電工基礎(chǔ)教程之三、PLC基礎(chǔ)課件

1、第三章 PLC基礎(chǔ)掌握PLC工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。熟悉基本邏輯指令、順序控制指令及常用的功能指令。具備PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步能力。參考資料“可編程控制器原理及應(yīng)用” 鐘肇新 華南理工大學(xué)出版社“可編程序控制器（PC）例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 ” 楊長(zhǎng)能 重慶大學(xué)出版社“可編程序控制器（PC）原理與應(yīng)用” 朱紹祥 上海交通大學(xué)出版社“可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)” 田瑞庭 機(jī)械工業(yè)出版社三菱可編程控制器 MELSEC-F使用手冊(cè)課程特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求特點(diǎn)： 本課程實(shí)踐性很強(qiáng)，突出可編程控制器的應(yīng)用。要求： 掌握可編程控制器原理，從自動(dòng)化產(chǎn)品的角度，了解其使用，包括產(chǎn)品選型，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試。認(rèn)真做好每一次

2、實(shí)驗(yàn)。第三章 可編程控制器概述可編程控制器的產(chǎn)生 可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡(jiǎn)稱PLC。 自1969年第一臺(tái)PLC面世以來，已成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器。與機(jī)器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 1968年 美國(guó)通用汽車公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)：1） 編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入計(jì)算機(jī)；6）成本可與繼電器系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；7）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器

3、等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；10）用戶存儲(chǔ)器大于4K。PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。編程直觀、簡(jiǎn)單。環(huán)境要求低，適應(yīng)性好。功能完善，接口功能強(qiáng)。PLC、繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)之比較，見P2 表1-1PLC的分類按輸入（INPUT）和輸出（OUTPUT）點(diǎn)數(shù)多少，分為：超小型、小型、中型、大型和超大型。按結(jié)構(gòu)形式，分為：整體式和模塊式。3-2 PLC的組成與工作原理組成：中央處理單元（CPU）存儲(chǔ)器輸入輸出單元（I/O單元）電源單元編程器2-1外形的樣子PLC 編程器7-1中央處理單元（CPU ）通用微處理器；FX2系列采用可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。存儲(chǔ)器

4、：包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲(chǔ)器存放用戶編制的控制程序。輸出接口電路繼電器輸出*晶體管輸出晶閘管輸出2-3電源一般市電（220）直流24VPLC有24V（DC直流）輸出。編程器外圍設(shè)備利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，檢查程序。PLC 掃描工作過程輸入處理程序執(zhí)行輸出處理2-20PLC的編程器件PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了區(qū)別實(shí)際的物理器件，上述PLC內(nèi)部的器件稱為軟元件。不同廠家、同一產(chǎn)家的不同型號(hào)的PLC的軟元件的數(shù)量、種類都不一樣。FX2可編程控制器編程器件

5、輸入繼電器（X） 是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)的接口，輸入繼電器常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。繼電器采用八進(jìn)制編碼，X0-X177，最多128點(diǎn)。輸出繼電器（Y）Y0-Y177 用來傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件。輸入繼電器常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。 輔助繼電器（M） 通用輔助型：M0-M499共500個(gè) 保持型：M500-M1023共524個(gè) 特殊型：M8000-M8255共256個(gè)狀態(tài)寄存器（S） 初始化用：S0-S9共10個(gè) 回零狀態(tài)器： S10-S19 通用型： S20-S499共480個(gè) 保持型： S500-S899共400個(gè)定時(shí)器（T0T255）-時(shí)間繼電器常規(guī)定時(shí)器T0-T199：200個(gè)點(diǎn)100ms。設(shè)定范圍0.13276.7s。T200-T245：46個(gè)點(diǎn)10ms。設(shè)定范圍0.01327. 67s。計(jì)數(shù)器（C0C255）通用型：C0-C99保持型：C100-C199 FX-20P簡(jiǎn)易編程器的使用目的 了解和熟悉FXON-40MR可