組合鉆床設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、資料資料序號(hào)（學(xué)號(hào)）:課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱(chēng)組合鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名指導(dǎo)教師年412月11日目錄、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、正文概述.機(jī)1電傳動(dòng)控制概述.課2程設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì).控1制要求的分析.液2壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式局部設(shè)計(jì).1原理圖.2接線(xiàn)圖.3元件選型控制電路設(shè)計(jì)的接線(xiàn)的口分配型號(hào)的確定程序設(shè)計(jì).1主回路控制程序設(shè)計(jì).回2轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì).3動(dòng)力頭液壓系統(tǒng)控制程序、小結(jié)四、參考文獻(xiàn)五、附錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1學(xué)5年第1學(xué)期課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)名稱(chēng)：組合鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)械電子地點(diǎn)：一、課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的

2、目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）1機(jī)床概況：本機(jī)為專(zhuān)用千斤頂油缸兩端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭（電機(jī)均為）同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)，由電磁閥（）控制，其動(dòng)作表如下:定位夾緊（）入位工進(jìn)退位復(fù)位動(dòng)作程序如下：零件定位。人工將零件裝入夾具后，定位油缸動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸。零件夾緊。零

3、件定位后，夾緊油缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺(tái)入位?；_(tái)入位?；_(tái)帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置。加工零件。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，即停止工進(jìn)，快速退回原位，動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動(dòng)?；_(tái)復(fù)位。左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺(tái)復(fù)位。夾具松開(kāi)。當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開(kāi)，取出零件。設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車(chē)采用能耗制動(dòng)。只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制。（3）（4）（5）（6）（7）專(zhuān)用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示。有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖。有電氣原理圖（3（3）（4）（5）（6）（7）專(zhuān)用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)

4、應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示。有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖。有電氣原理圖（3號(hào)圖紙）。元件明細(xì)表。又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。工作原理圖圖1組合鉆床工作原理圖1組合鉆床工作原理圖2組合鉆床液壓系統(tǒng)圖三、進(jìn)度安排第1周周一熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃、構(gòu)思設(shè)計(jì)方案周二邏輯設(shè)計(jì)法原理介紹，中間繼電器、執(zhí)行電器邏輯表達(dá)式，電氣原理圖，電氣工作過(guò)程表周三主電路原理圖設(shè)計(jì)。周四電機(jī)控制原理及線(xiàn)路圖設(shè)計(jì)。周五電機(jī)控制原理及線(xiàn)路圖設(shè)計(jì)。第2周周一元件選用說(shuō)明及元件明細(xì)表說(shuō)明周二元件選用說(shuō)明及元件明細(xì)表說(shuō)明周三電氣接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)周四電氣接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)周五完成繼電器接觸器控制設(shè)計(jì)小結(jié)第3周周一熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃、構(gòu)思設(shè)計(jì)方案周二選型，硬

5、件線(xiàn)圖設(shè)計(jì)。周三軟件梯形圖設(shè)計(jì)周四軟件調(diào)試，完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)周五課程設(shè)計(jì)答辯，完成課程設(shè)計(jì)小結(jié)四、基本要求通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計(jì)劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求。1.培養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能，樹(shù)立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)；2.能正確設(shè)計(jì)電氣控制線(xiàn)路原理圖；3能.正確選擇常用低壓電氣元件；4能.獨(dú)立的完成課程設(shè)計(jì)，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。機(jī)械電子系201年410月20日二、正文.概述機(jī)電傳動(dòng)控制概述機(jī)電傳動(dòng)（又稱(chēng)電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)）是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱(chēng)。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要

6、求，保證生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行。在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，本課程被命名為機(jī)電傳動(dòng)控制（也稱(chēng)為機(jī)械電氣控制）。從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間甚至整個(gè)工廠(chǎng)都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則專(zhuān)指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米，甚至幾微米；重型鏜床

7、為保證加工精度和控制表面粗糙度，要求能在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求能在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速；軋鋼車(chē)間的可逆式軋機(jī)及其輔助操作頻繁，要求在不到一秒的時(shí)間內(nèi)疚能完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程，即要求能迅速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；對(duì)于電梯和提升機(jī)，要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，能并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；對(duì)于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或各部分，要求它們的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系，以便進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)；為了提高效率，要求對(duì)由數(shù)臺(tái)或數(shù)十臺(tái)設(shè)別組成的生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)實(shí)行統(tǒng)一控制和管理。諸如此類(lèi)要求，都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程：電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過(guò)程如下：

8、（2）控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程如下：由整個(gè)發(fā)展過(guò)程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來(lái)拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行元件（電動(dòng)機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對(duì)控要求進(jìn)行了解。課程設(shè)計(jì)在本次課程設(shè)計(jì)中，我們完成的是“全自動(dòng)雙面鉆床控制系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)任務(wù)。此次課程設(shè)計(jì)的目的旨在學(xué)會(huì)利用電氣元件（繼電器接觸器）的控制方法，故在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，要求使用的元件為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的繼電器、接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆床的全自動(dòng)工作過(guò)程。另外，在本次課程設(shè)計(jì)中，我們還應(yīng)學(xué)會(huì)如何設(shè)計(jì)主回路

9、、控制回路以及輔助回路（照明與顯示）。同時(shí)，在回路的總體連接上，要熟悉設(shè)計(jì)的技巧；在液壓控制回路的設(shè)計(jì)中，要學(xué)會(huì)利用“起保?！彪娐穪?lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的控制。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，除了復(fù)習(xí)掌握已學(xué)過(guò)的電氣知識(shí)外，還應(yīng)熟悉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法，從而增加自己的閱歷，提高自己的工作能力。.總體設(shè)計(jì)控制要求的分析任務(wù)書(shū)中的控制要求有以下幾點(diǎn)：動(dòng)力頭位單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車(chē)采用能耗制動(dòng)；只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其他的控制；專(zhuān)業(yè)機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；有必要地過(guò)電流保護(hù)和連鎖；孔過(guò)程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)

10、機(jī)功率為2由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求；對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以采用起保停電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制要求；控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)（短路保護(hù)

11、），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)；增選一個(gè)冷卻泵，并接入主回路，在控制回路中加設(shè)一支路，通過(guò)按鈕控制冷卻泵的啟停。2.2液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式據(jù)分析，電磁閥被控邏輯表達(dá)式如下：YV1=(KA1+SB1)YJ1V2=(KA2+YJ1)(SQ3+AQ6)!Lv3=(KA3+YJ2)SQ2JSQ4JV4=(KA4+SQ1+SQ5)SQ2SQ4jV5=(KA5+SQ2+SQ4)SQ3_SQ6局部設(shè)計(jì)在局部設(shè)計(jì)中，我們主要完成三部分內(nèi)容：原理圖、設(shè)計(jì)元器件選型、接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)。這三部分內(nèi)容是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，通過(guò)這部分，我們得出了整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)果：兩張圖紙，

12、一張?jiān)骷骷?xì)表。（見(jiàn)附錄）3.1原理圖在原理圖的設(shè)計(jì)部分，我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與輔助電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。輔助回路中主要包括有照明與顯示電路部分。主電1路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿(mǎn)足一下幾點(diǎn)要求：動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)三者應(yīng)分開(kāi)接向主電源，并由不同的接觸器控制；三種電機(jī)君應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過(guò)流保護(hù)）與過(guò)熱保護(hù)；電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷。對(duì)于要求（1）我們將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一個(gè)可

13、控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于要求（2）我們選用三個(gè)接觸器來(lái)控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī)，并分開(kāi)三個(gè)回路來(lái)控制即可。對(duì)于要求（3）我們選用合適的熔斷器，在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適的熱繼電器，在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)。對(duì)于要求（4）我們?cè)陔娫刺?，添加一個(gè)刀開(kāi)關(guān)即可。具體電路圖如下：圖1主回路電路設(shè)計(jì)圖3.1.控制2電路在控制回路中，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的、相接如變壓器來(lái)降壓，以提供的兩相交流電。（1）電機(jī)控制回路在控制電機(jī)時(shí)，為滿(mǎn)足動(dòng)力頭

14、電機(jī)的能耗制動(dòng)，我們利用時(shí)間繼電器來(lái)控制直流電源的延時(shí)斷開(kāi)。在三種電機(jī)的啟停控制上，我們利用接觸器的“起保?！彪娐穪?lái)控制，我們分別加入啟停按鈕。而在動(dòng)力頭電機(jī)的停止上，我們利用聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制，以其常閉觸點(diǎn)為停止，常開(kāi)觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也接入了能耗制動(dòng)。另外，我們?cè)谥麟娐返淖詈蠹由狭艘粋€(gè)急停回路，利用接觸器與刀開(kāi)關(guān)來(lái)控制。同時(shí)，在控制回路的起始端接入接觸器的常閉觸點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)急停功能。具體電路圖如下：圖2電機(jī)控制回路設(shè)計(jì)圖（2）液壓控制回路在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。在自動(dòng)控制中，主要由行程開(kāi)關(guān)（到）6壓力繼電器（與）和按鈕來(lái)共同控制電磁

15、閥（到）來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下：定位（）夾緊（）入位（）工進(jìn)（）退位（）復(fù)位（）表1液壓回路電磁閥被控一覽表由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號(hào)，而以連續(xù)“+”后的第一個(gè)“-”為失電信號(hào)。但應(yīng)該注意的是行程開(kāi)關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動(dòng)作時(shí)I），若要使其失電，則應(yīng)兩動(dòng)力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開(kāi)，故此時(shí)與應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（V）5若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)，則應(yīng)該立即動(dòng)作，故與或與應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（VV）的停止信號(hào)時(shí)，必須兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)均有信號(hào)才可失電，故此時(shí)與或與

16、應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。在手動(dòng)控制中，我們利用萬(wàn)能選擇開(kāi)關(guān)來(lái)控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（到）的電路上，我們直接設(shè)計(jì)個(gè)按鈕（到）來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。在萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與交流電源連接的部分，我們?cè)黾右缓袎毫^電器J以實(shí)現(xiàn)在液壓回路中達(dá)到一定壓力才進(jìn)行控制動(dòng)作的要求。具體電路圖如下：5-1-6123453791C圖液壓控制回路設(shè)計(jì)圖輔助電路（照明顯示）在輔助回路中，主要包含有照耐的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為交流電，而顯示燈所需電源為交流電。故將它們分別有變壓器的不同變壓接口引出即可。照明燈應(yīng)與總電源開(kāi)關(guān)相同時(shí)亮滅，故在電源刀開(kāi)關(guān)選型的時(shí)候應(yīng)選擇有三個(gè)主觸點(diǎn)并帶有一對(duì)常開(kāi)常閉輔助觸點(diǎn)的刀開(kāi)關(guān)，并

17、將照明燈的控制接入刀開(kāi)關(guān)的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中，我們共設(shè)置了個(gè)指示燈（L、），分別為啟動(dòng)、工進(jìn)與急停。故它們分別由交流接觸器M、的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制。另外，在控制回路的起始端（即由變壓器引出的端、V應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器。具體電路圖如下：圖4.輔助回路（照明與顯示）設(shè)計(jì)圖3.接2線(xiàn)圖在接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)上，我們首先對(duì)箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時(shí)間繼電器、交流接觸器；第三排為急停閘、整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?排，并在每排間安排走線(xiàn)槽，便于安裝與維修。然后，我們?cè)谙渖w上按功能將按鈕與指示燈排列出來(lái)。另外對(duì)于放置在其他設(shè)備上的

18、器件，我們也一同畫(huà)在了接線(xiàn)圖的左端。在以上兩部分的中間，我們選用一個(gè)接線(xiàn)端子來(lái)將其進(jìn)行連接。該接線(xiàn)端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線(xiàn)走出來(lái)，防止因?qū)Ь€(xiàn)雜亂而造成的事故發(fā)生。在接線(xiàn)圖的下部分，放置了萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線(xiàn)工人識(shí)圖。最后我們將原理圖中各線(xiàn)編號(hào)，以該編號(hào)對(duì)應(yīng)在接線(xiàn)圖上進(jìn)行連線(xiàn)。另外，在萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的編號(hào)中，由于該開(kāi)關(guān)有外線(xiàn)與內(nèi)線(xiàn)之分，故我們以4位數(shù)將其編號(hào)，前兩位為外線(xiàn)號(hào)，后兩位為內(nèi)線(xiàn)號(hào)。3.元3件選型電動(dòng)機(jī)的選型根據(jù)任務(wù)書(shū)中要求得知液泵電動(dòng)機(jī)的功率為0冷卻泵電動(dòng)機(jī)的功率為2動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)、的功率均為5而工業(yè)用電一般都為三相交流電，故查3，

19、選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)果：其中，功率，轉(zhuǎn)速；功率，轉(zhuǎn)速；、功率,轉(zhuǎn)速。（注：在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素）熔斷器的選型根據(jù)選擇出的電機(jī)型號(hào)，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流：I1P5501=U3801.45AI1P5501=U3801.45A3P1802=U3800.47AP22003二U3805.8A再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值：?jiǎn)沃罚篒=（1.5_2.5）1RTOC o 1-5 h z多支路：I=（1.5_2.5）1IRmaxN故計(jì)算得：3AIN11AIN223.2AN34另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會(huì)超法國(guó)，照明顯示回路電流最大

20、不會(huì)超過(guò)，故查，并選擇熔斷器結(jié)果如下:最大熔斷電流；:最大熔斷電流；:最大熔斷電流5:最大熔斷電流；:最大熔斷電流A熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流，查2可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：TOC o 1-5 h z:，整定電流范圍;:,整定電流范圍1:,整定電流范圍;R,整定電流范圍。交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在以?xún)?nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為3對(duì)輔助觸點(diǎn)不超過(guò)2常開(kāi)2常閉，再根據(jù)三相交流電的要求，查2可選出交流接觸器如下：:，允許功率，輔助觸點(diǎn)常開(kāi)常閉。由于控制回路中，電壓為交流電，且根據(jù)控制

21、回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超過(guò)4常開(kāi)4常閉，故查2，可選擇中間繼電器如下：，吸引線(xiàn)圈電壓，觸點(diǎn)數(shù)常開(kāi)常閉。由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短，故可確定在的范圍內(nèi)。根據(jù)交流電，同樣查2，選擇時(shí)間繼電器如下：T-吸引線(xiàn)圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍。照明與顯示燈的選型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是交流電，故查得，照明燈選擇型號(hào)為：2在我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，有三種指示燈：?jiǎn)?dòng)、工進(jìn)以及急停。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，啟動(dòng)指示燈一般用綠色，工進(jìn)用黃色，急停用紅色。而工廠(chǎng)中，一般指示燈使用電壓為V故查選擇指示燈型號(hào)如下：?jiǎn)?dòng)：1-2，2電/壓16V綠色;工進(jìn)：1-2，2電/壓16V黃色;急停：1-2，2電/壓16V紅色。變

22、壓器的選型由于我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，需要將三相交流電轉(zhuǎn)換成、等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。查3，選擇變壓器結(jié)果如下：C，變壓接出頭。按鈕及刀開(kāi)關(guān)的選型在液壓控制回路中，共有個(gè)常開(kāi)按鈕。其中為手動(dòng)控制按鈕，故可選擇黃色；為定位啟動(dòng)按鈕，故選擇綠色。在電機(jī)控制回路中，共有個(gè)常開(kāi)按鈕、個(gè)常閉按鈕與個(gè)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)。其中、2為電機(jī)啟動(dòng)按鈕，故可選擇綠色；、為電機(jī)停止按鈕，故選擇紅色；為聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也開(kāi)始能耗制動(dòng)，故也選擇紅色。查2，選擇按鈕型號(hào)如下：:9綠色；:9黃色；、39綠色；:9紅色；,紅色。而在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我們用到了兩個(gè)刀開(kāi)關(guān)，總閘

23、一個(gè)（即控制電源，又控制照明燈），急停一個(gè)。故總閘刀開(kāi)關(guān)選用藍(lán)色；急停刀開(kāi)關(guān)選用紅色色。查選擇刀開(kāi)關(guān)如下:,藍(lán)色；:,紅色?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)的接線(xiàn)由電氣控制原理圖，可以知道控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成，其接線(xiàn)原理圖如圖7所示。、.1主.回1路控制TOC o 1-5 h z原電路要求、電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)工作。由復(fù)合開(kāi)關(guān)、控制與各自單獨(dú)起123、12動(dòng)、停止電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí)自動(dòng)起動(dòng)也可以由按鈕單獨(dú)控制。按動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)33按鈕交流接觸器、得電動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)按動(dòng)按鈕、21212112同時(shí)斷電，、電機(jī)停止。其中控制按鈕、，復(fù)合開(kāi)關(guān)紅如圖外121233、部接線(xiàn)圖中所示；電動(dòng)機(jī)、控制交流接觸器接線(xiàn)如圖

24、外部接線(xiàn)圖中的、1231、所示。23、.1.回2轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位過(guò)程自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起一回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖一回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠一回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。原電氣圖要求、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后動(dòng)力頭在原位限位開(kāi)關(guān)被壓合按下回轉(zhuǎn)121臺(tái)起動(dòng)按鈕電磁鐵得電動(dòng)作電磁鐵控制相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作控制相應(yīng)油路的通、45斷）自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起。回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起后壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)電磁鐵通電，從而使57回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到接近定位點(diǎn)時(shí)壓合行程開(kāi)關(guān)電磁鐵通電動(dòng)作，工作臺(tái)低69速回轉(zhuǎn)緩沖動(dòng)作回轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)低速回轉(zhuǎn)復(fù)位電磁鐵斷電電磁鐵通電動(dòng)作回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠?；剞D(zhuǎn)臺(tái)反向靠緊后壓合行程開(kāi)關(guān)電磁閥得電動(dòng)作將工作臺(tái)夾緊同時(shí)頂通電,使離合器通電,使離合器脫開(kāi)

25、。離合器脫開(kāi)時(shí)壓合行程開(kāi)關(guān)電磁鐵得電使活塞復(fù)位?；钊麖?fù)位后壓動(dòng)行程88開(kāi)關(guān)電磁鐵斷電離合器重新結(jié)合以備下次循環(huán)。其行程開(kāi)關(guān)、9101567、，控制按鈕電磁鐵如圖外部接線(xiàn)圖中所示。89456789104.1.動(dòng)3.力頭液壓系統(tǒng)原電氣圖要求當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)油缸活塞返回原位后行程開(kāi)關(guān)9被壓合當(dāng)按下按鈕時(shí)，電磁鐵、同時(shí)得電動(dòng)力頭快速前進(jìn)。當(dāng)動(dòng)力頭快進(jìn)壓動(dòng)513行程開(kāi)關(guān)電磁鐵斷電動(dòng)力頭轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給。當(dāng)動(dòng)力頭工進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)33關(guān)電磁鐵失電動(dòng)力頭停止前進(jìn)同時(shí)時(shí)間繼電器得電并延時(shí)停留。經(jīng)一定時(shí)間后41輸出繼電器得電電磁鐵得電動(dòng)作控制油缸使動(dòng)力頭快速退回。當(dāng)動(dòng)力頭退回原位后壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)

26、電磁鐵斷電動(dòng)力頭停止。動(dòng)力頭退回原位后壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)也為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn),進(jìn)入下一道工序做好準(zhǔn)備。其行程開(kāi)關(guān)、，控制按鈕B、如圖外部接線(xiàn)圖、電3495電23電Y、Y、。23的口分配組合機(jī)床的電氣控制屬單機(jī)控制磁輸入、輸出均為開(kāi)關(guān)量。前面我們通過(guò)對(duì)繼電器接觸器的詳細(xì)分析設(shè)計(jì)出了外部接線(xiàn)圖，從所設(shè)計(jì)出的外部接線(xiàn)圖我們可以看出本設(shè)計(jì)需要檢測(cè)的輸人信號(hào)包括個(gè)控制按鈕、個(gè)行程開(kāi)關(guān)、個(gè)選擇開(kāi)關(guān)、個(gè)復(fù)合開(kāi)關(guān)和電個(gè)繼電器開(kāi)關(guān)，共計(jì)2電個(gè)點(diǎn)輸入，其具體的輸入口分配如表2所示。表輸入出口分配地址元件功能停止啟動(dòng)冷卻啟動(dòng)回轉(zhuǎn)快進(jìn)快退冷卻方式液壓泵啟動(dòng)主電機(jī)啟動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)動(dòng)力頭控制動(dòng)力頭原位快進(jìn)到位工進(jìn)到位微抬到位回轉(zhuǎn)

27、到位回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠離合器脫開(kāi)回轉(zhuǎn)缸返回回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊冷卻泵電源輸出信號(hào)包括9個(gè)電磁離合器、3個(gè)繼電器、電個(gè)指示燈，共計(jì)電3個(gè)點(diǎn)輸出其具體輸出口分配如表3所示。表輸出口分配地址元件功能控制主電機(jī)控制液壓泵電機(jī)控制冷卻泵電機(jī)電源指示燈動(dòng)力頭向前動(dòng)力頭快退動(dòng)力頭快進(jìn)回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸返回低速回轉(zhuǎn)離合器脫開(kāi)型號(hào)的確定隨著的推廣普及，產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)的產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家組裝或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇L對(duì)于提高在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

28、起著重要作用。三菱公司系列吸收了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn)，其基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展的高度和寬度相等，相互之間的連接無(wú)需使用基板，僅通過(guò)扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)長(zhǎng)方形的整體。系列具有強(qiáng)大的功能和很高的運(yùn)行速度，可用于要求很高的機(jī)電一體化系統(tǒng)。而其具有的各種擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)功能的需要組成不同的控制系統(tǒng)，系列的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到步，點(diǎn)最多可擴(kuò)展到點(diǎn)，有條基本指令，其基本指令的執(zhí)行速度超過(guò)Y很多大型。該系列還具有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊。使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下圖8所示。本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際的控制要求并考慮系統(tǒng)改造成本在準(zhǔn)確計(jì)算點(diǎn)數(shù)（輸入點(diǎn)為個(gè)，輸出點(diǎn)為個(gè)）的基礎(chǔ)上選用三菱公司一型繼電器輸出整體式為基本單元輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)一輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)為擴(kuò)展單元。既可滿(mǎn)足本次改造需要在又為今后生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供了很大的方便。原系統(tǒng)中在除外部輸入設(shè)備、輸出設(shè)備及必要