倉庫及倉儲設(shè)施設(shè)備課件

1、叉車的種類使用最廣1PPT課件叉車的種類 平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來配重的，其提升能力為2.7m4m。（上圖為立式，下圖為座式） 2、插腿式叉車插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量?？缂茼毑迦胴浖芟露?。1、平衡式叉車2PPT課件叉車的種類3、前移式叉車前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉庫內(nèi)內(nèi)工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。4、側(cè)面叉車側(cè)面式叉車主要用于長料貨物的搬運，這種叉車司機的視野好，所需通道寬度也較小。3PPT課件叉車的種類1、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車特殊叉車 轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無

2、軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點是機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90。2、倍深直達式叉車 具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個托盤位置的貨物。4PPT課件能力模塊3 叉車作用及其使用三 叉車的種類（一）低舉升托盤叉車該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點。手動液壓托盤叉車 5PPT課件能力模塊3 叉車作用及其使用三 叉車的種類（二）平衡重叉車 叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運行速度較快，爬坡能力較好。平衡重式叉車主要由發(fā)動機、底盤（包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。圖1內(nèi)燃機式叉

3、車 圖2蓄電池式叉車6PPT課件能力模塊3 叉車作用及其使用三 叉車的種類（三）前移式叉車 用于存取長、管件的多向前移式叉車、室內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。（四）高架堆垛機 優(yōu)點是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。7PPT課件能力模塊3 叉車作用及其使用四 叉車的屬具 下圖是幾種常見的叉車屬具。幾種常見的叉車屬具 8PPT課件平衡式倍深式插腿式轉(zhuǎn)叉式揀取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各種叉車對通道寬度的要求轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程9PPT課件平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè)前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率

4、要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合側(cè)面叉車主要用于長料貨物的搬運叉車的選擇返回本章返回本節(jié)轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)10PPT課件能力模塊3 叉車作用及其使用五 叉車的選擇（一）各系列叉車的特點及其適用的環(huán)境叉車系列特點及其適用環(huán)境低舉升托盤叉車優(yōu)點明顯，使用范圍非常廣。手動液壓托盤叉車，巧靈活的體型使手動托盤叉車幾乎適用于任何場合，裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場地限制。電動托盤叉車，面運搬距離在30米左右時，步行式的電動托盤叉車無疑是最佳選擇。平衡重叉車具有很強的爬坡能力與地面適應(yīng)能力，因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運搬。前移式叉車

5、貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。高架堆垛機貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物。適用于倉庫面積較小，高度較高，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。11PPT課件能力模塊3 叉車作用及其使用五 叉車的選擇（二）其他因素 1.托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。較普遍的是歐洲標準800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盤，它可適用于各種車型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。 3.電梯、集

6、裝箱高度等。如果叉車需要進出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時需要選擇帶大自由揚程的門架。 4.日作業(yè)量。倉庫的進出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進行。 5.其他。如倉庫作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。12PPT課件3.4.3 搬運車13PPT課件搬運設(shè)備返回14PPT課件搬運車15PPT課件搬運車16PPT課件搬運車17PPT課件搬運設(shè)備18PPT課件搬運設(shè)備托盤車19PPT課件搬運設(shè)備托盤車20PPT課件搬運設(shè)備托盤車21PPT課件構(gòu)成自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)（AGVS）是一種

7、使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運的作業(yè)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運輸線路長、運輸線路靈活多變，運行費用少、系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點。自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)是以自動導(dǎo)向的無人小車為運載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護裝置及周邊設(shè)備等組成。自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)AGVs22PPT課件自動導(dǎo)向搬運車的導(dǎo)向系統(tǒng)自動導(dǎo)向搬運車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖4-48。1.固定路徑導(dǎo)向1）電磁導(dǎo)向2）光學(xué)導(dǎo)向3）磁塊導(dǎo)向2.自由路徑導(dǎo)向1）激光導(dǎo)向2）路徑計算定位法（超聲波）3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴）4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴）23PPT課件自動導(dǎo)向搬運車的寄送、數(shù)

8、據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)1.自動導(dǎo)向搬運車的寄送系統(tǒng) 包括認址、定位兩部分。2.自動導(dǎo)向搬運車的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，如圖4-52。 各種傳輸技術(shù)的比較見表4-7。3.AGV的管理與控制（分三級）如圖4-53和圖4-54。24PPT課件自動導(dǎo)向搬運車(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。AGV的優(yōu)點是：能實現(xiàn)揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。目前國外已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞印刷業(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機械加工業(yè)、家用電

9、器業(yè)、食品業(yè)、自動倉庫、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務(wù)所、圖書館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。AGV按其用途可分為無人搬運車、無人牽引車及無人叉車（圖4-56）。自動導(dǎo)向搬運車(AGV)25PPT課件AGV的構(gòu)成自動導(dǎo)向搬運車機械系統(tǒng)動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)車體車輪移載裝置安全裝置轉(zhuǎn)向裝置運行電機轉(zhuǎn)向電機移載電機蓄電池及充電裝置信息傳輸及處理裝置驅(qū)動控制裝置轉(zhuǎn)向控制裝置移載控制裝置安全控制裝置26PPT課件AGV的組成和主要性能參數(shù) P.172AGV的移載裝置AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下貨物。裝卸方式分為被動裝卸和主動裝卸兩種。AGV的安全裝置障礙物接觸式緩沖器障礙物接近檢測裝置自動裝卸貨物的執(zhí)行機構(gòu)的

10、安全保護裝置27PPT課件物料搬運。在工業(yè)現(xiàn)場AGV常用于工位間或自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動倉庫取出機器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機床進行加工，加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測，最后合格品送到半成品庫。移動工作臺。在組裝線上AGV常作為移動工作臺使用。歐美汽車廠轎車組裝過程中從焊裝汽車底盤，到安裝懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，安裝發(fā)動機、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺AGV上進行的。與機器人或機械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 A

11、GV基本用途28PPT課件搬運設(shè)備29PPT課件3.4.4 傳輸設(shè)備（一）重力輸送機重力式滾輪輸送機重力式滾筒輸送機重力式滾珠輸送機30PPT課件（二）動力輸送機動力鏈條式輸送機動力滾筒式輸送機31PPT課件搬運設(shè)備32PPT課件皮帶式輸送機33PPT課件鏈式輸送機34PPT課件懸掛式輸送機返回35PPT課件（三）空間輸送機空中單軌自動車 垂直升降輸送機 36PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用 自動分揀設(shè)備認知一 自動分揀設(shè)備的種類二 分揀設(shè)備信號的輸入三37PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用 分揀是指不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 自動分揀裝置主要由接受指示信息的

12、控制裝置、計算機網(wǎng)絡(luò)、把到達分揀裝置的貨物送到別處的搬運裝置、在分揀位置把貨物分送到分支裝置、在分揀位置儲存貨物的儲存裝置，及機械分揀裝置等構(gòu)成。 （一）自動分揀設(shè)備的主要特點一 自動分揀設(shè)備認知能持續(xù)、大批量地分揀貨物分揀誤差率極低分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化38PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用 （二）自動分揀設(shè)備的組成及工作過程一 自動分揀設(shè)備認知1.自動分揀系統(tǒng)的組成輸送機控制系統(tǒng)系統(tǒng)附件設(shè)備39PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用 （二）自動分揀設(shè)備的組成及工作過程一 自動分揀設(shè)備認知合流1分揀信號輸入2分揀和分流3分送42.自動分揀系統(tǒng)的工作過程 40PPT課件能力模塊4

13、自動分揀設(shè)備及其使用二 自動分揀設(shè)備的種類橫向式分選機太薄、容易轉(zhuǎn)動、易碎的物品，不宜采用這種方式。41PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用二 自動分揀設(shè)備的種類升降推出式分選機最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物翻盤式分選機活動貨盤分選機直落式分選機42PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用二 自動分揀設(shè)備的種類輥子浮出式分選機輥子浮出式分選機皮帶浮出式分選機滑塊式分選機43PPT課件自動揀選機能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用二 自動分揀設(shè)備的種類相同貨物品種下，揀選面積減少3050；揀選速度可達1200張訂單/小時；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/32/3；揀選準確率高（90）

14、。優(yōu)點價格較高；需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。缺點44PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用二 自動分揀設(shè)備的種類設(shè)備種類主要適用范圍橫向式分選機分選時對貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。升降推出式分選機適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長的或者底面不平坦的貨物。翻盤式分選機此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性?；顒迂洷P分選機這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。直落式分選機此類裝置一般用來對扁平狀的貨物進行分類，如書籍和扁平包裹等。懸吊式分選機主

15、要適用于對保管、搬運的成批貨物分選。輥子浮出式分選機沒有分選任務(wù)時，可作為輸送機輸送貨物。皮帶浮出式分選機皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選?；瑝K式分選機這類分選裝置的震動小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于90公斤的貨物。搖臂式分選機在主道上安裝一根搖臂，對貨物的流向進行控制也可實現(xiàn)貨物的分類推出式分選機裝置簡單，價格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點貨物及貨物的包裝必須結(jié)實，否則貨物會損壞或四處散開，貨物的運行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。自動揀選機這類設(shè)備主要用于

16、揀選包裝單元單一貨物。45PPT課件能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用三 分揀設(shè)備信號的輸入輸入聲控方式人工鍵盤輸入RFID技術(shù)利用激光自動閱讀條形碼46PPT課件要點能力模塊托盤作用及其碼貨21貨架作用及其存放3叉車作用及其使用4自動分揀設(shè)備及其使用47PPT課件回顧層架托盤貨架懸臂式貨架閣樓式貨架移動式貨架重力式貨架駛?cè)?駛出式貨架高層貨架旋轉(zhuǎn)式貨架流動式貨架后推式貨架48PPT課件復(fù)習(xí)思考題1.貨架有哪些種類？2.哪些貨架可以實現(xiàn)貨物的先進先出？3.托盤有哪些優(yōu)點？4.使用托盤要注意哪些事項？5.如何根據(jù)各種叉車的性能和作業(yè)場所的不同條件選擇合適的叉車？6.請你描述轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程？4

17、9PPT課件復(fù)習(xí)與思考簡述層架特點及用途？比較托盤貨架、移動式貨架與重力式貨架特點及用途。簡述閣樓式貨架的特點和用途？簡述懸臂式貨架的特點及用途？比較駛?cè)胧截浖?、駛?cè)腭偝鍪截浖艿奶攸c及用途？50PPT課件內(nèi)容概要第3章 倉庫及倉儲設(shè)施設(shè)備 3.2倉儲設(shè)施3.3 倉儲設(shè)備3.1 倉庫分類3.5倉儲輔助設(shè)備設(shè)施3.6 自動化立體倉庫3.4 裝卸搬運設(shè)備51PPT課件3.5 倉儲輔助設(shè)備設(shè)施計量設(shè)備的含義：計量設(shè)備是指利用機械原理或電測原理確定物質(zhì)物理量大小的設(shè)備。根據(jù)計量方法的不同，倉庫中所用的計量設(shè)備分為以下幾種：（1）重量計量設(shè)備(電子稱、地重衡、軌道衡、磅秤、吊秤等)；（2）流體容積計量設(shè)備

18、(頁面液位計、流量計)；（3）個數(shù)計量設(shè)備(自動計數(shù)器、自動計數(shù)顯示裝置)； 倉庫中應(yīng)用的各種計量設(shè)備都必須具有穩(wěn)定性、靈敏性、正確性和不變性的特點。52PPT課件電子秤一般由承重和傳力機構(gòu)、稱重傳感器、測量顯示儀以及電源等組成。稱重傳感器將物品重量按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為電量(電壓、電流、頻率等)信號輸出。一、電子秤（臺式）重物稱重傳感器稱重傳感器加法調(diào)零電路電量測量儀器穩(wěn)壓電源53PPT課件一、電子吊秤（吊式）54PPT課件地上衡一般置于地上，主要適用于倉庫、車間、工地、碼頭等場地。地中衡一般置于地下，是將磅秤臺面安裝在車輛行駛的路面上，使通過的車輛能夠迅速稱重。二、地上衡和地中衡地上衡地中

19、衡(汽車衡)55PPT課件軌道衡是有軌式的地下磅秤，在有軌車輛通過時可以稱出車輛的總重量。主要用途：適用于對四軸貨車進行不摘鉤計量或單車計量。可用于港口、鐵路編組站及有鐵路專用線的工礦企業(yè)大宗貨物的快速計量，為散裝原材料裝車提供自動化控制。三、軌道衡56PPT課件自動檢重秤是一種對不連續(xù)成件載荷進行自動稱量的儀器。它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對被稱物品的重量進行檢驗。如果被稱物品不在設(shè)定的重量范圍，自動檢重秤則自動撿出，同時發(fā)出報警信號。自動檢重秤主要用于自動包裝生產(chǎn)線上或物流輸送輸送系統(tǒng)中高速、高精度的稱量系統(tǒng)，它可以精確地檢測出連續(xù)生產(chǎn)線中的不合格產(chǎn)品，并且具有對物品的重量進行連續(xù)檢測的功

20、能，可以根據(jù)設(shè)定對產(chǎn)品進行分類和統(tǒng)計。五、自動檢重秤57PPT課件電子皮帶秤主要由秤體、稱重傳感器、測速傳感器和計算機計算儀四部分組成。它根據(jù)重力作用對皮帶輸送機所輸送的松散物料進行自動連續(xù)計量，廣泛地適應(yīng)于電力、煤炭、冶金、礦山、港口、化工、建材等行業(yè)散狀物料的計量。六、電子皮帶秤58PPT課件2、 裝卸月臺 車輛依靠處、裝卸貨物處、貨物暫存處，方便貨物裝卸。實現(xiàn)線與節(jié)點的銜接。形式：高月臺（依據(jù)車輛貨臺）方便 低月臺（依據(jù)與地面高度）利于叉車作業(yè)月臺輔助設(shè)施： 可移動契塊（固定車輪） 升降臺 車尾附升降臺59PPT課件 倉庫月臺裝卸系統(tǒng)及設(shè)備60PPT課件一、站臺的主要形式1、高站臺：車輛

21、貨臺與站臺處于同一平面2、低站臺：站臺和地面一樣高，與倉庫處于同一高度，利于站臺和倉庫之間的搬運；與車輛之間直接裝卸不方便，但是：利于安裝傳送裝置利于叉車作業(yè)61PPT課件二、站臺設(shè)計（1）進出貨站臺的安排方式以倉庫內(nèi)物流的情況來決定，尤其考慮二者的相對位置，確保物料順暢地進出倉庫共用適合于進出貨時間易規(guī)劃錯開的倉庫分開但相鄰適合于廠房空間適中，進出貨場易互相干擾的倉庫分開不相鄰空間及設(shè)備使用率降低。適于廠房空間較大且進出貨時段沖突頻率較大的倉庫數(shù)個進出貨站臺適于廠房空間足夠且貨物進出頻繁；可滿足及時存取貨物需求（jit）的管理方式倉庫倉庫倉庫倉庫62PPT課件（2）月臺數(shù)量確保任何時刻都能讓

22、車輛通行無阻，不用等待即可裝卸貨；進出料歷史資料高峰時段的車數(shù)裝卸貨所需時間（3）考慮未來倉房擴大或變更的可能（4）站臺本身設(shè)計形式：鋸齒形直線形鋸齒形：車輛回旋縱深較淺； 占用倉庫內(nèi)部空間較大直線形：占用倉庫內(nèi)部空間較小，車輛回旋縱深較深，外部空間要求較大 63PPT課件（4）站臺的周邊設(shè)計形式 應(yīng)考慮：效率、空間、安全內(nèi)圍式：結(jié)構(gòu)：站臺圍在廠房內(nèi)，進出貨車輛直接開入廠房裝卸貨。特點：安全性好，不怕風吹雨打、不擔心冷暖氣外泄平式目前廣泛采用的形式結(jié)構(gòu)：月臺與倉庫外緣剛好齊平特點：安全性不如內(nèi)圍式，但整個月臺仍在庫內(nèi)受保護，能較好地避免浪費。開放式結(jié)構(gòu)：月臺全部突出于廠房特點：月臺上的貨物不受

23、遮掩保護，庫內(nèi)冷暖氣更容易外泄倉庫碼頭倉庫倉庫64PPT課件3、 倉庫養(yǎng)護設(shè)備（補充） 倉庫溫度、濕度是影響庫存物資質(zhì)量的兩個重要因素。由通風設(shè)備、減濕設(shè)備等裝備構(gòu)成的倉庫養(yǎng)護設(shè)備，就是實現(xiàn)倉庫溫濕度控制要求的重要保障。 一、通風系統(tǒng)及通風機 通風系統(tǒng)可分為自然通風和機械通風。自然通風主要通過室內(nèi)外的溫差和風對建筑物的作用調(diào)整室內(nèi)溫度，由于氣體的擴散能力有限，使得自然通風的效果受到影響。機械通風是依靠通風機所造成的壓力差，借助通風管管網(wǎng)來實現(xiàn)輸送空氣的方法。65PPT課件倉庫養(yǎng)護設(shè)備通風機 在機械通風系統(tǒng)中，迫使空氣在通風管網(wǎng)中流動的機器稱為通風機。通風機分為離心式、軸流式兩種。離心式通風機：

24、特點：效率高、噪聲低、體積小、可靠性強、風量大小可調(diào)。規(guī)格：風機直徑2802000mm風量：2200200000 m3/h風壓：3002500Pa軸流式通風機：特點 ：低噪聲、性能穩(wěn)定、效率高、耗電省。 規(guī)格：風機直徑：2201000mm，風量：40050000m3/h，風壓30300Pa。66PPT課件倉庫養(yǎng)護設(shè)備減濕設(shè)備 二、減濕設(shè)備 減濕設(shè)備用來降低空氣濕度。主要用于對相對濕度有一定要求的貨物的儲存(如糧食)，此外地下建筑也需要減濕和通風處理。倉庫空氣的減濕方法主要有三種：吸濕劑減濕、通風減濕和冷卻減濕。吸濕劑減濕：吸濕劑有帶孔隙的硅膠、活性氧化鋁、氯化鈣等；通風減濕：自然通風機械通風；

25、冷卻減濕：采用干冷卻或濕冷卻的方法，使空氣溫度降低到露點溫度以下，此時空氣中所含水蒸氣超過其飽和量而從空氣中凝結(jié)出來。67PPT課件倉庫養(yǎng)護設(shè)備空氣幕 三、空氣幕 空氣幕使利用特制的空氣分布器噴出一定溫度和速度的幕狀氣流，借以封住門洞，減少或隔絕外界氣流的侵入，以維持庫內(nèi)或某一作業(yè)區(qū)的一定環(huán)境條件(如溫濕度要求，防塵防蟲等)。 空氣幕分為側(cè)送式、下送式、上送式三種。風幕機空氣幕工作原理68PPT課件內(nèi)容概要第3章 倉庫及倉儲設(shè)施設(shè)備 3.2倉儲設(shè)施3.3 倉儲設(shè)備3.1 倉庫分類3.5倉儲輔助設(shè)備設(shè)施3.6 自動化立體倉庫3.4 裝卸搬運設(shè)備69PPT課件3.6 自動化立體倉庫立體倉庫最早出現(xiàn)

26、在美國（20世紀50年代）60年代中期日本開始興建立體倉庫，現(xiàn)已成為世界上擁有立體倉庫最多的國家之一。70PPT課件物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標準 自動化立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車（AGV）。 自動立體倉庫（AS/Rs） Automated Storage & Retrieval System 由高層貨架，巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動化保管和計算機管理的倉庫。71PPT課件自動化倉庫（automatic warehouse ） 是指由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。 立體倉庫（st

27、ereoscopic warehouse） 是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合為自動化立體倉庫。72PPT課件一、自動化立體倉庫分類1自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。 1）.整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式；2）.分離式是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，單獨安裝在倉庫建筑物內(nèi)。高層貨架都是主體。73PPT課件74PPT課件一、自動化立體倉庫分類2自動化立體倉庫從貨架結(jié)構(gòu)形式上看，可分為單元貨格式、貫通貨架式、旋轉(zhuǎn)貨架式、移動貨架式（上一周）。3. 按照儲存物品的特性進行分類（儲存條件）： 常溫自動化立體倉庫

28、系統(tǒng) 低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)（恒溫、冷藏0-5、冷凍） 防爆型自動倉儲系統(tǒng)75PPT課件 自動化立體倉庫主要由高層貨架、巷道堆垛起重機、周圍出入庫配套機械設(shè)施和計算機管理控制系統(tǒng)等四部分所組成。 (1)高層貨架 高層貨架倉庫的主要特征是貨架高密度，高度和長度較大，排列較多，巷道較窄。高層貨架是立體倉庫的主要構(gòu)筑物，一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。 國內(nèi)現(xiàn)有的高層貨架的高度多在1020m之間，一般認為這一高度是比較經(jīng)濟的。二、自動化立體倉庫主要組成 76PPT課件高層貨架的類型：1）按照建筑材料不同，可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等；2）按照貨架的結(jié)構(gòu)特點，可分為固定式貨架和可組裝拆卸的組合式

29、貨架；3）按照貨架高度分為低層貨架（5米以下），中層貨架（5-15米）、高層貨架（15米以上）。77PPT課件高層貨架 78PPT課件（2）、巷道式堆垛機以及周邊設(shè)備 又稱為堆垛機，是自動化立體倉庫的主要搬運、取送設(shè)備。主要由立柱、載貨臺、貨叉、運行機構(gòu)、卷揚（或升降）機構(gòu)和控制機構(gòu)等組成。 自動化立體倉庫的周邊設(shè)備，主要有液壓升降平臺、輥式輸送臺、臺車叉車、托盤等。這些設(shè)備與堆垛機相互配合，構(gòu)成完整的裝卸搬運系統(tǒng)。 自動化立體倉庫的控制形式有手動自動控制、隨機自動控制、遠距離控制和計算機全自動控制四種形式。79PPT課件 (2)巷道式堆垛起重機 巷道式堆垛起重機是立體倉庫中最重要的運輸設(shè)備。

30、巷道式堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。 巷道式堆垛機由運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、裝有存取貨機構(gòu)的載貨臺、機架（車身）和電氣設(shè)備五部分組成。 堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。整機結(jié)構(gòu)高而窄，機架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型。 堆垛機作用：實現(xiàn)物料在高架庫內(nèi)的自動存取。 80PPT課件型式單立柱雙立柱自重較輕較重剛性一般較好穩(wěn)定性一般較好制造水平較高一般載荷中等重栽高度(m)4540單立柱與雙立柱堆垛起重機比較81PPT課件自動化立體倉庫主要組成 (3) 計算機管理與控制系統(tǒng) 計算機管理與控制系統(tǒng)是基于計算機與企業(yè)生產(chǎn)管理與控制的信息系統(tǒng)。對自動化倉庫而言是獨立的，對

31、整個企業(yè)而言又是企業(yè)管理信息系統(tǒng) (MIS、ERP、MRP) 的一個子系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要功能是對倉庫所有入/出庫作業(yè)進行最佳分配、登錄和控制，并對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，以便使決策人對生產(chǎn)實現(xiàn)宏觀調(diào)控，及早發(fā)現(xiàn)問題，采取相應(yīng)措施，滿足生產(chǎn)需求，最大限度地降低庫存及資金占用，加快資金周轉(zhuǎn)。系統(tǒng)一般采用以太網(wǎng)（ETHERNET）拓撲結(jié)構(gòu)，C/S模式，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，WindowsNT Server操作系統(tǒng)，SQL Server 數(shù)據(jù)庫管理平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與信息資源共享?？蛻魴C（包括倉庫管理計算機、監(jiān)控機、入庫計算機、出庫計算機等）一般采用Windows2000以上的操作系統(tǒng)。82PPT課件計算機管理與

32、控制系統(tǒng)的一個監(jiān)控界面83PPT課件自動化立體倉庫的功能1、大量儲存2、自動存取3、信息處理84PPT課件（一）優(yōu)點： 1. 節(jié)省人力，減少勞動力費用，大大提高作業(yè)效率。2. 提高空間利用率3.采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。4.貨位集中，便于控制與管理 ，便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。5、現(xiàn)代化企業(yè)的標志85PPT課件（二）缺點：1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。2.貨架按照精度高，施工比較困難，而且施工周期長。3.儲存貨物的品種收到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設(shè)立儲存系統(tǒng)。4.對倉庫管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)

33、過專門培訓(xùn)才能勝任。5.工藝要求高，包括建庫前的工藝設(shè)計和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計進行作業(yè)。6.彈性較小，難以應(yīng)付儲存高峰的需求。7.必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)與設(shè)備提供商保持長久聯(lián)系。8.自動化倉庫要充分發(fā)揮其經(jīng)濟效益，就必須與管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理資訊系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。 86PPT課件五、國外自動化立體倉庫的發(fā)展狀況 自動化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是生產(chǎn)力高度發(fā)展的結(jié)果。第二次世界大戰(zhàn)以后，隨著生產(chǎn)力的高度發(fā)展，人力資源成本的攀升使得自動化稱為必然。1950年美國一家公司首先使用高層貨架。1959年，美國的另一家公司，在高層貨架倉庫安裝了巷道式堆垛機。1962年，聯(lián)邦德國首先將電子計算機應(yīng)用于這類倉庫，出現(xiàn)了世界上第一座自動化倉庫。87PPT課件六、我國自動化倉庫的發(fā)展概況及展望 我國自動化倉庫的發(fā)展起步較晚。1974年2月，