可編程控制器的原理及應(yīng)用

可編程控制器的定義國(guó)際電工組織（IEC）在1987年2月頒布的可編程序控制器的定義為：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一體，易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鞯囊?）編程簡(jiǎn)單，可以在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；2）維護(hù)方便，最好為插件式；3）可靠性高于繼電器控制裝置；4）體積小于同等功能的繼電器控制柜；5）可將數(shù)據(jù)直接送給管理計(jì)算機(jī)；可編程控制器的要求6）成本上可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；7）輸入電壓可達(dá)115v；8）輸出能力115v、2A，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥類負(fù)載；9）在程序擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更很少；10）用戶程序儲(chǔ)存器容量至少能擴(kuò)展到4K字節(jié)。

可編程控制器的原理可編程控制器ProgrammableController“PC”

為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的PC區(qū)別，簡(jiǎn)稱PLC。生產(chǎn)需求是PLC產(chǎn)生的根本因素，計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子器件的制造技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論等相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，是產(chǎn)生PLC的物質(zhì)和理論基礎(chǔ)?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展

1969年研制出了第一臺(tái)可編程PDP-K控制機(jī)，并成功用于GM公司的自動(dòng)裝配線上。

日本1971年從美國(guó)引進(jìn)技術(shù)并研制出DSC-8型可編程序控制器；西歐國(guó)家于1973年自主研制生產(chǎn)了第一臺(tái)可編程序控制器。

我國(guó)1974年開始研制，三年后我國(guó)生產(chǎn)的PLC進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段。

可編程控制器的發(fā)展第一代可編程控制器用磁芯儲(chǔ)存器儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和程序，只是用來(lái)取代繼電器控制，只具有邏輯控制、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。

1975~1976年，PLC才有了本質(zhì)的變化，采用8位微處理器（Microprocessor）作為PLC的中央處理器（CPU），提高了PLC的可靠性，降低了成本。從而使PLC成為計(jì)算機(jī)類產(chǎn)品。第三代PLC采用18、32位微處理器及位片式CPU；第四代PLC則采用多CPU技術(shù)?？删幊炭刂破鞯闹饕δ?/p>

1.邏輯控制

PLC具有邏輯運(yùn)算功能、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。

2.順序控制

PLC具有步進(jìn)控制功能，只有前道工序完成之后才轉(zhuǎn)入下一工序，實(shí)現(xiàn)順序控制。

3.運(yùn)動(dòng)控制

PLC具有模-數(shù)、數(shù)-模轉(zhuǎn)換功能和數(shù)據(jù)處理功能，能實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。

4.通訊和聯(lián)網(wǎng)

PLC具有聯(lián)網(wǎng)通訊功能。通過(guò)PLC的網(wǎng)絡(luò)化，可使加工單元、車間、乃至整個(gè)工廠形成一個(gè)高度自動(dòng)化的整體。這也是工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向。

5.自診斷功能

PLC可在線診斷本系統(tǒng)的軟硬件狀況、機(jī)器和生產(chǎn)過(guò)程的狀況?？删幊炭刂破鞯脑砜删幊炭刂破鞯脑砜删幊炭刂破鞯脑砜删幊炭刂破鞯脑砜删幊炭刂破鞯脑砜删幊炭刂破鞯脑鞵LC中，8255工作于方式0，PA、PB端口為輸入、PC端口為輸出時(shí)，初始化控制字為10010010?？删幊炭刂破鞯脑韱纹瑱C(jī)80C31訪問(wèn)8255時(shí)的高8位地址（P2.0～2.7）為001XXXXXB（B表示為二進(jìn)制，X為二進(jìn)制的0或1皆可），產(chǎn)生片選信號(hào)；端口選通信號(hào)A1、A2由鎖存器74HC373的Q0、Q1產(chǎn)生，即低8位地址（P1.0～1.7）的最低兩位，用1代替X，則A、B、C端口的地址為：3FFCH、3FFDH、3FFEH（H表示十六進(jìn)制）。80C31經(jīng)地址線每發(fā)送一次3FFC（或3FFD），同時(shí)，，PA（或PB）口的數(shù)據(jù)被讀入CPU一次；80C31經(jīng)地址線發(fā)送一次3FFE，同時(shí)，，PC端口就刷新一次輸出。

可編程控制器的原理8255為并行接口，需處理后方能按位儲(chǔ)存。CPU的處理過(guò)程可能為：存入0000H地址，則0000H地址儲(chǔ)存的信號(hào)末位是PA0，其余全是0；存入0001H，0001H地址儲(chǔ)存的信號(hào)末位是PA1；…，存入0007H，0007H地址信號(hào)末位是PA7，即儲(chǔ)存器末位儲(chǔ)存開關(guān)量信息其他位通過(guò)和00000001B邏輯與被抹掉（屏蔽）；

可編程控制器的原理輸出信息同樣存于儲(chǔ)存器的最低位；CPU輸出程序可以為：設(shè)PC1～PC7儲(chǔ)存地址分別為0030～0037H，則：

可編程控制器主要特點(diǎn)

1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)據(jù)統(tǒng)計(jì)PLC控制裝置的故障70%為連接故障。此外，PLC有斷電保護(hù)功能和自我診斷功能，有預(yù)防故障發(fā)生的能力。據(jù)有關(guān)資料介紹，PLC平均無(wú)故障工作時(shí)間達(dá)20000h以上。2.編程簡(jiǎn)單，易于改變程序

PLC采用與繼電器控制電路非常相近的梯形圖編程，易于被廣大電氣工程技術(shù)人員掌握，能在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)使用，勿需具備計(jì)算機(jī)知識(shí)?？删幊炭刂破髦饕攸c(diǎn)

3.可與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接輸入輸出連接

PLC最大的特點(diǎn)之一是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流和交流，強(qiáng)電和弱電，電壓和電流，開關(guān)量和模擬量等），有相應(yīng)的輸入輸出模塊與之直接連接。4.安裝簡(jiǎn)單，維修方便

只需將檢測(cè)器件及執(zhí)行設(shè)備與PLC的輸入輸出端子正確連接，PLC便可工作。各模塊均有狀態(tài)指示，故障顯示。通過(guò)更換模塊迅速恢復(fù)生產(chǎn)，壓縮故障停機(jī)時(shí)間。5.運(yùn)行速度快

OMRON公司C2000H型PLC的掃描速度達(dá)0.4μs/步；可編程控制器的原理可編程控制器的編程語(yǔ)言

PLC廠家開發(fā)了面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單直觀、易于掌握，即使不懂計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的人也可方便地使用PLC語(yǔ)言。常用編程語(yǔ)言有梯形圖、指令語(yǔ)句表、邏輯功能圖、邏輯表達(dá)式等幾種。

目前還沒有一種能使不同廠家PLC兼容的編程語(yǔ)言，但基本元件和功能相差不大。

CPM1A型PLC的梯形圖、指令語(yǔ)句例

邏輯表達(dá)式為

編程語(yǔ)句LD00001OR01000ANDNOT00000OUT01000CPM1A型PLC的梯形圖、指令語(yǔ)句例

§2.2OMRON公司CPM1A型PLC

一、CPM1型PLC的特點(diǎn)日本OMRON公司生產(chǎn)的SYSMACC系列PLC是種類多、功能較完善、價(jià)格相對(duì)較低、能滿足各種控制要求的PLC家族。CPM1A型PLC是小型機(jī)，型號(hào)為：CPM1A—10CDR—A

10——I/O總點(diǎn)數(shù)，系列有10（6/4）、20（12/8）、30（20/10）、40（24/16）；CDR——繼電器輸出；CDT為NPN晶體管輸出；CDT1為PNP晶體管輸出；A——交流電源；D直流電源；§2.2OMRON公司CPM1A型PLCI/O擴(kuò)展單元

CPM1A—20EDR20——I/O總點(diǎn)數(shù)（12/8）；EDR——繼電器輸出；EDT——NPN型晶體管輸出；EDT1——PNP型晶體管輸出；輸出擴(kuò)展單元CPM1A—8ER8——輸出點(diǎn)數(shù)；ER——繼電器輸出；ET——NPN型晶體管輸出；ET1——PNP型晶體管輸出；輸入擴(kuò)展單元CPM1A—8ED

8——輸入點(diǎn)數(shù)。CPM1A型PLC具有如下特點(diǎn)1.箱式結(jié)構(gòu)CPM1A分為基本單元和I/O擴(kuò)展單元兩部分。2.易于擴(kuò)充CPU單元的I/O點(diǎn)數(shù)有10、20、30、40點(diǎn)四種類型，當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)為30或40的CPU單元不能滿足需求時(shí)，可利用I/O擴(kuò)展單元增加I/O點(diǎn)數(shù)，最多可連接三臺(tái)I/O擴(kuò)展單元，即CPM1A型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)為10（6/4），20（12/8），……，100（60/40）；若僅有輸入或輸出需擴(kuò)展時(shí)，可選用單一的輸入（CPM1A—8ED）或輸出（CPM1A—8ER）擴(kuò)展單元。選型方便。CPM1A型PLC具有如下特點(diǎn)3.輸入濾波時(shí)間可調(diào)為防止輸入接點(diǎn)抖動(dòng)以及外部干擾造成誤動(dòng)作，同時(shí)又滿足對(duì)響應(yīng)速度的要求，輸入端配置了濾波時(shí)間可調(diào)的濾波器，濾波時(shí)間常數(shù)可在等比數(shù)列中選取。4.維護(hù)簡(jiǎn)單程序儲(chǔ)存器采用FlashMemory（瞬間閃電般儲(chǔ)存），無(wú)須電池，不許維護(hù)。5.編程工具豐富CPM1A型PLC利用該公司簡(jiǎn)易編程器編程及調(diào)試；CQM1—PRO01或C200H—PRO27型PLC還可利用該公司開發(fā)的軟件在通用計(jì)算機(jī)上編程調(diào)試。CPM1A型PLC具有如下特點(diǎn)6.外部輸入中斷功能7.間隔定時(shí)器中斷功能8.快速輸入響應(yīng)功能CPM1A型PLC的響應(yīng)脈沖寬度為。9.高速計(jì)數(shù)10.脈沖輸出晶體管輸出的CPM1A可產(chǎn)生脈沖信號(hào)，占空比50%。11.模擬設(shè)定功能12.網(wǎng)絡(luò)通訊CPM1A的外形結(jié)構(gòu)

CPM1A型I/O為10點(diǎn)的PLC結(jié)構(gòu)示意圖1.電源輸入端子2.功能接地端子3.保護(hù)接地端子4.9.輸入端子5.8.I/OLED6.擴(kuò)展連接器7.狀態(tài)顯示LED10.外部供應(yīng)電源端子11.外設(shè)端子12.模擬設(shè)定電位器CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)

CPM1A型PLC采用梯形圖和指令語(yǔ)句編程。梯形圖用類似于繼電器控制電路的符號(hào)，按掃描規(guī)律，從上到下從左到右編寫，一個(gè)軟繼電器或并聯(lián)的軟繼電器組為一邏輯行；邏輯行起始于作母線，終止于軟繼電器。

軟繼電器是計(jì)算機(jī)中的寄存器，寄存器為高電位，表示動(dòng)合觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。

軟繼電器的觸點(diǎn)可任意串并聯(lián)，但軟繼電器的編號(hào)即儲(chǔ)存器地址只能用一次，不允許重復(fù)使用（在有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令的情況下軟繼電器可重復(fù)使用）。軟繼電器是廣義的，除包括輸入輸出繼電器、輔助繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等外，還包括種運(yùn)算結(jié)果等。梯形圖中沒有物理電流存在，為使用戶程序解算方便，引用“概念”電流，是用戶程序中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示；“概念”電流從上而下、從左到右，不可逆流。輸入繼電器只接受外部輸入信號(hào)，不能由內(nèi)部輔助繼電器驅(qū)動(dòng)；輔助繼電器不能作為輸入輸出元件，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算等PLC內(nèi)部使用。

CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)梯形圖繪制注意事項(xiàng)：幾個(gè)支路并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路放在上面。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)幾個(gè)并聯(lián)支路串聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路放在左邊。

CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)梯形圖邏輯行應(yīng)分清，并聯(lián)支路中觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，以便識(shí)別觸點(diǎn)的邏輯組合和輸出指令的路徑，不含觸點(diǎn)的線應(yīng)垂直畫出，以便于PLC的掃描。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)圖a很難分清邏輯關(guān)系，無(wú)法采用助記符指令編程；圖b是易于編程的梯形圖。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)圖b是將圖a按規(guī)則重畫的梯形圖，控制路徑清晰可辨。CPM1A型PLC的編程元件

1.輸入輸出及輔助繼電器繼電器用圓圈表示。

輸入繼電器地址為00000～00915，160點(diǎn)。輸出繼電器地址為01000～01915，160點(diǎn)。內(nèi)部輔助繼電器地址為20000～23115，512點(diǎn)。

當(dāng)PLC的輸出點(diǎn)數(shù)較少時(shí)，沒有端子對(duì)應(yīng)的輸出繼電器可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)

2.特殊繼電器特殊繼電器用來(lái)監(jiān)視系統(tǒng)的操作，暫存各種功能的設(shè)定值/當(dāng)前值，產(chǎn)生脈沖和指明錯(cuò)誤類型等。

CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)

CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)繼電器25400、25401、25500、25501、25502實(shí)際上是固定程序，如繼電器25500的梯形圖。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)

3.暫時(shí)記憶繼電器（TR）

CPM1A型PLC提供8個(gè)暫時(shí)記憶繼電器TR0～7，用來(lái)暫存梯形圖和指令語(yǔ)句的分支點(diǎn)。

4.保持繼電器（HR）保持繼電器HR0000～1915，在切斷PLC電源或PLC的運(yùn)行開始或停止時(shí)，其ON/OFF狀態(tài)保持不變。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)

5.輔助記憶繼電器（AR）輔助記憶繼電器AR0000～1515用于記錄CPMIA型PLC的某些特定運(yùn)行狀態(tài)，如動(dòng)作異常、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)等。類似于保持繼電器，扶助記憶繼電器的內(nèi)容也能在PLC斷電、運(yùn)行開始、停止時(shí)保持不變。

6.鏈接繼電器（LR）鏈接繼電器LR0000～1515，用于多臺(tái)PLC組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；CPM1A與CPM1A或OMRON公司的其他型號(hào)PLC聯(lián)網(wǎng)通訊時(shí)，借助鏈接繼電器來(lái)共享數(shù)據(jù)。PLC單獨(dú)使用時(shí)，鏈接繼電器可作為內(nèi)部繼電器使用。CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)

7.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT000～127。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用相同的編號(hào)，但每個(gè)編號(hào)只能用一次，如指定了TIM000，就不能再用TIMH000或CNT000或CNTR000。

8.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用于內(nèi)部數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和處理，并只能用通道（每通道16位）為單位使用，其中的內(nèi)容在PLC運(yùn)行開始或停止時(shí)保持不變。CPM1A型PLC的編程指令邏輯開始動(dòng)合觸點(diǎn)圖形見圖2-15a，指令LD；邏輯開始動(dòng)斷觸點(diǎn)圖形見圖2-15b，指令LDNOT；邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出繼電器圖形見圖2-15c，指令OUT。CPM1A型PLC的編程指令邏輯“與”和邏輯“或”輸出點(diǎn)的串并聯(lián)，觸點(diǎn)串聯(lián)指令為：AND、ANDNOT，觸點(diǎn)并聯(lián)指令：OR、RNOT；a）LD00000AND00001……；b）LD00000ANDNOT00001……；c）LD00000OR00002AND00001……；d)LD00000AND00001ORNOT00002……。

CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令在OUT指令后，通過(guò)串聯(lián)觸點(diǎn)再對(duì)其他繼電器使用OUT指令稱為連續(xù)輸出；連續(xù)輸出的次數(shù)不受限制。要注意連續(xù)輸出的梯形圖結(jié)構(gòu)，分叉點(diǎn)與剛輸出的繼電器線圈之間無(wú)任何觸點(diǎn)。

CPM1A型PLC的編程指令LD01001AND00008OUT01002邏輯行中省略LD01001；LD01002ANDNOT00009OR00010OUT01002邏輯行中省略LD01002；須將圖2-18a所示的梯形圖轉(zhuǎn)換為圖2-18b的形式才能使用連續(xù)輸出指令，這一特性與繼電器控制電路相反；OR/ORNOT指令是將要并聯(lián)觸點(diǎn)的左端與邏輯起始（左母線）相連，如圖2-17中的動(dòng)合觸點(diǎn)00010。CPM1A型PLC的編程指令一個(gè)觸點(diǎn)或一個(gè)并聯(lián)觸點(diǎn)組合與一個(gè)并聯(lián)觸點(diǎn)組合串聯(lián)時(shí)，為便于程序表述，稱之為邏輯塊的串聯(lián)。每一邏輯塊使用一次邏輯開始指令，即LD或LDNOT指令。

CPM1A型PLC的編程指令兩邏輯塊程序之后，用ANDLD指令，說(shuō)明兩邏輯塊串聯(lián)；

一個(gè)觸點(diǎn)或一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)組合與一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)組合并聯(lián)時(shí)，稱為邏輯塊的并聯(lián)，每一邏輯塊使用一次邏輯開始指令，即LD或LDNOT指令。兩邏輯塊程序之后，用ORLD指令，說(shuō)明兩邏輯塊并聯(lián)；CPM1A型PLC的編程指令圖2-19a所示的梯形圖對(duì)應(yīng)的編程指令為：

LD00000OR00001LDNOT00004LD00002AND00003ORLDANDLDOUT01000圖2-19b所示的梯形圖對(duì)應(yīng)的編程指令為：

LD00000OR00001LD00002AND00003ORNOT00004ANDLDOUT01000

CPM1A型PLC的編程指令程序地址指令操作數(shù)00000LD000000001LD0000100002LD0000200003LD0000300004LDNOT0000400005AND0000500006ORLD00007ANDLD00008ORLD00009ANDLD00010ORNOT0000600011OUT01000CPM1A型PLC的編程指令程序地址指令操作數(shù)00000LDNOT0000400001AND0000500002OR0000300003AND0000200004OR0000100005AND0000000006ORNOT0000600007OUT01000CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令地址編程指令操作數(shù)00000LD0000000001SETHR000100002LD0000100003RESETHR0001CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令程序地址指令操作數(shù)00000LD0000000001AND0000100002LDNOT0000200003OR0000300004AND0000500005KEEPHR0001CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令程序地址指令操作數(shù)00000LD0000000001ANDNOTTIM00100002TIM000＃020000003LDTIM00000004TIM001DM000000005OUT01000定時(shí)器的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，定時(shí)器恢復(fù)到設(shè)定值；設(shè)定值可以是立即數(shù)（常數(shù)），或數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)值。

CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令00000LD0000000001ANDNOTTIM00000002ANDNOTCNT00100003TIM000＃040000004ANDNOT0000100005LDTIM00000006LD0000100007CNT001＃094500008LDCNT00100009OUT01000CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令00000LD0000000001IL00002LD0000100003OUT0100000004LD0000200005DIFUHR00000006LD0000300007SET0100300008LD0100400009IL0000400010LDNOT0000500011LD0000600012KEEP0100200013LD0000700014TIM001＃050000015LD0000800016LD0000900017CNT002HR00100018ILC00019LD0001100020OUT01001CPM1A型PLC的編程指令CPM1A型PLC的編程指令程序地址指令操作數(shù)00000LD0000000001OUTTR000002AND0000100003OUTTR100004AND0000200005OUT0100000006LDTR100007AND0000300008OUT0100100009ILTR0CPM1A型PLC的編程指令程序地址指令操作數(shù)00009ILTR000010AND0000400011OUT0100200012LDTR000013AND0000500014LDTR000015AND0000600016KEEP01005異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制接觸器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制接觸器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制(二)異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)PLC控制(一)異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制編程地址助記符操作數(shù)00000LD0000100001OR0100000002ANDNOT0000000003OUT0100000004LD0100000005ANDNOT0100100006TIM000#003000007ANDNOTTIM000異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制編程地址助記符操作數(shù)00008OUT0100200009LDTIM00000010OR0100100011ANDNOT0000000012ANDNOT0100200013OUT0100100014END異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)PLC控制（二）異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制停車時(shí)，按下SB1，KM1立即失電，3s后，KM2失電。異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制編程地址助記符操作數(shù)00000LD0000000001OR2000000002TIM000#003000003AND0100100004OUT2000000005LD0000100006OR0100200007TIM

001＃0030異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制

編程地址助記符操作數(shù)00008ANDNOT0100100009OUT0100200010LD0100200011ANDNOTTIM00100012LDTIM00200013ANDNOT0100200014ORLD00015ANDOUT20000異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制編程地址助記符操作數(shù)00016OUT0100000017LDTIM00100018AND0100200019ANDNOT0000100020OR0100100021TIM002#000500022ANDNOTTIM00000023OUT0100100024END異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制雙速電動(dòng)機(jī)的PLC控制

異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制編程地址助記符操作數(shù)00000LD0000100001OR0100000002LDNOT2000100003ORTIM00100004ANDLD——00005LD0100000006AND2000100007ORLD——異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制編程地址助記符操作數(shù)00008AND0000200009LDNOTTIM00000010AND2000200011ANDNOT2000100012ORLD——00013ANDNOT0000000014ANDNOT0100100015OUT