plc控制機(jī)械手設(shè)計(jì)dwg開題報(bào)告

1、開題報(bào)告（）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（答辯委員會對學(xué)生答辯資格的依據(jù)材料之一。應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)后生效；開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上）打印，打印“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按的格式成文，并直接書寫（或打印在本開題報(bào)告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于 篇（不包括辭典、手冊有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按GB/T7408數(shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15。結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰2000 字左右的文獻(xiàn)綜操作的自 械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)

2、械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、 氣體和放射性等惡劣12、手腕 是聯(lián)接手部34、立柱是支的一部分561、 傳動(dòng) 是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾2、氣壓傳動(dòng) 是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來3、機(jī)械傳動(dòng) 即由機(jī)械傳 構(gòu)（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等）驅(qū)4、電力傳動(dòng) 即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電 、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)運(yùn)動(dòng)速度快和行程長， 和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。 械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用同于 傳動(dòng)的油馬達(dá)。它輸出力矩，驅(qū) 構(gòu)作回轉(zhuǎn)1345：678.9.：.：15.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究 （途徑“近距離自動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械 設(shè)計(jì)氣壓驅(qū)動(dòng)式”。設(shè)計(jì)包括兩大方面，其中之一是自動(dòng)行走部分，另一部分為 的運(yùn)轉(zhuǎn)。采用同一驅(qū)動(dòng)能源氣泵。行走部分可以采用走裝置中。運(yùn)動(dòng) 的直線運(yùn)動(dòng)用氣缸來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用氣壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。分析的受力，考慮到整個(gè)裝置的平衡。行走的時(shí)候 不動(dòng)， 運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，行走部分停行走部分我采用滾輪式，用 在地面上滾動(dòng)的方式完成行走運(yùn)動(dòng)時(shí)比較穩(wěn)定的，應(yīng)為 總是離不開地面的。運(yùn)動(dòng) 采用三個(gè) 度，分別為上升下降，前后和轉(zhuǎn)動(dòng)