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文檔簡介

1、異步電動機原理異步電機原理1異步電機結(jié)構(gòu)及額定數(shù)據(jù)2三相異步電動機的電磁關(guān)系及等效電路3三相異步電動機的功率和轉(zhuǎn)矩4三相異步電動機參數(shù)測定5三相異步電機的工作特性和機械特性6三相異步電機的起動、調(diào)速和制動1異步電機結(jié)構(gòu)及額定數(shù)據(jù)異步電機的基本結(jié)構(gòu)異步電動機的額定數(shù)據(jù)異步電動機的用途三相異步電動機的轉(zhuǎn)差率及運行狀態(tài)異步電機外形圖 異步電機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子 定子 風扇 冷空氣流 罩 殼(非驅(qū)動端) 端蓋(驅(qū)動端)1.1 異步電機的基本結(jié)構(gòu)三相異步電機的基本結(jié)構(gòu)(1)定子1)定子鐵心2)定子繞組3)機座(2)轉(zhuǎn)子 1)轉(zhuǎn)子鐵心2)轉(zhuǎn)子繞組 (籠型繞組、繞線型繞組)(3)氣隙(4)裝配 (1)定子 定子鐵心

2、:電機主磁路的組成部分,并嵌放定子繞組。由厚度為0.5mm的硅鋼片疊裝而成。 為了嵌放定子繞組,在定子沖片內(nèi)圓周上均勻地沖制若干個形狀相同的槽。半閉口槽適用于小型異步電機,其繞組是用圓導(dǎo)線繞成半開口槽適用于低壓中型異步電機,其繞組是成型線圈開口槽適用于高壓大中型異步電機,其繞組是用絕緣帶包扎并浸漆處理過的成型線圈。定子鐵心槽形定子繞組:構(gòu)成電路部分。其作用是感應(yīng)電動勢、流過電流、形成磁場,實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換。 機座:固定和支撐定子鐵心。要求有足夠的機械強度。A B CZ X Y星形(Y)聯(lián)結(jié)三角形()聯(lián)結(jié)定子接線盒(a) (2)轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心:電機主磁路的組成部分,并放置轉(zhuǎn)子繞組。由厚度為0.5

3、mm的硅鋼片疊裝而成,在轉(zhuǎn)子外圓周上沖制均勻分布的形狀相同的槽。 轉(zhuǎn)子繞組:構(gòu)成電路部分。有兩種結(jié)構(gòu)型式:籠型繞組和繞線型繞組。 轉(zhuǎn)軸:支撐轉(zhuǎn)子鐵心和輸出、輸入機械轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)子鐵心槽形繞線式轉(zhuǎn)子槽形單鼠籠轉(zhuǎn)子槽形雙鼠籠轉(zhuǎn)子槽形 籠型繞組 在轉(zhuǎn)子鐵心均勻分布的每個槽內(nèi)各放置一根導(dǎo)體,在鐵心兩端放置兩個端環(huán),分別把所有的導(dǎo)體伸出槽外部分與端環(huán)聯(lián)接起來??捎勉~條加銅端環(huán)制成;也可用鋁澆鑄的。對中大型電機為減小損耗、提高效率,往往采用銅條焊接而成。14 繞線型繞組:與定子繞組相似、極數(shù)相同的三相對稱繞組。一般接成星形。將三相繞組的三個引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上三個滑環(huán)上,再通過電刷與外電路接通。繞線型轉(zhuǎn)子的

4、特點是可以通過滑環(huán)電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入附加電阻,以改善電動機的起動性能、調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。 三相繞線型異步電動機的結(jié)構(gòu)定子Y接轉(zhuǎn)子接頭穿過軸孔集電環(huán)(滑環(huán))電刷轉(zhuǎn)子繞組出線端電阻轉(zhuǎn)子Y接 (3)氣隙 定、轉(zhuǎn)子之間的間隙,也是電機主磁路的組成部分。氣隙大小對異步電機的性能影響很大。為減小電機主磁路的磁阻,降低電機的勵磁電流,提高電機的功率因數(shù),氣隙應(yīng)盡可能小。 中、小型異步電機中,氣隙長度一般為0.21.5mm。三相籠型異步電動機的部件圖(4) 三相異步電動機的裝配籠型異步電動機拆卸和裝配P1N = 3 UNIN cosN PN =NP1N = 3 UNIN cosN N額定功率 :額定運行狀態(tài)下的軸

5、上輸出功率,kW。額定電壓 :額定運行狀態(tài)下加在定子繞組上的線電壓,V。額定電流 :額定運行狀態(tài)下電動機定子繞組的線電流,A。額定轉(zhuǎn)速 :額定運行狀態(tài)下電動機的轉(zhuǎn)速, r/min。額定頻率 :電動機電源電壓標準頻率,Hz。額定效率額定功率因數(shù)1.2 三相異步電動機的額定數(shù)據(jù)此外銘牌上還標有定子繞組相數(shù)、聯(lián)結(jié)方法、功率因數(shù)、效率、溫升、絕緣等級和質(zhì)量等。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機還標有轉(zhuǎn)子額定電壓(指定子繞組加額定電壓,轉(zhuǎn)子開路時滑環(huán)之間的線電壓)和轉(zhuǎn)子額定電流。 三相異步電動機 型 號 Y132S6 功 率 3 kW 頻 率 50Hz 電 壓 380 V 電 流 7.2 A 聯(lián) 結(jié) Y 轉(zhuǎn) 速 960

6、r/min 功率因數(shù) 0.76 絕緣等級 B 2p = 6三相異步電動機的銘牌 異步電機主要用作電動機,是應(yīng)用最廣泛的一種電動機,廠礦企業(yè),交通工具,娛樂,科研,農(nóng)業(yè)生產(chǎn),日常生活都離不開異步電動機 1.3 異步電動機的用途國產(chǎn)異步電動機的主要系列J2、JO2系列 老系列的一般用途小型籠型異步電動機,它取代了更早的J、JO系列。J、J2系列是防護式,JO、JO2系列是封閉自扇冷式。Y系列 80年代新設(shè)計投產(chǎn)的取代J2、JO2系列的新系列小型通用籠型異步電動機,它符合國際電工協(xié)會(IEC)標準,具有國際通用性YR系列 新系列繞線轉(zhuǎn)子異步電動機,對應(yīng)的老系列為JR。YQ系列 新系列高起動轉(zhuǎn)矩異步電

7、動機,對應(yīng)的老系列為JQ。YB系列 小型防爆籠型異步電動機。YCT系列電磁調(diào)速異步電動機。YZ、YZR系列 起重運輸機械和冶金專用異步電動機,YZ為籠型,YZR為繞線轉(zhuǎn)子型。【例】Y180M2 型三相異步電動機, PN = 22 kW,UN = 380 V,三角形聯(lián)結(jié),IN = 42.2 A,fN = 50 Hz,nN = 2940 r/min, cosN = 0.89 。求額定運行時的:(1) 轉(zhuǎn)差率; (2) 定子繞組的相電流; (3) 輸入有功功率; (4) 效率。 解:(1) 由型號知 2p = 2,即 p = 1, 因此 n0 = 3 000 r/min,故 sN = n0nN n0

8、= 30002940 3000 = 0.02 (2) 由于定子三相繞組為三角形聯(lián)結(jié),故相電流為 I1p =IN 3 42.2 3 = A = 24.4 A(3) 輸入有功功率P1N = 3 UNIN cosN = 1.73238042.20.89 W = 24719.2 W = 24.72 kW (4) 效率N = 100% PN P1N = 100% = 89 % 22 24.72 定子加電源 定子電流 旋轉(zhuǎn)磁通勢 氣隙磁場 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢 轉(zhuǎn)子電流 和氣隙磁場相互作用 電磁轉(zhuǎn)矩 電動機轉(zhuǎn)動起來1.4 三相異步電動機的轉(zhuǎn)差率及運行狀態(tài)(1)三相異步電動機工作原理分析異步電動機模型0 機械負載

9、 旋轉(zhuǎn)起來對稱三相繞組 通入對稱三相電流 旋轉(zhuǎn)磁場 (磁場能量) 磁感線切割 轉(zhuǎn)子繞組 轉(zhuǎn)子繞組中 產(chǎn)生 e 和 i 轉(zhuǎn)子繞組在磁場中 受到電磁力的作用 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來 三相 交流 電能電磁 轉(zhuǎn)矩感 應(yīng)感應(yīng)電機原理特點:旋轉(zhuǎn)磁場(實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的前提)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形成回路(ei0,產(chǎn)生電流)建立轉(zhuǎn)矩的電流由感應(yīng)產(chǎn)生(稱為感應(yīng)電機)旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體存在轉(zhuǎn)速差,即n0(必要條件,異步)同步轉(zhuǎn)速n1 定子繞組中流過頻率為f1的三相對稱電流,在氣隙中產(chǎn)生的基波旋轉(zhuǎn)磁場相對于定子繞組的轉(zhuǎn)速為n1。該轉(zhuǎn)速大小取決于電流的頻率f1和繞組的極對數(shù)p,轉(zhuǎn)向為從超前電流相繞組轉(zhuǎn)向滯后電流相繞組。 轉(zhuǎn)差率s -同步轉(zhuǎn)速n

10、1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差對同步轉(zhuǎn)速n1之比值 (2)異步電機的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n 轉(zhuǎn)子的機械轉(zhuǎn)速。感應(yīng)電機最重要的參數(shù):轉(zhuǎn)差率異步: nn0 , n-n0n0轉(zhuǎn)差率:通常異步電機的空載時s00.5%,額定sN5%。n略低于n0(3)異步電機的運行狀態(tài)運行狀態(tài)判斷:轉(zhuǎn)差率的正負與大小、功率的傳遞 0ns0:電動機狀態(tài) 轉(zhuǎn)子側(cè):Tem與n同轉(zhuǎn)向,Tem為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,Tem0,發(fā)出機械功率 定子側(cè):E1與I1的有功電流I1a反方向 ,E1I1an0 s0:發(fā)電機狀態(tài) 轉(zhuǎn)子側(cè):Tem與n反轉(zhuǎn)向,Tem為制動轉(zhuǎn)矩,Tem0,吸收機械功率 定子側(cè):E1與I1的有功電流I1a反方向, E1I1a0,吸收電功率 吸收電

11、功率吸收機械功率轉(zhuǎn)子電阻熱損耗。 。 。 。 。 轉(zhuǎn)子側(cè):Tem與n反轉(zhuǎn)向,Tem為制動轉(zhuǎn)矩,Tem0,發(fā)出電功率 吸收機械功率發(fā)出電功率 n1:電磁制動狀態(tài)電磁制動狀態(tài)電動機狀態(tài)發(fā)電機狀態(tài)s11s0s0n00nn1 可見,異步電機只有定子側(cè)是外加電源的,轉(zhuǎn)子側(cè)的電動勢和電流,均是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)產(chǎn)生的,因此稱作為“感應(yīng)電機”,而這一感應(yīng)作用,只有在轉(zhuǎn)子與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場不同步,即“異步”轉(zhuǎn)差率s不等于0的情況下,才可以產(chǎn)生,因此“感應(yīng)電機”又稱作“異步電機”。異步電機可以作電動機運行,也可以作發(fā)電機運行和電磁制動運行:一般作電動機運行 異步發(fā)電機很少使用電磁制動是異步電機在某一過程中出現(xiàn)的短時

12、運行狀態(tài)例如,起重機下放重物時,為了安全、平穩(wěn),需限制下放速度時,使異步電動機短時處于電磁制動狀態(tài)(4)異步電機的運行狀態(tài)小結(jié)2三相異步電動機的電磁關(guān)系及等效電路異步電動機原理導(dǎo)引轉(zhuǎn)子靜止時的異步電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的異步電機定轉(zhuǎn)子基波磁動勢空間相對關(guān)系電磁關(guān)系電動勢、磁動勢平衡方程式轉(zhuǎn)子繞組折算與等效電路先對照變壓器的電磁關(guān)系及研究方法再得出異步電機的電磁關(guān)系及研究方法先分析轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時的電磁關(guān)系再分析轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的電磁關(guān)系先分析繞線式三相異步電動機再推廣到鼠籠式異步電動機先分析一相再推廣到三相2.1 異步電動機原理導(dǎo)引(1) 規(guī)定正方向轉(zhuǎn)子繞組開路時三相繞線式異步電動機的規(guī)定正方向2.1 異步電動機

13、原理導(dǎo)引變壓器的正方向一次繞組按電動機慣例定向二次繞組按發(fā)電機慣例定向磁通正方向與產(chǎn)生它的電流的正方向符合右手關(guān)系感應(yīng)電動勢為電流方向變壓器基本方程磁勢方程:電勢方程:(2) 異步電機與變壓器比較變壓器:主磁通,脈振磁通, m表示振幅原、副繞組靜止,磁通幅值按正弦變化,產(chǎn)生感應(yīng)電勢。主磁路中無氣隙,主磁通由原副邊繞組電流共同決定,存在漏磁通。原、副繞組匝數(shù)分別為N1,N2異步電機:主磁通,旋轉(zhuǎn)磁通,沿氣隙按正弦分布且以同步轉(zhuǎn)速n0旋轉(zhuǎn)主磁通與轉(zhuǎn)子有相對運動,(磁通幅值不變化),轉(zhuǎn)子中交鏈磁鏈變化,產(chǎn)生感應(yīng)電勢。主磁路中有氣隙,主磁通由定轉(zhuǎn)子繞組電流共同決定,存在漏磁通。原、副繞組匝數(shù)分別為N1

14、KW1,N2KW2變壓器的負載運行分析分析步驟:電磁關(guān)系基本方程等效電路相量圖(3) 空間矢量 和時間向量 間的關(guān)系 -時空矢量圖 電流(時間)相量的性質(zhì):當A相電流達到最大值時, 在+j軸線上旋轉(zhuǎn)角頻率: f:定子電流頻率 n:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速磁勢(空間)矢量的性質(zhì): 當A相電流達到最大值時, 在A相繞組軸線上 ;旋轉(zhuǎn)角速度:f:定子電流頻率 n:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時空矢量關(guān)系: 取 A相電流的時軸與該相相軸重合,則 磁勢和電流有相同的初相,且在任一瞬 時二者均保持相同的相位。 此關(guān)系不因定、轉(zhuǎn)子繞組軸線不重合而 改變。 定、轉(zhuǎn)子繞組間的磁勢合成:2.2 轉(zhuǎn)子靜止時異步電動機電磁關(guān)系2.2 轉(zhuǎn)子靜止時異步電動

15、機電磁關(guān)系特點:定轉(zhuǎn)子基波磁動勢空間相對靜止 將異步電動機轉(zhuǎn)軸卡住,轉(zhuǎn)子繞組短路,在定子方施加三相對稱電壓,此時稱其為轉(zhuǎn)子靜止時的異步電機。繞線式轉(zhuǎn)子注意兩類物理量:空間矢量、時間矢量(1)物理過程:變壓器負載運行時的物理關(guān)系注:磁場由一次、二次電流共同確定。s2Es1E1E2E22RI11RIsF2sF1mF1N2NLZ2I2N1N1N2F1F1I1U定子三相對稱繞組中,流過頻率為f1的三相對稱電流I1,產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)基波磁動勢F1,相對于定子繞組的轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n1,n160f1/p,轉(zhuǎn)向為從超前電流相繞組軸線轉(zhuǎn)向滯后電流相繞組軸線。定子旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組,產(chǎn)生頻率為f2( f2 pn1

16、/60= f1 )的三相對稱感應(yīng)電動勢在閉合的轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生三相對稱電流I2產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)基波磁動勢F2,相對于轉(zhuǎn)子繞組的轉(zhuǎn)速為n2,n260f2/pn1,轉(zhuǎn)向為從超前電流相繞組軸線轉(zhuǎn)向滯后電流相繞組軸線,即與定子旋轉(zhuǎn)磁動勢F1同轉(zhuǎn)向。 F2與F1同轉(zhuǎn)速、同轉(zhuǎn)向,故空間保持相對靜止:n2 n1 (2)磁動勢轉(zhuǎn)子電流 的性質(zhì)a、合成磁動勢仍是旋轉(zhuǎn)磁通勢;b、與定子旋轉(zhuǎn)磁動勢有相同的轉(zhuǎn)速;c、旋轉(zhuǎn)磁勢轉(zhuǎn)向相同所以:定子和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動勢空間相對靜止 可合成矢量(空間坐標、三相): 感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子繞組短路轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生電機磁場由定、轉(zhuǎn)子磁動勢共同建立。由于定、轉(zhuǎn)子磁動勢F1與F2空間保持相對靜止,故可以合成

17、為一等效的勵磁磁動勢: (3)磁動勢平衡方程式與電流變比 I1L稱為定子電流的負載分量。在負載運行時,異步電動機定子電流I1分成Im和I1L兩個分量: Im是勵磁電流用于建立電機鐵心中的主磁通m I1L是負載分量用于建立磁動勢F1L去抵消轉(zhuǎn)子磁勢F2。(4)轉(zhuǎn)子反應(yīng) 轉(zhuǎn)子反應(yīng)的作用:使氣隙磁場的大小和空間相位發(fā)生變化,從而引起定子感應(yīng)電動勢E1變化,并使定子電流I1發(fā)生變化。負載時,定子電流中除了激磁分量Im以外,還有一個補償轉(zhuǎn)子磁動勢的“負載分量”I1L,即I1=Im+I1L,此I1L產(chǎn)生的磁動勢F1L與轉(zhuǎn)子磁動勢F2大小相等,且方向相反,以維持氣隙內(nèi)主磁通基本不變,并使定子感應(yīng)電動勢-E1

18、加上定子漏阻抗壓降后,仍能與電源電壓平衡,即F1L=-F2。與主磁場相互作用,產(chǎn)生所需要的電磁轉(zhuǎn)矩,以帶動軸上的機械負載。負載時,感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子磁動勢基波對氣隙磁場的影響,稱為轉(zhuǎn)子反應(yīng)。 定、轉(zhuǎn)子繞組間的磁勢合成:(5)轉(zhuǎn)子靜止時的磁動勢時空矢量圖 (6)電動勢平衡方程式與電動勢變比因磁通勢實現(xiàn)了相分離,故三相繞組可用一相為代表討論,延用變壓器負載運行各電磁量的假定正向,有:back R1、R2和X1、X2分別為定、轉(zhuǎn)子繞組的電阻和漏電抗。 主磁通在定、轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動勢 定、轉(zhuǎn)子繞組電動勢之比稱為電動勢變比ke對三相繞線型異步電機(7)轉(zhuǎn)子靜止時的基本方程式組 定子側(cè):轉(zhuǎn)子側(cè):定轉(zhuǎn)子關(guān)聯(lián)方

19、程:定子主電動勢方程:Zm=Rm+jXm為勵磁阻抗,Rm為勵磁電阻,它是一個代表鐵耗的等效電阻;Xm為勵磁電抗。變壓器繞組的折算繞組折算:將一、二次繞組匝數(shù)變換為同一匝數(shù)的方法。折算原則:磁場不變;能量關(guān)系不變。折算方式:二次一次;一次二次。折算關(guān)系(二次一次):電勢、電壓的折算:電流的折算(磁場不變):阻抗的折算(能量不變): 折算處理: n=0:無頻率折算; 僅做繞組折算。(8)繞組折算和等效電路 折算到定子側(cè)的方程式組為 變壓器繞組折算后的基本方程式 等效電路 經(jīng)折算后,同變壓器類似,可得異步電動機在轉(zhuǎn)子靜止時的T型等效電路。變壓器的T型等值電路(9)相量圖轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子繞組短路時的相量

20、圖注意:異步電動機定、轉(zhuǎn)子漏阻抗比較小,若定子加額定電壓,則定轉(zhuǎn)子電流都很大,大約為額定電流的47倍。等效異步電動機加額定電壓直接起動,而轉(zhuǎn)速等于0的瞬間情況,若長期工作在此狀態(tài),則電機可能燒壞。若做堵轉(zhuǎn)實驗,應(yīng)把定子上所加電壓降低,限制電流?!纠恳慌_繞線式三相異步電動機,當定子加額定電壓而轉(zhuǎn)子開路時,滑環(huán)上電壓為260V,轉(zhuǎn)子繞組為Y接,不轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)子每相漏阻抗為0.06+j0.2(設(shè)定子每相漏阻抗Z1=Z2)。(1)定子加額定電壓,求轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子相電流(2)當在轉(zhuǎn)子回路串入三相對稱電阻,每相阻值為0.2 時,計算轉(zhuǎn)子每相電流。 解:計算轉(zhuǎn)子相電流,可采用下圖本題計算的量為轉(zhuǎn)子邊的量,可采

21、用把異步電機定子邊向轉(zhuǎn)子邊折合的數(shù)值來計算(1)定子加額定電壓,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時相電流的計算轉(zhuǎn)子開路時每相電動勢為定子每相額定電壓的折合值為的有效值為(2)串電阻后轉(zhuǎn)子相電流的計算式中,R=0.2,是轉(zhuǎn)子一相繞組里 外串的電阻,轉(zhuǎn)子電流的有效值 將轉(zhuǎn)子繞組短路,在定子方施加三相對稱電壓,此時稱其為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的異步電機。繞線式轉(zhuǎn)子2.3 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時異步電動機內(nèi)的電磁關(guān)系n特點:定轉(zhuǎn)子基波磁動勢空間相對靜止 (1)物理過程: 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體掃過一對磁極空間的時間變長,使轉(zhuǎn)子電勢頻率減小為: 定子旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的相對速度下降為:(2)轉(zhuǎn)子電勢的變化 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)頻率f2s 轉(zhuǎn)子相繞組感應(yīng)電動勢E2s 轉(zhuǎn)子相繞

22、組漏阻抗 轉(zhuǎn)子相電流轉(zhuǎn)子電勢、漏電抗和電流的變化: (3)電動勢平衡方程:(三相繞組用一相為代表討論) R1、R2和X1、X2分別為定、轉(zhuǎn)子繞組的電阻和漏電抗。 主磁通在定、轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動勢 (4)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的磁動勢平衡方程式 在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)速為:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n,則 相對于定子的轉(zhuǎn)速為 : 與 空間相對靜止,與n無關(guān) 。 轉(zhuǎn)子磁通勢 的性質(zhì):a、是旋轉(zhuǎn)磁通勢;b、與定子旋轉(zhuǎn)磁通勢有相同的轉(zhuǎn)速;c、旋轉(zhuǎn)方向一致 ;d、空間相對 靜止,與n無關(guān) 。 與 仍可空間矢量合成,等效為一等效合成的激磁磁動勢 在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)速為: 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n, 相對于定子的轉(zhuǎn)速為 : 定轉(zhuǎn)子磁動勢空間仍相對靜止 與 空間上

23、始終保持相對靜止(5)定、轉(zhuǎn)子繞組間的磁勢合成(時空矢量圖)問題:定、轉(zhuǎn)子電流頻率不同不能相加? (引入頻率折算) (6)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時磁勢平衡方程 ?(7)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的折算與等效電路 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)頻率的折算 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的頻率f2s sf1與定子系統(tǒng)的頻率f1不相同,導(dǎo)致二者的基本方程式和等效電路均無法實現(xiàn)直接連通,得到統(tǒng)一的等效電路。 因此,需將轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的頻率f2s折算為定子系統(tǒng)的頻率f1 。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,電勢和電流的頻率為 ,和轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時相比,其大小的數(shù)值為:頻率折算:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)靜止 頻率折算后的等效電路頻率折算后的方程組零速等效:把一個旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子看成靜止的轉(zhuǎn)子,并在不轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子中接入等效電阻

24、:兩者旋轉(zhuǎn)磁通勢相對靜止的性質(zhì)并不改變;轉(zhuǎn)子靜止時電流在大小和相位上正好和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的數(shù)值一致。從定子的角度看:兩者沒有區(qū)別。等效電阻Req上消耗的功率為機械功率繞組折算 異步電機頻率折算后的方程式組與變壓器的完全相對應(yīng),因此可以再通過繞組折算,得到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時異步電機的等效電路。 折算的目的、方法和條件 目的:為了簡化計算,便于導(dǎo)出一體化的等效電路。 方法:把轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)。用一個相數(shù)為m1、匝數(shù)為N1、繞組系數(shù)為kW1(與定子相同的)的等效轉(zhuǎn)子繞組來替代實際的轉(zhuǎn)子繞組。 條件:折算前后磁動勢F2不變;折算前后轉(zhuǎn)子的各種功率不變。各物理量的折算值 根據(jù)折算條件,按以下方法將轉(zhuǎn)子側(cè)的物理量

25、和參數(shù)折算到定子側(cè),折算后的物理量加號標記。轉(zhuǎn)子繞組的電壓、感應(yīng)電動勢乘以電動勢變比ke。轉(zhuǎn)子繞組電流除以電流變比ki。轉(zhuǎn)子繞組阻抗乘以電動勢變比ke和電流變比ki。繞組折算后的方程式組頻率折算和繞組折算后的等效電路(8)等效電路的得出過程轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時定轉(zhuǎn)子磁耦合電路頻率折算后時定轉(zhuǎn)子等效電路頻率折算和繞組折算后的等效電路T型等效電路T型等效電路(1)異步電動機的空載運行 n接近n0,s0代表機械負載的附加電阻轉(zhuǎn)子電路相當于開路定子電路中的電流 滯后于外加電壓 近90,功率因數(shù)滯后,且很低2.4 等效電路分析和相量圖(2)異步電動機的額定負載運行sN5%,代表機械負載的附加電阻轉(zhuǎn)子電路基本上為阻

26、性,故轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)較高定子電流 分為勵磁電流 和負載分量 ,定子電路功率因數(shù)取決于這兩部分電流的滯后程度,由于 比 大的多,故阻性起主要,(3)異步電動機起動/堵轉(zhuǎn)無論起動還是堵轉(zhuǎn),n=0,則s=1代表機械負載的附加電阻電路成短路狀態(tài)起動電流很大,功率因數(shù)也較低(4)異步發(fā)電機運行異步電機作發(fā)電機運行,nn0,s0。代表機械負載的附加電阻此時為原動機拖動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,輸入機械功率,每相功率分配為轉(zhuǎn)子機械功率輸入=轉(zhuǎn)子銅耗+傳給定子的功率(5)異步電機電磁制動運行異步電機作電磁制動運行,n1。代表機械負載的附加電阻此時為原動機反向(與n0相反)拖動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,輸入機械功率轉(zhuǎn)子機械功率輸入+定子的功

27、率=轉(zhuǎn)子銅耗既吸收電功率又吸收機械功率,都供給轉(zhuǎn)子銅耗,稱為電磁制動。簡化等效電路圖相量圖補充繞線轉(zhuǎn)子結(jié)論完全適用于籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子的多相繞組可等效為三相繞組籠型轉(zhuǎn)子的極對數(shù)自動跟隨定子極對數(shù)籠型轉(zhuǎn)子的相數(shù)和極對數(shù)設(shè)轉(zhuǎn)子總導(dǎo)條數(shù)為Z2(即轉(zhuǎn)子槽數(shù)),在轉(zhuǎn)子圓周上均勻分布,導(dǎo)條兩端被端環(huán)短路,整個結(jié)構(gòu)是對稱的。當一極對數(shù)為p的旋轉(zhuǎn)磁場Bm在氣隙中旋轉(zhuǎn)時,它依次切割轉(zhuǎn)子各導(dǎo)條,構(gòu)成一個對稱的Z2/p相電動勢系統(tǒng),該電動勢作用在結(jié)構(gòu)對稱的籠型繞組上,產(chǎn)生對稱的Z2/p相電流?;\型轉(zhuǎn)子相數(shù)等于每對極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)條數(shù),即m2=Z2/p。每相只有一根導(dǎo)條,故匝數(shù)等于1/2匝,繞組系數(shù)為1,即N2=1/2,kN

28、2=1 。 籠型轉(zhuǎn)子的極對數(shù)始終等于定子的極對數(shù)p 。【例】 一臺三相 4 極籠型異步電動機,UN =380 V,三角形聯(lián)結(jié),fN = 50 Hz,nN = 1 452 r/min,R1 = 1.33 ,X1 = 2.43 , R2 = 1.12 ,X2 = 4.4 ,Rm = 7 , Xm = 90 。試用 T 型和簡化等效電路計算額定狀態(tài)下運行 時的定子相電流 、轉(zhuǎn)子相電流 和勵磁電流 。I2I1Im解: (1) 應(yīng)用 T 型等效電路 sN = n0nN n0= 1 5001 452 1 500 = 0.032 Z1 = R1jX1 = (1.33j 2.43) Z2 = R2 /s jX

29、2 = (1.12/0.032j 4.4) = 2.77 61.3o = 35.28 7.17o Zm = RmjXm = (7j90) = 90.27 85.55o 設(shè) U1 = 380 0o V = 11.47 29.43O A = 10.02 170.11O A Im = I1I2 = 3.91 88.27O A I1 = U1 Z1 Zm Z2 ZmZ2I2 = Zm ZmZ2I1 或 Im = Z2 ZmZ2I1 = 3.91 88.27O A (2) 應(yīng)用簡化等效電路I2 =U1 Z1Z2 = 10.28 169.35O A Im = U1 Zm = 4.21 85.55O A =

30、 A 380 0O 90.27 85.55o I1 = ImI2 = 12.08 30.32o A = 4.21 85.55O 10.28 169.35O A 3三相異步電動機的功率和轉(zhuǎn)矩3.1 功率關(guān)系3.2 轉(zhuǎn)矩關(guān)系 異步電機的功率和損耗在T型等效電路中的反映(1)功率關(guān)系示意3.1 功率 輸入功率 P1 P1 = 3 U1I1cos1= 3 U1LI1Lcos1 定子銅損耗 pCu1 pCu1 = m1R1I12 = 3R1I12 鐵損耗 pFe(轉(zhuǎn)子鐵損耗忽略不計) pFe = m1RmIm2 = 3RmIm2(2)各功率含義:R2 s = m1 I22 電磁功率 Pem Pem =

31、P1pCu1pFe Pem = m2 E2 I2cos2 = m1 E2 I2 cos2 轉(zhuǎn)子銅損耗 pCu2 pCu2 = m2 R2 I22 = m1 R2 I2 2 = s Pem = m1 R2I2 2 + m1 R2I2 2 1s s輸出功率 P2 P2 = PMp0 = PempCu2p0 = P1pCu1pFepCu2p0總機械功率 PM PM = PempCu21s s PM = m1 R2I22 = (1s ) Pem 空載損耗 p0 p0 = pmecp機械損耗附加損耗P1pCu1+pFePempCu2p0P2PM總損耗 pal pal = pFepCupmecp = pF

32、e(pCu1pCu2) pmec p 功率平衡方程式 P2 = P1pal 效率 = 100% P2 P1 名稱符號計算公式輸入電功率P1 P1=m1U1I1cos1 定子繞組銅耗pCu1 pCu1 =m1 I12 R1 鐵耗pFe pFe=m1 Im2 Rm,在正常運行時,異步電動機的轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子電流頻率很低(0.52)Hz,轉(zhuǎn)子鐵耗可以忽略,因此異步電動機的鐵耗可近似認為等于定子鐵耗。電磁功率Pem Pem= P1-pCu1-pFe =pCu2+PM=m2 I22 R2s 借助于氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場由定子傳遞給轉(zhuǎn)子的功率轉(zhuǎn)子繞組銅耗pCu2 pCu2=m2 I22 R2 名稱符號計算公

33、式總機械功率PM PM=m2 I22 R2(1-s)s 機械損耗pmec 包括軸承摩擦損耗和通風損耗,主要與轉(zhuǎn)速有關(guān)附加損耗p 難以準確計算,通常估算約為電機額定功率的0.5%1%。輸出機械功率P2 轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械功率(3)功率流圖:Mempmec+p(4)功率平衡方程:幾個功率量間的關(guān)系:電磁功率、轉(zhuǎn)子繞組回路銅耗、總機械功率三者之間的關(guān)系為:Pem:PM:pCu2=1:1-s:s異步電動機機械功率平衡關(guān)系式 PM=P2+pmec+p=P2+p0 兩邊同除以轉(zhuǎn)子機械角速度=2n/60,即得對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式。 Tem= PM 為電磁轉(zhuǎn)矩;T2= P2為負載制動轉(zhuǎn)矩;T0=(pmec+p

34、) 為空載制動轉(zhuǎn)矩。(1)異步電機轉(zhuǎn)矩平衡方程式Tem=T2+T03.2 轉(zhuǎn)矩上式說明,電磁轉(zhuǎn)矩等于電磁功率除以同步機械角速度,也等于總機械功率除以轉(zhuǎn)子機械角速度。轉(zhuǎn)矩平衡方程:空載轉(zhuǎn)矩 :軸上輸出轉(zhuǎn)矩 : T2 = TL 若 TL T2TL n s E2s I2s (I1) Tem T2 = TL 重新穩(wěn)定運行( n 較高, I1 較小) T0 Tem 因此 T em= T2 = TL (2)異步電機轉(zhuǎn)矩平衡過程電動機的負載轉(zhuǎn)矩為 TL,穩(wěn)定運行時 一般 T0 很小 ,在滿載或接近滿載時 (3)電磁轉(zhuǎn)矩的另外表現(xiàn)形式【例】 一臺三相異步電動機,UN = 380 V,Y 形聯(lián)結(jié)。在拖動 TL

35、= 140 Nm 的負載運行時,定子電流I1 = 42 A,轉(zhuǎn)速 n = 1 440 r/min。鐵損耗 pFe = 800 W,銅損耗 pCu = 1 200 W,空載損耗 p0 = 750 W。求:(1) 轉(zhuǎn)矩 T2、T0 和 Tem ;(2) 功率 P2、Pem、PM 和 P1 ; (3) 效率 和功 率因數(shù) cos 。解:(1) 求轉(zhuǎn)矩 T2 = TL = 140 NmT0 = 60 p0 2 n = Nm = 5 Nm 60 750 2 1 440 T em= T0T2 = 145 Nm p0 =(2) 求功率 由 n = 1 440 r/min 可知 n0 = 1 500 r/mi

36、n 因此 s = n0n n0= 1 5001 440 1 500 = 0.04 P2 = T2 n 2 60 = 1401 440 kW = 21.1 kW 2 60Pem = Tem n02 60 = 1451 500 kW = 22.77 kW 2 60PM = (1s ) Pem = (10.04 )22.77 kW = 21.85 kW P1 = P2pFepCup0 = (21.10.81.20.75) kW = 23.85 kW (3) 求效率和功率因數(shù) = 100% P2 P1 = 100% = 88.47% 21.1 23.85 cos1 =P1 3 U1 I1 = = 0.

37、86 23.85 1.73238042 4 三相異步電動機參數(shù)測定4.1空載試驗4.2短路試驗三相異步電機參數(shù)測定電路空載狀態(tài)勵磁參數(shù)Zm,Rm,Xm 空載堵轉(zhuǎn)狀態(tài)漏阻抗Z1、r1、x1,Z2、r2、x2 堵轉(zhuǎn)(短路)4.1空載試驗試驗?zāi)康模簻y定勵磁電阻Rm、勵磁電抗Xm、鐵耗pFe、機械損耗pmec。具體試驗方法:試驗時電機軸上不帶負載,用三相調(diào)壓器對電機供電,使定子端電壓從(1.11.3)UN開始,逐漸降低電壓,空載電流逐漸減少,直到電動機轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯下降,空載電流明顯回升為止。在此過程中,記錄電動機的端電壓U1、空載電流I10、空載損耗p0、轉(zhuǎn)速n。繪制空載特性曲線。(1)空載試驗方法

38、空載運行試驗:試驗在接線邊做;電壓由高調(diào)節(jié)到低時,測量電壓、電流和功率損耗的相應(yīng)數(shù)據(jù);一定要測量出額定電壓時的相對應(yīng)數(shù)據(jù)P10I10P10I10(2)空載試驗曲線由于異步電動機空載運行時轉(zhuǎn)子電流小,轉(zhuǎn)子銅耗可以忽略不計。在這種情況下,定子輸入功率消耗在定子銅耗m1I102R1、鐵耗pFe、機械損耗pmec,空載附加損耗p0上 P10=m1I102R1+pFe+pmec+p0 從輸入功率P10中扣除定子銅耗,得p10 p10=P10-m1I102R1=pFe+pmec+p0(3)空載試驗數(shù)據(jù)分析損耗分離 在p10的三項損耗中,機械損耗pmec與電壓U1無關(guān),在電動機轉(zhuǎn)速變化不大時,可以認為是常數(shù)

39、。pFe+p0可近似認為與磁密的平方成正比,因而可近似認為與電壓的平方成正比。故p10與U12的關(guān)系曲線近似為一直線,其延長線與縱軸交點即為機械損耗pmec??蛰d附加損耗p0相對較小,可忽略,或用其它試驗將之與鐵耗分離,也可根據(jù)統(tǒng)計值估計,從而得到鐵耗pFe機械損耗的求法pFe+p0p10 勵磁參數(shù)的確定式中,定子漏電抗X1將由短路試驗測出。 4.2短路試驗試驗?zāi)康臏y定短路阻抗、轉(zhuǎn)子電阻、定、轉(zhuǎn)子漏抗。 具體試驗方法:將轉(zhuǎn)子堵住,在定子端施加電壓,從0.4UN開始逐漸降低,記錄定子繞組端電壓Uk、定子電流I1k、定子端輸入功率P1k,作出短路特性I1k=f(Uk),Pk=f(Uk)根據(jù)短路特性

40、曲線,取額定電流點的Uk(相電壓)、I1k(相電流)、P1k(三相短路損耗)。(1)短路試驗方法 試驗在接線邊做; 電壓由高調(diào)節(jié)到低時,測量電壓、電 流和功率損耗的相應(yīng)數(shù)據(jù); 一般要求測量出: a、額定電流時的相對應(yīng)數(shù)據(jù); b、額定電壓時的相對應(yīng)數(shù)據(jù); c、(23)倍額定電流時的相對應(yīng)數(shù)據(jù);(2)短路試驗曲線參數(shù)計算 堵轉(zhuǎn)(1)時的等效電路如圖所示(3)短路試驗參數(shù)計算參數(shù)計算 堵轉(zhuǎn)(1)時的等效電路如圖所示大中型異步電機小型異步電機堵轉(zhuǎn)實驗測量數(shù)據(jù)處理5 三相異步電機工作特性和機械特性5.1工作特性5.2機械特性異步電動機的工作特性是指在額定電壓、額定頻率下異步電動機的轉(zhuǎn)速n、定子電流I1、

41、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、功率因數(shù)cos1、效率等與輸出功率P2的關(guān)系曲線。 異步電動機的工作特性可以用計算方法獲得在已知等效電路各參數(shù)、機械損耗、附加損耗的情況下,給定一系列的轉(zhuǎn)差s,可以由計算得到工作特性。對于已制成的異步電動機,其工作特性也可以通過試驗求得。 5.1 異步電動機的工作特性(1)工作特性:1、轉(zhuǎn)速特性:2、效率特性:3、功率因數(shù)特性:4、轉(zhuǎn)矩特性:5、定子電流特性:(2)異步電動機的工作特性曲線(3)三相異步電機工作特性的求取負載實驗UN,fN工作條件加負載、減負載,分別測量P1、I1、n,計算cos1、Tem及,測幾組,繪制曲線根據(jù)等效電路計算求得5.2.1電磁轉(zhuǎn)矩的三種表達式實用

42、表達式:參數(shù)表達式:物理表達式:5.2 異步電動機的機械特性(1)電磁轉(zhuǎn)矩的物理公式 Pem = m1 E2 I2 cos2 E2 = 4.44 f1 kw1N1m Tem = Pem 060Pem 2n0 = Tem = CTm I2 cos2 轉(zhuǎn)矩常數(shù): p Pem 2 f1 = 4.44 pm1kw1N1 2 CT = 60Pem 2(60f1 /p) = (2)電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)公式規(guī)律異步電機電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達式描述了電磁轉(zhuǎn)矩與參數(shù)的關(guān)系,由簡化等效電路推導(dǎo)出表達式如下i) Tem與U12成正比。 ii) f1 Tem 。 iii)漏電抗Xk Tem。機械特性圖形表示電磁制動狀態(tài)電動狀態(tài)

43、發(fā)電機狀態(tài)電磁制動狀態(tài)電動狀態(tài)發(fā)電機狀態(tài)Tem-s曲線 在電壓U1、頻率f1為常數(shù)時,電機的參數(shù)可以認為是常數(shù),Tem僅與s有關(guān).Tem有最大值Tmaxa)從物理角度看b)從數(shù)學角度看令臨界轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)矩“+”:電動狀態(tài);“-”:發(fā)電狀態(tài)i)各參數(shù)及 f 固定時,則Tmax與U12成正比,與(X1+X2)成反比,與R2無關(guān)ii)f及U1不變時,則sm與R2成正比,與( X1+X2)成反比,與U1無關(guān)iii)對繞線式異步電機,當轉(zhuǎn)子串聯(lián)恰當電阻Rs,可使sm=1(相當于n=0),則啟動時達到最大轉(zhuǎn)矩Tmax。參數(shù)起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù): 一般為0.81.2 轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù): 一般為1.62.2(3)電磁轉(zhuǎn)矩

44、的實用公式 由于 忽略R1,公式Tmax Tem = 1 s sm ( )2Tmax Tem 若忽略 T0,則60 2 TN =PN nN 將Tmax=TTN和 s = sN代入求sm簡化條件電動機在額定負載以下運行,ssm,電動機在額定負載以下運行,Tem與s成正比,機械特性為一條直線。此時,nsn00sm10TTmaxTL圖形表示ssm:曲線部分非工作部分不能穩(wěn)定運行針對恒轉(zhuǎn)矩、恒功負載(4)異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩小結(jié)實用表達式: 物理表達式:參數(shù)表達式:定性分析分析參數(shù)影響工程計算nsn00sm10TTmaxTL 當 且電機定子和轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻(電抗、電容)時的機械特性。5.2.2

45、固有的機械特性固有的機械特性的繪出:起動點;額定工作點;同步點;最大轉(zhuǎn)矩點; 起動點:s =1 ,n = 0,轉(zhuǎn)子靜止, Tem= Tst ,I1st=(47)I1N 額定點:s = sN ,n = nN,Tem=TN,I1=I1N四個特殊點: 同步點:s = 0,n = n0,旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子靜止, Tem=0。 該點是電動狀態(tài)與電磁制動的轉(zhuǎn)折點。 最大轉(zhuǎn)矩點:a)電動狀態(tài)最大轉(zhuǎn)矩點 Tem=Tmax,s=sm b)發(fā)電狀態(tài)最大轉(zhuǎn)矩點 Tem= -Tmax,s= -sm Tem= -Tmax,s= -sm |-Tmax|Tmax5.2.3 人為機械特性定子端電壓降低;轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串入對稱電阻

46、;定子電路串聯(lián)對稱電抗;定子電路串聯(lián)對稱電阻;轉(zhuǎn)子電路接入并聯(lián)阻抗;改變極對數(shù)改變頻率(1) 降低定子電壓U1時的人為特性 n0不變 Tmax及Tst 與U12成正比下降 sm不變sMnT OUN0.8UN0.5UNTm0.64Tm0.25Tmn0R2+Rs1(2) 轉(zhuǎn)子電阻增加時的人為特性Ts OTMsM1sM1TstTst1Tst3Tst2Rs1Rs2Rs3 n0不變,Tmax不變 sm隨轉(zhuǎn)子電阻 增大而增大 Tst 開始隨 R2 增大而增大; 當R2=Rst,Tst=Tm; 若R2繼續(xù)增大, Tst將減小。(3) 定子電路串聯(lián)對稱電抗s OsM1nn0 n0不變 Tmax, Tst, s

47、m 隨定子串聯(lián) 電抗增大 而減小TTmTstTst1Tm1X1+Xs1X1sM1(4) 定子電路串聯(lián)對稱電阻s OsM1sM1nn0 n0不變 Tm,Tst,sm隨定子 串聯(lián)電阻增大 而減小TTmTstTst1Tm1R1+Rs1R1(5) 轉(zhuǎn)子電路接入并聯(lián)阻抗s OsM1nn0 n0不變 起動時,s大, 電抗器感抗X大, 轉(zhuǎn)子電流主要 流過電阻RTTmTstTst1X1 轉(zhuǎn)速高時,s很小, 電抗器感抗X很小, 轉(zhuǎn)子電流主要流過X(6) 定子頻率改變時的人為特性 f1 fN E1 4.44 f1 kw1N1m = U1 4.44 f1 kw1N1為保持 m = 常數(shù) = 常數(shù)U1 f1 因為 n

48、0 f1 ,sm 1 f1所以 n = n0nm = sm n0 (不變) ( )因為 Tmax U1 f12所以 Tmax 不變。 f1fN n0f1n0 T nOfNTM f1fN , U1L = UN(不變) 調(diào)頻時:f1 m 因為 n0 f1 ,sm 1 f1所以 n = n0nm = sm n0 (不變) Tmax 1 f1 2而且: f1fN n0f1n0 T nOfN(7) 改變磁極對數(shù)時的人為特性U1 U2 U3 U4 (a) p = 2S N N SU1 U2 U3 U4 N S (b) p = 1(a) YY(p ) (b) Y(2p ) (c) (2p ) 定子繞組常用的接法 YYY 變極 p 2p, n0

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