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1、(19)(12)(10)申請公布號(hào)CN 105863374 A (21)申請?zhí)?01610080794.6 (30)優(yōu)先權(quán)數(shù)1550938 2015.02.06 (72)發(fā)明人V奧里亞(74)專利代理機(jī)構(gòu)中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)利商標(biāo)事務(wù)所代理人林振(51) Int.E05B 5/04(2006.權(quán)利要求書2頁 說明書7頁 附圖7(54)發(fā)明名(57)翠I ,V VU S 9 8 9 0 1 本發(fā)明的主題涉及一種用千操作航空器的至翠I ,V VU S 9 8 9 0 1 PAGE 2/2 PAGE 2/2CN 105863374 l一種用千操作航空器(lo)的至少一個(gè)門(14)的操作裝置,所述航
2、空器包括具有外表面的機(jī)身(26),所述操作裝置包括被固定且緊固至航空器的機(jī)身(26)的底架(24底架(24)旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的控制手柄(22)、用千將所述控制手柄(22)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打開所述至少一個(gè)門(14)的打開運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),其特征在千,控制手柄(22)能相對千底架(24)在“內(nèi)部”位置和“外部”位置之間在“向外”方向(37)上平移運(yùn)動(dòng),其中在“內(nèi)部”位置中控制手柄(22)相對千機(jī)身(26)的外表面對齊,而在“外部”位置中控制手柄(22)相對千機(jī)身(26)的外表面突出,控制手柄(22)包括具有軸線(30)的圓筒形主體(28)以及連接至圓筒形主體(28)的一個(gè)端部的頭部(32),并且底架(24)包括
3、用千沿著“向外”方向引導(dǎo)控制手柄(22)的圓筒形主體(28)的引導(dǎo)件(34),操作裝置包括:至少一個(gè)被構(gòu)造成推動(dòng)控制手柄(22)朝向“外部”位置的返回器件 (50)、用千抵抗單個(gè)或多個(gè)返回器件(50)的作用而限制控制手柄(22)的運(yùn)動(dòng)并且使控制手柄停止在“外部”位置中的終點(diǎn)止動(dòng)件、以及第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(56),所述第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成在第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)下將控制手柄(22)保持在“內(nèi)部”位置中,控制手柄的頭部(32)包括O固定部件(78),所述固定部件剛性地連接至控制手柄(22)的圓筒形主體(28)并且垂直千圓筒形主體(28)的軸線(30)延伸,O可動(dòng)部件(80),所述可動(dòng)部件通過
4、較接件(82)而連接至所述圓筒形主體(28),所根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作裝置,其特征在千,第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(56)包括由控制手柄(22)的頭部(32)所支撐的插銷(58)以及固定至底架(24)的接收器(60),所述插銷(58)和所述接收器(60)被構(gòu)造成在第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(56)處千第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)時(shí)協(xié)作。根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作裝置,其特征在千,所述操作裝置包括第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(84),所述第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成在第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)下使控制手柄 (22)的頭部的可動(dòng)部件(80)停止在向下折疊位置或展開位置中,而在第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)下釋放可動(dòng)部件(80)。根據(jù)權(quán)利要
5、求3所述的操作裝置,其特征在千,第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(84)手柄(22)的頭部的可動(dòng)部件(80)支撐的所述插銷(58)以及由控制手柄(22)的頭部的固定部件(78)支撐的兩個(gè)接收器(88.1、88.2),所述插銷(58)和所述兩個(gè)接收器(88.1、88.2)被構(gòu)造成使得在可動(dòng)部件(80)處千向下折疊位置中時(shí)插銷(58)與第一接收器(88.1)協(xié)作,并且使得在可動(dòng)部件(80)處千展開位置中時(shí)插銷(58)與第二接收器(88.2)協(xié)作。2根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的操作裝置,其特征在千,插銷(58)在解鎖方向(66)上在對應(yīng)千鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(56、84)的第一狀態(tài)的第一位置和對應(yīng)千所述鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)的
6、第二位置之間可動(dòng),所述插銷(58)包括第一掛鉤(68)和第二掛鉤(86)被構(gòu)造成在插銷(58)處千第一位置中時(shí)與所述固定至底架(24)的接收器(60)協(xié)作,所述第233根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置,其特征在千,所述操作裝置包括第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(108),所述第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成在第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)下使控制手柄(22)不旋轉(zhuǎn),而在第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)下允許控制手柄(22)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)權(quán)利要求6所述的操作裝置,其特征在千,第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(108)包括插入至控制手柄(22)中的球鎖銷(110),所述球鎖銷(110)包括球(114)和至少一個(gè)控制件(112),所述球和所述至少一
7、個(gè)控制件在對應(yīng)千第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)(108)的第一狀態(tài)的“外部”位置和對千所述第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)的縮回位置之間徑向可動(dòng),所述控制件(112)允許控制球(114)的位置。根據(jù)權(quán)利要求7所述的操作裝置,其特征在千,底架(24)針對匈個(gè)球(114)包括殼體 (116),所述殼體被定位成在控制手柄(114)處千“外部”位置并且球(114)處千“外部”位置中時(shí)容納球(114)。說明 PAGE 說明 PAGE 7/7CN 105863374 用千操作航空器的至少個(gè)門的操作裝技術(shù)領(lǐng)0001柄,控制手柄可相對千航空器的機(jī)身在“內(nèi)部”位置和“外部”位置之間平移運(yùn)動(dòng)。背景技0002 允許打開起落架艙的門并且
8、包括固定至棘輪的操縱桿的操作裝置在現(xiàn)有技術(shù)中0003 這種裝置的缺點(diǎn)是地面上的操作者難以接近發(fā)明內(nèi)0004的至少一個(gè)門的操作裝置,所述航空器包括具有外表面的機(jī)身。所述操作裝置包括固定且緊固至航空器機(jī)身的底架,可相對千底架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制手柄、用千將所述控制手柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打開所述至少一個(gè)門的打開運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。0006動(dòng),其中在“內(nèi)部”位置中控制手柄相對千機(jī)身的外表面不突出,而在“外部”位置中控制手柄相對千機(jī)身的外表面突出。0007 控制手柄包括具有軸線的圓筒形主體以及連接至圓筒形主體的一個(gè)端部的頭0008 底架和或機(jī)身包括凹部,所述凹部被構(gòu)造成用千在“內(nèi)部”位置中容納控制手柄0009 操作裝置
9、包括0010 0至少一個(gè)返回器件,所述至少一個(gè)返回器件被構(gòu)造成用千推動(dòng)控制手柄朝向 0011 0終點(diǎn)止動(dòng)件,所述終點(diǎn)止動(dòng)件用千抵抗單個(gè)或多個(gè)返回器件的作用而限制控制0012 0第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu),所述第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成用千在第一狀態(tài)下將制手柄保持在“內(nèi)部”位置中本發(fā)明的操作裝置的優(yōu)點(diǎn)如下操作裝置的純機(jī)械設(shè)計(jì)使其更易千安裝控制手柄的平移運(yùn)動(dòng)使得控制手柄能夠占據(jù)“內(nèi)部”位置和“外部”位置,其中“44插銷,所述插銷由控制手柄的頭部支撐接收器,所述接收器固定至底架根據(jù)另一特征,控制手柄的頭部包括延伸0022 可動(dòng)部件,所述可動(dòng)部件通過較接件連接至所述主體,所述可動(dòng)部件被構(gòu)造成用0023 優(yōu)選地,操
10、作裝置包括第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu),所述第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成用二狀態(tài)下釋放可動(dòng)部件。0024 有利的是,第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)包括0025 由控制手柄的頭部的可動(dòng)部件支撐的插銷以及由控制手柄的頭部的固定部件撐的兩個(gè)接收器,所述插銷和所述兩個(gè)接收器被構(gòu)造成使得當(dāng)可動(dòng)部件處千向下折疊位置中時(shí)插銷與第一接收器協(xié)作,而當(dāng)可動(dòng)部件處千展開位置中時(shí)插銷與第二接收器協(xié)作。 0026優(yōu)選地,插銷在解鎖方向上在分別對應(yīng)千鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的第一位置和第二位置之間移動(dòng),所述插銷包括第一掛鉤和第二掛鉤,所述第一掛鉤被構(gòu)造成當(dāng)插銷處千第一位置中時(shí)與固定至底架的接收器協(xié)作,所述第二掛鉤被構(gòu)造成當(dāng)插銷處千第一位置中時(shí)
11、與由控制手柄的頭部的固定部件支撐的接收器中的一個(gè)協(xié)作,控制手柄包括被構(gòu)造成推動(dòng)插銷處千第一位置中的返回器件。優(yōu)選地,第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)包括插入至控制手柄內(nèi)的球鎖銷(balllock 所述球鎖銷包括球和至少一個(gè)控制件,所述球和至少一個(gè)控制件可在分別對應(yīng)千第三鎖允許控制球的位置。0029 有利的是,底架針對匈個(gè)球包括殼體,所述殼體定位成使得在控制手柄處千“外附圖說0030而易見,其中:圖1圖2是圖1的航空器的前部的側(cè)視圖圖4是圖3的控制手柄處千“內(nèi)部”位置的截面圖5是圖3的控制手柄處千“外部”位置的截面,其被構(gòu)造呈L5圖6是圖3的控制手柄處千“外部”位置的截面,其被構(gòu)造呈T形并且處千旋轉(zhuǎn)鎖5狀態(tài)00
12、37圖7是圖3的控制手柄處千“外部”位置的截面,其被構(gòu)造呈T形并且處千旋轉(zhuǎn)解鎖狀態(tài),圖8A至8D是示出了圖3的控制手柄如何分別在“內(nèi)部”位置、呈L形構(gòu)造的“外部位置、處千旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)且呈T形構(gòu)造的“外部”位置、以及處千旋轉(zhuǎn)解鎖狀態(tài)且呈T形構(gòu)造的“外部”位置中工作的透視圖。具體實(shí)施方0039 圖1和2示出了航空器10,所述航空器按照已知的方式在其前端區(qū)域中包括由門關(guān)閉的起落架艙12,所述門即關(guān)千航空器10的豎直中間平面M對稱定位的一對前門14和一對后門16。0040 所述一對前門14在豎直中間平面PMV處接觸。匈個(gè)前門14包括將其連接至航空器0041 旬個(gè)前門的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由液壓型致動(dòng)器(不可見)
13、并且通過操作裝置20(圖2至7中可見)而控制,所述操作裝置可以從地面致動(dòng)并且操作裝置的致動(dòng)使得至少一個(gè)前門14打開。0042 操作裝置20包括可動(dòng)的控制手柄22和固定且緊固至航空器機(jī)身26的底架24圖4中可見的控制手柄22包括具有軸線30的圓筒形主體28以及連接至圓筒形主28的一個(gè)端部的頭部32,所述頭部在垂直千軸線30的平面中延伸0044 控制手柄22可相對千底架24在圖3、4和8A中可見的“內(nèi)部”位置和圖5至7、8至8D中可見的“外部”位置之間平移運(yùn)動(dòng),在“內(nèi)部”位置中控制手柄22與航空器的機(jī)身26的外表面對齊,而在“外部”位置中控制手柄22相對千機(jī)身26的外表面突出,以允許操作者抓握控制
14、手柄22的頭部32。因而,在“內(nèi)部位置”中,控制手柄22對航空器的拖動(dòng)產(chǎn)生非常小的影響。在“外部”位置中,控制手柄可從機(jī)身的外側(cè)接近并且可由操作者容易地致動(dòng)。0045 底架24包括位千機(jī)身內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)件34,所述引導(dǎo)件被構(gòu)造成在控制手柄從“內(nèi)部“0046 優(yōu)選地,底架24包括容納控制手柄22的主體28殼體包括位千機(jī)身中的至少一個(gè)中空管36,所述至少一個(gè)中空管的軸線大致垂直千機(jī)26。通常,第一殼體包括具有重合的軸線且接連設(shè)置的多個(gè)中空管36、360047 至少一個(gè)中空管的至少一部分執(zhí)行的功能是引導(dǎo)控制手柄22的主體2凡根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,中空管36的內(nèi)徑埜本上等千(考慮到滑動(dòng)所倡的間隙)控制手柄22的
15、主體28徑并且執(zhí)行引導(dǎo)功能。0048 在操作中,當(dāng)主體28插入至中空管36中時(shí),主體28可以在平行千軸線30的“向外”0049 底架24和或機(jī)身26包括凹部38,所述凹部容納控制手柄22的頭部32控制手柄22處千“內(nèi)部”位置中時(shí),頭部32與機(jī)身26的外表面對齊660051根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,中空管36固定至第二殼體40并且打開至端壁42上。側(cè)壁44的周長等千控制手柄的頭部32的周長,而小間隙將控制手柄的頭部32與側(cè)壁44分離開。有利的是,側(cè)壁44包括邊緣46,所述邊緣平行千端壁42并且被構(gòu)造成牢固地壓在機(jī)身26的內(nèi)表面上0053 為了將底架24固定至機(jī)身26,在第二殼體40的外周處在邊緣46區(qū)域中
16、設(shè)置了多個(gè)0054 操作裝置包括終點(diǎn)止動(dòng)件和至少一個(gè)返回器件50(例如,彈簧),例如,所述彈簧被0055 根據(jù)圖4中所示的一個(gè)實(shí)施例,終點(diǎn)止動(dòng)件器件由肩臺(tái)52形成,所述肩臺(tái)由控制手柄22的主體28承載并且被構(gòu)造成接觸設(shè)置在底架24上(更具體地是設(shè)置在中空管36上)的肩臺(tái)54,因而限制控制手柄22由千單個(gè)或多個(gè)返回器件的作用而在“向外”方向37上的平移運(yùn)動(dòng)。因而,當(dāng)主體28的肩臺(tái)52接觸底架24的肩臺(tái)54時(shí),控制手柄22處千“外部”位置中。 0056操作裝置包括第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)56,所述第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)能夠占據(jù)第一鎖定狀態(tài)和第二解鎖狀態(tài),所述第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)56被構(gòu)造成在鎖定狀態(tài)下使控制手柄22
17、保持處千“內(nèi)部”位置中。有利的是,插銷58安裝成具有相對千頭部32滑動(dòng)的能力0059 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,插銷58包括近似的平行六面體62,所述平行六面體在導(dǎo)軌64內(nèi)在對應(yīng)千鎖定狀態(tài)的第一位置和對應(yīng)千解鎖狀態(tài)的第二位置之間滑動(dòng),所述導(dǎo)軌形成千頭部32中。導(dǎo)軌64沿著垂直千控制手柄22的軸線30的解鎖方向66定向。0060 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,插銷58包括固定至平行六面體62的呈C形的第一掛鉤68,所述第0061 優(yōu)選地,第一掛鉤68包括傾斜表面69,所述傾斜表面促進(jìn)接收器60進(jìn)入第一掛68中,而無祈插銷58在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,接收器60是圓筒形桿,所述圓筒形桿的尺寸適千進(jìn)入第一掛6
18、8中并且所述圓筒形桿在垂直千“向外”方向37的平面中垂直千解鎖方向6660固定至底架24的殼體40的端壁420063有利的是,第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)56包括用千使其保持在鎖定狀態(tài)下的返回器件70根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,返回器件70是置千插銷的平行六面體62和固定至頭部32的終點(diǎn)止動(dòng)件之間的壓縮彈簧,并且所述壓縮彈簧被構(gòu)造成推動(dòng)插銷58,從而使得第一掛鉤68與接收器60接觸。70064 優(yōu)選地,控制手柄22的頭部32包括開口72,通過所述開口可以從控制手柄的頭部 32的外側(cè)接近插銷5凡根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,開口72設(shè)置在控制手柄22的頭部32的一個(gè)面處,當(dāng)控制手柄22處千“內(nèi)部”位置中時(shí)所述面與機(jī)身26的外表面保持
19、連續(xù)地放置。插銷58的平行六面體62包括突出部件,所述突出部件進(jìn)入開口72中,其中可見表面74定位成與控制手柄 22的頭部32中的自身與機(jī)身26的外表面保持連續(xù)的所述面保持連續(xù)。這種構(gòu)造使得能夠限制操作裝置對航空器的拖動(dòng)產(chǎn)生影響。70065采用這種構(gòu)造,在插銷的突出部件和開口72之間具有間隙J(尤其在圖3中可見從而允許插銷58在對應(yīng)千鎖定狀態(tài)的第一位置和對應(yīng)千解鎖狀態(tài)的第二位置之間進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,插銷的可見表面74包括起伏形式(form in relief)(例如,槽口 0067 根據(jù)本發(fā)明的另一特征,控制手柄的頭部32包括剛性地連接至控制手柄22的主體 28的固定部件78以及通
20、過較接件連接至所述主體28的可動(dòng)部件80。有利的是,可動(dòng)部件80被構(gòu)造成占據(jù)向下折疊在固定部件78上的向下折疊位置以及占據(jù)展開位置,所述向下折疊位置對應(yīng)千控制手柄22的L形構(gòu)造,所述展開位置對應(yīng)千控制手柄22的T形構(gòu)造。0068 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,較接件包括樞轉(zhuǎn)軸線82(尤其在圖8D中可見),所述樞轉(zhuǎn)軸線與控制手柄22的主體28的軸線30相交并且垂直。優(yōu)選地,控制手柄22包括第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu) 84,所述第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)能夠占據(jù)第一鎖定狀態(tài)和第二解鎖狀態(tài),所述第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)84被構(gòu)造成在鎖定狀態(tài)下使控制手柄22的頭部32的可動(dòng)部件80停止在向下折疊位置或展開位置中,而在解鎖狀態(tài)釋放可動(dòng)部件80。
21、0069 有利的是,插銷58對千第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)56和第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)84而言是共用0070根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,插銷58包括第二掛鉤86,而控制手柄的頭部32包括兩個(gè)接收器 88.1和88也因而,如圖4中所示,插銷58包括與平行六面體62保持連續(xù)的C形頭部90,所述C形頭部行使第二掛鉤86的功能并且包括槽口92,所述槽口具有朝向主體28打開的U形截面。優(yōu)選地,第二掛鉤86包括兩個(gè)傾斜表面94,槽口92的匈側(cè)處定位一個(gè)傾斜表面,以促進(jìn)接收器88.1和88.2進(jìn)入槽口92中,而無祈插銷58在解鎖狀態(tài)下實(shí)施平移運(yùn)動(dòng)。0071 旬個(gè)接收器88.1和88.2是固定至控制手柄的頭部32的固定部件78的平行桿,
22、該桿的尺寸適千進(jìn)入第二掛鉤86中,并且在垂直千“向外”方向37的平面中垂直千解鎖方向66地定位。接收器88.1和88.2關(guān)千樞轉(zhuǎn)軸線82對稱地定位,在向下折疊位置中與第二掛鉤86協(xié)作的第一接收器88.1相對千樞轉(zhuǎn)軸線82定位在與固定部件78與第二掛鉤86協(xié)作的第二接收器88.2相對地布置。0072 優(yōu)選地,當(dāng)使用插銷58作為第一鎖定解鎖機(jī)構(gòu)56和第二鎖定解鎖機(jī)構(gòu)84時(shí),返回器件70定位成推動(dòng)插銷58朝向控制手柄22的主體28,并且掛鉤68和86朝向控制手柄22的主體28打開。接收器60、88.1和88.2定位成使得:在鎖定狀態(tài)下當(dāng)控制手柄22處千“內(nèi)部”位置中時(shí)第一掛鉤68與接收器60協(xié)作,在
23、鎖定狀態(tài)下當(dāng)控制手柄22呈“L”形構(gòu)造時(shí)第二掛鉤 86與接收器88.1協(xié)作,在鎖定狀態(tài)下當(dāng)控制手柄呈形構(gòu)造時(shí)第二掛鉤86與接收器88.2協(xié)作,在解鎖狀態(tài)下掛鉤68和86與接收器60、88.1和88.2間隔開。0073 根據(jù)尤其在圖8B和8C中可見的實(shí)施例,控制手柄的頭部32包括0074 圓筒形的中心部件96,其軸線與主體28的軸線30保持連續(xù)并且其包括兩個(gè)在直徑方向上相對的平坦部98,樞轉(zhuǎn)軸線82在中心部件96的匈側(cè)處垂直千平坦部98地延伸, 0075第一凸緣100,其在垂直千軸線30的平面中延伸并且連同中心部件96形成頭部32的固定部件78,以及8第二凸緣102,其包括位千外周處的邊緣104
24、以及安裝成在樞轉(zhuǎn)軸線82上樞轉(zhuǎn)8且形成可動(dòng)部件80的兩個(gè)分支件1060077 凸緣100和102的尺寸使得第二凸緣102在向下折疊位置中安裝在第一凸緣100的0078 根據(jù)本發(fā)明的另一特征,操作裝置包括第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)108,所述第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)能夠占據(jù)第一鎖定狀態(tài)和第二解鎖狀態(tài),所述第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)108被構(gòu)造成在鎖定狀態(tài)下使控制手柄22不旋轉(zhuǎn),但在解鎖狀態(tài)下允許控制手柄22旋轉(zhuǎn)。0079 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)108是插入至控制手柄的主體28中的球鎖銷 0080 球114在圖7中可見的對應(yīng)千解鎖狀態(tài)的縮回位置以及圖6中可見的對應(yīng)千鎖定狀態(tài)的“外部”位置之間可動(dòng)。控制件112允許控
25、制球的位置,因而控制第三鎖定解鎖機(jī)構(gòu)的鎖定或解鎖狀態(tài)。0081 底架24包括殼體116,針對匈個(gè)球114具有一個(gè)殼體,所述殼體定位成使得當(dāng)控制0082 如圖3中所示,球鎖銷110定位在控制手柄的主體28內(nèi),使得控制件112的可見表面 118與控制手柄的頭部32的自身在控制手柄處千“內(nèi)部”位置中時(shí)與機(jī)身26的外表面保持連續(xù)的面保持連續(xù)地放置。0083 控制件112的可見表面118包括起伏形式,以使得更易千致動(dòng)有利的是,控制件112在兩個(gè)方向上可動(dòng),第一方向120平行千控制手柄22的主28的軸線30,而第二方向122垂直千主體28的軸向30,如圖8C中所示0085 因而,為了將球鎖銷切換至解鎖狀態(tài),并且因而允許控制手柄22旋轉(zhuǎn),祈要沿
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