汽車被動(dòng)安全與主動(dòng)安全講座二課件

主動(dòng)安全與被動(dòng)安全汽車工程知識(shí)講座主動(dòng)安全與被動(dòng)安全汽車工程知識(shí)講座報(bào)告內(nèi)容2022/10/292主動(dòng)安全技術(shù)2汽車安全概述31被動(dòng)安全技術(shù)33車輛4報(bào)告內(nèi)容2022/10/22http://www.upc.e2022/10/293二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助組成：EBA是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動(dòng)電控單元ABSECU中增設(shè)制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。2022/10/22.c2022/10/294二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助作用：在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。2022/10/22.c2022/10/295二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助①傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。

②即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動(dòng)力。

③松開踏板時(shí)自動(dòng)減少助力量，降低剎車時(shí)的不適應(yīng)感。工作原理2022/10/22.c2022/10/296作用條件前進(jìn)檔放開制動(dòng)踏板后退HAC取消制動(dòng)控制起步HAC(Hill-startAssistControl)坡起輔助控制二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?022/10/22.c2022/10/297二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)功能：當(dāng)汽車的運(yùn)動(dòng)狀況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)狀況，GCC控制單元將進(jìn)行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對(duì)底盤各子控制系統(tǒng)進(jìn)行合理分工，用最佳的方法來(lái)完成汽車的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，GCC控制單元會(huì)自動(dòng)地對(duì)汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。2022/10/22.c2022/10/298二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU制動(dòng)系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECUGCC控制器各種傳感器汽車駕駛員外界環(huán)境安全的汽車運(yùn)動(dòng)

原理：通過(guò)底層傳感器信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)共享，計(jì)算汽車在三維空間里的6種運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對(duì)整車安全性、動(dòng)力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對(duì)多個(gè)底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。2022/10/22.c2022/10/299二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)VDIM駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)ESPESPABSTCS概念示意圖2022/10/22.c2022/10/2910二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS(rearwheelsteering)EPS(electricpowersteering)AFS(activefrontsteering)VGRS(VariableGearRatioSteering)HAC(Hill-startAssistControl)ECB(ElectricControlBrake)功能集成2022/10/22.c2022/10/2911二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)控制組成2022/10/22.c2022/10/2912二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)控制原理制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)制動(dòng)控制ECU

車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算VGRSECU主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器2022/10/22.c2022/10/2913二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2914二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2915二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置

(GRA/CCS)

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速

正前方無(wú)行駛的車輛正前方有行駛的車輛達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)定的車距2022/10/22.c2022/10/2916二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2917二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。2022/10/22.c2022/10/2918二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。此信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來(lái)獲得。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射）信號(hào)的振幅（=信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。2022/10/22.c2022/10/2919二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道，此過(guò)程需要附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。2022/10/22.c2022/10/2920由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和特定的車道平均寬度得出此虛擬車道。

雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對(duì)車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2921二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2922二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2923二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測(cè)到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS預(yù)警功能：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）車道偏離預(yù)警（LDW）2022/10/22.c2022/10/2924二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)

顯示和控制裝置

MobileyeAWS-40002022/10/22.c2022/10/2925原理：AWS系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。1、觀察車輛

AWS能觀察到前面的車輛，并計(jì)算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時(shí)間。AWS利用這些計(jì)算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察車道和識(shí)別彎道情況

AWS能觀察和計(jì)算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)記線的距離、來(lái)往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計(jì)算通過(guò)車道的時(shí)間即TLC），并在接觸到停車振動(dòng)帶之前就發(fā)出警報(bào)。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2926二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW（ForwardCollisionWarning）前碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.7秒發(fā)出警報(bào)，提醒剎車；同時(shí)車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對(duì)應(yīng)所有速度情況。DaimlerBenz的調(diào)查顯示，提前0.5秒發(fā)出警報(bào)能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%。2022/10/22.c2022/10/2927二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDW（LaneDeparture

Warning）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能在無(wú)意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長(zhǎng)途駕車人士及疲勞駕車。2022/10/22.c2022/10/2928二、主動(dòng)安全技術(shù)5.BSI（BlindSpotInterventionSystem）盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)行偵測(cè)，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只要略微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤朝盲點(diǎn)區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過(guò)車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過(guò)電子煞車分配系統(tǒng)對(duì)反向車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車道內(nèi)。2022/10/22.c2022/10/2929二、主動(dòng)安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動(dòng)夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2930二、主動(dòng)安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動(dòng)夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2931二、主動(dòng)安全技術(shù)5.TPMS（TirePressureMonitorSystem）輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)間接式：WSB（Wheel-SpeedBasedTPMS），這種系統(tǒng)是通過(guò)汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測(cè)胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時(shí)，車輛的重量會(huì)使輪胎直徑變小，這就會(huì)導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)來(lái)向司機(jī)發(fā)出警告。直接式：PSB（Pressure-SensorBasedTPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，利用無(wú)線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對(duì)各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。2022/10/22.c2022/10/2932二、主動(dòng)安全技術(shù)5.ESS（EmergencyStopSignal）緊急制動(dòng)提醒系統(tǒng)在急剎車時(shí)制動(dòng)燈/指示燈閃爍，將危險(xiǎn)信號(hào)傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機(jī)率。

ESS能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而判斷剎車運(yùn)作的狀態(tài)，例如，進(jìn)行4m/s2以下減速或者無(wú)ABS控制時(shí)，制動(dòng)燈閃爍就自動(dòng)解除。2022/10/22.c2022/10/2933二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2934二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2935二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2936二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2937二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助自動(dòng)泊車過(guò)程分解2022/10/22.c2022/10/2938二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2939二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個(gè)并行的轉(zhuǎn)向機(jī)（執(zhí)行元件）和控制單元。組成2022/10/22.c2022/10/2940二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。2022/10/22.c2022/10/2941二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)車速和司機(jī)所實(shí)施的轉(zhuǎn)角，控制單元計(jì)算出轉(zhuǎn)向角。通過(guò)操縱一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并行轉(zhuǎn)向機(jī)工作。

并行轉(zhuǎn)角可以：–與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角同向–與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角反向–在司機(jī)未操縱方向盤時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)角原理車輪轉(zhuǎn)角=并行轉(zhuǎn)角+方向盤轉(zhuǎn)角2022/10/22.c2022/10/2942二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)audiA4轉(zhuǎn)向機(jī)結(jié)構(gòu)2022/10/22.c2022/10/2943二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)AFS系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化自動(dòng)對(duì)燈光的照度分配進(jìn)行最優(yōu)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠提供最優(yōu)的行駛安全性。道路狀況改變高速路段,鄉(xiāng)村路段,城市路段十字路口,轉(zhuǎn)彎路段行車狀態(tài)改變駕駛車速前方靠近的車輛，路人天氣狀況改變下雨,起霧2022/10/22.c2022/10/2944二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2945二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2946二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2947二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2948二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2949二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2950二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2951二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2952二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)可變照明距離

采用一個(gè)新型的攝像頭來(lái)識(shí)別車前的實(shí)時(shí)亮度有多強(qiáng)，然后實(shí)施大燈照明距離的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。在夜間行車時(shí)，保證本車道能獲得足夠的照明，同時(shí)又不會(huì)對(duì)其他車輛司機(jī)造成眩目。2022/10/22.cAddyourcompanysloganThank?AddyourcompanysloganThank?主動(dòng)安全與被動(dòng)安全汽車工程知識(shí)講座主動(dòng)安全與被動(dòng)安全汽車工程知識(shí)講座報(bào)告內(nèi)容2022/10/2955主動(dòng)安全技術(shù)2汽車安全概述31被動(dòng)安全技術(shù)33車輛4報(bào)告內(nèi)容2022/10/22http://www.upc.e2022/10/2956二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助組成：EBA是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動(dòng)電控單元ABSECU中增設(shè)制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。2022/10/22.c2022/10/2957二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助作用：在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。2022/10/22.c2022/10/2958二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助①傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。

②即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動(dòng)力。

③松開踏板時(shí)自動(dòng)減少助力量，降低剎車時(shí)的不適應(yīng)感。工作原理2022/10/22.c2022/10/2959作用條件前進(jìn)檔放開制動(dòng)踏板后退HAC取消制動(dòng)控制起步HAC(Hill-startAssistControl)坡起輔助控制二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?022/10/22.c2022/10/2960二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)功能：當(dāng)汽車的運(yùn)動(dòng)狀況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)狀況，GCC控制單元將進(jìn)行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對(duì)底盤各子控制系統(tǒng)進(jìn)行合理分工，用最佳的方法來(lái)完成汽車的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，GCC控制單元會(huì)自動(dòng)地對(duì)汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。2022/10/22.c2022/10/2961二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏?.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU制動(dòng)系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECUGCC控制器各種傳感器汽車駕駛員外界環(huán)境安全的汽車運(yùn)動(dòng)

原理：通過(guò)底層傳感器信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)共享，計(jì)算汽車在三維空間里的6種運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對(duì)整車安全性、動(dòng)力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對(duì)多個(gè)底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。2022/10/22.c2022/10/2962二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)VDIM駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)ESPESPABSTCS概念示意圖2022/10/22.c2022/10/2963二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS(rearwheelsteering)EPS(electricpowersteering)AFS(activefrontsteering)VGRS(VariableGearRatioSteering)HAC(Hill-startAssistControl)ECB(ElectricControlBrake)功能集成2022/10/22.c2022/10/2964二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)控制組成2022/10/22.c2022/10/2965二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)又悄鼙茏睼DIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)控制原理制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)制動(dòng)控制ECU

車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算VGRSECU主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器2022/10/22.c2022/10/2966二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2967二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2968二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置

(GRA/CCS)

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速

正前方無(wú)行駛的車輛正前方有行駛的車輛達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)定的車距2022/10/22.c2022/10/2969二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2970二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。2022/10/22.c2022/10/2971二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。此信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來(lái)獲得。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射）信號(hào)的振幅（=信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。2022/10/22.c2022/10/2972二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道，此過(guò)程需要附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。2022/10/22.c2022/10/2973由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和特定的車道平均寬度得出此虛擬車道。

雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對(duì)車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2974二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2975二、主動(dòng)安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2976二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測(cè)到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS預(yù)警功能：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）車道偏離預(yù)警（LDW）2022/10/22.c2022/10/2977二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)

顯示和控制裝置

MobileyeAWS-40002022/10/22.c2022/10/2978原理：AWS系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。1、觀察車輛

AWS能觀察到前面的車輛，并計(jì)算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時(shí)間。AWS利用這些計(jì)算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察車道和識(shí)別彎道情況

AWS能觀察和計(jì)算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)記線的距離、來(lái)往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計(jì)算通過(guò)車道的時(shí)間即TLC），并在接觸到停車振動(dòng)帶之前就發(fā)出警報(bào)。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2979二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW（ForwardCollisionWarning）前碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.7秒發(fā)出警報(bào)，提醒剎車；同時(shí)車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對(duì)應(yīng)所有速度情況。DaimlerBenz的調(diào)查顯示，提前0.5秒發(fā)出警報(bào)能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%。2022/10/22.c2022/10/2980二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDW（LaneDeparture

Warning）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能在無(wú)意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長(zhǎng)途駕車人士及疲勞駕車。2022/10/22.c2022/10/2981二、主動(dòng)安全技術(shù)5.BSI（BlindSpotInterventionSystem）盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)行偵測(cè)，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只要略微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤朝盲點(diǎn)區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過(guò)車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過(guò)電子煞車分配系統(tǒng)對(duì)反向車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車道內(nèi)。2022/10/22.c2022/10/2982二、主動(dòng)安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動(dòng)夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2983二、主動(dòng)安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動(dòng)夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2984二、主動(dòng)安全技術(shù)5.TPMS（TirePressureMonitorSystem）輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)間接式：WSB（Wheel-SpeedBasedTPMS），這種系統(tǒng)是通過(guò)汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測(cè)胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時(shí)，車輛的重量會(huì)使輪胎直徑變小，這就會(huì)導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)來(lái)向司機(jī)發(fā)出警告。直接式：PSB（Pressure-SensorBasedTPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，利用無(wú)線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對(duì)各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。2022/10/22.c2022/10/2985二、主動(dòng)安全技術(shù)5.ESS（EmergencyStopSignal）緊急制動(dòng)提醒系統(tǒng)在急剎車時(shí)制動(dòng)燈/指示燈閃爍，將危險(xiǎn)信號(hào)傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機(jī)率。

ESS能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而判斷剎車運(yùn)作的狀態(tài)，例如，進(jìn)行4m/s2以下減速或者無(wú)ABS控制時(shí)，制動(dòng)燈閃爍就自動(dòng)解除。2022/10/22.c2022/10/2986二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2987二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2988二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2989二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2990二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助自動(dòng)泊車過(guò)程分解2022/10/22.c2022/10/2991二、主動(dòng)安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2992二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個(gè)并行的轉(zhuǎn)向機(jī)（執(zhí)行元件）和控制單元。組成2022/10/22.c2022/10/2993二、主動(dòng)安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能實(shí)