增強型定時器ECT模塊課件

1、*aH |J 日寸才 MC9S12系列單片機增強型定時器模塊是在標準定時 器模塊的基礎上添加了新的功能。定時器的核心是一個16位的可編程計數器，計數的 頻率可以通過分頻來調整。用途彳艮多普通定時器的工作，例如脈沖計數、定時等可以用來測量輸入的脈沖寬度產生我們需要的脈沖波形。*aH |J 日寸才 ECT模塊的組成: 1個預分頻器1個16位自由運行數器 8個 16位IC/OC通;2個16位（4個8位 脈沖累加器 1個16位模數遞減 數器 ECT模塊的組成: 1個預分頻器1個16位自由運行數增強型定時器ECT模塊課件輸入捕捉功能是用來監(jiān)測外部的事件和輸入信號。當外部事件發(fā)生或信號發(fā)生變化時，在指定的

2、 輸入捕捉引腳上發(fā)生一個指定的沿跳變（可以; 指定該跳變是上升沿還是下降沿）。定時器捕 捉到特定的沿跳變后，把計數寄存器當前的值4 I計數器時鐘 /鎖存到通道寄存器。如果輸入捕捉控制寄存器甲夜許輸入捕捉16位計數器16在捕捉碩存嘉I， 利用中中斷，系睚基沿選擇N斷處理程序航晶序叔*g或信號發(fā)輸入捕捉功能是用來監(jiān)測外部的事件和輸入信號。當外部事件發(fā)生在特定的時刻在管腳上輸出特定電平，用來控 制外電路工作。原理是：輸出比較寄存器的值和計數器的值每 隔4個總線周期比較一次，當兩個值相等的時候, 會在該通道的引腳上輸出預先規(guī)定的電平。如果輸出比較中斷允許，還會產生一個硬件的定時中斷。計數器時鐘E,輸出

3、比較最簡單和最常16位計數器間隔的脈沖。 n一16位椅出比較寄存器比較器在特定的時刻在管腳上輸出特定電平，用來控 制外電路工作。原輸入捕捉/輸出比較通道有8個輸入捕捉輸出比較通道。共有8個外部引 腳，分別為IOCOI0C7,與PORTT復用。通過選擇TIOS寄存器的lOSx位可以選擇是輸出 比較還是輸入捕捉。對于輸入捕捉：帶緩沖的輸入捕捉通道不帶緩沖的輸入捕捉通道輸入捕捉/輸出比較通道不帶緩沖的輸入捕捉通道 8個輸入捕捉，其中4個（PT4PT7）帶有* 一個捕捉寄存器用來記錄管腳上電平變化| 時自由計數器的鎖存值。 j捕捉寄存器TCx （當輸入覆蓋控制寄存器（ICOVW）的 INOVWx位清0

4、時，每發(fā)生一次輸入捕捉，（ 新的計數器的值就會覆蓋原來的輸入捕捉1 寄存器的內容；、億云Me四4 n-PP/k -I k -kn 去 t=2 口.口 .XU *不帶緩沖的輸入捕捉通道、億云Me四4 n-PP/k -I帶緩沖的輸入捕捉通道PT0PT3是帶緩沖的輸入捕捉通道。捕捉寄存器TCx保持寄存器TCxH。,可以在不產生中斷的情況下，連續(xù)記錄兩次自由 計數器的值。入口設置了延遲計數器/用來提高抗干擾能力帶緩沖的輸入捕捉通道鎖存方式：每個有效的引腳事件只將自由定時器的值放入捕 捉寄存器TCx,而TCx到保持寄存器TCxH的傳 送必須依賴強制鎖存命令才能實現/當模數計數器減為“0”/ 向模數計數器

5、寫入“$0000”, 寫強制鎖存位ICLAT （輸入控制系統(tǒng)控制寄存器ICSYS） 輸入捕捉寄存器的值將鎖存到相應通道的保持寄 存器中，并將輸入捕捉寄存器的值清零。鎖存方式：隊列方式TCx與TCxH形成了 一個類似先進先出的 隊列，每個捕捉結果從TCx進入，然后隨 著下一個捕捉結果的到來移入TCxH o程序可以從TCxH取得結果，也可以直接 從TCx取得捕捉結果。隊列方式 4個8位的通道PAC0-PAC3組成可以通過級聯(lián)形成兩個16位通道PACA、PACB通過檢測相應管腳上的有效邊緣來記錄脈沖的個數。各通道的8位累加器與4個緩沖IC通道相關聯(lián)的， 它們共享邊沿檢測與延遲電路。 4個8位的通道P

6、AC0-PAC3組成兩種工作模式椅鎖存方式：:通過鎖存命令，將脈沖累加計數器的值鎖 存到相應通道的保持寄存器中5隊列方式:當讀取某通道保持寄存器的值時，相應脈 沖累加器的值將被寫入保持寄存器。兩種工作模式 16位遞減模數計數器(MDC)可以用作 時鐘基準，產生周期性的中斷請求。也可用于將IC寄存器和脈沖累加器的 值鎖存到各自的保持寄存器中。 16位遞減模數計數器(MDC)可以用作 時鐘基準，產生周模數遞減計數器（MCCNT）模數遞減標志寄存器（MCFLG）模數遞減控制寄存器（MCCTL） I模數計數器由初值遞減，遞減到0時，會產生相應I的中斷。 I遞減頻率由總線時鐘經分頻得到。 j初值可以由用

7、戶寫入模數遞減計數器（MCCNT）在模數模式允許后（MODMCF）,向模數遞 減計數器的寫操作會更新預置數的值，模數計 數器遞減到0時，就會裝載最新的預置數，裝載的操作也可以由置MCCTL寄存器的FLMC 位為1來強制執(zhí)行?？偠〞r時間=預置數X總線周期X中斷次數在模數模式允許后（MODMCF）,向模數遞 減計數器的寫操等待中斷等待中斷在中斷程序中，需 要清除相應的中斷 標志位（MCFLG）, 并將中斷次數減1, 當中斷次數減為。時, 一次延時就完成了。在中斷程序中，需 要清除相應的中斷 標志位（MCFLG）,P。引腳邏野延詛il數 器心比較器MOH保打寄存群復位SP1 *引應邏輒延遲計散 器E

8、DGA行?！頑砌pactTCI H保抻寄存驛PA1H保持寄存器R2O引腳遂折延退訃故 器,腥比較器,復位引腳邏輯延遲訃故 器PA2H保持寄存器|復位_理箜_TC3li&tot較韶藍PAQ5TC5H榛h井在盟PA3H別沽存器P。引腳邏野延詛il數 器心比較器MOH保打寄存A、:舉三個例子講述本節(jié)內容心流水燈顯示椅使用輸入捕捉功能，對外來脈沖進行計數心使用輸出比較功能，輸出一個具有一定寬 度的高電平脈沖A、:舉三個例子講述本節(jié)內容BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0T15tl4tl3T12tiltlOt9t8t7t6t5t4t3t2tltO000000

9、0000000000WRESETTCNT為自由計數器的計數值，本例通過讀取它的j值實現延時。 1這是一個16位的加法計數器，最大值為65535o任意時刻可讀，正常模式下寫操作無效。BIT 15 14 13 12 11 BIT7 6 5 4 3 2 1 BITOTENTSWAITSFRZTFFCAU020RESET: 00000000必須設置TSCR1才可以使主定時器工作，需要在ECT模塊初始化 時就設置好。TEN = 1：主定時器使能。0 =主定時器禁止，進入低功耗狀2TSWAI = 0：等待模式時主定時器繼續(xù)工作，方便調試。0 = 停止工作。TSFRZ=O：凍結模式時主定時器繼續(xù)工作。0=停

10、止工作。TFFCA=O：自動清除標志位。1=手動清除。本例設置TSCRl = 0 x80。BIT7 6 5 TOI020TOREPR2PR1PRO00000000禁止定時器溢出中斷。1=允許。BIT7 6 5 4 3 2 1 BITORWRESET：TOI：TCRE：定時計數器復位允許。0=禁止復位，計數器自由計數。1=允許復位。 J進行完一次輸出比較時，可以使定時計數器復位IPR2、PR1、PRO：預分頻因子選擇主定時器的計數器頻率=總線時鐘頻率于2頊分熊子TOI020TOREPR2PR1PRO00000000禁止定void TimerOverflow(void)unsigned char

11、i=l,j=0 x80;while(i!=0)&(j!=0)PORTA=(i|j);i = l;while(TCNT! =0 x0000); /延時 while(TCNT=0 x0000); void main(void)E n a b I e n t e rru pTSCRl=0 x80; 77南盤使能TSCR2 = 0 x07； /74頻系冬也 DDRA=0 xff;PORTA=Oxff;for(;)TimerOverflow();void TimerOverflow(void)增強型定時器ECT模塊課件 while(TCNT!=OxOOOO); |: while(TCNT=OxOOOO)

12、; |:這兩句的含義是：TCNT開始計數后值不為0等待直到TCNT溢出返回0,然后再等到 |TCNT不為0。為什么要弄兩個while? / while(TCNT!=OxOOOO); 利用輸入捕捉。通道對外來的方波信號進行捕I 捉，采用中斷的形式。中斷發(fā)生后，讀取捕） 捉后的計數值，并通過PORTB口使LED燈點 亮以指示中斷成功。 1通道。設置為輸入捕捉，采用雙沿觸發(fā)（上下j 沿均觸發(fā)），ICO開中斷，可以進入中斷服務 程序。方波信號由PORTA_BIT6產生， PORTA_B IT6和IOCO硬件連接。利用輸入捕捉。通道對外來的方波信號進行捕I 捉，采用中斷的BIT RW7554321。SH

13、37SH26SH1.5SH04mioDPACbfXBUFEXLAIQRESET00000000SHxy=O：正常操作。l=x通道和y通道將產生一樣的輸 入動作，x通道的設置同樣適用于y。TFMOD = 0：當出現有效的輸入捕獲事件，TFLG1中的 對應中斷標志位CxF就置1。1 =隊列模式時才使用。 PACMX=O： 8位脈沖累加器溢出后自動回0。1 =不自動 回0,停留在OxFFo脈沖累加器對IC通道捕獲的有效邊沿 數量進行計數。BIT R7554321。SH37SH26SH1.5SH04BnRW7554321。SH37SH26SH1.5SH04mioDPACbfXBUFEXLAIQRESE

14、T00000000 BUFEN = 1：使用輸入捕獲緩沖區(qū)。0 =不使用。（輸入捕捉和脈沖累加器的保持寄存器） LATQ=O：輸入捕獲隊列模式使能。產生一次成 功的輸入捕獲時，IC通道寄存器中保留的計數值會 被送到保持器中，然后IC寄存器會接收新的計數值。1 =鎖存模式使能。IC SYS=0 x02; /IC 緩沖使能Bn7554321。SH37SH26SH1.5SH04mioBIT76543210RWC7FC6FC5FC4FC3FC2FC1FCOFRESET00000000TFLG1指示了中斷發(fā)生在哪個通道，需要對相應位 清零時，可以對它進行置1操作。C7F-C0F： IC/OC的 中斷標志

15、。當TSCR寄存器中的TFFCA位被置位時，對于輸入捕 捉和輸出比較通道的讀寫操作，將清除對應通道的 CxF 位。BIT76543210RC7FC6FC5FC4FC3FC2FTCO-TC 7寄存器：用來鎖存自由計數器的值，當得到有效的邊沿觸 發(fā)時，我們可以通過讀這些寄存器來獲得輸入捕 捉計數值；A通過寫這些寄存器來設置輸出比較的計數值。任意時刻可讀。A在輸出比較模式任何時刻可寫。A在輸入捕捉模式對寄存器的寫操作沒有意義。當寄存器復位后，寄存器值等于$0000oTCO-TC 7寄存器：BIT7S543210RWIOS7IOS6IOS5IOS4IOS3IOS2IOS1IOSORESETQ0000Q

16、00IOSx： 1 =通道x為輸出比較;0=通道x為輸入捕獲。BIT7S543210RIOS7IOS6IOS5IOS4IOTCTL3 7 6 5 4 3 2 10RWEDG7BEDG7AFDG6BEDG6AEDG5BEDG5AEDG4BEDG4ARESET00000000rCTL476543710RWEDG3BEDG3AEDG2BEDG2AEDG1BEDG1AEDG：BEDGOARESET 00000000EDGnA/B：輸入捕捉邊沿控制。本例設置0 x03(EDG0A=l, EDG0B=l)o即ICO通道采用上 升，下降沿都觸發(fā)。EDMEDGuAftt0001僅在上升傾10僅茁Fl軸11上升

17、下降醐堿n代表通道序號。TCTL3 7 6 5 4 Cxi：1=第乂個通道中斷允許;0 =第乂個通道中斷禁止。Cxi：ICO的初始化：void icjnit(void) TSCR1= 0 x90; 11主定時器使能，對TCNT訪問即可清除標志TSCR2 = 0 x07; /分頻因子= 128ICSYS = 0 x02; /IC緩沖使能(保持寄存器)TIOS = 0; /通道設置為輸入捕獲TCTL4= Oxff; 采用上升、下降沿觸發(fā)TIE=0b00000001; 通道0開中斷ICO的初始化：初始化好后，需要在main函數中調用初始化函數ic_init()。以下是在main函數中，如何使用PO

18、RTA_BIT6來產生一個方波信號。DDRA=Oxff;PORTA=OxOO;DDRB=Oxff;PORTB=OxOO;for(;)設置PORTA的方向寄存器，為輸出/PORTA的輸出初始化為低電平/PORTB設置為LED燈的控制信號/LED全滅 for(i = 0;i6000;i+ + )PORTA_BIT6=1;循環(huán)中設置信號為高電平fo(i = 0;iv6000;i+ + )PORTA_BIT6=0; 循環(huán)中設置信號為低電平，產生方波初始化好后，需要在main函數中調用初始化函數ic_init方波信號已經成功得產生了，下面是中斷服務程序：#pragma CODE_SEG NON_BANK

19、ED必須有這句void interrupt 8 icOJnt(void) TFLG1_COF= 1 ； 中斷標志清除jc4=TC0B通過讀TC0寄君器來響應中斷，ic4、ic40為用戶定義的變量 dic4=ic4-ic40;ic40 = ic4;PQDTD = nYCC -用LEW 來指宗已經進入了中斷/*以下放置其他代碼*/方波信號已經成功得產生了，下面是中斷服務程序：BTT 76543210R000FOC7FOC6FOC5FOC4FOC3FOC2FOCIFOCORESET 00000000FOCxx通道強制輸出比較 )在相應的寄存器位寫入強制輸出比較命令，會立即使 相應的通道處于輸出比較狀態(tài)。 )BTT 76543210R000FOC7FOC6FOC5FOTCTL17654J210R WOLf70L70M60L60M50L50M4OL4RESET。000。0。0TCIL2?654321QR WONf30L3CM20L20M10L1OMOOLORE