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文檔簡介

1、計算機視覺的理論框架探索 全面的信息。隨著計算機視覺在文字識別、漫步機器人和導(dǎo)航中的成功應(yīng)用,計 算機視覺的理論框架研究顯得越來越重要,對丁 -促進(jìn)我國計算機應(yīng)用技術(shù)水平不斷提升具 有重要意義。隨著計算機視覺的不斷研究和總結(jié),從二維景物圖像發(fā)展到三維景物圖像,計算機視 1.1 計算視覺理論框架在七十年代中期,有關(guān)研究人員提出了第一個計算機視覺理論框架,即計算視覺理論,將視覺過程看作是信息處理過程,并將信息處理過程分為三個 不同的層次,它們分 別是計算理論層次、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)層次和硬件實現(xiàn)層次,從而對計算機視 覺進(jìn)行全面分析。根據(jù)相關(guān)數(shù) 據(jù)和資料顯示,視覺是對圖像的位置、形狀和特征等進(jìn)行描 述,因此,

2、計算理論層成為了研究的重點,進(jìn)而將視覺過程看作是從二維圖像信息中對圖 像進(jìn)行重塑,從而將三維物體的形狀、位置和空由此可見,早期的視覺處理是從輸入的二維圖像中獲得二維要素圖,即圖像中強度變 化較強時的位置和兒何分布情況、結(jié)構(gòu)等 ; 中期的視覺處理是從二維要素圖中獲得二點五 維圖,即以觀察者為 但還不是真正意義上的三維表示,而僅僅是有多個相對獨 立的視覺模塊組成的,在相關(guān)研究中被稱 取物體的三維描述,從而將場景 中的物體識別處理,確定物體的確切位置和姿態(tài)。 征群集來進(jìn)行相關(guān)研究的,從而通過人類感知的經(jīng)驗來描述目標(biāo),最終確定物 體在場景中的真正位 將相對應(yīng)觀察方向保持不變動二維特征稱作是非偶然性聚

3、類,而人體中視覺識別發(fā)揮重要作用的一 種感知組織,通過對非偶然性聚類的檢測,可以 有效辨別出目標(biāo)。因此,首先是利用感知組織來提取圖像中相對于觀察方向大范圍變化,并 XL 保持不變 的分組 1.3 主動視覺理論框架第三種計算機視覺理論框架是中東視覺理論礦坑,是根據(jù)人 類視覺的主動性特征提出的。由于人類視覺會根據(jù)口己的意識選擇視野范圍內(nèi)所看見的事 物的主次,從而移動 身體、轉(zhuǎn)向或者改變視角,因此,人們的視覺過程是與所在環(huán)境交互 感知和動作的過程。在計算機視覺理論框架的主動視覺框架中,視覺行為不需耍三維物體 的相關(guān)精確信息,就可以完成物體重 建。主動視覺系統(tǒng)根據(jù)所需的物體對象特征、分析結(jié) 果和當(dāng)前要

4、求等,通過控制攝像機的相關(guān)操 作,如取向、位置、焦距等,就可以完成相關(guān) 處理任務(wù)和信息交換。與此同時,主動視覺還可以用 改變攝像機的參數(shù)和處理攝像后的數(shù) 據(jù)等,使圖像的時間、空間和分辨率等發(fā)生變化,從而增強圖 2計算機視覺理論框架存在的問題現(xiàn)代發(fā)展中,計算機視覺理論框架的提出,是計算機視覺領(lǐng)域研究的重要突破,而在 這個發(fā)展過程中,存在著如下一些問題,影響計算機視覺理論框架的更完善構(gòu)建。由丁 ?視 覺過程是成像過程 因此,從一幅景象到多幅景象的重建存在很多困難,使三維 圖像的準(zhǔn)確性和通用性大大降低。并 1L, 另外,有關(guān)學(xué)者提出計算機視覺理論框架沒有充分運用知識,對知識表達(dá)沒有給以高 度重視,

5、到局限。并 XI,沒有進(jìn)行多次的分析和試驗,致使計算機視覺理論框架 構(gòu)建存在很多問題。 體尺寸判斷、物體距離估算等情況時,光靠識別是不夠的,必須要依靠三維重建 , 才能將物體的確切 分辨率的感知效果,從而對圖像出來過程進(jìn)行相關(guān)約束,使很多不穩(wěn)定和不合適的 問題得到有效解 存在缺乏高層知識指導(dǎo)的問題,導(dǎo)致主動視覺框架還不夠完整 , 使計算機視覺理論框架構(gòu)建受到一定3計算機視覺理論框架構(gòu)建的新發(fā)展在計算機視覺理論框架的構(gòu)建過程中,計算視覺理論比較系統(tǒng)地解釋了從二維圖中獲 取三維物體形態(tài)的方法和可能性,而基于知識的實際理論和主動視覺理論則對計算視覺理 論進(jìn)行了補充和進(jìn)一步提升。因此,計算機視覺理論框架的新發(fā)展,可以以計算視覺理論 為主,將基丁 ?知識的視覺理論和主動視覺理論結(jié)合到一起,從而使計算機視覺系統(tǒng)框架變 得更加完善。 圖像進(jìn)行濾波降噪和圖像增強等,因此,不需要知識引導(dǎo)和控制視覺目的。在圖 像分割、二維圖像 模式識別、中期處理、后期處理和三維模式識別的過程中,沒有知識引 導(dǎo)和模型匹配,最終得出的圖像效果會更好、更完整。在早期視覺處理和后期視覺處理中 , 二維模式和三維模式的識別,需要根據(jù)物體的實際情況來確定,由丁 ?特征、模型等各不一 樣,所以,二維物體和三維物體的描述方由二維信息的質(zhì)量會影響三維信息的效果,因此,在計算機視覺中,二維信息應(yīng)當(dāng) 給

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