2022第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能競賽理論考試題庫（精簡500題）

PAGEPAGE1312022第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能競賽理論考試題庫（精簡500題一、單選題1.下圖所示電路中,節(jié)點a的節(jié)點電壓方程為()。

A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2答案：B2.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A3.在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：C4.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B5.下圖所示電路,節(jié)點1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點1的節(jié)點電位方程為()。

A、4U12U2U34B、7U12U24U34C、4U12U2U34D、2.5U10.5U2U34答案：A6.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度,才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C7.通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A8.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,如果將負(fù)載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B9.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B10.在三相交流電路中,當(dāng)負(fù)載作Y形連接時,線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、C、D、答案：B11.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置答案：A12.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：C13.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應(yīng)選用()中位機能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A14.現(xiàn)代科學(xué)革命是由()拉開序幕的。A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C、量子力學(xué)和愛因斯坦相對論D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論答案：C15.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D16.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器,表示有()個地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C17.一個交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B18.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子D、原子答案：C19.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C20.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”答案：C21.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A22.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A23.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦?)。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A24.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A25.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D26.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A27.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A28.示教器屬于機器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C29.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動,這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A30.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A31.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機,當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A32.尺寸標(biāo)注中的符號:R表示()。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B33.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟B、品牌C、美觀D、效率答案：A34.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C35.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B36.一個機器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。A、機器人、控制柜、示數(shù)器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示數(shù)器D、控制柜、計算機、示數(shù)器答案：A37.數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號,它是由()來表示。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A38.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于()。A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。答案：A39.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分答案：A40.()驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機械驅(qū)動系統(tǒng)答案：B41.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A42.基于C語言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D43.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C44.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C45.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前()的主流設(shè)計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人答案：D46.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp變小,通過節(jié)流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷答案：B47.順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時,應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：C48.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D49.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C50.理想運算放大器在線性工作時,可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：A51.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C52.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：B53.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B54.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A55.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B56.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負(fù)載C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負(fù)載答案：B57.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C58.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A.B.C均正確。答案：D59.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立的部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)答案：C60.“想像力比知識更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B61.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近,是為了充分發(fā)揮電機的()能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A62.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人D、服務(wù)機器人答案：A63.()是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D64.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A65.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注,該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C66.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D67.工業(yè)機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A68.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D69.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B70.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進(jìn)入的等級B、防止進(jìn)水的等級C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級,又代表防止進(jìn)水的等級D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級,又不代表防止進(jìn)水的等級答案：A71.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器答案：B72.自動生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C73.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B74.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C75.下述聯(lián)接方式中,可拆聯(lián)接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接答案：C76.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學(xué)科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C77.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)答案：A78.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：B79.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C80.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)合動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A81.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C82.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C83.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B84.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A85.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C86.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B87.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D88.下圖所示電路中,2Ω電阻的吸收功率P等于()。

A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B89.重置控制器后使用機器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：B90.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D91.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C92.在文字符號標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C93.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B94.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B95.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機械單元按鈕答案：B96.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A97.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A98.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B99.按機器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標(biāo)型機器人B、圓柱坐標(biāo)型機器人C、球面坐標(biāo)型機器人D、橢圓型機器人答案：D100.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范答案：A101.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C102.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B103.機器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C104.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B105.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移D、幾個答案：A106.下面各選項中,()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D107.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：C108.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C109.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部答案：A110.理想運算放大器在線性工作時,可以認(rèn)為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：C111.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C112.下圖所示電路,其品質(zhì)因數(shù)Q等于()。

A、40B、50C、80D、100答案：B113.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D114.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C115.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。

A、2B、4C、6D、8答案：B116.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B117.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A118.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：C119.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時,應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B120.當(dāng)前機器人的定義中,突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：B121.電路就是電流通過的路徑,由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D122.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間B、故障平均修復(fù)時間和系統(tǒng)總運行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復(fù)時間答案：D123.微機中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器答案：D124.下列液壓馬達(dá)中,()為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)答案：D125.計算機術(shù)語中,所謂CPU是指()。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲器答案：A126.在定量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中,如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速()。A、增大B、減小C、基本不變D、無法判斷答案：B127.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C128.RV減速器通過()把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：D129.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C130.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B131.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時,萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C132.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A133.測量機器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A134.在機器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A135.氣動儀表中,()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C136.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價B、四價C、五價D、六價答案：A137.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C138.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。

A、2sin314tB、2sin(314t+30)C、2sin(314t-30)D、2sin(314t+60)答案：B139.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中,直接驅(qū)動方式是指()。A、外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式B、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D140.兩個電容C1=3μF,C2=6μF串聯(lián)時,其等效電容值為(D)μF。A、9B、3C、6D、2答案：D141.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C142.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B143.()是傳感器的動態(tài)特性指標(biāo),是指傳感器的輸入信號變化后,其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應(yīng)時間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A144.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B145.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程答案：D146.分析下圖所示電路,電流I等于()。

A、1AB、2AC、3AD、4A答案：D147.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B148.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C149.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨立思維、識別、推理答案：D150.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C151.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光答案：C152.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D153.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A154.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C155.()的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C156.視覺單元坐標(biāo)系是指()。A、相機坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系答案：C157.()是機器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ),是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A158.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：B159.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點接地D、一端接地答案：D160.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、b,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B161.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D162.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中,采用()方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計B、繼電控制原理圖設(shè)計C、簡化梯形圖設(shè)計D、普通的梯形圖設(shè)計答案：A163.為保證負(fù)載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B164.用萬用表檢測某二極管時,發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷答案：C165.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D166.“AGV”是()的縮寫,主要用于物品的自動搬運。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C167.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于()。

A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)答案：A168.諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C169.機器人()傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A170.運動逆問題是實現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D171.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：B172.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器答案：D173.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中,借鑒了()的設(shè)計,使得車輪可以主動變形進(jìn)行越障。A、滑塊機構(gòu)B、曲軸機構(gòu)C、杠桿機構(gòu)D、放縮機構(gòu)答案：D174.在門電路中,當(dāng)決定一個事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A175.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：C176.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個數(shù)和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形答案：D177.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B178.當(dāng)曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動答案：C179.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C180.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨立KCL方程的個數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1答案：C181.下列選項中,()參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D182.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B183.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B184.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機械驅(qū)動答案：A185.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B186.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C187.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D188.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C189.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為(),它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B190.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A191.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：D192.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C193.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點停留—快退的動作循環(huán)。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點停留D、快退答案：C194.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C195.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A196.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電答案：A197.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B198.基于C語言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B199.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構(gòu)D、導(dǎo)軌答案：D200.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：A201.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B202.機器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D203.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A204.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C205.鉸接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有()個。A、1B、2C、3D、4答案：B206.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B207.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C208.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D209.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間答案：C210.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D211.電容器C的端電壓從0升至U時,電容器吸收的電能為()。A、B、2CU2C、D、以上都不對答案：A212.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C213.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力答案：A214.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B215.RV減速器具有()個擺線輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B216.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：C217.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和()的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A218.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B219.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A220.差速器應(yīng)歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)答案：A221.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A222.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細(xì)實線C、波浪線D、細(xì)點畫線答案：D223.氣動儀表中,()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A224.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知Is160A,則電流I等于()。

A、2180AB、20AC、8180AD、80A答案：C225.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()。A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型答案：A226.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D227.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B228.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A229.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D230.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B231.工業(yè)機器人工作站的特點是()。①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D232.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為()。A、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pjB、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等答案：A233.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C234.()是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B235.氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D236.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D237.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A238.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動系統(tǒng)答案：C239.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷答案：A240.計算機內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D241.J1、J2、J3為(),機器人手腕的位置主要有這三個關(guān)節(jié)決定,稱之為位置機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A242.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時間C、速度D、頻率答案：B243.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合答案：C244.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B245.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A246.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A247.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B248.某元件功率為負(fù)(P0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電源B、吸收,負(fù)載C、吸收,電源D、產(chǎn)生,負(fù)載答案：A249.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：C250.系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動作循環(huán)。試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為()。(不考慮慣性引起的滑移運動)A、停止運動B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)答案：A多選題1.工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD2.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)答案：BCD3.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強,傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD4.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD5.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD6.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動模式答案：ABC7.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD8.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD9.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB10.當(dāng)代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC11.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC12.機器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力答案：ACD13.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC14.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD15.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD16.()是直流電動機的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)答案：AC17.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD18.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD19.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC20.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD21.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD22.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠(yuǎn)離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD23.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料答案：ABC24.下列選項中,()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差答案：ABCD25.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器答案：ABCD26.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD27.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。答案：ABD28.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A、機器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C、手指指尖D、機座答案：ABC29.機器人運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性答案：AB30.機器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己。答案：BCD31.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)答案：AB32.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD33.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD34.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB35.多關(guān)節(jié)機器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD36.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD37.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD38.機器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機器人B、圓柱坐標(biāo)型機器人C、球坐標(biāo)型機器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機器人答案：ABCD39.機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD40.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床答案：ABCD41.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD42.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)答案：ABCD43.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力答案：ABC44.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)B、平移型傳動機構(gòu)C、滾動型傳動機構(gòu)D、滑動型傳動機構(gòu)答案：AB45.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC46.工業(yè)機器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD47.()是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD48.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工答案：AC49.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸答案：ABC50.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱答案：ABD判斷題1.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的,程序段由若干個指令代碼組成,而指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。A、正確B、錯誤答案：A2.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A3.()機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算機的電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動,所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。A、正確B、錯誤答案：B4.()采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量變換控制的變頻調(diào)速系統(tǒng),基本上能達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能,因而可以取代直流調(diào)速系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A5.()直線電機散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負(fù)荷。A、正確B、錯誤答案：B6.()變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時,應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。A、正確B、錯誤答案：A7.()機器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同,可由單處理機控制,也可由多處理機分級分布控制。A、正確B、錯誤答案：A8.()任何一個功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。A、正確B、錯誤答案：B9.()修改各軸偏移值時,偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。A、正確B、錯誤答案：B10.()機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。A、正確B、錯誤答案：A11.()目前國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,基本沿著兩條路徑發(fā)展:一是模仿人的手,二是模仿人的腳。A、正確B、錯誤答案：B12.()我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。A、正確B、錯誤答案：A13.()工業(yè)機器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進(jìn)行實訓(xùn)操作。A、正確B、錯誤答案：B14.()斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)值。A、正確B、錯誤答案：A15.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤答案：A16.()在進(jìn)行電纜、信號線連接作業(yè)時,可以不用佩戴防靜電手環(huán)。A、正確B、錯誤答案：B17.()差動放大電路在理想對稱的情況下,可以完全消除零點漂移現(xiàn)象。A、正確B、錯誤答案：A18.()數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后,其兩個輸出端均為0。A、正確B、錯誤答案：B19.()梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。A、正確B、錯誤答案：A20.()在數(shù)控機床中,機床直線運動的坐標(biāo)軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：A21.()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤答案：A22.()集成運算放大器的輸入級一般采用差動放大電路,其目的是要獲得更高的電壓放大倍數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B23.()工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B24.()通常,驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤答案：A25.()減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上,則不管支路上負(fù)載大小如何,減壓閥出口壓力一定是它的調(diào)定壓力。A、正確B、錯誤答案：B26.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的,而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對作用時間的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A、正確B、錯誤答案：A27.()正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤答案：B28.()一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤答案：B29.()異步電動機的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對交流電動機供電,實現(xiàn)交流無級調(diào)速。A、正確B、錯誤答案：A30.()按基本動作機構(gòu)、工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、球面坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)型機器人等類型。A、正確B、錯誤答案：A31.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩,直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B32.()直接驅(qū)動是指驅(qū)動機構(gòu)安裝在腕部運動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運動,后驅(qū)動方式的驅(qū)動機構(gòu)安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A、正確B、錯誤答案：A33.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),主要是因為晶閘管導(dǎo)通角θ太小,使電流斷續(xù)。A、正確B、錯誤答案：B34.()可編程控制器(PLC)是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。A、正確B、錯誤答案：A35.()工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤答案：B36.()莫爾條紋的移動與兩光柵尺的相對移動有一定的對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)兩光柵尺毎相對移動一個柵距時,莫爾條紋便相應(yīng)地移動一個莫爾條紋節(jié)距。A、正確B、錯誤答案：A37.()在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中,直流電動機的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,也和主電路的電流有效值成正比。A、正確B、錯誤答案：B38.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B39.()對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機,要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤答案：A40.()放大電路引入負(fù)反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。A、正確B、錯誤答案：A41.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A42.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許的范圍,若低速時靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時靜差率自然就一定滿足。A、正確B、錯誤答案：A43.()通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人,既經(jīng)濟可靠,又便于維護保養(yǎng)。A、正確B、錯誤答案：A44.()交流伺服電機分為兩種,即同步型交流伺服電機和感應(yīng)型交流伺服電機。A、正確B、錯誤答案：A45.()數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。A、正確B、錯誤答案：A46.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤答案：A47.()根據(jù)工作原理,觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。A、正確B、錯誤答案：A48.()一個人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重。A、正確B、錯誤答案：A49.()所謂特種機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：B50.()更改工具變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤答案：A51.()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤答案：A52.()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。A、正確B、錯誤答案：B53.()電位計位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點和電刷之間的電阻一有改變,就可測量出位移的大小。A、正確B、錯誤答案：A54.()機器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機械裝置。A、正確B、錯誤答案：A55.()具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持其在PLC掉電前狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A56.()合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。A、正確B、錯誤答案：A57.()機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯誤答案：A58.()機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng),由液壓源、驅(qū)動器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。A、正確B、錯誤答案：A59.()機電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機械控制中,也就是利用傳感器檢測機械運動,將檢測信息輸入計算機,經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運動的控制信號,由此來控制執(zhí)行裝置。A、正確B、錯誤答案：A60.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A61.()必須兩人一組進(jìn)行作業(yè),其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢。A、正確B、錯誤答案：A62.()機構(gòu)自由度是機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A63.()磁路和電路一樣,也有開路狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B64.()工具坐標(biāo)系是相對機械法蘭坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B65.()機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。A、正確B、錯誤答案：A66.()直流單臂電橋比率的選擇原則是,使比較臂級數(shù)乘以比率級數(shù)大致等于被測電阻的級數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A67.()承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、正確B、錯誤答案：A68.()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進(jìn)行5S現(xiàn)場管理的五個步驟。A、正確B、錯誤答案：B69.()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程中,電流調(diào)節(jié)器始終處于調(diào)節(jié)狀態(tài),而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動過程的初、后期處于調(diào)節(jié)狀態(tài),中期處于飽和狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B70.()根據(jù)直接動力來源,機器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓氣動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A71.()當(dāng)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過備份快速的把機器人恢復(fù)至備份時的工作狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A72.()繪制電氣原理圖時,電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A73.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯誤答案：A74.()機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤答案：A75.()機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判斷。A、正確B、錯誤答案：A76.()圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A77.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤答案：A78.()壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。A、正確B、錯誤答案：B79.()在變頻調(diào)速時,為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性,應(yīng)盡可能地使用電動機的磁通φm保持額定值不變。A、正確B、錯誤答案：A80.()腿式(也稱步行或者足式)機構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設(shè)計的木馬車。A、正確B、錯誤答案：A81.()氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯誤答案：B82.()ABB工業(yè)機器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動過程中,這時無法進(jìn)行正常的操作。A、正確B、錯誤答案：A83.()三相負(fù)載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然相等。A、正確B、錯誤答案：B84.()機器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤答案：A85.()和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比,氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯誤答案：B86.()交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。A、正確B、錯誤答案：A87.()在機構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個構(gòu)件直接接觸的可動連接稱為運動副。A、正確B、錯誤答案：A88.()剛體在空間中只有4個獨立運動。A、正確B、錯誤答案：B89.()經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動機伺服系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A90.()液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯誤答案：B91.()工業(yè)機器人的精度包括工作精度、重復(fù)精度和分辨率等三個方面。A、正確B、錯誤答案：A92.()輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤答案：B93.()當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時,若電源的頻率越高,則電路的無功功率就越小。A、正確B、錯誤答案：B94.()變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬,是籠型轉(zhuǎn)子異步電動機的一種理想調(diào)速方法。A、正確B、錯誤答案：A95.()磁柵是以沒有導(dǎo)條或繞組的磁波為磁性標(biāo)度的位置檢測元件,這就是磁尺獨有的最大特點。A、正確B、錯誤答案：A96.()力學(xué)之父阿基米德說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正確B、錯誤答案：B97.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤答案：A98.()在結(jié)構(gòu)上,機器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A99.()工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)按目標(biāo)采集自由度分為1D系統(tǒng)、2D系統(tǒng)和3D系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A100.()一般認(rèn)為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤答案：A101.()為提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A102.()差動放大電路工作在線性區(qū)時,只要信號從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A103.()關(guān)節(jié)機器人分為多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、正確B、錯誤答案：A104.()在自動模式下,使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤答案：A105.()嚴(yán)禁開機后未進(jìn)行單步運行、連續(xù)運行測試而直接進(jìn)入自動運行程序。A、正確B、錯誤答案：A106.()TTL與非門的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會影響其輸出電平。A、正確B、錯誤答案：B107.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號的器件或裝置。A、正確B、錯誤答案：A108.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤答案：B109.()實際的運放在開環(huán)時,其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時才能調(diào)至零電位。A、正確B、錯誤答案：A110.()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯誤答案：B111.()生產(chǎn)機械要求電動機在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤答案：B112.()兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為移動副。A、正確B、錯誤答案：B113.()機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤答案：A114.()機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的,不能外走線。A、正確B、錯誤答案：B115.()控制系統(tǒng)中采用負(fù)反饋,除了降低系統(tǒng)誤差、提高系統(tǒng)精度外,還使系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)的變化不靈敏。A、正確B、錯誤答案：A116.()在開環(huán)系統(tǒng)中,由于對系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回路,因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。A、正確B、錯誤答案：A117.()光柵測量中,標(biāo)尺光柵應(yīng)配套使用,它們的線紋密度必須相同。A、正確B、錯誤答案：A118.()與逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器相比,雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度較快,但抗干擾能力較弱。A、正確B、錯誤答案：B119.()機械一體化就是“利用電子、信息、(包括傳感器、控制、計算機等)技術(shù)使機械柔性化和智能化的技術(shù),充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補各項技術(shù)的不足。A、正確B、錯誤答案：B120.()串級調(diào)速可以將串入附加電動勢而增加的轉(zhuǎn)差功率,回饋到電網(wǎng)或者電動機軸上,因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方法。A、正確B、錯誤答案：A121.()正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)是指參考信號為正弦波的脈沖寬度調(diào)制方式。A、正確B、錯誤答案：A122.()一般工業(yè)機器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤答案：B123.()標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。A、正確B、錯誤答案：B124.()閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)采用負(fù)反饋控制,是為了提高系統(tǒng)的機械特性硬度,擴大調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤答案：A125.()永磁式步進(jìn)電機步距大,起動頻率高,控制功率大。A、正確B、錯誤答案：A126.()對于重繞后的電樞繞組,一般都要進(jìn)行耐壓試驗,以檢查其質(zhì)量好壞,試驗電壓選擇1.5~2倍電機額定電壓即可。A、正確B、錯誤答案：B127.()變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。A、正確B、錯誤答案：A128.()為了提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A129.()任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A130.()精確測量1Ω以下電阻的阻值時,最好選用直流雙臂電橋測量。A、正確B、錯誤答案：A131.()譯碼器、計數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。A、正確B、錯誤答案：B132.()六關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機身、臂部、肘部和腕部。A、正確B、錯誤答案：B133.()三相三線制星形連接對稱負(fù)載,當(dāng)有一相斷路時,其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤答案：A134.()從機器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤答案：A135.()選擇步進(jìn)電機時,首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。A、正確B、錯誤答案：A136.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機器人的運動。A、正確B、錯誤答案：B137.()機器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。A、正確B、錯誤答案：A138.()機械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。A、正確B、錯誤答案：A139.()集成運放器工作時,其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。A、正確B、錯誤答案：B140.()工作精度是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、正確B、錯誤答案：B141.()感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵磁信號,而由定尺輸出位移信號的工作方法。A、正確B、錯誤答案：A142.()對于機械臂的設(shè)計方法主要包括兩點,即機構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計。A、正確B、錯誤答案：B143.()關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤答案：A144.()晶體管圖示儀是測量晶體管的專用儀器,對晶體管的參數(shù)既可定性測量又可定量測量。A、正確B、錯誤答案：B145.()電液比