FPGA控制超聲波模塊測距并通過數(shù)碼管顯示

outputoutputtrig,hummer;output[5:0]data6;output[7:0]data7;regtrig;reg[7:0]cnt;reg[13:0]cnt1;//無cnt2和data5reg[7:0]cnt3;reg[7:0]dis[9:0];reg[3:0]data1,data2,data3,data4;reg[5:0]data6;reg[7:0]data7;reg[1:0]cnt4;//基于FPGA的超聲波模塊控制及數(shù)碼管顯示//作者：燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院&&無線電愛好者協(xié)會25界徐月〃時間：2013年9月6日//HC-RO4超聲波測距模塊，測量角度15度//拋開代碼風(fēng)格，咱們只講知識modulewireless(iclk,trig,echo,data6,data7,hummer);inputiclk, 〃時鐘是50ns，即20MHzecho; 〃回響信號輸出〃超聲波模塊觸發(fā)信號輸入〃我的開發(fā)板上的蜂鳴器〃數(shù)碼管位選〃數(shù)碼管段選〃計數(shù)器，計250個50ns，12.5us，為echo提供時序〃計數(shù)器，計8000個12.5us，100ms〃計數(shù)124個時鐘周期是1mm〃數(shù)碼管顯示的數(shù)字〃數(shù)碼管需要顯示的數(shù)字〃個位，mm〃十位，cm〃百位，dm〃千位，m〃數(shù)碼管位選寄存器〃數(shù)碼管段選寄存器〃控制數(shù)碼管依次閃亮的計數(shù)器regecho_buf, //echo的上一個時鐘的狀態(tài)echo_rising, 〃捕捉echo的上升沿echo_falling, 〃捕捉echo的下降沿flag1; //echo為高電平時flag1會是1，低電平時會是0regclk; 〃數(shù)碼管顯示所需的時鐘reg[3:0]cnt5; 〃用于產(chǎn)生數(shù)碼管顯示用的時鐘的分頻器assignhummer=1'b1; 〃讓我的開發(fā)板上的蜂鳴器關(guān)閉，否則它會一直響〃顯示存儲器初始化initialbegindis[0]=8'hc0;dis[1]=8'hf9;dis[2]=8'ha4;dis[3]=8'hb0;dis[4]=8'h99;dis[5]=8'h92;dis[6]=8'h82;dis[7]=8'hf8;dis[8]=8'h80;dis[9]=8'h90;end〃產(chǎn)生echo控制信號250*8000*50ns,echo高電平持續(xù)12.5us,即250個時鐘周期always@(posedgeiclk)beginif(cnt==249)cnt<=1'b0;elsecnt<=cnt+1;endalways@(posedgeiclk)beginif(cnt==249)if(cnt1==7999)begintrig<=1'b1;cnt1<=1'b0;endelsebegintrig<=1'b0;cnt1<=cnt1+1'b1;endend//捕捉trig上升沿與下降沿,并產(chǎn)生標(biāo)志位always@(posedgeiclk)beginecho_buf<=echo;echo_rising<=echo&(~echo_buf);echo_falling<=(~echo)&echo_buf;endalways@(posedgeiclk)beginif(echo_rising==1'b1)beginflag1=1'b1; //echo已經(jīng)變?yōu)楦唠娖絜ndelseif(echo_falling==1'b1)beginflag1=1'b0; //echo已經(jīng)變?yōu)榈碗娖絜ndend//在flag1=1期間計時，即對時鐘進(jìn)行計數(shù)。(4m的距離會是25ms，1mm是125個時鐘周期)always@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(cnt3==124) //1mmcnt3<=1'b0;elsecnt3<=cnt3+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)always@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(cnt3==124)if(data1==9) //1cmdata1<=4'd0;elsedata1<=data1+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data1<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data1==9&&cnt3==124)if(data2==9) //1dmdata2<=1'b0;elsedata2<=data2+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data2<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data2==9&&data1==9&&cnt3==124)if(data3==9) //1mdata3<=1'b0;elsedata3<=data3+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data3<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data3==9&&data2==9&&data1==9&&cnt3==124)if(data4==9) 〃說明書上最遠(yuǎn)是測距4mdata4<=1'b0;elsedata4<=data4+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)〃產(chǎn)生顯示用的時鐘信號always@(posedgeiclk)beginif(cnt5==5)beginclk=~clk;cnt5=1'b0;endelsecnt5=cnt5+1'b1;end//00-11為一個周期，每個周期點亮一個數(shù)碼管always@(posedgeclk)begincnt4=cnt4+1'b1;end//我的板上共有6個數(shù)碼管，讓其中4個數(shù)碼管顯示四位數(shù)字，單位是毫米。always@(posedgeclk)beginif(flag1==1'b0)case(cnt4)2'b00:begindata7=dis[data1];data6=6'b111110;end2'b01:begindata7=dis[data2];data6=6'b111101;end2'b10:begindata7=dis[d