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文檔簡介

1、題2-190.9*0.005*20=9.09(mm/MPa)3.5*9.09=31.8(mm)題2-190.9*0.005*20=9.09(mm/MPa)題2-2已知：求幅值誤差。代入公式得幅值誤差1幅值誤差2幅值誤差3題2-2已知：題2-3已知：幅值比相位差幅值比相位差系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出題2-3題2-4已知：3000米時即可忽略瞬態(tài)項，測量值滯后時間為時間常數(shù)得到題2-4已知：題2-5已知：由公式：幅值誤差得到時間常數(shù)幅值誤差相位差題2-5題2-7已知：題2-7已知：傳遞函數(shù)輸入拉氏變換輸出拉氏變換可分解成系數(shù)c計算系數(shù)a,b計算得到系數(shù)a,b傳遞函數(shù)代入得：全響應(yīng)：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)+衰減響應(yīng)其中記為：穩(wěn)

2、態(tài)響應(yīng)衰減響應(yīng)全響應(yīng)：代入得：正弦全響應(yīng)：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)+衰減響應(yīng)其中正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)衰減響應(yīng)余弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)衰減響應(yīng)或參考一階系統(tǒng)單位頻率（單位正弦）輸入響應(yīng)或參考一階系統(tǒng)單位頻率（單位正弦）輸入響應(yīng)題2-8一價系統(tǒng)二階系統(tǒng)一階與二階串聯(lián)比較有原式為題2-8一價系統(tǒng)輸入：求總穩(wěn)態(tài)響應(yīng)一階響應(yīng)幅值比一階響應(yīng)相位差二階響應(yīng)幅值比二階響應(yīng)相位差總響應(yīng)幅值總響應(yīng)相位差總穩(wěn)態(tài)響應(yīng)輸入：題2-9一價系統(tǒng)傳遞函數(shù)二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)一階化為標準式二階標準式一階與二階串聯(lián)總靈敏度題2-9一價系統(tǒng)傳遞函數(shù)題2-10 已知二階響應(yīng)幅值比二階響應(yīng)相位差二階響應(yīng)幅值比減小，接近于1，失真小二階響應(yīng)相位差增大題2-10 已知測得第1個超調(diào)量為1.5,系統(tǒng)靜態(tài)增益3，應(yīng)用公式超調(diào)量M=1.5/3=0.5，可按式求得阻尼比，即 題2-11u(t)=1測得第1個超調(diào)量為1.5,系統(tǒng)靜態(tài)增益3，應(yīng)用公式超調(diào)量M=已知無阻尼固有頻率傳遞函

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