多功能智能服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告

1、 49/49戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目智能服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告2016年4月文章目錄 TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc449434933 文章目錄 PAGEREF _Toc449434933 h 2 HYPERLINK l _Toc449434934 圖表目錄 PAGEREF _Toc449434934 h 5 HYPERLINK l _Toc449434935 第一章總論 PAGEREF _Toc449434935 h 6 HYPERLINK l _Toc449434936 一、項(xiàng)目名稱及建設(shè)地點(diǎn) PAGEREF _Toc449434936

2、 h 6 HYPERLINK l _Toc449434937 二、公司股權(quán)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc449434937 h 6 HYPERLINK l _Toc449434938 三、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和聯(lián)系人 PAGEREF _Toc449434938 h 6 HYPERLINK l _Toc449434939 四、編制依據(jù) PAGEREF _Toc449434939 h 6 HYPERLINK l _Toc449434940 第二章 項(xiàng)目相關(guān)背景及有利條件 PAGEREF _Toc449434940 h 7 HYPERLINK l _Toc449434941 一、公司概述 PAGEREF _T

3、oc449434941 h 7 HYPERLINK l _Toc449434942 二、項(xiàng)目內(nèi)容概述 PAGEREF _Toc449434942 h 7 HYPERLINK l _Toc449434943 三、項(xiàng)目相關(guān)背景及有利條件 PAGEREF _Toc449434943 h 8 HYPERLINK l _Toc449434944 1、行業(yè)市場背景 PAGEREF _Toc449434944 h 8 HYPERLINK l _Toc449434945 2、產(chǎn)業(yè)政策背景 PAGEREF _Toc449434945 h 8 HYPERLINK l _Toc449434946 3、產(chǎn)業(yè)技術(shù)背景

4、PAGEREF _Toc449434946 h 9 HYPERLINK l _Toc449434947 第三章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益和社會效益分析 PAGEREF _Toc449434947 h 10 HYPERLINK l _Toc449434948 一、經(jīng)濟(jì)效益分析 PAGEREF _Toc449434948 h 10 HYPERLINK l _Toc449434949 二、社會效益分析 PAGEREF _Toc449434949 h 10 HYPERLINK l _Toc449434950 第四章 與項(xiàng)目相匹配的各項(xiàng)管理能力及自主創(chuàng)新能力分析 PAGEREF _Toc449434950 h 12

5、 HYPERLINK l _Toc449434951 一、組織管理能力分析 PAGEREF _Toc449434951 h 12 HYPERLINK l _Toc449434952 1、全面預(yù)算管理 PAGEREF _Toc449434952 h 12 HYPERLINK l _Toc449434953 2、績效管理 PAGEREF _Toc449434953 h 12 HYPERLINK l _Toc449434954 3、產(chǎn)品品質(zhì) PAGEREF _Toc449434954 h 13 HYPERLINK l _Toc449434955 4、信息化管理系統(tǒng) PAGEREF _Toc44943

6、4955 h 13 HYPERLINK l _Toc449434956 5、企業(yè)文化和氣氛 PAGEREF _Toc449434956 h 14 HYPERLINK l _Toc449434957 二、自主創(chuàng)新能力分析 PAGEREF _Toc449434957 h 14 HYPERLINK l _Toc449434958 第五章 項(xiàng)目所處行業(yè)市場狀況及發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc449434958 h 15 HYPERLINK l _Toc449434959 一、智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc449434959 h 15 HYPERLINK l _Toc44943496

7、0 二、智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用 PAGEREF _Toc449434960 h 16 HYPERLINK l _Toc449434961 三、智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc449434961 h 18 HYPERLINK l _Toc449434962 第六章 項(xiàng)目主要研發(fā)方向及內(nèi)容 PAGEREF _Toc449434962 h 20 HYPERLINK l _Toc449434963 一、研究開發(fā)內(nèi)容 PAGEREF _Toc449434963 h 20 HYPERLINK l _Toc449434964 二、關(guān)鍵技術(shù)與技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc449434964 h

8、 20 HYPERLINK l _Toc449434965 1、關(guān)鍵技術(shù) PAGEREF _Toc449434965 h 20 HYPERLINK l _Toc449434966 2、主要技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc449434966 h 21 HYPERLINK l _Toc449434967 三、研究方案、技術(shù)路線、組織方式與課題分解 PAGEREF _Toc449434967 h 21 HYPERLINK l _Toc449434968 1、研究方案 PAGEREF _Toc449434968 h 21 HYPERLINK l _Toc449434969 2、技術(shù)路線 PAGERE

9、F _Toc449434969 h 22 HYPERLINK l _Toc449434970 3、組織方式和課題分解 PAGEREF _Toc449434970 h 22 HYPERLINK l _Toc449434971 第七章 多功能智能服務(wù)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目主要設(shè)備 PAGEREF _Toc449434971 h 23 HYPERLINK l _Toc449434972 一、設(shè)備選型 PAGEREF _Toc449434972 h 23 HYPERLINK l _Toc449434973 二、設(shè)備投入 PAGEREF _Toc449434973 h 23 HYPERLINK l _Toc44

10、9434974 第八章 環(huán)境保護(hù)措施及相關(guān)審批情況、消防、節(jié)能及職業(yè)安全衛(wèi)生 PAGEREF _Toc449434974 h 25 HYPERLINK l _Toc449434975 一、環(huán)境保護(hù)措施及相關(guān)審批情況 PAGEREF _Toc449434975 h 25 HYPERLINK l _Toc449434976 1、環(huán)境保護(hù)措施方案 PAGEREF _Toc449434976 h 25 HYPERLINK l _Toc449434977 2、環(huán)境保護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置 PAGEREF _Toc449434977 h 25 HYPERLINK l _Toc449434978 3、環(huán)境影響分析結(jié)論

11、 PAGEREF _Toc449434978 h 25 HYPERLINK l _Toc449434979 二、節(jié)能節(jié)耗 PAGEREF _Toc449434979 h 26 HYPERLINK l _Toc449434980 三、消防 PAGEREF _Toc449434980 h 26 HYPERLINK l _Toc449434981 1、建設(shè)依據(jù) PAGEREF _Toc449434981 h 27 HYPERLINK l _Toc449434982 2、生產(chǎn)火災(zāi)危險(xiǎn)性類別的確定 PAGEREF _Toc449434982 h 27 HYPERLINK l _Toc449434983

12、3、消防措施 PAGEREF _Toc449434983 h 27 HYPERLINK l _Toc449434984 四、職業(yè)安全衛(wèi)生 PAGEREF _Toc449434984 h 28 HYPERLINK l _Toc449434985 第九章 組織結(jié)構(gòu)、勞動定員 PAGEREF _Toc449434985 h 29 HYPERLINK l _Toc449434986 一、企業(yè)組織 PAGEREF _Toc449434986 h 29 HYPERLINK l _Toc449434987 1、企業(yè)組織形式 PAGEREF _Toc449434987 h 29 HYPERLINK l _To

13、c449434988 2、企業(yè)工作制度 PAGEREF _Toc449434988 h 30 HYPERLINK l _Toc449434989 二、勞動定員 PAGEREF _Toc449434989 h 30 HYPERLINK l _Toc449434990 1、勞動定員 PAGEREF _Toc449434990 h 30 HYPERLINK l _Toc449434991 2、人員培訓(xùn) PAGEREF _Toc449434991 h 30 HYPERLINK l _Toc449434992 第十章 預(yù)計(jì)資金數(shù)額及使用計(jì)劃 PAGEREF _Toc449434992 h 32 HYPE

14、RLINK l _Toc449434993 一、資金總量及投資比例 PAGEREF _Toc449434993 h 32 HYPERLINK l _Toc449434994 1、估算依據(jù) PAGEREF _Toc449434994 h 32 HYPERLINK l _Toc449434995 2、投資估算 PAGEREF _Toc449434995 h 32 HYPERLINK l _Toc449434996 二、項(xiàng)目資金籌措及使用計(jì)劃 PAGEREF _Toc449434996 h 33 HYPERLINK l _Toc449434997 1、資金籌措 PAGEREF _Toc4494349

15、97 h 33 HYPERLINK l _Toc449434998 2、使用計(jì)劃 PAGEREF _Toc449434998 h 33 HYPERLINK l _Toc449434999 第十一章 項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模及建設(shè)進(jìn)度計(jì)劃 PAGEREF _Toc449434999 h 34 HYPERLINK l _Toc449435000 一、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度安排 PAGEREF _Toc449435000 h 34 HYPERLINK l _Toc449435001 二、項(xiàng)目實(shí)施的階段性目標(biāo) PAGEREF _Toc449435001 h 34 HYPERLINK l _Toc449435002 第十二章

16、 項(xiàng)目未來發(fā)展目標(biāo) PAGEREF _Toc449435002 h 35 HYPERLINK l _Toc449435003 一、項(xiàng)目未來發(fā)展目標(biāo) PAGEREF _Toc449435003 h 35 HYPERLINK l _Toc449435004 二、目標(biāo)所依據(jù)的假設(shè)條件 PAGEREF _Toc449435004 h 35 HYPERLINK l _Toc449435005 三、實(shí)施過程中可能面臨的主要困難 PAGEREF _Toc449435005 h 35 HYPERLINK l _Toc449435006 1、資金投入困難 PAGEREF _Toc449435006 h 35 H

17、YPERLINK l _Toc449435007 2、管理具有挑戰(zhàn)性 PAGEREF _Toc449435007 h 36 HYPERLINK l _Toc449435008 3、人才困難 PAGEREF _Toc449435008 h 36 HYPERLINK l _Toc449435009 四、確保實(shí)現(xiàn)規(guī)劃和目標(biāo)擬采用的方法或途徑 PAGEREF _Toc449435009 h 36 HYPERLINK l _Toc449435010 1、財(cái)務(wù)方面 PAGEREF _Toc449435010 h 36 HYPERLINK l _Toc449435011 2、內(nèi)部運(yùn)營 PAGEREF _To

18、c449435011 h 36 HYPERLINK l _Toc449435012 3、人力資源 PAGEREF _Toc449435012 h 36 HYPERLINK l _Toc449435013 第十三章 項(xiàng)目資金運(yùn)用對公司財(cái)務(wù)狀況及經(jīng)營成果的影響 PAGEREF _Toc449435013 h 37 HYPERLINK l _Toc449435014 一、新增折舊攤銷對公司經(jīng)營成果的影響 PAGEREF _Toc449435014 h 37 HYPERLINK l _Toc449435015 二、對公司核心競爭力的影響 PAGEREF _Toc449435015 h 37 HYPER

19、LINK l _Toc449435016 三、對公司凈資產(chǎn)的影響 PAGEREF _Toc449435016 h 37 HYPERLINK l _Toc449435017 四、對公司財(cái)務(wù)狀況和資本結(jié)構(gòu)的影響 PAGEREF _Toc449435017 h 38 HYPERLINK l _Toc449435018 五、對凈資產(chǎn)收益率及盈利能力的影響 PAGEREF _Toc449435018 h 38 HYPERLINK l _Toc449435019 第十四章 建設(shè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析及控制措施 PAGEREF _Toc449435019 h 39 HYPERLINK l _Toc449435020

20、一、項(xiàng)目建成后管理風(fēng)險(xiǎn) PAGEREF _Toc449435020 h 39 HYPERLINK l _Toc449435021 二、核心技術(shù)人員流失的風(fēng)險(xiǎn) PAGEREF _Toc449435021 h 39 HYPERLINK l _Toc449435022 三、知識產(chǎn)權(quán)遭受侵害和技術(shù)失密風(fēng)險(xiǎn) PAGEREF _Toc449435022 h 40 HYPERLINK l _Toc449435023 四、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未健全風(fēng)險(xiǎn) PAGEREF _Toc449435023 h 41 HYPERLINK l _Toc449435024 第十五章 可行性研究結(jié)論與建議 PAGEREF _Toc449

21、435024 h 42圖表目錄TOC h z c 圖表 HYPERLINK l _Toc449435036 圖表 1 項(xiàng)目產(chǎn)品主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo) PAGEREF _Toc449435036 h 11 HYPERLINK l _Toc449435037 圖表 2 設(shè)備投入清單 PAGEREF _Toc449435037 h 24 HYPERLINK l _Toc449435038 圖表 3 公司組織架構(gòu)圖 PAGEREF _Toc449435038 h 30 HYPERLINK l _Toc449435039 圖表 4 項(xiàng)目定員表 PAGEREF _Toc449435039 h 31 HYPERLIN

22、K l _Toc449435040 圖表 5 研發(fā)中心員工培訓(xùn)安排計(jì)劃 PAGEREF _Toc449435040 h 32 HYPERLINK l _Toc449435041 圖表 6 項(xiàng)目投資估算 PAGEREF _Toc449435041 h 33 HYPERLINK l _Toc449435042 圖表 7 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度安排 PAGEREF _Toc449435042 h 35 HYPERLINK l _Toc449435043 圖表 8 本項(xiàng)目的營業(yè)收入 PAGEREF _Toc449435043 h 35總論一、項(xiàng)目名稱及建設(shè)地點(diǎn)項(xiàng)目名稱：公司智能服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)：

23、 二、建設(shè)單位建設(shè)單位： 注冊地址：法定代表人：三、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和聯(lián)系人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 職務(wù):項(xiàng)目聯(lián)系人： 職務(wù):聯(lián)系電話：電子郵箱：四、編制依據(jù)（1）公司提供的與項(xiàng)目相關(guān)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、資料；（2）發(fā)改委、建設(shè)部發(fā)布的建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評價(jià)方法與參數(shù)（第三版）；（3）國家、地方和社會發(fā)展規(guī)劃及行業(yè)部門的規(guī)劃，以及相關(guān)法律法規(guī)；（4）國家和地方的有關(guān)政策和法律法規(guī)；（5）湖北省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略項(xiàng)目政策；第二章 項(xiàng)目相關(guān)背景及有利條件一、公司概述二、項(xiàng)目內(nèi)容概述本項(xiàng)目為智能服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)項(xiàng)目，是在公司現(xiàn)已掌握的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)情況下，研發(fā)生產(chǎn)多功能智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。本項(xiàng)目機(jī)器人以安卓系

24、統(tǒng)為機(jī)身系統(tǒng)運(yùn)行平臺，將手機(jī)或平板客戶端應(yīng)用程序、ARM平臺定制桌面系統(tǒng)和單片機(jī)控制有機(jī)地結(jié)合起來，通過對機(jī)身外觀結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人整機(jī)外觀優(yōu)美、結(jié)構(gòu)緊湊、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定流暢、語音圖像識別精準(zhǔn)、運(yùn)動控制高效便捷。本項(xiàng)目機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能主要包括：1、采用安卓應(yīng)用程序、安卓系統(tǒng)板和單片機(jī)相結(jié)合的控制方式；2、迎賓接待、企業(yè)介紹、通知公告；3、擬人化員工考勤，自動化遠(yuǎn)程監(jiān)控；4、語音交互、識別語音指令，完成任務(wù)；5、避讓障礙、自助巡航；6、自主充電于一體。隨著人們生活水平的日益提高和對智能機(jī)器人性能的日益重視，符合國內(nèi)及國際需求標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)品在市場深受歡迎，其市場前景非常廣闊

25、。三、項(xiàng)目相關(guān)背景及有利條件1、行業(yè)市場背景現(xiàn)有的智能機(jī)器人的智能水平還不夠高，因此在今后的發(fā)展中，努力提高各發(fā)面的技術(shù)及其綜合應(yīng)用，大力提高智能機(jī)器人的智能程度，提高智能機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，是智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。同時(shí)，智能機(jī)器人涉及多個(gè)學(xué)科的協(xié)同工作，不僅包括技術(shù)基礎(chǔ)，甚至還包括心理學(xué)、倫理學(xué)等社會科學(xué)，讓智能機(jī)器人完成有益于人類的工作，使人類從繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作中解脫出來，就像科幻作家阿西莫夫的“機(jī)器人學(xué)三大法則”一樣，讓智能機(jī)器人真正為人類利益服務(wù)，而不能成為反人類的工具。相信在不遠(yuǎn)的將來，各行各業(yè)都會充滿形形色色的智能機(jī)器人，科幻小說中的場景將在科學(xué)家們的努力下逐步成為現(xiàn)實(shí)，

26、很好地提高人類的生活品質(zhì)和對未知事物的探索能力。服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，其定位就是服務(wù)。當(dāng)前世界服務(wù)機(jī)器人市場化程度仍處于起步階段，但受簡單勞動力不足及老齡化等剛性驅(qū)動和科技發(fā)展促進(jìn)的影響增長很快，根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2012年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為207.3億美元，預(yù)計(jì)2012-2017年年復(fù)合增長率將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，中國作為后來者，增速將更快。2、產(chǎn)業(yè)政策背景智能機(jī)器人必將是未來智能制造的重要使能裝備。機(jī)器人是高端智能裝備的代表，是國家的戰(zhàn)略支撐技術(shù)，對現(xiàn)代制造業(yè)、民生服務(wù)業(yè)、國防安全和社會發(fā)展至關(guān)

27、重要，被稱為新技術(shù)革命的核心。作為“中國制造2025”的主攻方向，十三五規(guī)劃建議也重點(diǎn)提到智能制造。國家主席習(xí)近平表示，中國已將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域，而工業(yè)和信息化部部長苗圩稱，要將智能制造作為中國制造2025的主攻方向，這些可謂是對智能制造奠定了總的基調(diào)。2016年全國工業(yè)和信息化工作會議在京開幕。會議提出2016年工業(yè)信息領(lǐng)域重點(diǎn)工作任務(wù)、主要預(yù)期目標(biāo)、八方面具體工作內(nèi)容。此外，工信部正在制定智能制造工程實(shí)施方案（20162020年）。2016年具體任務(wù)提出，瞄準(zhǔn)智能制造主攻方向，推動兩化深度融合發(fā)展。實(shí)施智能制造工程，支持高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、智能傳感與控

28、制、智能檢測與裝配、智能物流與倉儲五大關(guān)鍵裝備創(chuàng)新應(yīng)用。繼續(xù)實(shí)施智能制造試點(diǎn)示范行動，確定60個(gè)以上新模式試點(diǎn)示范項(xiàng)目。深化“互聯(lián)網(wǎng)”制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，指導(dǎo)編制互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)融合發(fā)展路線圖。深入推廣兩化融合管理體系，研制標(biāo)準(zhǔn)體系總體框架和路線圖。3、產(chǎn)業(yè)技術(shù)背景我國的智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展還落后于世界先進(jìn)水平，而智能服務(wù)機(jī)器人又是高科技的集中體現(xiàn)，具有重要的發(fā)展價(jià)值，因此我國在智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域要認(rèn)清形勢、明確發(fā)展發(fā)現(xiàn)和目標(biāo)，采取符合我國國情的可行發(fā)展對策，努力縮小與世界領(lǐng)先水平的差距，早日讓智能服務(wù)機(jī)器人全面為社會的發(fā)展服務(wù)。相信經(jīng)過政府的重視和投入，公司的不懈奮斗，我國的智能機(jī)器人發(fā)展水平能達(dá)到

29、新的高度。第三章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益和社會效益分析一、經(jīng)濟(jì)效益分析本項(xiàng)目建設(shè)期24個(gè)月，鋪底流動資金墊付按需要在運(yùn)營期的第一年初投入。本項(xiàng)目為循環(huán)經(jīng)濟(jì)型生產(chǎn)模式，機(jī)器人各項(xiàng)功能單元研發(fā)完成后，全面投產(chǎn)，項(xiàng)目計(jì)算運(yùn)營期取投資期內(nèi)的2年，運(yùn)營期內(nèi)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)累計(jì)銷售收入 1200萬元，累計(jì)稅后收入800萬元。本項(xiàng)目主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)良，具體如下：圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 1 項(xiàng)目產(chǎn)品主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （單位：萬元）序號經(jīng)濟(jì)指標(biāo)預(yù)期值參數(shù)說明項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅前）1200項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅后）800投資回收期（所得稅前）（年）1.2投資回收期（所得稅后）（年）2.4利潤總額650.8T

30、1年起年均利潤325.4凈利潤總額627.34年均凈利潤313.67投資收益率33.02%二、社會效益分析1、多功能智能服務(wù)機(jī)器人是軟件和硬件的結(jié)合，本項(xiàng)目的實(shí)施能在一定范圍內(nèi)帶動產(chǎn)業(yè)上下游的發(fā)展。2、本項(xiàng)目的實(shí)施有助于推動我國智能機(jī)器人戰(zhàn)略規(guī)劃，探索新一代智能機(jī)器人技術(shù)。目前國家迫切需要加大智能機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)，提高資源利用效率，切實(shí)增強(qiáng)國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)能力。3、本項(xiàng)目是國內(nèi)第一家提供面向企業(yè)服務(wù)的多功能智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化服務(wù)公司。 4、本項(xiàng)目應(yīng)用當(dāng)今世界上最先進(jìn)的主流技術(shù)，推動了多功能智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的科技化和產(chǎn)業(yè)規(guī)?；M(jìn)程，提高了現(xiàn)代企業(yè)的運(yùn)營效率。 5、本項(xiàng)目可以完全替代同類國外機(jī)器

31、人產(chǎn)品，符合我國政府堅(jiān)持自主創(chuàng)新的政策，提升了我國智能機(jī)器人領(lǐng)域的科技實(shí)力。6、本項(xiàng)目實(shí)施的產(chǎn)品智能機(jī)器人在研發(fā)和生產(chǎn)在技術(shù)層面上制定了國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，本項(xiàng)目符合湖南省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會的可持續(xù)發(fā)展。第四章 與項(xiàng)目相匹配的各項(xiàng)管理能力及自主創(chuàng)新能力分析一、組織管理能力分析1、全面預(yù)算管理公司為有效的組織和協(xié)調(diào)各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營活動，對公司內(nèi)部各部門的各種財(cái)務(wù)及非財(cái)務(wù)資源進(jìn)行分配、考核和控制，實(shí)行全面預(yù)算管理，所有收支全部納入預(yù)算編制，以便于公司統(tǒng)籌安排資金，提高公司經(jīng)營效率。公司全面預(yù)算包括財(cái)務(wù)預(yù)算、業(yè)務(wù)預(yù)算、資本預(yù)算、籌資預(yù)算等。財(cái)務(wù)預(yù)算圍繞公司的戰(zhàn)略要求和發(fā)展規(guī)劃，以業(yè)務(wù)預(yù)算

32、、資本預(yù)算為基礎(chǔ)，以經(jīng)營利潤為目標(biāo)，以現(xiàn)金流為核心進(jìn)行編制，并主要以定期財(cái)務(wù)報(bào)表的形式予以充分反映。公司預(yù)算管理的全過程包括預(yù)算的編制、審核、上報(bào)、審批、分解下達(dá)、執(zhí)行、控制、分析、評價(jià)和考核。年度預(yù)算目標(biāo)實(shí)行集中統(tǒng)一的管理原則，由公司統(tǒng)一向各部門和項(xiàng)目組分解、下達(dá)，已經(jīng)下達(dá)的預(yù)算指標(biāo)由各部門負(fù)責(zé)落實(shí)。公司各部門將預(yù)算作為控制日常經(jīng)營活動或進(jìn)行財(cái)務(wù)管理的依據(jù)，切實(shí)保證各項(xiàng)預(yù)算指標(biāo)的完成。同時(shí)，公司將通過季度以及年終業(yè)績考核，檢查預(yù)算指標(biāo)的完成情況。2、績效管理績效管理制度是人力資源管理制度的核心環(huán)節(jié)，績效考核結(jié)果直接作用于公司的人員配置、培訓(xùn)開發(fā)、薪酬管理等方面。公司通過引進(jìn)現(xiàn)代化的人力資源管

33、理方法，實(shí)行目標(biāo)管理、層次管理和量化管理相結(jié)合的績效管理制度，并制定了相應(yīng)的規(guī)章制度。公司的績效管理強(qiáng)調(diào)員工個(gè)人目標(biāo)與公司目標(biāo)的一致性，強(qiáng)調(diào)員工個(gè)人和公司同步成長，形成“多贏”局面。整個(gè)績效管理制度體現(xiàn)了“以人為本”的思想，在績效管理的各環(huán)節(jié)都體現(xiàn)了管理者和員工的共同參與。公司通過薪酬管理制度、績效管理手冊等具體的規(guī)章制度實(shí)施績效考核，明確公司各部門以及員工個(gè)人的工作職責(zé)、建立完善、清晰的以KPI為導(dǎo)向的評價(jià)系統(tǒng)，并進(jìn)行月度、年度績效評析，通過評審發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)，進(jìn)行糾正或采取預(yù)防措施。同時(shí)以表彰、績效獎(jiǎng)金、調(diào)崗、加薪等激勵(lì)方式調(diào)動員工的積極性，強(qiáng)調(diào)員工和企業(yè)一起成長，真正做到獎(jiǎng)罰分明，增強(qiáng)全體職

34、工的責(zé)任心。3、產(chǎn)品品質(zhì)公司聘請具有豐富經(jīng)驗(yàn)的工程師進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)上采取節(jié)約成本及新穎的設(shè)計(jì)，并在生產(chǎn)中引進(jìn)先進(jìn)的管理技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)；在生產(chǎn)工藝方面，將行業(yè)精英多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累的研發(fā)基礎(chǔ)發(fā)揚(yáng)光大，并結(jié)合新的智能產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)；公司加強(qiáng)品質(zhì)管理，對設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行考核，從產(chǎn)品源頭上對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行控制。4、信息化管理系統(tǒng)公司目前使用金蝶K3財(cái)務(wù)系統(tǒng)。通過金蝶K3系統(tǒng)，可以集中進(jìn)行 HYPERLINK /view/78884.htm t _blank 財(cái)務(wù)管理、供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)制造管理、人力資源管理、客戶關(guān)系管理、企業(yè)績效、移動商務(wù)等業(yè)務(wù)管理模塊，以成本管理為目標(biāo)，計(jì)劃與 HYPERLINK

35、/view/2846066.htm t _blank 流程控制為主線，通過對目標(biāo)責(zé)任的明確落實(shí)、有效的執(zhí)行過程管理和激勵(lì)，幫助企業(yè)建立人、財(cái)、物、產(chǎn)、供、銷科學(xué)完整的管理體系。企業(yè)運(yùn)用K3系統(tǒng)將財(cái)務(wù)管理從會計(jì)核算型向經(jīng)營決策型轉(zhuǎn)變，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值最大化。財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)各模塊可獨(dú)立使用，同時(shí)可與業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫集成，構(gòu)成財(cái)務(wù)與業(yè)務(wù)集成化的企業(yè)應(yīng)用解決方案。幫助企業(yè)全面管理供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)。同時(shí)K3能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)人事管理、專業(yè)人力資源管理和員工自助等三個(gè)層面的應(yīng)用。并對客戶資源進(jìn)行全生命周期的管理，同時(shí)支持關(guān)系營銷與項(xiàng)目過程管理等多種業(yè)務(wù)模式。實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)營中的異常，快速做出決策，把握企業(yè)未來增長和盈

36、利的機(jī)會。5、企業(yè)文化和氣氛公司自成立以來，一直秉承“認(rèn)真、勤奮、團(tuán)體、和諧”的核心價(jià)值觀，堅(jiān)守“把公司的興衰當(dāng)成自己的事情看待、說到就要做到、責(zé)任、主動、簡單”的做事原則。以公司人的勤勞和智慧營造精彩紛呈的文化，把公司產(chǎn)品打造成中國高端多功能智能服務(wù)機(jī)器人第一品牌。公司把企業(yè)文化建設(shè)作為重中之重，通過有效培訓(xùn)、宣導(dǎo)和企業(yè)文化知識競賽等手段落實(shí)企業(yè)文化戰(zhàn)略，得到員工的認(rèn)可。公司以“人性管理”、“科學(xué)管理”和“創(chuàng)新管理”相結(jié)合制訂企業(yè)制度，組建學(xué)習(xí)型組織，公司每年執(zhí)行分批次的技術(shù)和管理類外派培訓(xùn)，并通過人才復(fù)制系統(tǒng)及其他在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)保障所有員工都能便捷、及時(shí)的進(jìn)行遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和自我提升。二、自主創(chuàng)新

37、能力分析公司秉承致力于成為專業(yè)的智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)商，歷來注重研發(fā)體系建設(shè)、鼓勵(lì)自主創(chuàng)新，并形成了“市場導(dǎo)向性研發(fā)”與“前瞻性研發(fā)”相結(jié)合的研發(fā)體系和自主研發(fā)與“產(chǎn)、學(xué)、研”相結(jié)合的研發(fā)模式。公司長期以來積極主動地培育自上而下自主創(chuàng)新的觀念。首先，公司主要領(lǐng)導(dǎo)非常重視自主創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)公司各部門對自主創(chuàng)新的支持以及對科技人員的培養(yǎng)。公司制定了自主創(chuàng)新制度和相關(guān)激勵(lì)措施，在各個(gè)研發(fā)、實(shí)施和生產(chǎn)項(xiàng)目中組建相應(yīng)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成了和諧的自主創(chuàng)新文化氛圍；公司也具有強(qiáng)烈的保護(hù)自主知識產(chǎn)權(quán)的法律意識，熟悉相關(guān)專利申請流程及法律保護(hù)措施。其次，公司使全體員工充分認(rèn)識到創(chuàng)新對企業(yè)發(fā)展的推動作用，增強(qiáng)創(chuàng)新意識，

38、并不斷探索獨(dú)特的創(chuàng)新發(fā)展道路。在全體員工中樹立“雙贏”的價(jià)值觀念，從思想上培育全體員工不斷學(xué)習(xí)和自主創(chuàng)新的能力，提高科技人員自主創(chuàng)新的參與度。本項(xiàng)目產(chǎn)品開發(fā)成功，預(yù)計(jì)可獲得實(shí)用新型專利多項(xiàng)。第五章 項(xiàng)目所處行業(yè)市場狀況及發(fā)展趨勢機(jī)器人是一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。智能機(jī)器人則是一個(gè)在感知-思維-效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場，可以全面地考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，研究它們相互之間的關(guān)系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險(xiǎn)工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。一部智能

39、機(jī)器人應(yīng)該具備三方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。智能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的根本區(qū)別在于，智能機(jī)器人具有感知功能與識別、判斷及規(guī)劃功能。隨著智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們期望智能機(jī)器人在更多領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)，代替人類完成更復(fù)雜的工作。然而,智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、很難預(yù)測。智能機(jī)器人所要完成的工作任務(wù)也越來越復(fù)雜;對智能機(jī)器人行為進(jìn)行人工分析、設(shè)計(jì)也變得越來越困難。目前，國內(nèi)外對智能機(jī)器人的研究不斷深入。一、智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀智能機(jī)器人是第三代機(jī)器人，這種機(jī)器人帶有多種傳感器,能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效的適應(yīng)

40、變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。目前研制中的智能機(jī)器人智能水平并不高，只能說是智能機(jī)器人的初級階段。智能機(jī)器人研究中當(dāng)前的核心問題有兩方面：一方面是，提高智能機(jī)器人的自主性，這是就智能機(jī)器人與人的關(guān)系而言，即希望智能機(jī)器人進(jìn)一步獨(dú)立于人，具有更為友善的人機(jī)界面。從長遠(yuǎn)來說，希望操作人員只要給出要完成的任務(wù)，而機(jī)器能自動形成完成該任務(wù)的步驟，并自動完成它。另一方面是，提高智能機(jī)器人的適應(yīng)性，提高智能機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，這是就智能機(jī)器人與環(huán)境的關(guān)系而言，希望加強(qiáng)它們之間的交互關(guān)系。智能機(jī)器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機(jī)器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要有以

41、下幾個(gè)方面：多傳感信息耦合技術(shù)，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性；導(dǎo)航和定位技術(shù)，在自主移動機(jī)器人導(dǎo)航中，無論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃，都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置，以完成導(dǎo)航、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù)；路徑規(guī)劃技術(shù)，最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則，在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑；機(jī)器人視覺技術(shù)，機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取

42、、圖像分割和圖像辨識；智能控制技術(shù)，智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度；人機(jī)接口技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。在各國的智能機(jī)器人發(fā)展中，美國的智能機(jī)器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策，各類機(jī)器人包括智能機(jī)器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。中國起步較晚，而后進(jìn)入了大力發(fā)展的時(shí)期，以期以機(jī)器人為媒介物推動整個(gè)制造業(yè)的改變，推動整個(gè)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大。二、智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用現(xiàn)代智能機(jī)器人基

43、本能按人的指令完成各種比較復(fù)雜的工作，如深海探測、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報(bào)、搶險(xiǎn)、服務(wù)等工作，模擬完成人類不能或不愿完成的任務(wù)，不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)，在不同領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。智能機(jī)器人按照工作場所的不同，可以分為管道、水下、空中、地面機(jī)器人等。管道機(jī)器人可以用來檢測管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況，在惡劣環(huán)境下承擔(dān)管道的清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)工作,對地下管道進(jìn)行修復(fù)；水下機(jī)器人可以用于進(jìn)行海洋科學(xué)研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘探、海底打撈救生等；空中機(jī)器人可以用于通信、氣象、災(zāi)害監(jiān)測、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面；服務(wù)機(jī)器人半

44、自主或全自主工作、為人類提供服務(wù)，其中醫(yī)用機(jī)器人具有良好的應(yīng)用前景；仿人機(jī)器人的形狀與人類似，具有移動功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互；微型機(jī)器人以納米技術(shù)為基礎(chǔ)在生物工程、醫(yī)學(xué)工程、微型機(jī)電系統(tǒng)、光學(xué)、超精密加工及測量(如:掃描隧道顯微鏡)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。在國防領(lǐng)域中，軍用智能機(jī)器人得到前所未有的重視和發(fā)展，近年來,美英等國研制出第二代軍用智能機(jī)器人，其特點(diǎn)是采用自主控制方式，能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務(wù)，在戰(zhàn)場上具有看、嗅等能力,能夠自動跟蹤地形和選擇道路，具有自動搜索、識別和消滅敵方目標(biāo)的功能。如美國的Navplab自主導(dǎo)航車,SSV自主地面戰(zhàn)車等

45、。在未來的軍事智能機(jī)器人中，還會有智能戰(zhàn)斗機(jī)器人、智能偵察機(jī)器人、智能警戒機(jī)器人、智能工兵機(jī)器人、智能運(yùn)輸機(jī)器人等等，成為國防裝備中新的亮點(diǎn)。在服務(wù)工作方面，世界各國尤其是西方發(fā)達(dá)國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應(yīng)用服務(wù)智能機(jī)器人，以清潔機(jī)器人為例，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會的發(fā)展，人們希望更多地從繁瑣的日常事務(wù)中解脫出來，這就使得清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機(jī)器人，可沿墻壁從任何一個(gè)位置自動啟動，利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃入自帶容器中；車站地面擦洗機(jī)器人工作時(shí)一面將清洗液噴灑到地面上，一面用旋轉(zhuǎn)刷不停地擦洗地面，并將臟水吸入所帶的容器中；工廠的自動清掃機(jī)器人可用于各種工廠的

46、清掃工作。美國的一款清潔機(jī)器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作。瑞典的一款機(jī)器人“三葉蟲”，表面光滑，呈圓形，內(nèi)置搜索雷達(dá)，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物。一旦微處理器識別出這些障礙物，它可重新選擇路線，并對整個(gè)房間做出重新判斷與計(jì)算，以保證房間的各個(gè)角落都被清掃。甚至在體育比賽方面，也得到了很大的發(fā)展，近年來在國際上迅速開展起來足球機(jī)器人與機(jī)器人足球高技術(shù)對抗活動，國際上已成立相關(guān)的聯(lián)合會FIRA，許多地區(qū)也成立了地區(qū)協(xié)會，已達(dá)到比較正規(guī)的程度且有相當(dāng)?shù)囊?guī)模和水平。機(jī)器人足球賽目的是將足球(高爾夫球)撞入對方球門取勝

47、。球場上空(2m)高懸掛的攝像機(jī)將比賽情況傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)，由預(yù)裝的軟件作出恰當(dāng)?shù)臎Q策與對策，通過無線通訊方式將指揮命令傳給機(jī)器人。機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)，雙方對抗，形成一場激烈的足球比賽。在比賽過程中,機(jī)器人可以隨時(shí)更新它的位置每當(dāng)它穿過地面線截面，雙方的教練員與系統(tǒng)開發(fā)人員不得進(jìn)行干預(yù)。機(jī)器人足球融計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、無線數(shù)字通訊、自動控制與最優(yōu)控制、智能體設(shè)計(jì)與電力傳動等技術(shù)于一體，是一個(gè)典型的智能機(jī)器人系統(tǒng)?，F(xiàn)代智能機(jī)器人不僅在上述方面有廣泛應(yīng)用，而將滲透到生活的各個(gè)方面，像在煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面，考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環(huán)境，將智能機(jī)器人應(yīng)用于礦業(yè)勢在必行

48、。在建筑方面，有高層建筑抹灰機(jī)器人、預(yù)制件安裝機(jī)器人、室內(nèi)裝修機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、地面拋光機(jī)器人等。在核工業(yè)方面，主要研究機(jī)構(gòu)靈巧、動作準(zhǔn)確可靠、反應(yīng)快、重量輕的機(jī)器人等等。智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，人們期望智能機(jī)器人能在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)，代替人類完成更多更復(fù)雜的工作。三、智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機(jī)器人的研究正處于第三代智能機(jī)器人階段，盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果，但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾方面著力發(fā)展：面向任務(wù)，由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法，已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識，因此

49、當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定，及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人，那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能機(jī)器人成為可能；傳感技術(shù)和集成技術(shù)，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更先進(jìn)的處理方法和其實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時(shí)提高集成技術(shù)，增加信息的融合；機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行有效的控制；智能控制中的軟計(jì)算方法，與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系

50、統(tǒng)的問題；機(jī)器學(xué)習(xí)，各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動了人工智能的發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境；智能人機(jī)接口，人機(jī)交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性；多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，組織和控制多個(gè)機(jī)器人來協(xié)作完成單機(jī)器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)，在復(fù)雜未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理反應(yīng)以及交互的群體決策和操作。第六章 項(xiàng)目主要研發(fā)方向及內(nèi)容一、研究開發(fā)內(nèi)容機(jī)器人以安

51、卓系統(tǒng)為機(jī)身系統(tǒng)運(yùn)行平臺，將手機(jī)或平板客戶端應(yīng)用程序、ARM平臺定制桌面系統(tǒng)和單片機(jī)控制有機(jī)地結(jié)合起來，通過對機(jī)身外觀結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人整機(jī)外觀優(yōu)美、結(jié)構(gòu)緊湊、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定流暢、語音圖像識別精準(zhǔn)、運(yùn)動控制高效便捷。 （1）、采用創(chuàng)新大膽的外形設(shè)計(jì),利用人體工程學(xué)理論設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)； （2）、采用安卓應(yīng)用程序、安卓系統(tǒng)板和單片機(jī)相結(jié)合的控制方式；（3）、集迎賓接待、企業(yè)介紹、通知公告、員工考勤、遠(yuǎn)程監(jiān)控、語音控制、語音交互、自助巡航、避讓障礙、自主充電于一體。二、關(guān)鍵技術(shù)與技術(shù)指標(biāo)1、關(guān)鍵技術(shù)(1)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)外觀、利用人體工程學(xué)理論布局喇叭、麥克風(fēng)、攝像頭，仿人身高尺寸，兩主動+兩從

52、動輪驅(qū)動，輕易實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)向、倒退功能。(2)、機(jī)身語音識別是通過麥克風(fēng)獲取外部音頻，根據(jù)音頻數(shù)據(jù)中的靜音時(shí)間設(shè)定前語音端點(diǎn)與后語音端點(diǎn)，分隔出一次音頻數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)上傳至相關(guān)語音平臺，得到轉(zhuǎn)化后的文本數(shù)據(jù)。將得到的文本數(shù)據(jù)解析成字符串、過濾掉無用解析結(jié)果、與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)定義指令比對，將有用數(shù)據(jù)封裝成特定數(shù)據(jù)格式，利用廣播執(zhí)行相應(yīng)操作。 (3)、機(jī)身攝像考勤是通過對圖片進(jìn)行解析，在圖片中找到一個(gè)或多個(gè)人臉的位置，通過相關(guān)平臺對人臉進(jìn)行解析獲取人臉五官坐標(biāo)，比對兩張人臉坐標(biāo)，用一套規(guī)則得出兩張臉的相似度。(4)、機(jī)身定制安卓系統(tǒng)桌面程序，具有企業(yè)介紹、通知公告、員工考勤、遠(yuǎn)程監(jiān)控、語音控制、語音交互等

53、功能。(5)、機(jī)身安卓系統(tǒng)通過串口和底層控制器通信，利用圖像識別技術(shù)，云端計(jì)算完成機(jī)器人自動尋路。(6)、底層控制器結(jié)合超聲波傳感器、紅外傳感器實(shí)現(xiàn)自主躲避障礙、規(guī)劃避障路徑，配合角度傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)身行走偏航時(shí)自校正，配合上層安卓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動尋路，配合電量檢測模塊實(shí)現(xiàn)電量低時(shí)高效移動到充電座位置并充電，待機(jī)時(shí)間長達(dá)8小時(shí)。(7)、手機(jī)或平板客戶端具有通知公告、管理考勤、管理員遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行走功能。2、主要技術(shù)指標(biāo)(1).高度：150 cm；(2).電源電壓：20 - 24V DC；(3).額定電流：4A；(4).整機(jī)功耗： 50 W；(5).待機(jī)功耗： 1.5 W；(6).電池待機(jī)時(shí)長：8小時(shí)

54、；(7).語音識別率：95%以上（理想狀態(tài)下）；(8).人臉識別率；95%以上；(9).偏航校正值：5；(10).通訊方式：WIFI；(11).機(jī)身重量：20 Kg；(12).負(fù)載能力：40 Kg。三、研究方案、技術(shù)路線、組織方式與課題分解1、研究方案由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人召集項(xiàng)目組的人員，根據(jù)收集到的相關(guān)資料，討論初步設(shè)計(jì)方案，逐個(gè)解決技術(shù)難點(diǎn)，形成統(tǒng)一的意見。按討論意見修改設(shè)計(jì)方案，最終形成一個(gè)可行的，能讓項(xiàng)目組人員認(rèn)可的最終設(shè)計(jì)方案。2、技術(shù)路線以創(chuàng)新大膽的外觀設(shè)計(jì)為依托，以開源的安卓系統(tǒng)為平臺，運(yùn)行為機(jī)器人量身定做的應(yīng)用程序，上傳本地信息到云端做計(jì)算，同步云端定制反饋信息，由單片機(jī)控制機(jī)身進(jìn)退自

55、如。3、組織方式和課題分解項(xiàng)目主要分為四組，第一組為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙審查組，第二組為安卓和IOS應(yīng)用程序開發(fā)組，第三組為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)組，第四組為采購、檢驗(yàn)組。各部門按各自的職責(zé)，承擔(dān)相應(yīng)的任務(wù)，在項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的協(xié)調(diào)下完成該項(xiàng)目的開發(fā)試制工作。第七章 多功能智能服務(wù)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目主要設(shè)備一、設(shè)備選型研發(fā)設(shè)備及儀器是研發(fā)過程中必不可少的物質(zhì)基礎(chǔ)，科學(xué)地進(jìn)行設(shè)備選型、論證，合理的設(shè)備配置，可獲得最大的設(shè)備儀器能力，減少盲目采購，對提高企業(yè)的整體研發(fā)實(shí)力意義重大。在留存部分設(shè)備選型余地的基礎(chǔ)上，科研設(shè)備儀器購置主要考慮以下幾方面的因素：適用性原則：針對智能服務(wù)機(jī)器人的主要功能，本項(xiàng)目擬購置的設(shè)備儀器需適

56、應(yīng)基礎(chǔ)研究實(shí)驗(yàn)及測試分析的要求、滿足項(xiàng)目研發(fā)分析及檢測等功能。技術(shù)先進(jìn)性原則：擬購設(shè)備在設(shè)備選型、技術(shù)指標(biāo)、版本等方面在行業(yè)內(nèi)應(yīng)居于領(lǐng)先水平。經(jīng)濟(jì)性原則：緊密結(jié)合研發(fā)工作的實(shí)際所需,考察不同生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的質(zhì)量、信譽(yù)、使用效果、售后服務(wù)等因素,從保障科技研發(fā)需求的角度,針對具體的研發(fā)實(shí)際和特點(diǎn),提出明確的設(shè)備清單。二、設(shè)備投入圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 2 設(shè)備投入清單序號采購品目名稱型號數(shù)量價(jià)格（萬元）.2.13.總計(jì)第八章 環(huán)境保護(hù)措施及相關(guān)審批情況、消防、節(jié)能及職業(yè)安全衛(wèi)生一、環(huán)境保護(hù)措施及相關(guān)審批情況1、環(huán)境保護(hù)措施方案根據(jù)中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法、中華人民共和國大氣污染防治法

57、、工業(yè)企業(yè)廠界噪聲標(biāo)準(zhǔn)GB12348-90類標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范，本項(xiàng)目在實(shí)施過程中嚴(yán)格控制環(huán)境污染，保護(hù)和改善生態(tài)環(huán)境，創(chuàng)造清潔適宜的生活和工作場所。廢水處理本項(xiàng)目無生產(chǎn)廢水，所產(chǎn)生的辦公生活污水經(jīng)化糞池處理，排入?yún)^(qū)域內(nèi)污水管網(wǎng)，再排至市政排水管網(wǎng)。廢物處理裝修工程產(chǎn)生的廢棄物由專人收集，送至實(shí)施地點(diǎn)的物品回收站或垃圾站，由市政相關(guān)部分處理。所產(chǎn)生的辦公生活廢物經(jīng)過簡單處理，由專門機(jī)構(gòu)回收。2、環(huán)境保護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置為使環(huán)保措施落實(shí)并正常發(fā)揮作用，公司配備專職人員。并建立污染檔案。認(rèn)真貫徹執(zhí)行國家有關(guān)環(huán)境保護(hù)方面的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。3、環(huán)境影響分析結(jié)論本項(xiàng)目廢水接入污水處理站集中處理，采取相應(yīng)的防護(hù)措施后，均能

58、達(dá)標(biāo)，敏感目標(biāo)區(qū)域環(huán)境噪聲能達(dá)到相應(yīng)功能區(qū)類別。同時(shí)本項(xiàng)目衛(wèi)生防護(hù)距離范圍內(nèi)無敏感目標(biāo)，故對周圍環(huán)境影響較小。因此，從環(huán)保角度而言，在落實(shí)各項(xiàng)環(huán)保治理措施，污染物達(dá)標(biāo)排放的前提下，該項(xiàng)目的建設(shè)可行。項(xiàng)目嚴(yán)格按照水源保護(hù)條例的要求控制污染物排放，項(xiàng)目污水正常接入污水處理廠的市政污水管網(wǎng)，同時(shí)加強(qiáng)本項(xiàng)目及園區(qū)排污污水管道的維護(hù)與管理，防止管網(wǎng)破損、溢流而影響水質(zhì)。生產(chǎn)固廢回收利用，生活垃圾進(jìn)入城區(qū)垃圾收運(yùn)系統(tǒng)。工藝廢氣應(yīng)經(jīng)集排裝置將廢氣引至屋頂達(dá)標(biāo)排放。本項(xiàng)目按照“三同時(shí)”的要求落實(shí)環(huán)保措施和清潔生產(chǎn)措施，使項(xiàng)目對環(huán)境的負(fù)面影響得到控制。在此前提下評估報(bào)告認(rèn)為項(xiàng)目建設(shè)從環(huán)境保護(hù)的角度是可行的。二、

59、節(jié)能節(jié)耗公司十分重視對能源的節(jié)約及合理利用，能認(rèn)真執(zhí)行國家現(xiàn)行節(jié)能政策和規(guī)定，對水、電等裝有計(jì)量儀表，實(shí)行分級管理、核算。并建立能源管理體系，配備專職和兼職管理人員。主要節(jié)能措施：合理安排生產(chǎn)流程，降低單位產(chǎn)品的能耗，節(jié)約能源。新增設(shè)備選用高效、節(jié)能設(shè)備。在滿足工藝要求的條件下選擇數(shù)控、減少設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到節(jié)能的目的。加強(qiáng)節(jié)約能源和能源綜合利用的管理工作，減少“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象的發(fā)生，增加員工節(jié)能意識。節(jié)能機(jī)構(gòu)設(shè)置，建立能源管理體系，配備專職和兼職管理人員。（1）選用國家鑒定的節(jié)能產(chǎn)品。（2）選用優(yōu)質(zhì)的保溫材料，降低能耗；空調(diào)、電源等設(shè)置自動監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)要求自動調(diào)節(jié)、節(jié)約能源。（3）加強(qiáng)

60、管理和教育工作，水電等設(shè)置流量計(jì)，便于及時(shí)了解能源消耗情況。（4）定期對設(shè)備、管線進(jìn)行檢查與維護(hù)，確保設(shè)備正常運(yùn)行和減少能源消耗。（5）照明高效節(jié)能的LED燈具。三、消防公司防火安全工作貫徹預(yù)防為主,防消結(jié)合的方針,將防火安全工作納入項(xiàng)目發(fā)展的總體規(guī)劃,使防火安全工作與項(xiàng)目的發(fā)展相適應(yīng)。公司任何部門和個(gè)人,都有維護(hù)防火安全,保護(hù)消防設(shè)施,制止違反消防法律法規(guī)和本規(guī)定的行為,預(yù)防火災(zāi),報(bào)告火警和參加有組織的滅火工作義務(wù).1、建設(shè)依據(jù)依照消防法、建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范GB50016-2006、潔凈廠房設(shè)計(jì)規(guī)范GB50073-2001、火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB50116-98）、消防安全標(biāo)志設(shè)置要求