極坐標(biāo)系速度加速度名師優(yōu)質(zhì)課賽課一等獎(jiǎng)市公開課獲獎(jiǎng)?wù)n件_第1頁(yè)
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§1.2速度、加速度分量表示式

二、極坐標(biāo)系（polarcoordinatesystem)

定義：在參考系上取一點(diǎn)o稱為極點(diǎn),由o點(diǎn)因一有刻度射線ox稱為極軸

，即組成極坐標(biāo)系O極軸徑向橫向P(一)、平面極坐標(biāo)系定義2.極坐標(biāo)：質(zhì)點(diǎn)位置P由矢徑r和幅角給出r：(矢徑、極徑）極點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)距離；：(幅角、極角phaseangle)極徑與極軸夾角逆時(shí)針為正3.正交單為矢量：徑向單位矢量：指向增加方向；橫向單位矢量：指向增加方向，且與徑向垂直；和組成正交系，是隨質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)而改變單位矢量，是時(shí)間函數(shù)第1頁(yè)1

和對(duì)時(shí)間t導(dǎo)數(shù)計(jì)算：如圖所表示，在t時(shí)間內(nèi)，幅角增量為，徑向和橫向單位矢量改變量為、oxA:tB:t+tr′r當(dāng)t0時(shí)，0,和方向分別趨向于和第2頁(yè)2運(yùn)動(dòng)學(xué)方程：r=r(t),=(t)質(zhì)點(diǎn)位置矢量：質(zhì)點(diǎn)軌跡方程：r=r()二、極坐標(biāo)系中位矢和運(yùn)動(dòng)方程三、極坐標(biāo)系中速度第一項(xiàng)：由位矢量值改變所引發(fā)，稱為徑向速度；第二項(xiàng)：沿由位矢方向改變所引發(fā)，稱為橫向速度第3頁(yè)3徑向速度（radialvelocity)：橫向速度(transversevelocity)：速度大?。核?、極坐標(biāo)系中加速度第4頁(yè)4徑向加速度（radialacceleration)：橫向加速度（transverseacceleration):加速度大小：說明：v

、ar、a并非單純由該方向相關(guān)量改變引發(fā)；表面看來，極坐標(biāo)系中速度和加速度表示式比直角坐標(biāo)系中復(fù)雜，實(shí)際上

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