輪速傳感器導(dǎo)致的ABS故障診斷和案例分析上

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.輪速傳感器器導(dǎo)致的的ABSS故障診診斷和案案例分析析（上）發(fā)布日期：2011-1-6作者：牛英偉來(lái)源：汽車與駕駛維修雜志點(diǎn)擊數(shù)：208 輪速速傳感器器是與AABS、TTCS、EEBD和和ESPP等系統(tǒng)統(tǒng)都有關(guān)關(guān)的重要要部件，由由于它的的工作環(huán)環(huán)境惡劣劣，故障障率較高高。目前前維修站站遇到的的關(guān)于AABS、TTCS的的抱怨，絕絕大多數(shù)數(shù)是由于于輪速傳傳感器及及其相關(guān)關(guān)線路故故障引起起的，所所以掌握握輪速傳傳感器故故障的診診斷方法法，在汽汽車維修修的實(shí)際際工作中

2、中將會(huì)很很有用處處。在此此，筆者者將輪速速傳感器器故障的的診斷方方法進(jìn)行行歸納總總結(jié)，供供大家參參考。 一、輪速傳傳感器的的作用、類類型和原原理1.輪速傳傳感器（WWSS）的的作用向向ABSS控制單單元提供供車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)號(hào)。22.輪輪速傳感感器的類類型按照照信號(hào)產(chǎn)產(chǎn)生的原原理分，可可分為磁磁電式和和霍爾式式兩種。同同一品牌牌的不同同車型采采用的輪輪速傳感感器有可可能不同同，在上上海通用用別克車車系里，采采用磁電電式輪速速傳感器器的車型型有君威威、凱越越、君越越和榮御御等；采采用霍爾爾式輪速速傳感器器的車型型有林蔭蔭大道、新新君威和和新君越越等。按按結(jié)構(gòu)形形式分，有有分體式式和集成成式。分分體

3、式是是指?jìng)鞲懈衅骱团c與之配合合的信號(hào)號(hào)齒環(huán)或或磁性編編碼環(huán)不不是集成成在一個(gè)個(gè)總成內(nèi)內(nèi)，如賽賽歐、凱凱越（前前輪）、新新君威等等。集成成式是指指?jìng)鞲衅髌骱团c之之配合的的信號(hào)齒齒環(huán)或磁磁性編碼碼環(huán)集成成在一個(gè)個(gè)總成內(nèi)內(nèi)，通常常與軸承承作為一一個(gè)總成成，如君君威、君君越和凱凱越（后后輪）等等，這種種通常也也稱為車車輪軸承承總成。3.輪速傳感器的原理（1）磁電式輪速傳感器磁電式輪速傳感器也叫變磁通感應(yīng)式或電磁感應(yīng)式輪速傳感器，它是利用線圈中磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)形成輪速信號(hào)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為交流正弦波信號(hào)，其幅度、頻率與磁通量的變化率成正比，而磁通量的變化是由安裝在車輪上的信號(hào)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的（圖1

4、）。輪速傳感器根據(jù)信號(hào)的頻率計(jì)算輪速。圖1（2）霍霍爾式輪輪速傳感感器圖2目目前在新新君威、新新君越和和林蔭大大道上使使用的功功率型霍霍爾式輪輪速傳感感器為兩兩線式，與與三線式式不同的的是，電電源線同同時(shí)又充充當(dāng)信號(hào)號(hào)線?；艋魻柺捷嗇喫賯鞲懈衅餍枰粋€(gè)脈脈沖環(huán)（也也叫信號(hào)號(hào)齒環(huán)、靶靶輪等）（圖圖2），但但該脈沖沖環(huán)有些些是看不不到輪齒齒的，是是一個(gè)磁磁性編碼碼環(huán)（圖圖3）?；艋魻柶骷z測(cè)脈脈沖環(huán)的的磁場(chǎng)變變化，產(chǎn)產(chǎn)生方波波脈沖信信號(hào)，信信號(hào)頻率率與輪速速成正比比。霍爾爾式輪速速傳感器器與磁電電式輪速速傳感器器相比，具具有測(cè)量量范圍寬寬、精度度高以及及可以同同時(shí)檢測(cè)測(cè)車輛前前進(jìn)及倒倒退的優(yōu)優(yōu)

5、點(diǎn)。圖3目前，上上海通用用別克車車型使用用的輪速速傳感器器主要有有磁電式式和霍爾爾式兩種種，但無(wú)無(wú)論哪種種傳感器器，ABBS控制制單元都都是通過(guò)過(guò)輪速傳傳感器的的信號(hào)頻頻率來(lái)測(cè)測(cè)量輪速速的。二、ABSS控制單單元對(duì)輪輪速傳感感器的自自診斷AABS控控制單元元是如何何診斷輪輪速傳感感器故障障的呢？ABSS控制單單元有自自診斷功功能，這這包括電電路診斷斷和性能能診斷。1.電路路診斷圖4AABS控控制單元元對(duì)輪速速傳感器器的電路路隨時(shí)進(jìn)進(jìn)行短路路/斷路路故障監(jiān)監(jiān)測(cè)，一一旦發(fā)現(xiàn)現(xiàn)故障便便存儲(chǔ)相相應(yīng)的故故障碼。輪輪速傳感感器的22根連接接線上會(huì)會(huì)有參考考電壓，用用于電路路診斷。當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)斷斷路/短短路時(shí)，

6、電電壓會(huì)發(fā)發(fā)生變化化，ABBS控制制單元就就會(huì)通過(guò)過(guò)監(jiān)測(cè)這這種電壓壓的變化化來(lái)識(shí)別別電路故故障（圖圖4）。只只要ABBS控制制單元工工作，就就會(huì)持續(xù)續(xù)不斷地地進(jìn)行這這種監(jiān)測(cè)測(cè)。表11為實(shí)測(cè)測(cè)的數(shù)據(jù)據(jù)。表12.性能能診斷AABS控控制單元元對(duì)輪速速傳感器器信號(hào)的的合理性性進(jìn)行判判斷，通通過(guò)持續(xù)續(xù)的信號(hào)號(hào)監(jiān)測(cè)以以及同其其他車輪輪信號(hào)的的對(duì)比，進(jìn)進(jìn)行邏輯輯判斷，當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)不不合理信信號(hào)時(shí)，便便認(rèn)為存存在故障障（圖55）。只只要有輪輪速信號(hào)號(hào)出現(xiàn)，AABS控控制單元元就會(huì)持持續(xù)進(jìn)行行這種監(jiān)監(jiān)測(cè)。圖5三、由輪速速傳感器器導(dǎo)致AABS故故障的診診斷當(dāng)ABBS系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故故障時(shí)，用用戶通常常只會(huì)抱抱怨ABBS

7、燈亮亮，并不不反映故故障現(xiàn)象象，但是是對(duì)于該該故障的的問(wèn)診還還是很有有必要的的。1.ABBS故障障的問(wèn)診診（11）故障障燈點(diǎn)亮亮的時(shí)刻刻問(wèn)問(wèn)清ABBS燈點(diǎn)點(diǎn)亮是在在點(diǎn)火開開關(guān)打開開之后就就點(diǎn)亮，還還是在行行駛中點(diǎn)點(diǎn)亮。如如果在點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)打開就就點(diǎn)亮了了，說(shuō)明明ABSS控制單單元在通通電后自自檢時(shí)，就就發(fā)現(xiàn)了了故障，這這時(shí)車輪輪并沒(méi)有有轉(zhuǎn)動(dòng)，所所以最有有可能是是電路故故障，而而不是性性能故障障；如果果是行駛駛中點(diǎn)亮亮，那么么需要詢?cè)儐?wèn)當(dāng)時(shí)時(shí)的車速速、車輛輛的操作作（轉(zhuǎn)向向、制動(dòng)動(dòng)和擋位位切換等等）和路路面狀況況（車輛輛正處于于起伏或或顛簸中中）等。如如果不存存在操作作或路面面狀況因因素的影影響

8、，通通常是性性能故障障。如果果存在操操作或路路面狀況況因素的的影響，通通常是電電路故障障，可能能是間歇歇性的斷斷路或短短路及系系統(tǒng)內(nèi)某某些元件件性能穩(wěn)穩(wěn)定性下下降導(dǎo)致致故障。（2）故障燈熄滅的時(shí)刻詢問(wèn)ABS燈是如何熄滅的，是行駛中自行熄滅，還是在下一次點(diǎn)火開關(guān)打開或車輛起動(dòng)之后熄滅。（3）故障發(fā)生的頻次詢問(wèn)第一次故障出現(xiàn)的時(shí)間以及最近一次出現(xiàn)的時(shí)間，故障共出現(xiàn)多少次（推算頻次），平均頻次（可詢問(wèn)或推選近1個(gè)月、2周、1周或者1天內(nèi)的平均頻次）。了解清楚故障發(fā)生的頻次對(duì)故障診斷有很大的幫助。（4）故障線索詢問(wèn)是否有故障出現(xiàn)的特定條件（如：洗車后、下雨后，涉水后，維修后、顛簸路面、轉(zhuǎn)向起步等），是

9、否有相關(guān)的維修（具體時(shí)間、現(xiàn)象、維修內(nèi)容等），是否出現(xiàn)在其他情況之后（如事故、托底等）。這些是故障再現(xiàn)和驗(yàn)證故障是否修好的重要依據(jù)。2.診斷維修流程及常見(jiàn)故障的診斷方法（1）診斷維修流程核實(shí)故障現(xiàn)象，全面掌握故障。檢測(cè)故障碼，根據(jù)故障碼確定故障性質(zhì)（當(dāng)前、歷史、間歇或持續(xù)），確定排查方向及范圍。外觀檢查，但不改變車輛狀態(tài)，即不改變線束布置，不拔插頭，不拆卸零件。采用非侵入式診斷，通過(guò)故障診斷儀查看數(shù)據(jù)，并隨車路試，但不進(jìn)行任何拆裝，維持車輛原狀。采用侵入式診斷，有針對(duì)性地進(jìn)行相關(guān)測(cè)量。展開維修。維修后效果驗(yàn)證。（2）常見(jiàn)故障診斷方法輪速傳感器線路問(wèn)題導(dǎo)致的間歇性故障，可以采用以下的診斷方法。a

10、.使用故障診斷儀查看數(shù)據(jù)。將車輛停穩(wěn)，用故障診斷儀查看輪速數(shù)據(jù)，同時(shí)晃動(dòng)線束及插器接，或踩住制動(dòng)踏板，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，特別是要在極限位置反復(fù)晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。如果輪速數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳變，也就是出現(xiàn)了非 “0”數(shù)據(jù)，說(shuō)明輪速傳感器線路存在虛接故障,此方法只對(duì)磁電式傳感器有效。為什么線路虛接會(huì)導(dǎo)致診斷儀上有輪速數(shù)據(jù)跳變呢？我們所說(shuō)的線路虛接，是指線路存在間歇性斷路或過(guò)大電阻。對(duì)于磁電式輪速傳感器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)部是鐵芯加線圈結(jié)構(gòu)，線圈上有控制單元提供的參考電壓。當(dāng)出現(xiàn)間歇性的斷路（短路）時(shí)，由于線圈內(nèi)電流發(fā)生變化，導(dǎo)致出現(xiàn)感應(yīng)電壓，這對(duì)于控制單元來(lái)說(shuō)，就相當(dāng)于輪速信號(hào)（圖6）。這種診斷方法就是利用這個(gè)原理進(jìn)行判斷的

11、。圖6采用這這種方法法的要求求是，不不破壞車車輛的原原始狀態(tài)態(tài)，即不不改變線線束布置置，不拔拔插接器器，不拆拆裝零件件。在晃晃動(dòng)插接接器和線線束時(shí)，要要重點(diǎn)針針對(duì)活動(dòng)動(dòng)部位及及折彎部部位的插插接器和和線束，同同時(shí)查看看是否存存在線束束破損、布布置不當(dāng)當(dāng)和非正正常維修修等現(xiàn)象象。b.使用萬(wàn)萬(wàn)用表進(jìn)進(jìn)行測(cè)量量。在不不破壞所所懷疑的的插接器器或線束束的原始始狀態(tài)下下，斷開開ABSS控制單單元，從從ABSS控制單單元插接接器的線線束側(cè)測(cè)測(cè)量整個(gè)個(gè)輪速傳傳感器回回路的電電阻。正正常情況況下電阻阻為1 k左左右，如如果線路路沒(méi)有虛虛接，電電阻是不不會(huì)跳變變的。在在觀察電電阻值的的同時(shí)，晃晃動(dòng)該處處線束或或

12、插接器器，如果果電阻值值出現(xiàn)跳跳變，說(shuō)說(shuō)明線路路存在虛虛接（圖圖7）。在在晃動(dòng)線線路時(shí)，車車輪不能能動(dòng)，否否則會(huì)出出現(xiàn)虛假假的阻值值變化。此此外，還還要測(cè)量量線路與與車身搭搭鐵之間間的電阻阻，檢查查是否有有對(duì)搭鐵鐵短路的的現(xiàn)象。 圖7測(cè)量電電阻是比比較麻煩煩的診斷斷手段，很很多維修修人員認(rèn)認(rèn)為，既既然存在在間歇性性斷路，會(huì)會(huì)出現(xiàn)輪輪速數(shù)據(jù)據(jù)跳變，那那看數(shù)據(jù)據(jù)流就可可找到故故障點(diǎn)，何何必還要要測(cè)量電電阻呢？這是因因?yàn)?，電電阻過(guò)大大相當(dāng)于于虛接，最最典型的的現(xiàn)象就就是插接接器的端端子氧化化、銹蝕蝕，這不不一定是是斷路，但但足以導(dǎo)導(dǎo)致故障障。所以以，即使使看數(shù)據(jù)據(jù)流沒(méi)有有發(fā)現(xiàn)故故障，使使用電阻阻測(cè)量

13、的的方法也也是有必必要的。如果輪速傳感器沒(méi)有故障，而懷疑ABS控制單元至輪速傳感器的線路存在故障，可以斷開輪速傳感器，在點(diǎn)火開關(guān)打開的狀態(tài)下，測(cè)量輪速傳感器2根導(dǎo)線上的參考電壓，同時(shí)晃動(dòng)線路。如果電壓跳變，也說(shuō)明存在電路虛接故障。c.察看電路圖。在查找電路故障時(shí)，需要使用電路圖，通過(guò)電路圖的分析，可以確定查找故障的切入點(diǎn)和重要排查點(diǎn)。要全面了解所要排查的線路在電路圖中所經(jīng)過(guò)的每一個(gè)插接器和線束，否則容易出現(xiàn)遺漏和誤判。以圖8為例，右后輪速傳感器至少要經(jīng)過(guò)C110和C302接插器。圖8輪速傳傳感器性性能故障障的診斷斷方法對(duì)于于輪速傳傳感器性性能方面面的故障障，可以以采用波波形分析析的方法法來(lái)診斷

14、斷，具體體方法是是以波形形的方式式顯示輪輪速數(shù)據(jù)據(jù)，通過(guò)過(guò)觀察波波形來(lái)判判斷輪速速傳感器器的性能能故障。下面筆者通過(guò)一些具體故障案例來(lái)介紹輪速傳感器導(dǎo)致的ABS故障的診斷維修方法。故障1故障現(xiàn)象：一輛2006年產(chǎn)別克凱越轎車，用戶反映該車起動(dòng)后ABS燈點(diǎn)亮，如果熄火后再次起動(dòng)，不能確定ABS燈是否還會(huì)點(diǎn)亮，即使不點(diǎn)亮，行駛中有時(shí)也會(huì)點(diǎn)亮。檢查分析：維修人員用TECH2進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)存在歷史性故障碼：C0040右前輪速度傳感器電路故障。凱越轎車在空濾下方有一個(gè)輪速傳感器接插器，該接插器最容易出現(xiàn)虛接故障。維修人員在查看輪速數(shù)據(jù)的同時(shí)，晃動(dòng)該接插器，輪速數(shù)據(jù)出現(xiàn)了跳變，由0 km/h跳變到7 km/h。故障排除：將該接插器妥善處理后，故障排除。故障2故障現(xiàn)象：一輛2007年產(chǎn)別克凱越轎車，故障現(xiàn)象與故障1相同。檢查分析：故障碼與故障1相