智能家居(普通家居)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

PAGEPAGE25畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題智能家居(普通家居)畢業(yè)設(shè)計(jì)類型產(chǎn)品設(shè)計(jì)姓名班級(jí)所屬系部物流工程系專業(yè)電子信息工程技術(shù)指導(dǎo)教師職稱完成時(shí)間

摘要隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們對(duì)生活水平要求不斷提高，個(gè)人的居住環(huán)境也有了更高的要求，智能家居將成為人們生活的主流。智能家居以住宅為主要平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)天線技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將與家居生活有關(guān)的這些方面，構(gòu)建高效低成本的住宅設(shè)施，提升家居的安全性、便利性，舒適性和藝術(shù)性根據(jù)多功能智能家居系統(tǒng)的要求，將現(xiàn)代傳感器技術(shù)與現(xiàn)代信息處理技術(shù)互相結(jié)合,通過(guò)分析各傳感器信息、選擇適合智能家居系統(tǒng)的ZigBee技術(shù)組建內(nèi)部通訊網(wǎng)，完成了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件實(shí)現(xiàn)，組建了具備自組織功能的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，制定相應(yīng)的通信協(xié)議。家居設(shè)備采用STM32作為主控CPU，根據(jù)服務(wù)器的命令對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行采集和處理，并返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)，用這種技術(shù)來(lái)很好的完成整個(gè)控制功能。系統(tǒng)采用多種保護(hù)措施和隔離措施,并加入了備用電源以保證掉電后開關(guān)窗操作仍然能夠得到執(zhí)行。整個(gè)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力及很高的可靠性,本方案可適用于智能家居普通家具及智能農(nóng)業(yè)等多種應(yīng)用領(lǐng)域。關(guān)鍵詞:智能家居；STM32；嵌入式操作系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)目錄1緒論 21.1設(shè)計(jì)目標(biāo)及意義 21.2設(shè)計(jì)主要工作 32整體設(shè)計(jì) 42.1房屋圖設(shè)計(jì) 42．2客廳控制中心 63系統(tǒng)框架硬件設(shè)計(jì) 83.1系統(tǒng)硬件介紹 83.2介紹stm32芯片 94智能家居系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 114.1系統(tǒng)主程序的流程 114.2寄存器模塊程序 134.3時(shí)鐘繼電器程序 155設(shè)備調(diào)試 185.1開窗機(jī)驅(qū)動(dòng)電路測(cè)試 185.2遙控器控制功能 205.3傳感器觸發(fā)功能 215.4調(diào)試總結(jié) 226總結(jié) 23參考文獻(xiàn) 251緒論1.1設(shè)計(jì)目標(biāo)及意義家居智能化系統(tǒng)的概念起源于世紀(jì)70年代的美國(guó)，隨后傳到歐洲、日本等國(guó)并且得到了很好的發(fā)展。在我國(guó)，智能家居這一概念推廣比較晚，約在90年代末家居智能化系統(tǒng)才得以進(jìn)國(guó)內(nèi)，但發(fā)展速度驚人，至今已存在相當(dāng)數(shù)量的智能化小區(qū)及住宅。所謂智能家居是現(xiàn)代電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它能夠自動(dòng)控制和管理家電設(shè)備，對(duì)家庭的安全性進(jìn)行了很好的監(jiān)督報(bào)警，智能家居與普通家具相比較，智能家居不僅具備傳統(tǒng)的居住功能，提供了舒適的生活環(huán)境，還將一個(gè)靜止的居住環(huán)境提升為一個(gè)有一定智慧協(xié)助能力的生活幫手，提高了人們的生活質(zhì)量。智能家居將成為大市場(chǎng)價(jià)值的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。當(dāng)今社會(huì)在迅速發(fā)展，我們的生活也跟著發(fā)生了巨大地的變化。現(xiàn)在對(duì)家庭設(shè)備的控制，并實(shí)現(xiàn)安防、報(bào)警、語(yǔ)音、視頻等多種功能，智能家居也就越來(lái)越完善。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的生活也在不斷水平的提高，尤其是年輕的一代人開始追求生活的個(gè)性化、自動(dòng)化、便利化、安全化、給生活帶來(lái)了更多的快樂(lè)。1.2設(shè)計(jì)主要工作 文旨在設(shè)計(jì)一種安全、可靠性、地智能家居系統(tǒng)，系統(tǒng)不僅對(duì)環(huán)境具有監(jiān)測(cè)和報(bào)警的功能，也能夠通過(guò)控制開窗機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中加入大量保護(hù)和抗干擾措施，使系統(tǒng)可以適用于智能家居及智能農(nóng)業(yè)等多種領(lǐng)域。文章對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中利用到相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)具體硬件電路進(jìn)行了分析，對(duì)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，最后介紹了調(diào)試結(jié)果。介紹了系統(tǒng)的整體框架結(jié)構(gòu)，并著重介紹了系統(tǒng)隔離的意義，同時(shí)還對(duì)系統(tǒng)使用的傳感器和開窗機(jī)進(jìn)行了介紹；對(duì)以STM32f103為控制核心的硬件路設(shè)計(jì)的每一部分進(jìn)行了分析和介紹。2整體設(shè)計(jì)2.1房屋圖設(shè)計(jì)圖2-1房屋構(gòu)建圖智能家居系統(tǒng)主要存儲(chǔ)系統(tǒng)控制日志以及報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警日志，系統(tǒng)建立一個(gè)包含上面兩個(gè)表格的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，表格的具體組織形式如圖2-2所示。系統(tǒng)的外部存儲(chǔ)是在SD卡中進(jìn)行的，本部分主要介紹日志數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)過(guò)程。數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)報(bào)警日志系統(tǒng)操作日志水報(bào)警記錄煙霧報(bào)警氣體記錄火報(bào)警記錄防盜報(bào)警記錄繼電氣控制記錄燈光控制記錄窗簾控制記錄攝像頭操作記錄2．2客廳控制中心客廳控制中心包含智能家居控制器、RS485擴(kuò)展模塊、觸摸屏、帶云臺(tái)的高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、多功能面板、智能調(diào)光開關(guān)、智能光強(qiáng)及溫濕度計(jì)、智能插座、空調(diào)、電視機(jī)、紅外多功能轉(zhuǎn)發(fā)器、煙火災(zāi)探測(cè)器及紅外探測(cè)器。觸摸屏通過(guò)485與智能家居控制器通訊，可實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙調(diào)及情景模式的設(shè)定；智能調(diào)光開關(guān)調(diào)節(jié)白熾燈的亮度、也可通過(guò)485總線與智能家居控制器通訊，通過(guò)情景模式智能調(diào)節(jié)白熾燈的亮度；高清攝像頭、煙火災(zāi)探測(cè)器、紅外探測(cè)器配合組成安防系統(tǒng)；智能光強(qiáng)及溫濕度計(jì)顯示采集客廳溫濕度及光照度，并通過(guò)485總線傳遞給智能家居控制器；智能插座控制和采集電視機(jī)、空調(diào)的電源和電量信息，可合理分配用電負(fù)荷；智能紅外多功能轉(zhuǎn)發(fā)器可學(xué)習(xí)、存貯、接收和轉(zhuǎn)發(fā)電視機(jī)、空調(diào)的遙控器紅外信號(hào)。智能家居控制系統(tǒng)RS485擴(kuò)展模塊智能家居控制系統(tǒng)RS485擴(kuò)展模塊溫度計(jì)調(diào)光開關(guān)智能插座觸摸屏煙火災(zāi)探測(cè)器器紅外探測(cè)器多功能面板智能插座紅外多功能轉(zhuǎn)發(fā)器高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭電視機(jī)空調(diào)燈燈圖2-3智能電子產(chǎn)品系統(tǒng)客廳安裝配置圖3系統(tǒng)框架硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)硬件介紹該系統(tǒng)由GSM模塊、MCU控制模塊(含時(shí)鐘模塊、電源模塊、鍵盤模塊、顯示模塊等外圍電路)、無(wú)線收發(fā)模塊、接口驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)模塊等構(gòu)成,其系統(tǒng)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程報(bào)警兩大能遠(yuǎn)程控制:用戶通過(guò)手機(jī)將控制信號(hào)以短信的形式通過(guò)GSM網(wǎng)發(fā)送GSM模塊,GSM模塊采用AT命令的形式將短信內(nèi)容傳送到主MCU,主MCU對(duì)接收到的命令進(jìn)行分析處理后,通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊將其發(fā)送到MCU并進(jìn)一步控制相應(yīng)的照明或電器設(shè)備的打開與關(guān)斷,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家的遠(yuǎn)程智能控制。遠(yuǎn)程報(bào)警:從MCU通過(guò)檢測(cè)模塊定時(shí)檢測(cè)家中的霧溫度等各項(xiàng)指標(biāo),如果是家中發(fā)生煤氣泄漏、火災(zāi)或者被盜等險(xiǎn)情導(dǎo)致指標(biāo)異常,系統(tǒng)將立即切斷相關(guān)電源、啟動(dòng)報(bào)警,并向指定的手機(jī)發(fā)報(bào)警短信,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)家居的遠(yuǎn)程監(jiān)控。主MCUSTM32時(shí)鐘模塊電源模塊主MCUSTM32時(shí)鐘模塊電源模塊鍵盤模塊顯示模塊GSM模塊TC35無(wú)線收發(fā)模塊從MCUStm32家電照明接口驅(qū)動(dòng)檢測(cè)模塊安防3.2介紹stm32芯片在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導(dǎo)體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強(qiáng)型系列、USB基本型系列、增強(qiáng)型系列；新系列產(chǎn)品沿用增強(qiáng)型系列的72MHz處理頻率。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結(jié)合STM32平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念，開發(fā)人員通過(guò)選擇產(chǎn)品可重新優(yōu)化功能、存儲(chǔ)器、性能和引腳數(shù)量，以最小的硬件變化來(lái)滿足個(gè)性化的應(yīng)用需求。截至2010年7月1日，市面流通的型號(hào)有：基本型：STM32F101R6STM32F101C8STM32F101R8STM32F101V8STM32增強(qiáng)型：STM32F103C8STM32F103R8STM32F103V8STM32F103VESTM32型號(hào)的說(shuō)明：以STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)的芯片為例，該型號(hào)的組成為7個(gè)部分，其命名規(guī)則如下：（1）STM32：STM32代表ARMCortex-M3內(nèi)核的32位微控制器。（2）F：F代表芯片子系列。（3）103：103代表增強(qiáng)型系列。（4）R：R這一項(xiàng)代表引腳數(shù)，其中T代表36腳，C代表48腳，R代表64腳，V代表100腳，Z代表144腳。（5）B：B這一項(xiàng)代表內(nèi)嵌Flash容量，其中6代表32K字節(jié)Flash，8代表64K字節(jié)Flash，B代表128K字節(jié)Flash，C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash。（6）T：T這一項(xiàng)代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。（7）6：6這一項(xiàng)代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。原理圖如下圖2-5所示圖2-5stm32芯片引腳圖4智能家居系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.1系統(tǒng)主程序的流程（1）系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)是在軟件程序的驅(qū)動(dòng)下，由以STM32為核心控制芯片的單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)工作原理完成單片機(jī)芯片系統(tǒng)各功能模塊驅(qū)動(dòng)程序的編寫。系統(tǒng)工作過(guò)程是智能終端接收家居環(huán)境中的設(shè)備信號(hào)或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)指令，分析處理并生成對(duì)應(yīng)的操作指令，驅(qū)動(dòng)硬件電路做相應(yīng)的操作，同時(shí)智能家居系統(tǒng)也可根據(jù)相應(yīng)指令的要求，將家用設(shè)備狀態(tài)信息傳送至用戶計(jì)算機(jī)。（2）系統(tǒng)軟件將處理程序置于系統(tǒng)主程序循環(huán)結(jié)構(gòu)中，將高實(shí)時(shí)性與可靠性的信息處理任務(wù)置于中斷函數(shù)中。系統(tǒng)主程序依、按照順序結(jié)構(gòu)執(zhí)行先首對(duì)系統(tǒng)芯片初始化，完成系統(tǒng)整體參數(shù)配置，包括系統(tǒng)各中斷函數(shù)的使能，以及中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，解決各中斷函數(shù)的沖突問(wèn)題。進(jìn)入系統(tǒng)主程序的循環(huán)體，循環(huán)體完成系統(tǒng)網(wǎng)口狀態(tài)的查詢及溫濕度模塊的數(shù)據(jù)采集與顯示功能，系統(tǒng)其他模塊的功能是通過(guò)中斷方式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)硬件電路實(shí)現(xiàn)，軟件工程中的中斷函數(shù)包括RS–485總線模塊信號(hào)的接收與處理、RF–433MHz無(wú)線射頻模塊信號(hào)的接收與處理以及來(lái)自液晶顯示器的輸入指令信號(hào)的接收與處理，其中對(duì)于網(wǎng)絡(luò)信息模塊的信息處理涉及到對(duì)液晶觸屏顯示器模塊的編程應(yīng)用。系統(tǒng)主程序與中斷函數(shù)的流程如圖4-1所示。開始開始系統(tǒng)初始化開中斷，配置中斷優(yōu)先級(jí)獲取溫濕度測(cè)量模塊的數(shù)據(jù)送液晶觸摸屏顯示查詢網(wǎng)口的狀態(tài)是否有以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包判斷數(shù)據(jù)類型是否是ICMP數(shù)據(jù)包作TCP協(xié)議處理作ICMP協(xié)議處理作ARP協(xié)議處理中斷程序入口調(diào)用運(yùn)行時(shí)延子程序中斷信號(hào)號(hào)保存系統(tǒng)處理器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)用中斷函數(shù)恢復(fù)系統(tǒng)處理器現(xiàn)場(chǎng)結(jié)束中斷，返回是否是TCP數(shù)據(jù)包是否是IP數(shù)據(jù)包是否是ARP數(shù)據(jù)包否否否是是是是否是否否圖4-1系統(tǒng)主程序與中斷函數(shù)的流程（3）由圖1-4可知，具體流程為開始系統(tǒng)函數(shù)的初始化，配置各端口的信息，開啟系統(tǒng)中斷，并根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)定各中斷優(yōu)先級(jí)。主程序的執(zhí)行首先向溫濕度測(cè)量模塊提取測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)液晶顯示器顯示；查詢網(wǎng)口芯片狀態(tài)，當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，網(wǎng)口芯片接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀，先對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行接收、緩沖存儲(chǔ)，分析判斷數(shù)據(jù)幀類型，根據(jù)數(shù)據(jù)類型選擇對(duì)應(yīng)的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如果要求上傳狀態(tài)信息，則對(duì)需要上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，順序執(zhí)行數(shù)據(jù)包的發(fā)送程序等，將數(shù)據(jù)包傳送至上位機(jī)。程序運(yùn)行過(guò)程中有中斷事件發(fā)生時(shí)，根據(jù)中斷入口地址調(diào)用相應(yīng)的中斷處理程序處理中斷事件，等待中斷結(jié)束后，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。4.2寄存器模塊程序#include"stm32f10x.h"#include"uip.h"#include"enc28j60.h"#include"uipopt.h"#include"uip_arch.h"#include<string.h> 用于固定IP地址開關(guān)打開后的IP設(shè)置，本例程沒(méi)有用這個(gè)#defineUIP_DRIPADDR0192#defineUIP_DRIPADDR1168#defineUIP_DRIPADDR21#defineUIP_DRIPADDR315voidetherdev_init(void);externvoidhttpd_appcall(void);Externvoidstcp_demo_appcall(void);系統(tǒng)全域的變量#defineETH_ADDR_LEN 6uint8_tIP_PORT[2]={0x00,0x00};unsignedcharmymac[6]={0x04,0x02,0x35,0x00,0x00,0x01};//MAC地址 函數(shù)名:etherdev_init 參數(shù):無(wú) 返回:無(wú) 功能:uIP接口函數(shù),初始化網(wǎng)卡voidetherdev_init(void){ u8I; 初始化enc28j60 enc28j60Init(mymac); 把IP地址和MAC地址寫入各自的緩存區(qū) ipaddr[]macaddr[] init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,mywwwport); for(I=0;I<6;I++) { uip_ethaddr.addr[I]=mymac[I]; }指示燈狀態(tài):0x476isPHLCONLEDA(綠)=linksstatus,LEDB(紅)=receive/transmitenc28j60PhyWrite(PHLCON,0x7a4); PHLCON：PHY模塊LED控制寄存器 enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x0476); enc28j60clkout(2);//changeclkoutfrom6.25MHzto12.5MHz}函數(shù)名:voidtcp_server_appcall(void)參數(shù): 返回:無(wú) 功能:應(yīng)用接口函數(shù)--完成TCP服務(wù)器和HTTP服務(wù)器4.3時(shí)鐘繼電器程序voidtcp_server_appcall(void){ uint16_tIP_PORT_VALUE;IP_PORT_VALUE=(IP_PORT[0]*256+IP_PORT[1]);if((uip_conn->lport)==HTONS(IP_PORT_VALUE)){tcp_demo_appcall();}}voidBSP_RCC_Configuration(void){ SystemInit();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//引腳映射、IO中斷進(jìn)行讀寫前打開AFIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);APB2RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);APB1 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);使能SPI1時(shí)鐘FLASH,ETHERNETRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);使能SPI2時(shí)鐘,ADCRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);TIM4RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);開DMA1的時(shí)鐘RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2,ENABLE); 開DMA2的時(shí)鐘5設(shè)備調(diào)試主控制板：包含液晶顯示、傳感器接口、4路電機(jī)接口、鍵盤、TC35模塊、聯(lián)通與移動(dòng)SIM卡、433MHz接收器等。開窗機(jī)：采用推桿式和鏈條式兩種開窗機(jī)。傳感器：采用風(fēng)傳感器、雨傳感器、光傳感器、燃?xì)鈧鞲衅?、煙霧傳感器、紅外傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器。遙控器：采用多按鍵式433MHz遙控器。手機(jī)（用于收發(fā)短信）：采用多款常見(jiàn)手機(jī)。仿真器：采用JlinkV8仿真器5.1開窗機(jī)驅(qū)動(dòng)電路測(cè)試開窗機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的可靠工作是系統(tǒng)正常運(yùn)的基礎(chǔ)，測(cè)試過(guò)程主要針對(duì)以下幾點(diǎn)：（1）開窗機(jī)是否能長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)行，完成開關(guān)窗；（2）限位開關(guān)是否能在開或關(guān)到位時(shí)使開窗機(jī)停止；（3）開窗機(jī)中途堵轉(zhuǎn)時(shí)是否能自動(dòng)停止；（4）根據(jù)開窗電機(jī)選擇合適的過(guò)流門限（用于判別是否堵轉(zhuǎn)）。編寫軟件測(cè)試程序使開窗機(jī)1分鐘內(nèi)的開和關(guān)各一次，同時(shí)使用板上預(yù)留的串口將開、關(guān)動(dòng)作和開、關(guān)到位時(shí)限位開關(guān)是否觸發(fā)，發(fā)送PC端的串口調(diào)試助手長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后觀察，系統(tǒng)能否正常運(yùn)行，結(jié)果如5-1所示。開窗機(jī)成功運(yùn)行超過(guò)10000次，限位開關(guān)工作正常。對(duì)于堵轉(zhuǎn)保護(hù)的測(cè)試，由于使用的開窗機(jī)為推桿式，當(dāng)推桿完全推出或完全收回時(shí)，開窗機(jī)自然就會(huì)堵轉(zhuǎn)（推桿長(zhǎng)度有限）。因此可以去除限位開關(guān)，在開或關(guān)到位時(shí)就會(huì)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，用與上面同樣的方法測(cè)試結(jié)果如圖5-1所示。經(jīng)過(guò)超過(guò)5000次的運(yùn)行，系統(tǒng)依舊正常運(yùn)行。對(duì)于開窗機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流的測(cè)試，可以將ADC采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至PC端，整理分析后得出電流門限值，如圖5-1所示。圖5-1開窗機(jī)測(cè)試運(yùn)行測(cè)試結(jié)果圖5-2開窗機(jī)堵轉(zhuǎn)測(cè)試結(jié)果5.2遙控器控制功能遙控功能測(cè)試，主要完成控制板對(duì)遙控器的學(xué)習(xí)和通過(guò)遙控器控制開窗機(jī)動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中首先從接收到的信號(hào)中提取數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)接收到的波形進(jìn)行分析，確定判別數(shù)據(jù)的占空比門限（數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)的占空比確定），波形如5-3所示。圖5-3（a）為沒(méi)有遙控器發(fā)送信號(hào)時(shí)接收到的信號(hào)（空閑狀態(tài)），波形為外部干擾產(chǎn)生。圖5-3（b）為接收到遙控器信號(hào)時(shí)的波形，該波形滿足接收信號(hào)的要求，可以從中提取有效編碼字信息。圖5-3433MHz接收到的信號(hào)由于接收到的波形易受到外界的干擾，所以必須對(duì)信號(hào)的判決門限放寬，以提高接收靈敏度。實(shí)驗(yàn)表明在合理的判決門限下，遙控器可以命令可以被順利接收，出現(xiàn)無(wú)效操作的概率極低。5.3傳感器觸發(fā)功能對(duì)于系統(tǒng)中的傳感器，由于各個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)的內(nèi)容各不相同，軟件設(shè)計(jì)中按照傳感器信息的重要程度，將系統(tǒng)對(duì)傳感器的響應(yīng)劃分優(yōu)先級(jí)，例如由于燃?xì)鈧鞲衅?，煙霧傳感器，紅外傳感器的觸發(fā)的任務(wù)為一些危險(xiǎn)狀況，所以設(shè)置較高的優(yōu)先級(jí)，由于其他傳感器的觸發(fā)的任務(wù)優(yōu)先級(jí)較低，所以可以被較高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)中斷，而執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，如果多個(gè)傳感器任務(wù)被同時(shí)觸發(fā)，則按優(yōu)先級(jí)順序依次執(zhí)行任務(wù)。測(cè)試過(guò)程中通過(guò)傳感器上的測(cè)試按鈕，隨機(jī)的觸發(fā)傳感器，同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)將傳感器觸發(fā)和任務(wù)執(zhí)行狀況發(fā)送至PC端，結(jié)果圖5-4所示。經(jīng)過(guò)多次、長(zhǎng)時(shí)間、多種條件下測(cè)試，證明傳感器可以正常運(yùn)行，任務(wù)可以按預(yù)先設(shè)定好的優(yōu)先級(jí)正常執(zhí)行。圖5-4傳感器功能測(cè)試5.4調(diào)試總結(jié)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間多次的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，傳感