起重工(高級)16-第三節(jié)-起重機的特性及其穩(wěn)定性課件

1、第三章 第三節(jié)第三章 第三節(jié)第一章第一節(jié)識圖及相關(guān)工藝知識第二節(jié)起重機具和索具第三節(jié)大型設(shè)備吊裝方案與施工組織第四節(jié)大型設(shè)備起重作業(yè)施工前準備的技能訓練實例復 習 思 考 題第二章第一節(jié)大型設(shè)備與構(gòu)件的水平運輸?shù)诙?jié)常見大型設(shè)備與構(gòu)件的吊裝方法第三節(jié)在特殊條件和特殊環(huán)境下的吊裝作業(yè)知識第四節(jié)大型設(shè)備和構(gòu)件吊裝運輸技能訓練實例復 習 思 考 題第三章第一節(jié)常見大型起重設(shè)備的立、拆方法第二節(jié)多臺起重機的協(xié)同吊裝第一章第一節(jié)識圖及相關(guān)工藝知識第二節(jié)起重機具和索具第三節(jié)起重機的特性及其穩(wěn)定性第四節(jié)選擇和組織大型起重設(shè)備吊裝物件的技能訓練實例復 習 思 考 題第四章第一節(jié)大型設(shè)備的裝卸第二節(jié)大型物件的運

2、輸?shù)谌?jié)特殊物品的裝卸運輸?shù)谒墓?jié)大型物件裝卸運輸?shù)募寄苡柧殞嵗龔?習 思 考 題第五章第一節(jié)班 組 管 理第二節(jié)HSE管理復 習 思 考 題第三節(jié)起重機的特性及其穩(wěn)定性第四節(jié)選擇和組織大型起重設(shè)第三節(jié)起重機的特性及其穩(wěn)定性第三節(jié)起重機的特性及其穩(wěn)定性第三節(jié)起重機的特性及其穩(wěn)定性一、起重機的特性二、常見的起重機安全裝置三、起重機的穩(wěn)定性四、多機吊裝中力的分配五、指揮起重機作業(yè)的注意事項第三節(jié)起重機的特性及其穩(wěn)定性一、起重機的特性二、常見的起一、起重機的特性一、起重機的特性一、起重機的特性1.自行式(流動式)起重機的特性圖3-17起重機特性曲線圖1臂長6.95m起升高度曲線2某一臂長下的起重量特性

3、曲線3臂長11.7m起升高度曲線一、起重機的特性1.自行式(流動式)起重機的特性圖3-17一、起重機的特性圖3-18起重量特性曲線組成示意圖一、起重機的特性圖3-18起重量特性曲線組成示意圖一、起重機的特性圖3-19某動臂起重特性圖表根據(jù)強度決定的數(shù)值根據(jù)穩(wěn)定性決定的數(shù)值即使不吊物體也會發(fā)生傾翻的位置一、起重機的特性圖3-19某動臂起重特性圖表根據(jù)強度一、起重機的特性2.其他形式起重機的特性(1)塔式起重機的特性塔式起重機是一種塔身直立、起重臂回轉(zhuǎn)的起重機。圖3-20QT20塔式起重機特性曲線1起重量曲線2起升高度曲線一、起重機的特性2.其他形式起重機的特性(1)塔式起重機的一、起重機的特性(

4、2)橋架類起重機的特性龍門起重機與橋式架起重機同屬于橋架類起重機，機構(gòu)基本相同，所不同的是龍門式起重機要增設(shè)支腿，因而重心高，穩(wěn)定性比較差。一、起重機的特性(2)橋架類起重機的特性龍門起重機與橋式架二、常見的起重機安全裝置二、常見的起重機安全裝置二、常見的起重機安全裝置1.自行式起重機的安全裝置(1)起重力矩限制器起重力矩限制器一般是由鋼絲繩張力檢出器、起重臂角檢出器檢測，通過計算裝置計算，再由顯示裝置顯示出傾翻力矩，當這個力矩接近額定值時，就會發(fā)出信號，并停止作業(yè)。(2)過卷揚限制器主要是通過限位開關(guān)防止起升過卷揚和起重臂過卷揚。(3)幅度限制器幅度限制器就是在動臂根部安裝一個限位開關(guān)，當動

5、臂起到極限位置時，撞開限位開關(guān)，使變幅機構(gòu)停止工作，防止動臂向后翻臂。二、常見的起重機安全裝置1.自行式起重機的安全裝置(1)起二、常見的起重機安全裝置(4)支腿自動調(diào)整裝置水平度的測量是通過測量起重機底盤前后和左右方向的傾角，傾角值以信號形式傳給電磁閥，再由電磁閥來控制支腿垂直液壓缸(油缸)的關(guān)閉或開啟，保持起重機處于水平狀態(tài)。(5)動臂轉(zhuǎn)動警報裝置當汽車起重機動臂轉(zhuǎn)到底架前方(駕駛室方向)時，發(fā)出報警。(6)防止脫鉤的安全裝置通常在降落重物時，如遇有障礙物，鋼絲繩松弛易從吊鉤口脫出。2.塔式起重機的安全裝置二、常見的起重機安全裝置(4)支腿自動調(diào)整裝置水平度的測量二、常見的起重機安全裝置(

6、1)起重量限制器當超載時，浮動設(shè)置的卷揚機架被起升繩提起，通過保護裝置觸動限位開關(guān)，切斷控制線路。(2)起重力矩限制器如QT20型起重機的力矩限制器是依靠起升鋼絲繩的張力在與起重臂垂直方向的分力，克服彈簧力而使限位開關(guān)動作，起到保護作用。(3)吊鉤高度限位器一般是當?shù)蹉^上升到極限位置時，通過保護裝置觸動限位開關(guān)，切斷電路，起到保護作用。二、常見的起重機安全裝置(1)起重量限制器當超載時，浮動設(shè)二、常見的起重機安全裝置(4)幅度指示器一般幅度指示器做成圓盤結(jié)構(gòu)設(shè)于起重臂上，在盤中心裝一個活動的指針，變幅時指針保持鉛垂朝下，此時相對于(隨起重臂轉(zhuǎn)動的)圓盤卻改變了位置，指示出各種幅度下的起重量。(

7、5)極限力矩聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的極限力矩聯(lián)軸節(jié)通過摩擦力傳遞力矩，超載荷時摩擦面打滑，這樣就可防止超載，同時也使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)起動、制動比較平穩(wěn)。(6)夾軌鉗在塔式起重機停放時，擰緊螺栓使夾鉗夾住軌道，以保安全。3.橋式、龍門式起重機的安全裝置二、常見的起重機安全裝置(4)幅度指示器一般幅度指示器做成二、常見的起重機安全裝置(1)限位器橋式、龍門式起重機均裝設(shè)限位器(或限位開關(guān))，包括上升極限位置限位，下降極限位置限位，運行極限位置限位，使起升裝置，大、小車運行到其極限位置時，自動切斷電源。(2)起重量限制器起重量限制器有機械式、液壓式、電子式多種，其基本原理是限制起升鋼絲繩的張力，從而達到起重量限制作

8、用。(3)緩沖器由于橋式、龍門式起重機在短區(qū)間內(nèi)頻繁運行，應裝設(shè)緩沖器。(4)防風制動裝置和夾軌器露天設(shè)置的橋式、龍門式起重機應裝設(shè)防風制動裝置和夾軌器。二、常見的起重機安全裝置(1)限位器橋式、龍門式起重機均裝三、起重機的穩(wěn)定性三、起重機的穩(wěn)定性三、起重機的穩(wěn)定性166.eps1.起重機穩(wěn)定系數(shù)(1)汽車式、輪胎式起重機的穩(wěn)定系數(shù)汽車式、輪胎式起重機的穩(wěn)定性，可分為行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性、作業(yè)狀態(tài)的載重穩(wěn)定性及非工作狀態(tài)的自重穩(wěn)定性。1)行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性三、起重機的穩(wěn)定性166.eps1.起重機穩(wěn)定系數(shù)(1)汽三、起重機的穩(wěn)定性 縱向穩(wěn)定性。當起重機爬坡超過最大坡角時，前輪輪壓為零，這樣起重機就無

9、法控制轉(zhuǎn)向，這就失去了行駛穩(wěn)定性。當起重機在坡道上的下滑力接近驅(qū)動輪上的附著力時，車輪產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，這也是一種失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象。圖3-21靜態(tài)穩(wěn)定計算圖三、起重機的穩(wěn)定性 縱向穩(wěn)定性。當起重機爬坡超過最大坡角時三、起重機的穩(wěn)定性 橫向穩(wěn)定性。起重機在轉(zhuǎn)彎行駛時，受離心力、橫向風力的作用，還有起重機重力的橫向分力和附著力。當這些力失去平衡時，起重機就會橫向打滑，或者翻車。這就喪失了橫向的穩(wěn)定性。2)載重穩(wěn)定系數(shù) 靜穩(wěn)定系數(shù)：載重穩(wěn)定性即工作狀態(tài)的穩(wěn)定性。靜穩(wěn)定性是指起重機在載荷和自身重力作用下起重機的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性通常用穩(wěn)定系數(shù)表示。穩(wěn)定系數(shù)就是作用在起重機上的穩(wěn)定力矩與傾翻力矩的比值(圖3-2

10、1為靜穩(wěn)定系數(shù)計算圖)。三、起重機的穩(wěn)定性 橫向穩(wěn)定性。起重機在轉(zhuǎn)彎行駛時，受離心三、起重機的穩(wěn)定性三、起重機的穩(wěn)定性三、起重機的穩(wěn)定性 動穩(wěn)定系數(shù)：動穩(wěn)定性除考慮吊重物的重量和起重機自身重量對起重機穩(wěn)定性的影響外，還要把不利于穩(wěn)定的風載、所在地面坡度、慣性力、離心力等影響因素考慮進去，起重機的動穩(wěn)定系數(shù)K動為：3)自重穩(wěn)定系數(shù)三、起重機的穩(wěn)定性 動穩(wěn)定系數(shù)：動穩(wěn)定性除考慮吊重物的重量三、起重機的穩(wěn)定性(2)塔式起重機的穩(wěn)定系數(shù)1)載重穩(wěn)定系數(shù)：載重穩(wěn)定性是起重機處于不利工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性。2)自重穩(wěn)定系數(shù)：在非工作狀態(tài)下，最易翻倒的狀態(tài)是起重臂垂直于軌道，處于最小幅度，三、起重機的穩(wěn)定性(2

11、)塔式起重機的穩(wěn)定系數(shù)1)載重穩(wěn)定系三、起重機的穩(wěn)定性有坡度和風力的不利影響。(3)龍門起重機的穩(wěn)定系數(shù)1)載重穩(wěn)定系數(shù)：龍門起重機載重穩(wěn)定系數(shù)應不小于1.4。2)自重穩(wěn)定系數(shù)：起重機沿軌道方向自重穩(wěn)定系數(shù)應不小于1.15。2.起重機穩(wěn)定性的分析(1)動臂處于不同方位時的穩(wěn)定性自行式起重機動臂處于不同方位時，其穩(wěn)定性是不一樣的。三、起重機的穩(wěn)定性有坡度和風力的不利影響。(3)龍門起重機三、起重機的穩(wěn)定性表3-7靜態(tài)穩(wěn)定力矩相對值表(2)影響起重機穩(wěn)定性的若干因素1)坡度影響：據(jù)有關(guān)資料介紹，隨著坡度增加，起重能力成比例降低(表3-8)。三、起重機的穩(wěn)定性表3-7靜態(tài)穩(wěn)定力矩相對值表(2)影響起

12、三、起重機的穩(wěn)定性表3-8某起重機坡度與起重能力關(guān)系表2)離心力影響：離心力使被吊重物向外甩開，改變了力的作用方向。三、起重機的穩(wěn)定性表3-8某起重機坡度與起重能力關(guān)系表2)三、起重機的穩(wěn)定性圖3-22離心力影響示意圖三、起重機的穩(wěn)定性圖3-22離心力影響示意圖三、起重機的穩(wěn)定性3)慣性力影響：起重機在起動、制動或其他工作狀態(tài)突然變化時，機械系統(tǒng)將產(chǎn)生強烈的沖擊和振動，因此除了起動、制動得很緩慢的系統(tǒng)，可按剛體考慮慣性力的影響外，還應考慮沖擊和振動對起重機穩(wěn)定性的影響。4)風力的影響：工作狀態(tài)最大風力不允許大于6級風。表3-9某機臂長、風速、風載力矩關(guān)系表 (單位：kNm)5)其他因素的影響：

13、還有許多因素會影響起重機的穩(wěn)定三、起重機的穩(wěn)定性3)慣性力影響：起重機在起動、制動或其他工三、起重機的穩(wěn)定性性，如工作過程中支腿回縮，或者地面下沉，都會造成翻車事故。171.eps三、起重機的穩(wěn)定性性，如工作過程中支腿回縮，或者地面下沉，都四、多機吊裝中力的分配四、多機吊裝中力的分配四、多機吊裝中力的分配1.三機吊裝2.雙機抬吊3.滑移法、旋轉(zhuǎn)法吊裝四、多機吊裝中力的分配1.三機吊裝2.雙機抬吊3.滑移法五、指揮起重機作業(yè)的注意事項五、指揮起重機作業(yè)的注意事項五、指揮起重機作業(yè)的注意事項表3-10操作(指揮)錯誤分析1.選用起重機，確定起重機的站位區(qū)域五、指揮起重機作業(yè)的注意事項表3-10操作

14、(指揮)錯誤分析五、指揮起重機作業(yè)的注意事項(1)合理選用起重機汽車式起重機尤其是液壓式汽車起重機，具有伸縮臂、變幅、回轉(zhuǎn)、起升等多種功能，操作輕便，起升平穩(wěn)，能(空載)高速行走，在遠近工作點間調(diào)度方便，因而特別機動靈活。(2)合理確定起重機的站位區(qū)域布置起重機的原則是，起重機應盡量靠近被吊設(shè)備，吊裝中尤其是負載最大時的幅度應盡量小些，同時動臂應位于有利于起重機穩(wěn)定的地形和方位。1)滑移法吊裝起重機的站位域：一般將起吊設(shè)備頂部的起重機稱為主吊起重機，而把起吊設(shè)備底部的起重機稱為輔助起重機。五、指揮起重機作業(yè)的注意事項(1)合理選用起重機汽車式起重五、指揮起重機作業(yè)的注意事項2)旋轉(zhuǎn)法吊裝起重機

15、的站位域：旋轉(zhuǎn)法吊裝，起重機一般布置在被吊設(shè)備的側(cè)面，且設(shè)備吊點與設(shè)備基礎(chǔ)宜位于以起重機回轉(zhuǎn)中心為圓心、動臂幅度為半徑的圓弧上，以便邊起吊邊回轉(zhuǎn)就位。2.指揮起重機吊裝作業(yè)的注意事項(1)嚴禁超載由表3-10可知，因超載造成起重機事故的占操作(指揮)錯誤的比值高達16，因此必須高度重視。五、指揮起重機作業(yè)的注意事項2)旋轉(zhuǎn)法吊裝起重機的站位域：旋五、指揮起重機作業(yè)的注意事項175.eps(2)嚴禁斜吊在起重機穩(wěn)定性分析中，已談到斜吊改變了力的作用方向，可能導致翻車，還有重物吊離地面瞬間，由于重力方向與提升繩方向不一致，重物產(chǎn)生擺動，而曾發(fā)生多起因斜吊碰壞設(shè)備或擠傷、打傷周圍人員的事故。(3)起重機的支腿要按要求設(shè)置起重機的穩(wěn)定力矩是建立在支腿平面穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，若支腿下沉，將使起重機失穩(wěn)。五、指揮起重機作業(yè)的注意事項175.eps(2)嚴禁斜吊在五、指揮起重機作業(yè)的注意事項(4)防止吊裝中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象從表3-10中看出，吊裝中因互相干涉(包括重物與起重機相碰撞，以及與高壓線、建筑物相碰)而發(fā)生事故的概率較高。(5)要熟悉所使用起重機的性能不同型號、規(guī)格的起重機，由于其結(jié)構(gòu)、特