PLC-第4章-功能指令(A指令格式 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))

1、第4章 功能指令4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.2 FX2N的常用功能指令 可編程序控制器1精選2021版課件程序流向控制數(shù)據(jù)傳送與比較算術(shù)與邏輯運(yùn)算數(shù)據(jù)移位與循環(huán)數(shù)據(jù)處理高速處理詳見附錄B方便指令外部設(shè)備通信浮點(diǎn)運(yùn)算定位運(yùn)算時(shí)鐘運(yùn)算觸點(diǎn)比較 功能指令實(shí)際上是許多功能不同的子程序，也稱應(yīng)用指令。主要包括：2精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.1 功能指令的表示方法FX系列PLC采用梯形圖和計(jì)算機(jī)通用的助記符相結(jié)合的形式表示功能指令。指令包括以下內(nèi)容：（1）每一條功能指令有一個(gè)功能編號（按FNC00FNC299編排指定）和一個(gè)助記符，兩者之間有嚴(yán)格

2、的一一對應(yīng)關(guān)系。（附錄B）（2）功能指令一般由操作碼（助記符）和操作數(shù)組合而成，但有的功能指令只有操作碼(助記符)而無操作數(shù)(操作元件號)。功能指令的一般格式：操作碼 源操作數(shù) 目的操作數(shù) 其他操作數(shù) 3精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.1 功能指令的表示方法（續(xù)）S：源(Source)操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為“源”，若使用變址寄存器時(shí)，表示為S。D：目標(biāo)(Destination)操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為“目標(biāo)”，使用變址寄存器時(shí)，表示為D。源操作數(shù)或目標(biāo)操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可以表示為S1、S2、S1、S2、D1、D

3、2、D1、D2等。n或m：表示其他操作數(shù)，常用于表示常數(shù)，或?qū)υ床僮鲾?shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明。需注釋的項(xiàng)目較多時(shí)，可以采用n1、n2、m1、m2等形式。在程序中，每條功能指令占用一定的程序步數(shù)，功能號和助記符各占1個(gè)程序步，操作數(shù)占2步（16位數(shù)）或4步（32位數(shù)）。4精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.1 功能指令的表示方法（續(xù)）5精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式：操作數(shù)的結(jié)構(gòu)與形式。在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲，所有的四則運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制補(bǔ)碼的最

4、高位為符號位，正數(shù)符號位為0，負(fù)數(shù)符號位為1。為更精確地進(jìn)行運(yùn)算，可采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。在FX系列PLC中提供了二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算和十進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算 。6精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)類型：位元件，字元件（含位元件的組合）位元件字元件X：輸入繼電器K：10進(jìn)制整數(shù)Y：輸出繼電器H：16進(jìn)制整數(shù)M：輔助繼電器KnX：輸入繼電器位元件組合S：狀態(tài)（繼電器）KnY：輸入繼電器位元件組合KnM：輔助繼電器位元件組合KnS：狀態(tài)繼電器位元件組合T：定時(shí)器當(dāng)前值C：計(jì)數(shù)器當(dāng)前值D：數(shù)據(jù)寄存器（文件寄存器）V、Z：變址寄存器7精選2021版課件4.1

5、 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）1.位元件位(bit)元件，用于表示開關(guān)量的狀態(tài)，例如常開觸點(diǎn)的閉合與斷開，線圈的通電與斷電，這兩種狀態(tài)分別用二進(jìn)制數(shù)1和0表示，或稱該編程元件處于ON或OFF狀態(tài)。 位元件X：輸入繼電器Y：輸出繼電器M：輔助繼電器S：狀態(tài)（繼電器）8精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）2.字元件字元件由16個(gè)二進(jìn)制位組成，專用于處理數(shù)據(jù)。如定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和數(shù)據(jù)寄存器D都是字元件;位元件X、Y、M、S等按照位元件的組合規(guī)則也可以組成字元件用于數(shù)據(jù)處理。

6、字元件K：10進(jìn)制整數(shù)H：16進(jìn)制整數(shù)KnX：輸入繼電器位元件組合KnY：輸入繼電器位元件組合KnM：輔助繼電器位元件組合KnS：狀態(tài)繼電器位元件組合T：定時(shí)器當(dāng)前值C：計(jì)數(shù)器當(dāng)前值D：數(shù)據(jù)寄存器（文件寄存器）V、Z：變址寄存器9精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）3.位元件組合FX系列PLC用KnP的形式表示連續(xù)的位元件組，每組由4個(gè)連續(xù)的位元件組成，P為位元件的首地址，n為組數(shù)(n=18)。例如K2M0表示由M0M7等8個(gè)位元件組成的兩個(gè)位元件組，M0為數(shù)據(jù)的最低位(首位)。位元件組合KnX：輸入繼電器位元件組合KnY：輸入繼電器位

7、元件組合KnM：輔助繼電器位元件組合KnS：狀態(tài)繼電器位元件組合建議在使用成組的位元件時(shí)，X和Y的首地址的最低位為0，例如X0、XlO、Y20等；對于M和S，首地址可以采用能被8整除的數(shù)，也可以用最低位為O的地址作首地址，例如M32、S50等。 10精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）16位操作數(shù)時(shí)n=14，n4時(shí)高位為0；32位操作數(shù)時(shí)n=18，n8時(shí)高位為0。11精選2021版課件可編程序控制器4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)輸入X0=1輸出Y7Y0=0101010112精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編

8、程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）4.數(shù)據(jù)長度功能指令可以處理16位數(shù)據(jù)（字Word），也能處理32位數(shù)據(jù)（雙字Double Word）。 13精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）指令助記符之前加“D”表示處理32位雙字?jǐn)?shù)據(jù)，沒有“D”時(shí)表示處理16位字?jǐn)?shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)時(shí)，為了避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，建議使用首地址為偶數(shù)的操作數(shù)，如0，2，4等。32位計(jì)數(shù)器C200C255的軟元件均為32位，不能用作16位指令的操作數(shù)。14精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.3 指令執(zhí)行方式功能指令執(zhí)行的方式：連續(xù)執(zhí)

9、行和脈沖執(zhí)行。15精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器1.連續(xù)執(zhí)行方式當(dāng)X1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。 4.1.3 指令執(zhí)行方式（續(xù)）16精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器2.脈沖執(zhí)行方式指令助記符后加（P）表示脈沖執(zhí)行方式。當(dāng)掃描到該行指令時(shí)，僅當(dāng)X0由OFFON時(shí)執(zhí)行一次。4.1.3 指令執(zhí)行方式（續(xù)）在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行某指令時(shí)，用脈沖執(zhí)行方式可以縮短程序處理的時(shí)間。某些功能指令（P）和（D）可同時(shí)使用。 17精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.4 變址寄

10、存器（V、Z）在功能指令的說明中，表示可變址操作數(shù)的方法是在表示源S或目標(biāo)D的符號中加標(biāo)記。 FX2N和FX2NC有16個(gè)變址寄存器V0V7和Z0Z7。在傳送、比較指令中，變址寄存器V、Z用來修改操作對象的元件號，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器，其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。對于32位指令，V為高16位，Z為低16位。32位指令中V、Z自動(dòng)組對使用。這時(shí)變址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的組合。18精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.4 變址寄存器（V、Z）（續(xù)）（D5V）+（D15Z）D40Z時(shí)，即（D15）+（D35）（D60） 19精選2021版

11、課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.4 變址寄存器（V、Z）（續(xù)）16位指令操作數(shù)的修改： 20精選2021版課件4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可編程序控制器4.1.4 變址寄存器（V、Z）（續(xù)）32位指令操作數(shù)的修改：21精選2021版課件可編程序控制器4.1.4 變址寄存器（V、Z）（續(xù)）常數(shù)操作數(shù)的修改： 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)22精選2021版課件4.2 FX2N的常用功能指令 指令類型功能號程序流程控制類指令（FNC00FNC09）傳送與比較類指令（FNC10FNC19）算術(shù)和邏輯運(yùn)算類指令（FNC20FNC29）循環(huán)與移位類指令（FNC30FNC39）數(shù)據(jù)處理類指令（FNC40FNC49）其它功能指令（FNC50 ）4.2.1 FX2N的常用功能指令總攬F(tuán)X2N系列PLC除了基本指令、步進(jìn)指令外，還有100多條功能指令，可分為程序流程控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位與循環(huán)、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外設(shè)通信、浮點(diǎn)運(yùn)算、定位運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、接點(diǎn)比較等幾大類。 23精選2021版課件4.2.2 程序流程控制類指令（FNC00FNC09共10條）4.2 FX2N的常用功能指令 24精選2021版課件4.2.3 傳送與比較類指令（FNC10FNC19共10條） 4.2 FX2N的常用功能指