展開(kāi)取其線(xiàn)性部分做為f(x)近似,有:若則有記為同理,我們能夠得到xyx*x0第22頁(yè)10/10/22這么一直下去,我們能夠得到迭代序列Newton迭代迭代函數(shù)(2)——牛頓迭代算法(切線(xiàn)法)其它結(jié)構(gòu)方法(1)待定函數(shù)法:(2)數(shù)值積分法:第23頁(yè)10/10/23收斂定理(單根情形)第24頁(yè)10/10/24證實(shí):由已知可得,所以最少平方收斂!#利用收斂階定義來(lái)證實(shí)!注:也能夠由收斂階判定定理來(lái)證!第25頁(yè)10/10/25應(yīng)用舉例(1)對(duì)于給定正數(shù)C,應(yīng)用牛頓法解二次方程x2-C=0??傻米C實(shí)上述迭代算法收斂,并求收斂階!1)當(dāng)x0>0時(shí),收斂于;2)當(dāng)x0<0時(shí),收斂于;(*)1)得證!2)實(shí)際上,對(duì)(*)式進(jìn)行配方可得下面證實(shí)1),第26頁(yè)10/10/26(2)對(duì)于給定正數(shù)C,應(yīng)用牛頓法求解方程
。可得能夠證實(shí)上述迭代算法對(duì)任意初值都收斂于!實(shí)際上,從而#第27頁(yè)10/10/27牛頓迭代法幾點(diǎn)說(shuō)明牛頓迭代法算法簡(jiǎn)單,且局部收斂,但初值x0選擇困難!(1)(2)牛頓迭代每步都要計(jì)算導(dǎo)數(shù),增加了計(jì)算量!(3)定理表明牛頓迭代求單根有效且平方收斂(能求重根嗎?)。(一)普通來(lái)說(shuō)采取試探法,能夠結(jié)合二分法或經(jīng)過(guò)做出函數(shù)圖形來(lái)幫助選擇初值!關(guān)于初值(二)導(dǎo)數(shù)計(jì)算(1)利用牛頓迭代法先計(jì)算幾步,比如計(jì)算到了第k步,得到近似值xk,接下來(lái)用來(lái)代替導(dǎo)數(shù),該算法通常是線(xiàn)性收斂!第28頁(yè)10/10/28(2)一個(gè)實(shí)用方法是用差分代替微分,即此迭代法稱(chēng)為割線(xiàn)法!它是超線(xiàn)性收斂!(三)關(guān)于重根問(wèn)題第29頁(yè)10/10/29可見(jiàn),當(dāng)x*為重根時(shí),牛頓迭代線(xiàn)性收斂,且伴隨m增加,收斂性變差!計(jì)算重根改進(jìn)算法(1)最少平方收斂。(證實(shí)略!)設(shè)重?cái)?shù)m已知,應(yīng)用牛頓迭代法得第30頁(yè)10/10/30返回主目錄(2)重?cái)?shù)不知道時(shí),一個(gè)實(shí)用方法是,令則直接對(duì)應(yīng)用牛頓迭代法求解:最少平方收斂!第31頁(yè)10/10/31解非線(xiàn)性方程組牛頓迭代法第32頁(yè)10/10/32Jacobi矩陣第33頁(yè)10/10/33注意事項(xiàng):為了處理上述問(wèn)題,提出擬牛頓法。第34頁(yè)10/10/34第35頁(yè)10/10/35第36頁(yè)10/10/36Broyden秩1方法第37頁(yè)10/10/37第38頁(yè)10/10/38綜合上述,得到Broyden秩1方法:第39頁(yè)10/10/39第40頁(yè)10/10/40返回主目錄第41頁(yè)10/10/411、數(shù)值分析.顏慶津.修訂版.北京航空航天大學(xué)出版社,2、李慶揚(yáng).非線(xiàn)性方程組數(shù)值解法.科學(xué)出版社,1987參考書(shū)目:第42頁(yè)10/10/42例2
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