自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題(YL335B)

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題(YL335B)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題(YL335B)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題(YL335B)V:1.0精細(xì)整理，僅供參考自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題(YL335B)日期：20xx年X月競(jìng)賽題自動(dòng)線裝配與調(diào)試任務(wù)書(shū)工位號(hào):一、競(jìng)賽設(shè)備及工藝過(guò)程描述YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線由供料、輸送、裝配、加工和分揀等5個(gè)工作單元組成，其中，供料與輸送、裝配、加工以及分揀單元等分別構(gòu)成工作站，均設(shè)置一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通信的方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主令工作信號(hào)由連接到供料-輸送站PLC的觸摸屏人機(jī)界面提供，主站與各從站之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換信息，各從站應(yīng)具備在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)進(jìn)行單站操作的后備功能。整個(gè)系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)除了在人機(jī)界面上顯示外，尚須由安裝在裝配單元的警示燈顯示啟動(dòng)、停止、報(bào)警等狀態(tài)。自動(dòng)生產(chǎn)線的主要工作過(guò)程如下：⑴將供料單元料倉(cāng)內(nèi)金屬或白色塑料的待裝配工件送往裝配單元的裝配臺(tái)進(jìn)行裝配。⑵裝配工作如下：把裝配單元料倉(cāng)內(nèi)的白色或黑色的小園柱零件嵌入到裝配臺(tái)的待裝配工件中，完成裝配后的成品（嵌入白色零件的金屬工件簡(jiǎn)稱(chēng)白芯金屬工件，嵌入黑色零件的金屬工件簡(jiǎn)稱(chēng)黑芯金屬工件；嵌入白色零件的白色塑料工件簡(jiǎn)稱(chēng)白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件簡(jiǎn)稱(chēng)黑芯塑料工件；）送往加工站。⑶在加工單元完成對(duì)工件的一次壓緊加工，然后送往分揀單元。已裝配和加工的成品工件如圖1所示。圖1已完成加工和裝配工作的工件⑷通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)，從1號(hào)槽和2號(hào)槽分別輸出滿足一定套件關(guān)系的工件，不滿足套件關(guān)系的工件從3號(hào)槽輸出作為散件。⑸從1號(hào)滑槽或2號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)停止工作。二、需要完成的工作任務(wù)(一)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝完成YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的供料、裝配、加工、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335B的工作桌面上。1、各工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求如下：⑴供料、裝配和加工單元裝置側(cè)部分的機(jī)械部件安裝、氣路連接工作已完成，選手須進(jìn)一步按工作任務(wù)要求完成該單元在工作桌面上的定位，并進(jìn)行必要的裝配檢查和調(diào)整工作。⑵完成輸送單元裝置側(cè)部件的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。310310圖6YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備俯視圖(二)氣路連接及調(diào)整1、按照?qǐng)D7和圖8所示的輸送和分揀單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)圖完成該二個(gè)工作單元的氣路連接，并調(diào)整氣路，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。2、供料、裝配和加工單元的氣路連接已經(jīng)完成，但仍須進(jìn)一步調(diào)整氣路，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。(三)電路設(shè)計(jì)和電路連接1、裝配、加工工作站的電氣接線已經(jīng)完成，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際接線確定PLC的I/O分配，作為程序編制的依據(jù)。2、供料和輸送單元合用一臺(tái)PLC主機(jī)作為系統(tǒng)中的主站。其中，采用西門(mén)子S7-200系列時(shí)，PLCCPU模塊為S7-200-226DC/DC/DC型；采用三菱FX系列時(shí)，PLCCPU模塊為FX1n-40MT。供料-輸送站的電氣接線要求如下：⑴供料單元裝置側(cè)各傳感器及電磁閥引出線均已連接到該單元底板上的接線端口上，接線端口信號(hào)端子的分配如表1所示。表1供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線21B1頂料到位21Y頂料電磁閥31B2頂料復(fù)位32Y推料電磁閥42B1推料到位52B2推料復(fù)位6BG1出料臺(tái)物料檢測(cè)7BG2物料不足檢測(cè)8BG3物料有無(wú)檢測(cè)9#～17#端子沒(méi)有連接4#～14#端子沒(méi)有連接⑵輸送單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)包括該單元各傳感器、氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及伺服驅(qū)動(dòng)器I/O控制信號(hào)。所使用的松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器X4連接器（I/O控制信號(hào)端口）的部分引腳信號(hào)如圖9所示。請(qǐng)自行分配端子，完成裝置側(cè)的接線。圖9伺服驅(qū)動(dòng)器X4連接器部分引腳信號(hào)功能⑶請(qǐng)自行設(shè)計(jì)供料-輸送站PLC的I/O分配，完成該站的電氣接線。⑷根據(jù)工作任務(wù)的要求，設(shè)置松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。4、在附頁(yè)01圖框內(nèi)設(shè)計(jì)分揀單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（其中要求斜坡下降時(shí)間或減速時(shí)間參數(shù)不小于1S），變頻器有關(guān)參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。所設(shè)計(jì)的圖紙的圖形符號(hào)和文字符號(hào)應(yīng)符合國(guó)標(biāo)GBT6988.1-2008或機(jī)標(biāo)JB/2740-2008、JB/2739-2008的規(guī)定。附圖02給出了配電箱的電氣原理圖。5、說(shuō)明：①所有連接到接線端口的導(dǎo)線應(yīng)套上標(biāo)號(hào)管，標(biāo)號(hào)的編制自行確定。②PLC側(cè)所有端子接線必須采用壓接方式。(四)各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接本系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)指定供料-輸送站作為系統(tǒng)主站。對(duì)不同廠家PLC的系統(tǒng)，所指定的網(wǎng)絡(luò)通信方式如下：⑴采用西門(mén)子S7-200系列時(shí)，指定為PPI方式。⑵采用三菱FX系列時(shí)，均指定為N:N方式。(五)連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC的相應(yīng)接口。在TPC7062KS人機(jī)界面上組態(tài)畫(huà)面，要求用戶窗口包括歡迎界面、安裝測(cè)試界面和運(yùn)行界面三個(gè)窗口。1、為生產(chǎn)安全起見(jiàn)，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置操作員和負(fù)責(zé)人兩個(gè)用戶組別，并且要設(shè)置相應(yīng)的用戶密碼。操作員權(quán)限可進(jìn)入歡迎界面和主界面，不能進(jìn)入測(cè)試畫(huà)面，負(fù)責(zé)人權(quán)限可以進(jìn)入任何界面。2、歡迎界面是啟動(dòng)界面，觸摸屏上電后運(yùn)行，歡迎界面屏幕上方的標(biāo)題文字向右循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)周期約14秒。在歡迎界面可實(shí)現(xiàn)用戶登錄或退出，用“測(cè)試模式”、“運(yùn)行模式”按鈕能分別切換到安裝測(cè)試界面和運(yùn)行界面。歡迎界面如圖10所示，其中的位圖文件存放在個(gè)人計(jì)算機(jī)的“桌面\技術(shù)文檔\”文件夾中。圖10歡迎界面3、安裝測(cè)試界面用以測(cè)試生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成后各工作單元的精確位置，應(yīng)按照下列功能要求自行設(shè)計(jì)：⑴本機(jī)界面上應(yīng)提供能切換到歡迎界面和運(yùn)行界面的按鈕，以及能清除各工作單元的安裝位置的數(shù)據(jù)和“測(cè)試完成”信號(hào)的清零按鈕。⑵本界面上應(yīng)設(shè)置復(fù)位按鈕以及初始狀態(tài)指示燈。當(dāng)PLC上電后，需要進(jìn)行初始狀態(tài)檢查和復(fù)位工作時(shí)，觸摸復(fù)位按鈕，PLC執(zhí)行復(fù)位程序，使抓取機(jī)械手各氣缸處于初始位置，然后使裝置返回到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參考點(diǎn)位置，此位置稱(chēng)為機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)，位于原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的中心線處。復(fù)位完成后，初始狀態(tài)指示燈被點(diǎn)亮。⑶僅當(dāng)復(fù)位完成，裝置返回初始狀態(tài)后才能進(jìn)行裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的精確測(cè)試。本界面上應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪x擇和操作開(kāi)關(guān)，選擇開(kāi)關(guān)用于選定相應(yīng)工作單元，點(diǎn)亮輸送單元的按鈕/指示燈模塊上相應(yīng)指示燈，以提示操作人員對(duì)該單元進(jìn)行測(cè)試。如果復(fù)位過(guò)程尚未完成，初始狀態(tài)指示燈尚在熄滅狀態(tài)而觸摸選擇開(kāi)關(guān)，則動(dòng)作不予響應(yīng)并且彈出相應(yīng)的提示框。操作開(kāi)關(guān)用于在低速搜索測(cè)試單元的位置時(shí)，控制機(jī)械手臂伸出/縮回、左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)以進(jìn)行精確尋找定位點(diǎn)。⑶界面中應(yīng)設(shè)置裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置數(shù)據(jù)的顯示構(gòu)件、顯示以脈沖數(shù)表示的的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)（以機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)）；此外尚應(yīng)設(shè)置顯示抓取機(jī)械手當(dāng)前位置和當(dāng)前速度的顯示構(gòu)件供調(diào)試用。（當(dāng)前速度的顯示單位為每秒毫米，用正負(fù)號(hào)指示運(yùn)動(dòng)的方向）⑷接收到PLC發(fā)送的測(cè)試完成信號(hào)后，本界面的測(cè)試完成指示燈被點(diǎn)亮，同時(shí)彈出提示框，提示“各單元安裝位置數(shù)據(jù)測(cè)試完畢！”。觸摸提示框內(nèi)“確定”按鈕，提示框消失。⑸如果系統(tǒng)本次運(yùn)行并非設(shè)備安裝后的首次運(yùn)行，則PLC的掉電保持存儲(chǔ)器中已保存了裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)和“測(cè)試完成”信號(hào)的置位狀態(tài)。人機(jī)界面應(yīng)讀取上述安裝數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上。即使測(cè)試完成，點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手裝置的操作仍可進(jìn)行，觸摸屏上也應(yīng)顯示機(jī)械手當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，然而安裝數(shù)據(jù)不能再存儲(chǔ)刷新。除非使用清零按鈕清除安裝數(shù)據(jù)和“測(cè)試完成”信號(hào)，才可以再次進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)的測(cè)試存儲(chǔ)。4、運(yùn)行界面窗口組態(tài)應(yīng)按下列功能自行設(shè)計(jì)：⑴在人機(jī)界面上可設(shè)定計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)，并生產(chǎn)過(guò)程中顯示尚須完成的套件總數(shù)。⑵在人機(jī)界面上設(shè)定分揀單元變頻器的運(yùn)行頻率（15Hz～30Hz）。實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速（單位:轉(zhuǎn)速/分鐘）。⑶提供系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)。⑷提供能切換到歡迎界面和測(cè)試界面的按鈕，只有系統(tǒng)停止中，切換按鈕才有效。⑸指示網(wǎng)絡(luò)中各從站的通信狀況（正常、故障）。⑹指示各工作單元的運(yùn)行、故障狀態(tài)。其中故障狀態(tài)包括：①供料單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。②裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。③輸送單元抓取機(jī)械手裝置越程故障（左或右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作），以及工作單元運(yùn)行中的緊急停止?fàn)顟B(tài)。發(fā)生上述故障時(shí)，有關(guān)的報(bào)警指示燈以閃爍方式報(bào)警。⑺當(dāng)計(jì)劃生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)將停止全線運(yùn)行，觸摸屏應(yīng)自動(dòng)返回到歡迎界面。(六)程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為安裝數(shù)據(jù)測(cè)試模式和運(yùn)行模式。設(shè)備每次上電前應(yīng)人工清除各工作單元工作臺(tái)上剩余的工件。1、安裝數(shù)據(jù)測(cè)試模式安裝數(shù)據(jù)測(cè)試模式包括檢查設(shè)備上電后供料-輸送站各氣動(dòng)裝置是否處于初始位置和進(jìn)行抓取機(jī)械手裝置的復(fù)位操作，測(cè)試裝配、加工、分揀等工作單元的安裝數(shù)據(jù)。①初始位置檢查和復(fù)位操作的主令信號(hào)來(lái)自HMI界面，其功能是執(zhí)行使抓取機(jī)械手的擺動(dòng)氣缸和氣動(dòng)手指置于初始位置的操作，然后使裝置返回到機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)位置。觸摸安裝測(cè)試界面上的復(fù)位按鈕后，開(kāi)始復(fù)位操作，返回機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)的速度可自行設(shè)定。復(fù)位過(guò)程中，輸送單元按鈕/指示燈模塊中指示燈HL1以每秒1次的頻率閃爍，復(fù)位完成后HL1保持常亮，直到進(jìn)入安裝數(shù)據(jù)測(cè)試操作或進(jìn)入運(yùn)行模式。②安裝數(shù)據(jù)測(cè)試操作用于設(shè)備安裝完成后的首次運(yùn)行，精確測(cè)定各工作單元絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)（用脈沖數(shù)表示），測(cè)試結(jié)果存于PLC的掉電保持單元內(nèi)，并顯示在人機(jī)界面上。進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)測(cè)試操作時(shí)，人機(jī)界面發(fā)出測(cè)試操作開(kāi)始信號(hào)，并依次指定待測(cè)試單元為裝配單元、加工單元、分揀單元。當(dāng)待測(cè)試單元指定為裝配單元時(shí)，指示燈HL3點(diǎn)亮；指定為加工單元時(shí)，指示燈HL2點(diǎn)亮；指定為分揀單元時(shí)，指示燈HL2和HL3同時(shí)以2HZ頻率閃爍。操作者應(yīng)根據(jù)人機(jī)界面指定的待測(cè)試單元，通過(guò)按鈕/指示燈模塊的按鈕SB1、SB2和開(kāi)關(guān)SA選擇一定的速度點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，精確尋找待測(cè)試單元的位置。其中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，按鈕SB2實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能；選擇開(kāi)關(guān)SA1指定2檔速度選擇，第1檔速度要求為50mm/s,第2檔速度要求為20/s。在按下SB1或SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)允許切換SA1，改變當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度。（注：在低速搜索測(cè)試單元的位置時(shí)，可通過(guò)人機(jī)界面上的相應(yīng)開(kāi)關(guān)，單步控制機(jī)械手夾緊工件、手臂提升/降低、手臂伸出/縮回、手臂左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)以便進(jìn)行精確尋找）每當(dāng)尋找一個(gè)待測(cè)試單元位置的操作完成時(shí)，可同時(shí)按下SB1、SB22秒時(shí)間加以確認(rèn)，測(cè)試結(jié)果應(yīng)存入相應(yīng)的掉電保持存儲(chǔ)器，同時(shí)發(fā)送到人機(jī)界面顯示該單元的安裝數(shù)據(jù)。③當(dāng)各工作單元的安裝數(shù)據(jù)測(cè)試完成，可再次同時(shí)按下SB1、SB22秒時(shí)間加以確認(rèn)，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)以合適的速度返回參考點(diǎn)停止，然后置位“測(cè)試完成信號(hào)”并傳送到人機(jī)界面。2、系統(tǒng)正常的運(yùn)行模式步驟如下：⑴人機(jī)界面切換到運(yùn)行界面窗口后，供料-輸送站PLC程序應(yīng)首先檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)是指：①各工作單元?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件均處于初始位置。②供料單元料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件。③裝配單元料倉(cāng)內(nèi)有足夠的小園柱芯件。④各工作單元和主站通訊正常。⑤“測(cè)試完成”信號(hào)置1。⑥抓取機(jī)械手裝置已返回參考點(diǎn)停止。若上述條件中任一條件不滿足，則安裝在裝配站上的綠色警示燈以0.5Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。這時(shí)系統(tǒng)不能啟動(dòng)。如果上述各工作站均處于初始狀態(tài)，綠色警示燈常亮。若人機(jī)界面中設(shè)定的計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)大于零，則允許啟動(dòng)系統(tǒng)。這時(shí)若觸摸人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)。綠色和黃色警示燈均常亮，并且供料-輸送站、裝配、加工站和分揀站的指示燈HL3常亮，表示系統(tǒng)在全線方式下運(yùn)行。⑵計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)的設(shè)定只能在系統(tǒng)未啟動(dòng)或處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行，套件數(shù)量一旦指定且系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，在該批工作完成前，修改套件數(shù)量無(wú)效。⑶若系統(tǒng)本次啟動(dòng)是上電后第一次進(jìn)行全線運(yùn)行，則系統(tǒng)應(yīng)檢查裝配或加工單元的工作臺(tái)上有無(wú)工件，如有則作廢品處理，處理過(guò)程如下：①輸送單元抓取機(jī)械手應(yīng)快速前進(jìn)到有殘留工件的工作單元處執(zhí)行抓取工件的操作，前進(jìn)速度自行確定。②抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)以400mm③機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，然后以400mm/s的速度返回參機(jī)構(gòu)考點(diǎn)位置，在返回的過(guò)程中手臂應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90④機(jī)械手臂縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動(dòng)，輸出35Hz頻率驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，把廢品工件送往3號(hào)滑槽處推出。若裝配或加工單元的工作臺(tái)上沒(méi)有工件，則進(jìn)入正常啟動(dòng)過(guò)程，供料單元開(kāi)始供料過(guò)程。⑷供料單元的工作流程為：如果其出料臺(tái)上沒(méi)有工件，即進(jìn)行把工件推到出料臺(tái)上的操作，直到計(jì)劃生產(chǎn)任務(wù)完成。⑸裝配單元的工作流程：①啟動(dòng)后，如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有芯件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤(pán)內(nèi)有芯件，而右料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有芯件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。②如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤(pán)內(nèi)有芯件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，開(kāi)始執(zhí)行裝配過(guò)程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取芯件，放入待裝配工件中的操作。裝入動(dòng)作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。③完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。④若計(jì)劃生產(chǎn)任務(wù)已經(jīng)完成，本站收到來(lái)自系統(tǒng)的停止運(yùn)行指令時(shí)，則芯料供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料；尚未進(jìn)行裝配時(shí)停止裝配，但正在進(jìn)行裝配工作的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作，而裝配完成信號(hào)應(yīng)予保留。⑤如果裝配站的料倉(cāng)或料槽內(nèi)沒(méi)有芯件或芯件不足，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。⑹加工單元的工作流程：?jiǎn)?dòng)后，當(dāng)加工臺(tái)上有工件且被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動(dòng)作完成且加工臺(tái)返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。當(dāng)收到來(lái)自系統(tǒng)的停止運(yùn)行指令時(shí)，若有待加工工件送到加工臺(tái)上，不再進(jìn)行加工工作；但在接收到停止運(yùn)行指令時(shí)，正在進(jìn)行加工工作的情況下，加工單元在完成本次加工后停止工作，而加工完成信號(hào)應(yīng)予保留。⑺輸送單元的工作流程①當(dāng)裝配單元裝配臺(tái)、加工單元加工臺(tái)、分揀單元傳送帶沒(méi)有工件，則各單元須向主站發(fā)出來(lái)料請(qǐng)求，主站根據(jù)具體情況立即響應(yīng)或滯后響應(yīng)。②當(dāng)裝配單元有來(lái)料請(qǐng)求，且供料單元出料臺(tái)上有工件時(shí)，輸送站抓取機(jī)械手裝置正在搬運(yùn)中，則要完成當(dāng)前工件的搬運(yùn)工作，若空閑等待中應(yīng)立即去機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于400mm/s③當(dāng)加工單元有來(lái)料請(qǐng)求，且接收到裝配完成信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置正在搬運(yùn)中，則要完成當(dāng)前工件的搬運(yùn)工作，若空閑等待中應(yīng)立即去裝配單元裝配臺(tái)正前方抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方，把工件放到加工臺(tái)上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與①相同。④當(dāng)分揀分揀單元有來(lái)料請(qǐng)求，且接收到加工完成信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置正在搬運(yùn)中，則要完成當(dāng)前工件的搬運(yùn)工作，若空閑等待中應(yīng)立即去加工單元加工臺(tái)正前方執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)以400mm/s的速度到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，然后以300mm/s的速度返回到裝配站裝配臺(tái)正前方位置，等待下次來(lái)料請(qǐng)求。說(shuō)明：裝配單元、加工單元、分揀單元的來(lái)料請(qǐng)求優(yōu)先滿足條件者先處理。⑻分揀站的工作流程：分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來(lái)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以70%人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度，把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀，工件分揀原則如下：滿足第一種套件關(guān)系的工件(每個(gè)黑芯金屬工件和一個(gè)黑芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮排列順序)到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸1動(dòng)作把工件推出；滿足第二種套件關(guān)系的工件(每個(gè)白芯金屬工件和一個(gè)白芯塑料工件搭配排列成一組套件，按白芯金屬工件在前、白芯塑料工件在后順序排列)到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸2動(dòng)作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸3動(dòng)作把工件推出。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號(hào)。說(shuō)明：假設(shè)每當(dāng)一套套件在分揀單元被分揀推出到相應(yīng)的出料槽后，即被后序的打包工藝設(shè)備取出，打包工藝設(shè)備不屬于本生產(chǎn)線控制。⑼系統(tǒng)的正常停止從分揀站1號(hào)滑槽和2號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。停止運(yùn)行指令發(fā)出后的處理要求如下：①若輸送站抓取機(jī)械手裝置正在夾持工件向裝配站或加工站運(yùn)動(dòng)，則達(dá)到目標(biāo)站后，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行在目標(biāo)站放下工件的操作，然后以300mm/s的速度返回②若輸送站抓取機(jī)械手裝置正在夾持工件向分揀站運(yùn)動(dòng)，則達(dá)到分揀站后，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行在分揀站進(jìn)料口放下工件的操作，手臂縮回后，然后以350mm/s的速度返回機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)，在返回過(guò)程中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。上述操作完成后，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。觸摸屏的界面自動(dòng)返回安裝測(cè)試界面。⑽停止后的再啟動(dòng)為再次啟動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)首先觸摸歡迎界面的“運(yùn)行模式”按鈕切換到運(yùn)行窗口界面（操作者至少具有操作員權(quán)限的用戶）。然后再觸摸啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)又重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。再次投入運(yùn)行后，系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)前次運(yùn)行結(jié)束時(shí)，供料單元的出料臺(tái)，裝配、加工站的裝配臺(tái)或加工臺(tái)上，分揀站的進(jìn)料口