VIP專(zhuān)享控制工程第一、二章習(xí)題(答案)

1、AB.慣性環(huán)節(jié)D.PID2sB. 2D. eB.延時(shí)環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié))RCs 1RCs 1RCsG(s)= B. 512s，它是( BAB.慣性環(huán)節(jié)D.PID2sB. 2D. eB.延時(shí)環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié))RCs 1RCs 1RCsG(s)= B. 512s，它是( B4s2C. 2.5，則)s 100D. 25Lim f(t)t 0, 其無(wú)阻尼固有頻率=( ) B一、單項(xiàng)選擇題1）反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有 ( ) A. 反饋回路 C. 積分環(huán)節(jié)42）若 F(s)= A. 4 C. 03）某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G(s)=B A. 比例環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)4）圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ( 1 A. RC

2、s B. C. RCs+1RCs 1 D. 35）二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為是( ) B A. 10）f(t)212s2）AA05. tB. 05. s21s）f(t)212s2）AA05. tB. 05. s21sC1,其Lf(t)D.（2s）CA.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路7）已知A. s 05. s1C.8）線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微

3、分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C.線性系統(tǒng)滿(mǎn)足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿(mǎn)足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少9）適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)； B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。B） 特性。）。 CCCB） 特性。）。 CCCA0B1CsD1/s11）控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的（A輸入B輸出C固有D抗干擾12）在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制單元中，采用慣性調(diào)節(jié)器的目的通常是（A減小穩(wěn)態(tài)誤差改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性減緩輸入量的沖擊作用改善系統(tǒng)的快速性1

4、3）某系統(tǒng)的微分方程為，它是A線性定常系統(tǒng)B線性系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D非線性時(shí)變系統(tǒng), 在(零輸入)的條件(儲(chǔ)能元件 ) 元件_(反饋回路 )。）, , 在(零輸入)的條件(儲(chǔ)能元件 ) 元件_(反饋回路 )。）, （ 快速）三個(gè)方面。s3S3系統(tǒng)本身） , （ 準(zhǔn)5s25s2）有關(guān)，與（4s4s系統(tǒng)輸入，則該閉環(huán)k0）。BA開(kāi)環(huán)高B閉環(huán)高C相差不多D一樣高二、填空題1、傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng)下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與 (輸入量拉式變換 )之比。2、從能量的角度來(lái)講 , 慣性環(huán)節(jié)通常由一個(gè)和一個(gè) ( 耗能元件 ) 元件構(gòu)成。3、若一個(gè)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)一定存在4、分析一個(gè)控制系統(tǒng) , 應(yīng)考慮其（ 穩(wěn)定確K5、一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的特征方程為（6、系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與（）無(wú)關(guān)。C(s) C(s)R(sC(s) C(s)