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1、DDDDDDDDDDDDTOC o 1-5 h z實(shí)驗(yàn)一口阻特性實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)二液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)三口流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)9實(shí)驗(yàn)四節(jié)流調(diào)速回路性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)13實(shí)驗(yàn)五氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)與調(diào)試17 圖4.1進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回路原理圖回路中1先導(dǎo)式溢流閥;2三位四通雙電磁換向閥;3單向節(jié)流閥;4單向閥;一先導(dǎo)式溢流閥;一工作缸;一加載缸;PP-壓力表,P3一壓力表。在進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中,當(dāng)液壓缸處于穩(wěn)定工作狀態(tài)下時(shí),其活塞運(yùn)動(dòng)速度為:v-qAi()流經(jīng)閥口的流量為:q1KAT(p)m(4.)2式中:K一節(jié)流閥的流量系數(shù);。一節(jié)流閥的開口面積;m一節(jié)流指數(shù);,一作用于節(jié)流閥兩端的壓差?;钊系氖芰ζ胶?/p>
2、方程為:pApApA112231所以,有KAVTA1四、實(shí)驗(yàn)步驟操作指南:i工作缸活塞桿的速度v:用長(zhǎng)刻度尺測(cè)量行程L200mm,直接用秒表測(cè)量時(shí)間。vL/1(mm/s),D40mmd25mm,A7.66cm2。22負(fù)載F:采用液壓缸加載,加載缸與工作缸同心而對(duì)頂加載,調(diào)節(jié)加載缸工作腔的油壓大小即可獲得不同的負(fù)載值。3、油溫和各處壓力值:由溫度計(jì)和壓力表讀出。實(shí)驗(yàn)步驟:、關(guān)閉節(jié)流閥,啟動(dòng)液壓泵,調(diào)節(jié)溢流閥,使得p的出口壓力為MPa;P2完全打開閥,調(diào)節(jié)節(jié)流閥為一定的開口量A,使工作缸活塞運(yùn)行速T度適中。逐次調(diào)緊加載閥5同時(shí)測(cè)出相應(yīng)的工作活塞桿的速度V及有關(guān)測(cè)點(diǎn)的壓力值。、可以變換不同的節(jié)流閥開
3、度AT,按照以上步驟作出不同的速度一一負(fù)載特性曲線組。、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)。五、數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果P=4MPaP節(jié)流閥(AT大)P3MPaV(cm/s)節(jié)流閥(AT中)P3MPaV(cm/s)節(jié)流閥(AT?。㏄3MPaV(cm/s)調(diào)速閥(at大)P3MPaV(cm/s)調(diào)速閥(at中)P3MPaV(cm/s)調(diào)速閥(AT?。㏄3MPaV(cm/s)六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果以速度V為縱坐標(biāo),以負(fù)載F為橫坐標(biāo),分別作出節(jié)流閥和調(diào)速閥的三組速度負(fù)載特性曲線。并比較兩種節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線的不同。七、思考題1、先導(dǎo)式溢流閥1的作用有哪些?2、單向閥4的作用是什么?實(shí)驗(yàn)五氣
4、動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)五氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)與調(diào)試模擬加熱爐門的行程控制(必修,設(shè)計(jì)性)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、使學(xué)生了解和掌握基本氣動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及各組成部分的原理;2、了解常用氣動(dòng)控制元件的結(jié)構(gòu)及性能,掌握單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理,掌握氣源裝置及氣動(dòng)三聯(lián)件的工作原理和主要作用。3、學(xué)習(xí)和掌握電控回路的設(shè)計(jì)和搭接方法,學(xué)習(xí)和掌握電控閥、氣控閥的原理及控制在系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。4、培養(yǎng)設(shè)計(jì)、安裝、聯(lián)接和調(diào)試氣動(dòng)回路的實(shí)踐能力。二、加熱爐門的行程控制要求.利用氣壓傳動(dòng)控制,設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試氣動(dòng)回路,模擬加熱爐門的開閉動(dòng)作。當(dāng)需要開啟爐門時(shí),按下“開啟”按鈕使?fàn)t門打開;當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí),打開動(dòng)作停
5、止;當(dāng)需要關(guān)閉爐門時(shí),按下“關(guān)閉”按鈕使?fàn)t門關(guān)閉。.為使加熱爐內(nèi)的溫度不發(fā)生大的變化,根據(jù)被加熱物體尺寸的大小,應(yīng)使?fàn)t門可以停止在任意的開度上。.為了保證具有中間停止的機(jī)能,所以使用不漏氣的中位封閉式三位換向閥。三位換向閥根據(jù)限位開關(guān)的位置進(jìn)行換向,氣缸的活塞進(jìn)行伸縮,從而通過(guò)滑輪拉動(dòng)爐門上升或爐門靠重力下降,以達(dá)到要求的合適位置。圖5.爐1門工作原理圖三、實(shí)驗(yàn)要求掌握氣壓傳動(dòng)控制,設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試氣動(dòng)回路的方法,模擬加熱爐門的開閉動(dòng)作。設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路,畫出氣動(dòng)回路圖。按設(shè)計(jì)方案,選擇氣動(dòng)元件,搭建氣動(dòng)回路,模擬改變限位開關(guān)的位置時(shí),加熱爐門上升或下降的動(dòng)作。方案一:采用控制。流程方框圖四、實(shí)驗(yàn)
6、設(shè)備及器材1控制的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、可選用的元器件清單:雙作用氣缸單作用氣缸旋轉(zhuǎn)缸節(jié)流閥單向閥三聯(lián)件或門型梭閥快速排氣閥手控閥機(jī)控閥減壓閥順序閥單(雙)氣控?fù)Q向閥單(雙)電磁換向閥氣容氣泵及輸入輸出單元繼電器單元五、實(shí)驗(yàn)參考步驟1、將實(shí)驗(yàn)前完成的氣動(dòng)回路原理圖、程序由指導(dǎo)教師檢查,基本合格后方可進(jìn)行搭接實(shí)驗(yàn);2、選擇實(shí)驗(yàn)回路所需用到元件,將回路所需元器件的安裝插頭正確地插接在實(shí)驗(yàn)臺(tái)插孔內(nèi);將電源、電磁閥及行程開關(guān)的連線正確的插接到電氣控制面板上的控制單元或繼電器控制單元的相應(yīng)插座內(nèi);3、仔細(xì)檢查回路,確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后,先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉,接通電源,待氣源充足后,打開閥門使用。經(jīng)
7、指導(dǎo)教師檢查確定無(wú)誤后接通電源,啟動(dòng)電氣控制面板上的電源開關(guān);4、程序輸入,系統(tǒng)調(diào)試;5、觀察氣缸運(yùn)動(dòng)速度,通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥,調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度,使氣缸動(dòng)作平緩,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯;6、加入輸入控制信號(hào),觀察氣缸活塞桿是否按照預(yù)定程序進(jìn)行伸出和縮回,能否實(shí)現(xiàn)任意位置的停頓;7、實(shí)驗(yàn)完畢,經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)定合格后,將電源關(guān)閉,將空壓機(jī)出氣口手動(dòng)閥關(guān)閉,再將氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧鹦恫⒎呕卦弧A?、注意事?xiàng):1、根據(jù)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能,實(shí)驗(yàn)時(shí)所加氣壓信號(hào)或氣源壓力不要過(guò)大,一般以0.4MPa為宜。2、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí),先將接頭固定,把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷,修去切口毛刺,將管子插入接頭內(nèi),使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部,即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí),用手將管子向接頭里推一下,然后向里推壓頂套,即可拔出管子。3、此回路中不允許雙電磁換向閥兩邊同時(shí)得電。4、
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