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文檔簡介
W=3×3-2×2–可變 ⅠⅠⅡⅢ(ⅡⅠⅡ
ⅢⅠⅡⅠⅡW=4×3-3×2- ⅠⅡⅢ幾何不ⅠⅠⅡ (ⅡⅢ)ⅢⅢⅠⅡ 舜變體
ⅢⅠⅡⅢⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅢⅡⅢW=3×8-9×27=- 二元ⅡⅠⅢ
幾何幾何不ⅡⅠ
同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)第3章習(xí)題答ABCABCDEF
24 4 44AABCD 4 44Q4
ABCDEF 3m3mABCDEF MQABCDE H AA
M 414 42BCAD3m 6BCDABCDA BCBCAD6672 66724 EAB 4244 N 0CABDCABD4844m484
CBACBA Q15NMADADEBCxEBCxqlAEBCFAEBCFD
q(lx)x1qx2ql MBCMBMBCq(lq(l
1ql1 x ql x18
Q209(4.53)RF6RFQME0.52092459405,REMCF453135,MCD0.5209MBA0.520911M11M1QME4.254242MK3.51.50.252對A點(diǎn)求矩:RB724252.5RB對C點(diǎn)求矩:2420.52HB4HBVA3.5(),HAQK
5.75
244.25MM1 M
80380,
8063HC對F點(diǎn)求矩:VC2023304)2對A點(diǎn)求矩:VB 304202
803443M
Q433841Q433
對A點(diǎn)求矩416142VB8VB對C點(diǎn)求矩44142H
6
43
8(),V
+-+----MC0VB2Fp(),ME02HBMB03FP2a2aHH2FP2aVFHHFP(),VF2FPHD4FP(),VD8888888884444444+-+---++ 利用對稱88利用對稱8888可知HB4KN(),VB4KNHI4KN(),VI4KN(),MA42810NDEFGHDEFGH ABC aaaaaqa2qa2aCa對F點(diǎn)求
a
qa1.5aHAa0HA22D2qa222D2qa222 同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)第5章習(xí)題答5-1試回答:用單位荷載法計算結(jié)構(gòu)位移時有何前提條件?單位荷載法是否可用于超靜定結(jié)構(gòu)的位移計 a aC
aaaaFNCDFNCE0,RARB FNBEFNAD
2FPFNBCFNACFPFDE22222211222222221122 1F 2(2F) FNFNPl 2 21(FP)2a6.83F EAΔyC4P45F545k對A節(jié)點(diǎn)FNAD=-5FPFNAE對E節(jié)點(diǎn)F5 F5 4 451k51k對A節(jié)點(diǎn)FNAD
FNAEFNFNPl1(12F2515F6(-5)(5F)25 11.46cm
4 桿的內(nèi)力計算- - - --4-4-444884444-44-41422114 148
4 4FNFNPl
(12 2 ABABlq(x)q2q1x M(x)1qx2q2q1 2 1 1l( q
M(x)Mp(x)dx
qx3 1x4 2 =1(q2l411q1l4EI BCBCAllllqll7l745ql4
MP
M q 1
l l qll ql l ll ll) qlEI EIBBAOM()1(Rsin)212R(1cos)M()12 (Rsin2 1 EI R(1cos0=(8-3)-1.42(逆時針) AqRAqROBqdsM() qRdRsin()qR2(1cos0M()R
M()M()ds
qR(1cos)RsinRd
EI
(c11 以A為原點(diǎn),向右為x正方向建立坐M(x)5xM(x)231
(0x(3x 01 0ycEIM(x)M(x)dxEIAAEI=AA
1m
E13M6 6(231)1261236
(132162(3)1 +2
612
2kNB2kNBCAD 612323 6
M (21822182230423018423042366436630)62EI+6(2366)1262623918
k kkP618P618122MPMds1FF1(11231)10(212 k EI 1(210161)4(2126)1(141613)11EI EI =
27(順時針)位移:(a)h=l/10ΔxB;(b)h=0.5mΔCD(C、D點(diǎn)距離變化。CDCDABllLL111LL11 t=tt10tt1 t=tt10
FNds 0 h
1=301l
(l22l2 =30l(102l2)/
N00N00A000B54 54 FNdstMdst5 0 h +t55t(1)12t(14324M M b b 11h1h00 FRC[(1a11h1h00 C′1C′10 FR FRC[1C3C]3C1C 2 2 2 21351 [3C5C1C]5C3C1351 4a
4a 2a 4a 4a12a 263I I(g)所有結(jié)點(diǎn)均為全鉸結(jié)IIII只需通過一根鏈桿和一I連接即可4次I
Cl3
pFppFp上圖lM
M11X11p 1
2 2 ll l
14l
2
2
2
EI 32 l 7Fl3 1p6EI223lFpl3lFp3 14l
X1
7Fl 0X1 MM1X1M1F 1F1F QQ1X11 Q12 EI=常 l2 l2 M3l3 Mp1Fp211X112X21p21X122X22pMM1X1M2X2MQQ1X1Q2X2
MF3BCBCDA 1616M0 M011X11pMM1X1MCDCDABq
111111M計算Mp:荷載分為對稱 qq2q2 q2q2
M11X11pMM1X1MCCBDA 11 M M M用圖乘法求出11,12,221p,211X112X21p21X122X22pEDACBEDACB611611136 M M
M 6233233266
233233233233266 116180322612062 31618032 EI
2 116180322612062316180322EI
3 XX
2700
X1X X MCA1803255390KNmMCB18032553120KNMCD6530KNIIBAIIBA 1333310kN·m N M M 13233 2332992392 EI 6E 210329109103102 11X11p0X1MAC91.29101.61KNMDA31.29106.13KNmMDC31.293.87KNmMIIFGIIFGAB MM 32332 2332992392 6E
26936 266
266 6E 6E 1134533 234529405340545912
6456 EI2p
46E
5EI
XX25.2 1721.2X EI X1XX
X
MAD405917.39248.49KNMBF68.69917.39104.37KNmMFE317.3952.17KNmMCG68.6952.14KN
1a1a221 21
6-6
ABABlEA=Cl11M M l2l22l2l2l2l
2Fpl2lFpll
F2l
0
2p Fl2F2l3F 3F 2F qEqEFG ABaa a EA= EA=∞ EA=∞ABC 2222解 2222原結(jié)構(gòu) 222 22
19992243
92M M 3 1199F922431
3 11
1
0
14p9 94 4M
99994
2整體結(jié)構(gòu)MCDCDAB qBADClBADClq
q 1
qlMM8MM 11l12 EI 11lql21
1p 1 EI 11X11p0X1MM1X1M CFCFBAEDlq qqlMlM Mql21 M11
EI 3 1 l l1EI 1l11l11 EI
11lql2l3 EI 4 11l 2 1 EI l l 3EIX12EIX28EI
X1
l2X X 2
9
CICIDIABIIFE
M9G
(BEH桿彎曲剛2EI,其余各桿為EI p取1/2結(jié)構(gòu) p
p222F p222F FFpFp2222Fp2FFp2
Fp2
F
Fp2Fp2Fp2
FFp2
Fp2
3kk=3kaFa aEI=常 a 2原結(jié)構(gòu) 2 22212FpM M 1
2a2a 2
EI 3 a22aFaaFa5F1 6EI
p3 p3X
X a
XX 11 1
485F5F4857Fp
24
24IIIIIIIIIIIACEh 2 2l2l2 l2l2ABAB 6-10AA-BCD- -l--l-lA 6-11DABl DABlC題6-12 題6-13 q6-15CABRRRCABRRR6-16同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)第7章位移法習(xí)題答 個角位 3個角位移,1個線位 4個角位移,3個線位 個角位移,1個線位 2個線位 3個角位移,2個線位 kk A A iCiBlll
R1
ql3
ql6Z M1
Mp
13
1ql23Z1畫M1181ql6ql2ql5qlM DC21253EI2125M1 Mpr5EI,R 15EIZ35 Z 畫M117 EA= EA=∞ EA=∞ABC 一個線位移未知量,各種MZ R1 M11121
Mpr4EI,R4
1 Z 畫M9 9 4 2 4MEFEFABCDa 一個線位移未知量,各種M2EA/2EA/554EA/r
Z12555EA/2555
EA/
4 4 aF35a15FpMpr2EA/a,R6 1 5EAZ6F5 5Z 畫M0.6FpMD D ABl l兩個線位移未知量,各種M Z1 2 r11l14 M1
Z2r r l14 000M000Mp
R1 R2pr11Z1r12Z2R1pr21Z1r22Z2R2prEA
2,rr
l 4 r
2 l 4 R1pFp,R2pZ122l 212 Z l 2 畫M122F2212 212MACEACEF 6m 兩個角位移未知量,各種M2 23 13
23
r11
13M1211EI233131
1163M2R1pR1pMpr11Z1r12Z2R1pr21Z1r22Z2R2pr2EI,rr1
116R1p30,R2pZ115.47,Z233311871MCCDE BA兩個位移未知量,各種Mr21M1iiir22M2RRMpr11Z1r12Z2R1pr21Z1r22Z2R2pr1111i,r12r21
4R1p30KN,R2p,Z30 40, 11
MCAEFDBCAEFDB兩個位移未知量,各種MiiM1 2M2
Mpr11Z1r12Z2R1pr21Z1r22Z2R2pr11i,rr
4R1p0,R2pll
Z6.316, 12.6312.63M
Eq Eq l2lll兩個位移未知量,各種MllZ1l lll
l
l
Z2lM211ql81ql RMr11Z1r12Z2R1pr21Z1r22Z2R2pr13EI,rr
l
lR1ql2, 1 2Z66ql3,Z211 3600 360000315ql0008ql0278ql0176qlM80kN80kN·m10kN·mABCD 4m兩個角位移未知量,各種M4Z4Z1412M1142Z38M
r11Z1r12Z2R1pr21Z1r22Z2R2pr5EI,rr1
78
R1p45KNm,R2pZ138.18,Z2M M Mq
BBEDACF
解:(1)M1M2MpZ1Z11 22
43030
4 Mr112EI,rr4 11 Z122 3262121311 9
M2
149RRR2MpR1p20KNR2p0 4EIZ20
EIZ29Z83.381,
71.47M
DBCDBCA 解:CD點(diǎn)轉(zhuǎn)動,由Cy=1Cx4,CCD知 rEI,rrEI, 4
r22
4EI
9EI,rr3EI3EI27 R1p10KNm,R2p0,R3pMD027EI3EI3EI9EI9EIr33
8EIZEIZ3EIZ10
Z117.9/ Z
Z227EIZ3 Z258.5/ 103EIZ
Z
0.055EIZ6.25 Z3285.6/ 160 CB a2a2aaaa46EI46EIM1
0
a9EI
oPP14MpM0PaRa
2
1r11Z1R1p2922921最終M92921 5292292929292M
k
4EI
q l l 解:基本結(jié)構(gòu)選取M1Mp2llZ11l1ql
1ql8
1qlr10EI8EI
M10EI9EI /211 l2
2l2 R ql2/l r11Z1R1p0Z1
作出最終M85ql55ql41ql1ql8M 7-9qFCGqqFCGqDBEAaa a解:(1)M1M2Mp3iZ3iZr1ql21ql82iiZ1ql8ql1ql2iql M 22r117i,r12r21i,r228iR5qa2,R13qa21p 82p Z153
104ql36ql5543ql177qlMABCEI=ABCEI=DE 332EI1 31
3 Mp由圖可知:r EI,R300KN 14EIZ300 Z1300
MCCAB 2Z45
4
MprEI4EI21 R1p20KN21EIZ20
400ABAB lN125lZ1r618PN45M 11 r12EIx212EI132EI,R4 5Z1
1 3NN8222MCDBCDB A BEI1=∞A
EE50kNZ 2 R2R2r3294923498 rZ243
r 43
R23r
M2 Mpr8EI,rr4EI,r20 R1p0,R2pZ25
33666 33CECEFDBA 原圖
ZZ11基本結(jié)
R2Mp Dlll l lΔl解:(1)求M1M2M3Mp圖6i
l M2r16i,rr6i,rr6i,r16i,r
M3
0,R2
8i,R3
l287EI 193EIl373EI 467EI 試用位移法求作下列結(jié)構(gòu)由于溫度變化產(chǎn)生的M圖。已知桿件截面高度ABC104kN·m2,ABC題7-13l
20
ll
3453453
Mt(2)r5EIR95EIR 5EIZ95EI Z MDACFDACFBEllll題7-14l同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)第8章矩陣位移法習(xí)題答B(yǎng)CBCD ①1①12②3③4x局部坐標(biāo)系(ijsin各桿①1l10②2l10③3l10411223344F M
M
6l
k①
k①k① l3 12-6l 22
4l2 k - kk②
② 2EI l2k②k② l3 -3l 33
2l2 - 2EI k③ 34k③k③ l3 -3l 44
2l2
4
000000000000000000
4l2- ① ①
② ②
ll 00kk k
k
2EI k32
k33②k33
k34③
l3 0000000-6-0002l k
k ν1θ1θ3θ4000k2EI-
6l l3(b)用先處理法計121245
l 4l
ll2l x局部坐標(biāo)系(ijsin各桿①1l01②2l01③3l011145T0005故22345 ①2EI 3
24l ②I ②I l3 k③EI4l
l2
4l2l3l24l2-k2EI
4l0
2l 0l30 l0
4l
l2
2l2BCBCD y1①y1①③⑤⑥3②2l④lxl局部坐標(biāo)系(ijsin①1l10②3l10③1l0-④2l0-⑤222⑥12222 112233 F 0-
0
k①EA
k②k①EA
l-
0
l-
0 1
03
2
04
0
0k③EA - k④k③EA -l 0
l 0 - 1
- 1
1---
1--- 2
2
1k⑤
EA
2
k⑥k⑤
EA
-2
- - 1 2 2- - 1 - - 1 2 223230000004--22224 2222424242424242 2 4 2 4 4
4 0kEA
4 --0 --0
-1ll- -
4- -2
0 - - -
4
0222 24444
4 - -
-
42- k112
0-FpFx3
0 112 3 3 4 4 44 44 EA 4
2 -Fl 2 p4 4 4
- 2 2 -
4 4
442
2 0.5578224 EA1 24
-
-2 p 4 l 4 -
-
-4
2
-3
4 -
1---
2 1
EA
2.1354F
0.7888F5
2 p 2 2
0.7888
0.7888
2
1 2 TF5
-
0.78882 2
2
1
p
-T22TF0
p0p2 0
k②k①
EA140k① l
l
-1
-1 EA
0-
EA
EA l
2 2l- 1
22l- 1 -
2 2 4 4 4 4 44 EA 4
2 -F 2 p4 4 4
- 2 2 -
4 ys② k2①ys② k2① y②3③y②3③① 局部坐標(biāo)系(ijsin①1201②223212T22 T F200-30建立單元剛度矩陣 ll ll k①
0 0
4EI0
l0000003EA l 3 12EI 3 4
l
k②
l l 3EA3EI 3EA12EI 3EA3EI - l
4
l l
l3 33 l lk③
4EI l l建立結(jié)構(gòu)剛度方程(對號入座的原則寫出保留支座位移 3在內(nèi)的剛度方程000000003EA00000000 l 3 12EI 3
4
l
l 3l023l0l 3EI 3 12EI 3EI
230KN 3
4l
l3
-4ll l 4ll3
3
33
4EI l l l l3EA15EI 3 3EI 3
-
EA
EI 4 2
3
3EI
EA9
33EI2
3EI
3
34 2 2 2 3 2
33 30KNm4EIc 3 3
3
3
4
15kN
3
6D 71 4 7 局部坐標(biāo)系(ijsin①25②3610③660-④1301⑤4601622356F1510000建立單元剛度矩陣(考慮桿件①及②兩端點(diǎn)無相對水平位移,故水平位移可以不考慮 2EIk①
4EI l 2EIk②
4EI l
6EI k③
2 ll 4EI 6EIk④l
2 ll 4EI 6EIk⑤l
2 ll 4EI 建立結(jié)構(gòu)剛度方程(按對號入座的方式5
2
1
1EI 32 2
2 0 30
5 0 3
3
61 2EI6 (方程中已省去單位 12 1解得:31.81
6 1
-6
-6
82.06
0 06
- -
1 3
1
3F6 7 6
6EI
1
-
16016
0
66
4
3qCACAyxyx 2①A1000l局部坐標(biāo)系(ijsin①1l②2l10T22T
ql2F0
-12 EA32 4 4l5
l35
l
-24
l 5
5l2k①
EA12EI
EA4
3
6EI3EI
-18 l3 5 5 l 5 5l2 l
l
l k②
6EIl l
l2l l 建立結(jié)構(gòu)剛度 -2425l kk 25l
5l2
- 結(jié)構(gòu)剛度
0k2ql 2 12 2 C x②3 局部坐標(biāo)系(ijsin①1410②230-③5410 F5KN建立單元剛度矩k①12EI l3 -6EIl lk③
2 - 4EIl 建立結(jié)構(gòu)剛度矩 -6EIkl l2 - 4EIl 建立結(jié)構(gòu)剛度方 l2 l22 4EI 0- 4 l
-64 解得: 8 計算桿件內(nèi)
EI l2- 6- l6l 1 Q52l
6414M5- -1 Q-6
4
M4
06 - 16 - 2l 0 F1FEI
64 8M1 l2 - Q - -6 3 2MFQ
4l
0
M28KN 8KN 4KN
8KN
4KN ABC30kNDABC +正對 1.2①2①2②1x結(jié)構(gòu)位移11 2 2等效結(jié)點(diǎn) N N 3
3F3,3建立單元剛度22
112EI 1 k①2 2EI 4EI 1 l 22k②34EI3EIl 建立結(jié)構(gòu)剛度方EI
20113 162
311402求桿端
-
- 3 130
8
Fy
1
11
-3
2 -80 2
2EI
2
11
-
0 Fy1 - M 20
- 1
- 1
01 1 2
40 -
3
11 - 2
80F②3EI 2 11 30 - - -2
-40 3
2.稱結(jié)結(jié)構(gòu)標(biāo)
M Q33①3y24②③1x結(jié)構(gòu)位移 N N 20 1
3
M22,F 2M3 3 M3y 3 4 25
3計算單元剛度4y32211 3 k①EI
41 13322k②EI4y3k③EI
23324433388 1 建立剛度 3
4
20
3EI 42 3 3
3
0 84
9
25
43.54
,
3.21
,
7.08
,
111.50求桿
-
- 3 8Fy
1
4 -3.25F①M(fèi)2
-32EI
- 22 27
-
30 - - -
M1 20
- 1
- 2-Fy2 30 -
- 2
- 33834-4-939322-4F②M233834-4-939322-4
0 Fy3
20.58 3 -3 33333333313-88333338Fy3
14 18.25
34.73F③M3 23
-3
- y4M
61 80 38.276 1 1 M Q M Qy義,求出該特殊單元在圖示坐標(biāo)系中的剛度矩陣元素k33和kyxa xa RR1
M2i0
M4i12i122k7i7EI7 7
2 92EI28aC ABC AB y ③② 建立結(jié)構(gòu)位移向量和結(jié)構(gòu) 42322T 423F6KN,8KNm,4KN建立單元剛度矩12EA1
2
2EA
22 2 2k①2EA 2 2EA 2 2
EI22
2EI2
EIk②
623
66
2EI21
3 k③ 2EI 建立結(jié)構(gòu)剛度方2 8 2 2 1 2EA 2 2
24 2 2 2
1 24
28KN
4KNm3 32222
4
1
4 8
將418 8 2
2 2 1 3 8KNEI 1 2
4KNm 4 8 8 4
3 3 11 6性,第一個方程減去第四個方程,得:88 20 EI21EI2
2 13 3
8KN4KNm 43 3 同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)第9靜定結(jié)構(gòu)的實(shí)用計算方法與概AB 解:設(shè)EI=6iAB1,iBCBA
441
4131.5ABC--0---0--01
1
3i
AB245.960167.05EI 21.15KNm2逆時針方向DABDABC解:設(shè)EI=9 3miAB1,iBCiBD3,iBE
33333314
BA
43333314
0.123333314ABC000-00-01
1
3i
AB37.2013.6EI 16.2KNm2順時針方向 BC 設(shè)EI=8,則iABiBC1BABC Pablb32441248KN 29l MBC8
6258KN2ABC0-分配傳
最后彎 -
ABC ABC 2m2m2m2m 6m 解:存在B、角位移結(jié)點(diǎn)設(shè)EI=6iBCiCD
4414
4 314 BC7MAB80KNmMBA80KNMBCMCB40 MCD
140KN2ABC-00----------------112
A 11,
4BA1
1 44,
1CB1
1 24MAB
64KNM
243
128KNM
24
50KNM
24
50KNMM
243246
200KN100KNABCD---------------最后彎 - - -CDEEI=常CDEEI=常AB 4
414 4
4141 34141 2428KN
8KN3ACDE00000------------- kkEIABE
K41EIm24M
SDC12,SDA9,SDE16,SEB12,SDE
12,
9,
16,
4, 結(jié) 00-900----5------5--5AABSAA
4EI41/22/ 3另
2, BB CAACBB
CBA1AB1
A2/3 0- - -1-089-00-010-0449-4
-00-4BABB2/3 - -22671-00290-00030450-4
-1-0-0-4M轉(zhuǎn)動彈簧,剛度系數(shù)為kθ=4i。
B
BB 3
3i3i1l4i(其中iEIMCB
43 34 M
3 16i
MBCM 4i6i11l4 344 2i6i11l
434428
MABM ABC0000733M4AiAiBiC 解:首先在B點(diǎn)偏右作用一力矩,kkθA 根據(jù)桿BC端,可得M4iBCkBCBA 根據(jù)桿BA端,可得kBCBA4i
4ikθ 將②式代入①式得:M4iθBC 4ik4i4iBC4iθBC θBC 4i 4i μ1 CEDBACEDBAqll l解:作出M圖(在B處加剛臂SBD3i,SBA0,SBCBD0.6,BA0,BCABCE00---000210-0021--00FGBCDFGBCDA SAE3Ei/1.5
EI/41141414
288
1AB
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