機(jī)器視覺(jué)作業(yè)+部分英文單詞翻譯與解釋

第一次作業(yè)1、什麼是視覺(jué)?物體的影像刺激眼睛所產(chǎn)生的感覺(jué)。（視力+知識(shí)）2、人類視覺(jué)通常包括那幾個(gè)主要部分，各自的功能是什麼？晶狀體，視網(wǎng)膜，視覺(jué)神經(jīng)，大腦。晶狀體：調(diào)節(jié)焦距，接受處理光信號(hào)。視網(wǎng)膜：將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。有桿狀細(xì)胞（暗細(xì)胞，感知明暗信息）和錐狀細(xì)胞（明細(xì)胞，感知顏色信息）組成。視覺(jué)神經(jīng)單元：在眼內(nèi)由視網(wǎng)膜節(jié)細(xì)胞發(fā)出的纖維組成，將電信號(hào)傳至大腦。大腦：對(duì)圖像進(jìn)行分析處理。3、機(jī)器視覺(jué)通常包括那幾個(gè)主要部分，各自的功能是什麼？光學(xué)鏡頭，光電傳感器，適配器，A/D轉(zhuǎn)換器，數(shù)字處理系統(tǒng)。光學(xué)鏡頭：對(duì)外界的景物進(jìn)行成像或者聚焦。光電傳感器：將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換換成連續(xù)的視頻信號(hào)輸出。適配器：將輸出的連續(xù)的電信號(hào)進(jìn)行規(guī)劃，使之滿足后續(xù)處理的要求。A/D轉(zhuǎn)換器：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。數(shù)字處理系統(tǒng)：對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，使之成為滿足要求的信號(hào)。4、人類視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？人類視覺(jué)：優(yōu)點(diǎn)：處理速度快；處理能力強(qiáng)；對(duì)環(huán)境的響應(yīng)能力強(qiáng)；成像分辨率高；較為靈活。缺點(diǎn)：主觀性強(qiáng)；耐疲勞能力弱；只能看見(jiàn)可見(jiàn)光；不能定量分析物體分布距離。機(jī)器視覺(jué)：優(yōu)點(diǎn)：能適應(yīng)惡劣環(huán)境，耐疲勞；可識(shí)別更多的光譜，準(zhǔn)確性高；控制簡(jiǎn)單；信息響應(yīng)快速；尺寸測(cè)量、定量檢測(cè)、三維形狀測(cè)試方面強(qiáng)。缺點(diǎn)：串行工作方式；對(duì)環(huán)境快速響應(yīng)能力差；光學(xué)系統(tǒng)需要改進(jìn)。5、機(jī)器視覺(jué)涉及到那些學(xué)科的知識(shí)？機(jī)器視覺(jué)可在哪些領(lǐng)域應(yīng)用？學(xué)科：光學(xué)，物理學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)，自動(dòng)控制原理，工程測(cè)試等。應(yīng)用領(lǐng)域：通信工程、遙感技術(shù)、醫(yī)用圖像處理、工業(yè)領(lǐng)域、軍事公安、文化藝術(shù)等。6、能否舉2個(gè)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用案例？利用點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，在香皂包裝機(jī)中，對(duì)香皂包裝過(guò)程中的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制。魚(yú)類產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分類。7、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)與傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)有何不同？能解決那些傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)解決不了的問(wèn)題？傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)主要是利用結(jié)構(gòu)光的檢測(cè)方法，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)主要是利用三維立體視覺(jué)檢測(cè)方法?？梢詰?yīng)用在更廣的范圍內(nèi)，應(yīng)用于精度要求高的領(lǐng)域內(nèi)，可以進(jìn)行非接觸檢測(cè)，定位檢測(cè)等。8、你聽(tīng)過(guò)第一章引論，對(duì)機(jī)器視覺(jué)有了哪些感性認(rèn)識(shí)？你是否對(duì)機(jī)器視覺(jué)感興趣？還有什麼疑惑和不解的問(wèn)題？略9、專業(yè)術(shù)語(yǔ)翻譯：機(jī)器視覺(jué)、人類視覺(jué)、透鏡、光源、光電轉(zhuǎn)換器件、接口；晶狀體、視網(wǎng)膜、黃斑區(qū)、視神經(jīng)、大腦機(jī)器視覺(jué)：machinevision人類視覺(jué)：humanvision透鏡:lens光源:lightsource光電轉(zhuǎn)換器件:photovoltaicconverter接口:interface晶狀體:lens視網(wǎng)膜:retina黃斑區(qū):maculaarea視神經(jīng):opticnerve大腦:brain第二次作業(yè)利用光敏器件設(shè)計(jì)一個(gè)點(diǎn)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)（包括電路并說(shuō)明應(yīng)用背景）。光學(xué)三極管→放大電路→施密特觸發(fā)器→微分整流電路→計(jì)數(shù)器試說(shuō)明機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中“點(diǎn)信息”、“一維信息”、“二維信息”、“三維信息”、“顏色信息”及“運(yùn)動(dòng)信息”的含義，以及利用什麼傳感器及視覺(jué)系統(tǒng)可獲得這些有用信息？在哪些工程領(lǐng)域可獲得應(yīng)用（舉例說(shuō)明）。點(diǎn)信息：對(duì)空間某一點(diǎn)的進(jìn)行檢測(cè)所獲得的信息；應(yīng)用光敏二極管or三極管可獲得；應(yīng)用于香皂包裝機(jī)，在香皂包裝過(guò)程中對(duì)數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制。一維信息：對(duì)空間某一狹縫上所出現(xiàn)的圖象進(jìn)行檢測(cè)所獲得的信息；應(yīng)用線陣CCD可獲得；應(yīng)用于測(cè)量生產(chǎn)鋼管的直徑。二維信息：對(duì)空間平面上所出現(xiàn)的圖象進(jìn)行檢測(cè)所獲得的信息；應(yīng)用面陣CCD可獲得；應(yīng)用于皮革產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，計(jì)算皮革可利用面積。三維信息：對(duì)空間中所出現(xiàn)的圖象進(jìn)行檢測(cè)所獲得的信息；應(yīng)用面陣CCD可獲得；應(yīng)用于車輛車身檢測(cè)。顏色信息：空間中某一圖像的顏色值的信息；應(yīng)用彩色面陣CCD可獲得；應(yīng)用于彩筆生產(chǎn)線上質(zhì)量控制。運(yùn)動(dòng)信息：空間中某一物體的位置、速度、加速度信息；應(yīng)用多個(gè)光敏三極管可獲得；應(yīng)用于公路上車輛測(cè)速。第三次作業(yè)從機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)角度考慮，光源的作用是什么？1）將待測(cè)區(qū)域與背景明顯區(qū)分開(kāi)；2）將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)“凝固”在圖像上；3）增強(qiáng)待測(cè)目標(biāo)邊緣清晰度；4）消除陰影、抵消噪光；5）合適的光源可以提高系統(tǒng)檢測(cè)精度、運(yùn)行速度及工作效率。常見(jiàn)的用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的光源有哪些？熒光燈，LED光源，鹵素?zé)?光纖導(dǎo)管，激光，紫外光等。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中，常用光照方式有幾種，它們常用于哪些方面？正光照方式：明場(chǎng)照明：常用于防止陰影和減少鏡面照射；暗場(chǎng)照明：可以突出被測(cè)物缺口及凸起，可用于檢測(cè)劃痕、雕刻文字、紋理等場(chǎng)合。背光照方式：常用于突出物體的輪廓。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)通常包括什么？光源、透鏡、光電轉(zhuǎn)換器件、信息傳輸接口、信息處理系統(tǒng) 第四次作業(yè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，常見(jiàn)的光學(xué)器件有什麼？其各自有何功能？常用于何處？鏡片：透鏡：類似于低通，對(duì)于高頻幅值有衰減作用，有聚光、成像的作用；用于鏡頭前成像使用。反光鏡：改變光路；用于在陰暗的環(huán)境下補(bǔ)光，方便成像。棱鏡：分散光束、改變光路；用于分離出特定頻率的光。偏光片：能使特定方向的光通過(guò)；用于液晶屏成像。成像器件（CMOS/CCD）：將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電信號(hào)。光圈：功能類似于瞳孔，控制光的入射量，實(shí)現(xiàn)曝光平衡。鏡頭（傳統(tǒng)/遠(yuǎn)心）：對(duì)成像光線進(jìn)行調(diào)焦處理，使成像更清楚。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，成像鏡頭有幾類？他們分別可用于什麼場(chǎng)合？有兩類；傳統(tǒng)鏡頭（normallens）：用于一般場(chǎng)合，具有透視功能—遠(yuǎn)的圖像失真，存在視差。遠(yuǎn)心鏡頭（telecetriclens）：用于精確測(cè)量場(chǎng)合，可以在一定物距之內(nèi)，使得到的圖像的放大倍率，不隨物距的變化而變化，保證圖像真實(shí)性。傳統(tǒng)鏡頭通常如何分類，各類用于什麼場(chǎng)合？通常按焦距分類：變焦鏡頭：有手動(dòng)變焦與自動(dòng)變焦，用于一般的民用拍照。定焦鏡頭：多用于工業(yè)、制造業(yè)中，清晰度好于變焦鏡頭。①魚(yú)眼鏡頭：特點(diǎn)是焦距短、視野寬；用于導(dǎo)航。②短焦鏡頭（廣角鏡頭）：特點(diǎn)是視角大（＞45°）、焦距短，易產(chǎn)生畸變，被測(cè)物體應(yīng)放置于中心處；用于貓眼。③標(biāo)準(zhǔn)鏡頭（普通鏡頭）：特點(diǎn)是視角適中，焦距接近成像尺寸；用于新聞拍照。④長(zhǎng)焦鏡頭（望遠(yuǎn)鏡頭）：特點(diǎn)是視角?。?lt;20°）、焦距大；用于望遠(yuǎn)鏡。遠(yuǎn)心鏡頭如何分類，各自的特點(diǎn)是什麼？通常按照遠(yuǎn)心方向分；1）單向圓心鏡頭：①像方遠(yuǎn)心：像方光線平行于光軸，用于消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測(cè)量誤差。工業(yè)上一般不使用。②物方遠(yuǎn)心：光圈被成像在無(wú)窮遠(yuǎn)處，用于消除物方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的讀數(shù)誤差用于工業(yè)精密測(cè)量。2）雙向遠(yuǎn)心鏡頭：有上述兩種特點(diǎn)。測(cè)量系統(tǒng)中鏡頭的參數(shù)有哪些？如何定義它們？視野（Fieldofview）：可見(jiàn)的目標(biāo)區(qū)域。工作距離（Workingdistance）：鏡頭前端到目標(biāo)的距離。分辨力（Resolution）：可以分辨物體的最小特征尺寸（線對(duì)/mm）。景深（DepthofField）：在某一焦距，物體前后移動(dòng)，均能獲得清晰圖像的范圍。透視誤差（Perspective）：由于工作距離的變化，相同工件在圖像上產(chǎn)生的尺寸及位置的誤差。幾何畸變（Distortion）：真實(shí)世界中物體映射到相平面產(chǎn)生的幾何形變。對(duì)比度（Contrast）：圖像的反差大小。機(jī)器視覺(jué)中光電轉(zhuǎn)換器件有幾種？各用于什麼場(chǎng)合？轉(zhuǎn)換器件：光敏電阻、硅光電池、光電二極管、光電三極管等。成像器件：1）CCD：性能好，像素高，分辨率高，滿阱能力高用于精度要求高的場(chǎng)合（線陣和面陣排列像素的CCD應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)掃描儀與攝影機(jī)的感光元件）。2）CMOS：由于其精度低、功耗低、噪聲大、經(jīng)濟(jì)性好、集成度高，常用與一般場(chǎng)合（用于計(jì)算機(jī)信息保存，數(shù)字?jǐn)z影，集成電路設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域）。圖像傳輸接口有幾種？各自如何選用？1）圖像采集卡：其功能是將圖像信號(hào)采集到電腦中，以數(shù)據(jù)文件的形式保存在硬盤(pán)上。用于虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控應(yīng)用以及VGA攝像機(jī)等VGA信號(hào)、RGB信號(hào)輸出設(shè)備的圖像采集和處理；2）USB接口：常用，具有傳輸速率非?？欤瑤捿^大，效率高的特點(diǎn)；3）IEEE1394：傳輸能量大，速度快；4）cameralink：數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像采集卡之間的接口標(biāo)準(zhǔn)，采用了統(tǒng)一的物理插件和線纜定義；5）GigE：可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，可以編碼，有IP地址，比較復(fù)雜。補(bǔ)充：鏡頭選用原則：1）鏡頭尺寸≥相機(jī)芯片尺寸；2）相機(jī)安裝的接口類型合適；3）鏡頭的工作距離合適；4）鏡頭的視場(chǎng)角合適；5）鏡頭的光譜特性合適；6）鏡頭的畸變率合適；7）滿足對(duì)景深的要求；8）鏡頭的機(jī)械機(jī)構(gòu)尺寸合適。第五次作業(yè)1、什麼是模擬圖像？什么是數(shù)字圖像？?jī)烧咴跀?shù)學(xué)上如何表示？它們有何相同與不同？模擬圖像：空間分布和亮度取值為連續(xù)分布的圖像f（x，y）；數(shù)字圖像：空間分布和亮度取值為離散分布的圖像f（x，y）；相同點(diǎn)：都是描述圖像的一種形式；不同點(diǎn)：描述圖像的方式不一樣。2、圖像處理一般在哪幾個(gè)域進(jìn)行？1）圖像的空間域（灰度）處理；2）數(shù)字圖像的頻域變換處理；3）圖像的時(shí)—頻域變換。3、為什麼數(shù)字圖像要有格式？你知道幾種數(shù)字圖像的格式？數(shù)字圖像的格式是為了存儲(chǔ)信息而使用的對(duì)信息的特殊編碼方式，是用于識(shí)別內(nèi)部?jī)?chǔ)存的資料，確定讀取所采用的軟件、解壓方式等。常用格式有：BMP、JPEG、TIFF、PNG、GIF等4、圖像預(yù)處理的目的是什麼？圖像預(yù)處理主要包括哪幾個(gè)方面？目的是為了去除干擾，同時(shí)時(shí)圖像分離方便后續(xù)測(cè)量或提取圖像重要元素。包括：灰度化、二值化、圖像增強(qiáng)（灰度圖像校正）、圖像平滑、圖像銳化。5、什麼是圖像的灰度直方圖？如何求？都有哪些用途？定義：圖像中灰度的分布情況；求法：用灰度為k的像素?cái)?shù)除以總像素?cái)?shù)；用途：1）檢查圖像的灰度分布是否有利于圖像的分隔和分析動(dòng)態(tài)范圍的大小；2）利用閾值將灰度圖像變?yōu)槎祱D像或多值偽彩色圖像，對(duì)圖像進(jìn)行分隔。6、直方圖一樣其對(duì)應(yīng)的原始圖像一定一樣嗎？為什么？不一定。因?yàn)榛叶戎狈綀D統(tǒng)計(jì)灰度像素出現(xiàn)的頻率，只要灰度像素出現(xiàn)的頻率相同，灰度直方圖就相同。7、二值圖像是什麼含義？如何生成二值圖像？它有何用途？定義：每一個(gè)像素只有兩種可能的取值或灰度等級(jí)狀態(tài)的圖像；生成：對(duì)于灰度圖像設(shè)定閾值，大于閾值取一種可能的取值；小于等于閾值取另一種可能的取值；用途：方便提取圖像中的信息。8、圖像增強(qiáng)常用的方法有幾種？各自的作用原理是什么？1）全局線性灰度變換（拉伸、壓縮）：2）分段線性灰度變換：3）非線性灰度變換：9、圖像平滑的物理意義是什麼？通常有幾種方法？有何用途？物理意義：采用積分或平均的方法，使相鄰像素點(diǎn)灰度值差值減小，抑制圖像噪聲，使圖像的亮度平緩漸變，減小突變梯度，改善圖像質(zhì)量；方法：鄰域平均法、中值濾波、多圖像平均、頻域低通法等；用途：改善圖像質(zhì)量和抽出對(duì)象特征。10、圖像銳化的物理意義是什麼？通常有幾種方法？有何用途？物理意義：采用微分的方式，使相鄰像素點(diǎn)灰度值差值加大，增強(qiáng)圖像邊緣以及灰度跳變部分；方法：梯度法、拉普拉斯運(yùn)算法、高通濾波法；用途：圖像分離和區(qū)域檢測(cè)計(jì)算題：1、試給出把灰度范圍（0，10）拉伸為（0，15），把灰度范圍（10，20）移到（15，25），并把灰度范圍（20，30）壓縮為（25，30）的變換方程。拉伸：平移：壓縮：？？？？？？232433333433334546334678？？？？？？2、有一幅圖像受到干擾，圖1中有若干個(gè)亮點(diǎn)（灰度值為255），如圖所示。試問(wèn)此類圖像如何處理，并將處理后的圖像畫(huà)出來(lái)。11187422552333332554333332554633452558234678圖1采用3×1的方格的中值濾波000000000011110001-2-1-1-21001-100-11001-100-11001-2-1-1-21000111100000000003、數(shù)字圖像增強(qiáng)中拉普拉斯算子常用什麼形式？試用拉普拉斯算子對(duì)圖2進(jìn)行增強(qiáng)運(yùn)算，并將增強(qiáng)后的圖像畫(huà)出來(lái)。000000000000000000011110000111100001111000011110000000000000000003、試討論用于平滑處理的濾波器和用于銳化處理的濾波器之間的區(qū)別和聯(lián)系。平滑處理為低通濾波器，銳化處理為高通濾波器；聯(lián)系：都在頻率域上處理圖像；區(qū)別：一個(gè)濾掉高頻分量，去除噪聲，改善圖像質(zhì)量；一個(gè)濾掉低頻分量，增強(qiáng)邊緣信息。補(bǔ)充：平滑方法：1）鄰域平均法：以待變換像素為圓心選取一定半徑做圓，對(duì)圓內(nèi)所有像素求平均，此平均值即為待變換像素，應(yīng)用鄰域平均法后的灰度值。2）中值濾波：取含奇數(shù)個(gè)像素的框（1×3,1×5等）其框中心的元素值為框選元素的中值。銳化：1）水平梯度：2）Robert：3）拉格朗日梯度：第六次作業(yè)一、用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編制如下程序（可用C或matlab,包括流程圖）1、編寫(xiě)計(jì)算圖像fMN%生成隨機(jī)灰度圖像size=64×64；%繪制直方圖函數(shù)functionhuiduzhifangtu(I);%繪制直方圖函數(shù)functionhuiduzhifangtu(I);%讀取行數(shù)列數(shù)m為行數(shù)，n為列數(shù)[m,n]=size(I);%設(shè)定灰度值保存矩陣k=zeros(1,256);fori=1:m;forj=1:n;k(1,I(i,j)+1)=k(1,I(i,j)+1)+1;endendz=k/m/n;bar(z,0.4);set(gca,'xtick',(0:15:255));axis([025500.01]);end2、編寫(xiě)將圖像fMN%二值化函數(shù)functionK=erzhihua(I,k);%二值化函數(shù)functionK=erzhihua(I,k);%讀取行數(shù)列數(shù)m為行數(shù)，n為列數(shù)[m,n]=size(I);K=zeros(m,n);fori=1:m;forj=1:n;ifI(i,j)>kK(i,j)=1;endendendend3、編寫(xiě)對(duì)圖像fMN%繪制領(lǐng)域平均函數(shù)functionK=lingyupingjun(I);%繪制領(lǐng)域平均函數(shù)functionK=lingyupingjun(I);%讀取行數(shù)列數(shù)m為行數(shù)，n為列數(shù)[m,n]=size(I);K=double(I);I=double(I)fori=2:(m-1);forj=2:(n-1);K(i,j)=(I(i,j)+I((i-1),j)+I((i+1),j)+I(i,(j-1))+I(i,(j+1)))/5;endendI=uint8(I);K=uint8(K);end4、編寫(xiě)將圖像fMN%繪制梯度函數(shù)functionK=tidu(I);%繪制梯度函數(shù)functionK=tidu(I);%讀取行數(shù)列數(shù)m為行數(shù)，n為列數(shù)[m,n]=size(I);K=double(I);I=double(I)fori=2:(m-1);forj=2:(n-1);K(i,j)=abs(I(i,j)-I(i+1,j))+abs(I(i,j)-I(i,j+1));endendI=uint8(I);K=uint8(K);end建議：對(duì)編好的程序進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)，設(shè)M=64，N=64。二、翻譯如下專業(yè)術(shù)語(yǔ),并用漢語(yǔ)解釋詞義1、Illumination：照明利用光源，照亮周圍環(huán)境的方式；2、LightSource：光源提供照明的發(fā)光體；3、LED：發(fā)光二級(jí)管利用電子與空穴復(fù)合時(shí)能輻射出可見(jiàn)光的半導(dǎo)體材料；4、IncandescentLamp：白熾燈白熾燈將燈絲通電加熱到白熾狀態(tài)，利用熱輻射發(fā)出可見(jiàn)光的電光源；5、Bright-fieldfrontlightillumination：明場(chǎng)正光照射光源以高角度，正面照射物體；6、Dark-fieldfrontlightillumination：暗場(chǎng)正光照射光源以低角度，正面照射物體；7、Backlightillumination：背光照射光源從背面照射物體；8、PinholeCamera：針孔攝像頭拍攝孔徑只有針孔一般的大小的微型攝像機(jī)；9、Lens：透鏡/晶狀體有聚光、成像作用的光學(xué)器件/組織；10、DepthofField：景深在某一焦距，物體前后移動(dòng)，均能獲得清晰圖像的范圍；11、TelecentricLen：遠(yuǎn)心鏡頭可以在一定物距之內(nèi)，使得到的圖像的放大倍率，不隨物距的變化而變化的鏡頭；12、CCDsensor：電荷耦合器件傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的半導(dǎo)體傳感器；13、AnalogVideoSignal：模擬視頻信號(hào)空間分布和亮度連續(xù)的視頻信號(hào)；14、DigitalVideoSignal：數(shù)字視頻信號(hào)空間分布和亮度離散的視頻信號(hào)；15、Camera-ComputerInterface：相機(jī)-電腦接口將相機(jī)與電腦相連接，用作數(shù)據(jù)傳輸用的通道；16、ImageAcquisitionCard：圖像采集卡一種可以獲取視頻圖像信息，將其儲(chǔ)存和播放出來(lái)的硬件設(shè)備；17、ImageProcessing：圖像處理用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析，以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)；18、CameraCaliberation：相機(jī)標(biāo)定在圖像測(cè)量過(guò)程以及機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，建立相機(jī)成像的幾何模型的過(guò)程。19、MachineVision：機(jī)器視覺(jué)利用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量、判斷等工作的一種技術(shù)；20、GrayValue：灰度值指黑白圖像中點(diǎn)的顏色深度；21、EdgeExtraction：邊緣提取指數(shù)字圖像處理中，對(duì)于圖片輪廓的一個(gè)處理，獲取圖像灰度變化率最大的地方；22、ImageEnhancement：圖像增強(qiáng)改善圖像的視覺(jué)效果，針對(duì)給定圖像的應(yīng)用場(chǎng)合，有目的地強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局部特性，將原來(lái)不清晰的圖像變得清晰或強(qiáng)調(diào)某些感興趣的特征，擴(kuò)大圖像中不同物體特征之間的差別，抑制不感興趣的特征，使之改善圖像質(zhì)量、豐富信息量，加強(qiáng)圖像判讀和識(shí)別效果，滿足某些特殊分析的需要的方法；23、ImageSmoothing：圖像平滑壓制、弱化或消除圖像中的細(xì)節(jié)、突變、邊緣和噪聲，的圖像處理方法；24、ImageSharpening：圖像銳化補(bǔ)償圖像的輪廓，增強(qiáng)圖像的邊緣及灰度跳變的部分，使圖像變得清晰的圖像處理方法；25、Histogram：灰度直方圖表示圖像中像素的灰度分布；26、ThresholdValue：閾值圖像亮度的分界值；27、Binaryimage：二值圖像指每一個(gè)像素只有兩種可能的取值或灰度等級(jí)狀態(tài)的圖像；28、ImageSegmentation：圖像分割把圖像分成若干個(gè)特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域并提出感興趣目標(biāo)的技術(shù)和過(guò)程；29、Measurement：測(cè)量按照某種規(guī)律，用數(shù)據(jù)來(lái)描述觀察到的現(xiàn)象，即對(duì)事物作出量化描述；30、Inspection：檢測(cè)用指定的方法檢驗(yàn)測(cè)試某種物體=指定的技術(shù)性能指標(biāo)的方法；31、Monitoring：監(jiān)控監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)情況，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制；32、Pixel：像素像素是構(gòu)成數(shù)碼影像的基本單元；33、ColorImage：彩色圖像指每個(gè)像素由R、G、B分量構(gòu)成的圖像，其中R、G、B是由不同的灰度級(jí)來(lái)描述的；34、FourierTransform：傅里葉變換將能將滿足一定條件的某個(gè)函數(shù)表示成三角函數(shù)（正弦和/或余弦函數(shù)）或者它們的積分的線性組合的數(shù)學(xué)變換公式。附錄資料：不需要的可以自行刪除設(shè)備大修規(guī)程1、目的消除設(shè)備存在的缺陷，保證生產(chǎn)設(shè)備恢復(fù)原有性能，有效延長(zhǎng)設(shè)備的壽命、減小設(shè)備故障率、提高生產(chǎn)效益，減輕設(shè)備維修量。2、適用范圍廠區(qū)主要生產(chǎn)設(shè)備3、職責(zé)3.1設(shè)備經(jīng)理（主管）根據(jù)生產(chǎn)情況，以及通過(guò)設(shè)備維修數(shù)據(jù)分析設(shè)備情況，制定設(shè)備大修計(jì)劃，并且購(gòu)置設(shè)備大修配件。3.2事務(wù)助理根據(jù)要大修的設(shè)備，編制設(shè)備大修記錄單、設(shè)備大修驗(yàn)收記錄單。3.3大修班班長(zhǎng)根據(jù)要大修的設(shè)備，擬定大修計(jì)劃，列出大修配件名單交設(shè)備主管，準(zhǔn)備大修所有器具，做好大修安全防護(hù)措施。3.4操作人員極力配合大修人員的工作，順利開(kāi)展大修。4、工作規(guī)程4.1大修準(zhǔn)備工作4.1.1設(shè)備主管根據(jù)生產(chǎn)情況、設(shè)備情況提前一周制定大修計(jì)劃，并落實(shí)到大修班和生產(chǎn)部門(mén)。4.1.2設(shè)備事物助理根據(jù)大修設(shè)備，編制設(shè)備大修記錄單給大修班、大修驗(yàn)收記錄單給設(shè)備主管。4.1.3大修班班長(zhǎng)根據(jù)要大修的設(shè)備查閱資料，擬定大修安排計(jì)劃，列大修配件清單交設(shè)備主管，落實(shí)大修人員，準(zhǔn)備設(shè)備大修所需器具，做好大修安全防護(hù)措施。4.1.4設(shè)備主管購(gòu)置設(shè)備大修所需配件，在大修前配齊。4.1.5操作人員在設(shè)備大修前，做好設(shè)備清潔衛(wèi)生，清理設(shè)備場(chǎng)地，挪開(kāi)生產(chǎn)加工物品，提前停止設(shè)備，進(jìn)入待修狀態(tài)。4.2設(shè)備大修實(shí)施4.2.1大修班班長(zhǎng)組織指導(dǎo)大修工作，大修班根據(jù)大修要求嚴(yán)格對(duì)設(shè)備進(jìn)行大修。4.2.2填寫(xiě)設(shè)備大修單，記錄在大修中更換的配件。4.2.3設(shè)備主管在大修結(jié)束后，對(duì)大修設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收，記錄設(shè)備運(yùn)行是否正常，運(yùn)行參數(shù)是否合格，驗(yàn)收合格后投入運(yùn)行。4.2.4設(shè)備事務(wù)助理在設(shè)備驗(yàn)收合格后，對(duì)大修記錄、驗(yàn)收記錄進(jìn)行存檔，并完善ERP平臺(tái)數(shù)據(jù)記錄。4.3設(shè)備大修規(guī)范4.2.1設(shè)備大修的周期為2年進(jìn)行一次。4.2.2設(shè)備大修是以大修班為主、操作人員為輔，對(duì)設(shè)備有效的大修。4.2.3根據(jù)設(shè)備秩序要求，結(jié)構(gòu)要求，對(duì)設(shè)備全部或部分解體，把拆卸配件歸類標(biāo)記、存放。4.2.4嚴(yán)格檢查設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和配件，清理結(jié)構(gòu)污垢，清洗機(jī)械配件，更換潤(rùn)滑油，更換老化配件。4.2.5檢查設(shè)備氣動(dòng)、油壓系統(tǒng)，清理氣管、油管，清洗油箱、閥芯等，更換沉淀老化液壓油。4.2.6檢查電氣部分，更換老化線路、電器元件，更新設(shè)備配置，緊固各接線端子；檢驗(yàn)電氣設(shè)備絕緣、阻值等參數(shù)，更換檢修參數(shù)不合格的電氣設(shè)備；對(duì)配電箱、配電柜等進(jìn)行清潔吹灰。4.2.7沒(méi)有允許，嚴(yán)禁改動(dòng)設(shè)備原有結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)還原裝配設(shè)備。4.2.8完成大修后，要清潔大修場(chǎng)所，保持設(shè)備環(huán)境的清潔衛(wèi)生，對(duì)更換的配件統(tǒng)一規(guī)范放置。相關(guān)文件和記錄5.1《設(shè)備大修單》5.2《設(shè)備大修驗(yàn)收單》

附件:設(shè)備維修及故障處理流程圖1設(shè)備維修流程設(shè)備操作人員發(fā)現(xiàn)故障填《設(shè)備保修單》注明設(shè)備型號(hào)（序號(hào)）設(shè)備操作人員發(fā)現(xiàn)故障填《設(shè)備保修單》注明設(shè)備型號(hào)（序號(hào)）、簡(jiǎn)述故障情況，生產(chǎn)班（組）長(zhǎng)簽字報(bào)機(jī)修班特殊情況可直接電話報(bào)修事后及時(shí)補(bǔ)寫(xiě)報(bào)修單機(jī)修班（組）長(zhǎng)及時(shí)（15分鐘內(nèi)）安排檢修或機(jī)修工接報(bào)修單直接檢修維修機(jī)修人員主導(dǎo)，嚴(yán)格按照設(shè)備檢修規(guī)程、安全操作、準(zhǔn)確判斷故障、按時(shí)保質(zhì)完成，設(shè)備操作人員配合輔助設(shè)備配件在機(jī)修班庫(kù)房或公司配件庫(kù)領(lǐng)?。ㄖ幸拱嗦?lián)系庫(kù)房管理員）檢修技術(shù)難點(diǎn)（問(wèn)題）及時(shí)詢問(wèn)班（組）長(zhǎng)和老員工，特殊輔助機(jī)具及時(shí)聯(lián)系車間主任及班組長(zhǎng)支援重大問(wèn)題及時(shí)聯(lián)系設(shè)備部經(jīng)理（主管）直至向公司分管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)一般情況當(dāng)班必須檢修完畢，如特殊情況必須與下班交接（故障情況、檢修進(jìn)度等）做好記錄檢修完畢操作人員進(jìn)行試車驗(yàn)收，填寫(xiě)維修情況、維修時(shí)間（報(bào)修單）設(shè)備部主管（專項(xiàng)助理）每周收集統(tǒng)計(jì)《報(bào)修單》，考評(píng)機(jī)修工檢修時(shí)間及設(shè)備維修時(shí)間，周會(huì)通報(bào)設(shè)備部經(jīng)理（主管）每月根據(jù)設(shè)備維修時(shí)間統(tǒng)計(jì)，分析（改進(jìn)）設(shè)備維修狀況、設(shè)備運(yùn)行狀況及操作與維修人員綜合素質(zhì)，形成月度總結(jié)上報(bào)公司2設(shè)備事故處理流程設(shè)備操作人員、車間主任、班組長(zhǎng)或相關(guān)發(fā)現(xiàn)人員上報(bào)設(shè)備操作人員、車間主任、班組長(zhǎng)或相關(guān)發(fā)現(xiàn)人員上報(bào)設(shè)備部、機(jī)修班維修人員或安全巡檢人員提出設(shè)備部經(jīng)理（主管）主導(dǎo)召集設(shè)備事故分析會(huì)，設(shè)備操作人員、所屬車間主任班組長(zhǎng)、機(jī)修班（組）長(zhǎng)、相關(guān)維修人員參加，生產(chǎn)部、安環(huán)部有關(guān)人員列席（如發(fā)生人生傷害事故由安環(huán)部主導(dǎo)）由設(shè)備操作人員、車間主任、班組長(zhǎng)或相關(guān)發(fā)現(xiàn)人員闡述事故經(jīng)過(guò)，維修人員敘述維修經(jīng)過(guò)、損壞情況及原因分析，設(shè)備部經(jīng)理（主管）作出事故結(jié)論，編制事故報(bào)告（含處理意見(jiàn)）事故按照三不放過(guò)原則處理落實(shí)（事故原因分析不清、責(zé)任不落實(shí)、無(wú)改進(jìn)整改不放過(guò)）事故發(fā)生班組（車間）對(duì)相關(guān)責(zé)任人責(zé)任進(jìn)行分解落實(shí)，并在班組召開(kāi)分析會(huì)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，進(jìn)行預(yù)防整改，杜絕事故人力資源部及財(cái)務(wù)部根據(jù)事故報(bào)告對(duì)相關(guān)責(zé)任人進(jìn)行扣款及績(jī)效處罰

設(shè)備大修單設(shè)備名稱:大修序號(hào):規(guī)格型號(hào)制造廠家制造編號(hào)制造時(shí)間本廠編號(hào)大修時(shí)間使用部門(mén)安裝地點(diǎn)主要附屬設(shè)備序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量制造廠制造號(hào)備注12345易損配件12345大修記錄序號(hào)大修項(xiàng)目大修概述效果備注12345678910制表人：大修人：審核人：

設(shè)備維修記錄單位：年月日設(shè)備編號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)開(kāi)工時(shí)間竣工時(shí)間修理工時(shí)修理內(nèi)容更換部件及消耗材料部件及材料名稱數(shù)量單價(jià)（元）總價(jià)（元）合計(jì)驗(yàn)收情況遺留問(wèn)題修理單位：檢驗(yàn)員：使用單位驗(yàn)收人：設(shè)備部門(mén)：（公章）經(jīng)辦人：

設(shè)備到貨驗(yàn)收及移交記錄設(shè)備名稱型號(hào)規(guī)格外形尺寸生產(chǎn)廠合同號(hào)出廠日期出廠編號(hào)重量公斤資產(chǎn)編號(hào)主要附機(jī)、隨機(jī)附件及工具張技術(shù)資料張序號(hào)名稱規(guī)格及型號(hào)應(yīng)供量實(shí)收量名稱份份備注說(shuō)明書(shū)合格精度檢驗(yàn)單另件圖冊(cè)工具清單備件清單驗(yàn)收及移交記事：設(shè)備原值裝備管理部門(mén)驗(yàn)收日期使用單位設(shè)備管理部門(mén)領(lǐng)用日期設(shè)備臺(tái)賬設(shè)備名稱型號(hào)制造廠家供應(yīng)廠家出廠編號(hào)出廠