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1、福州格控電子有限公司PAGE 寫DO多路開關(guān)量輸出舉例:模塊地址=1:Modbus RTU格式: 十六進(jìn)制主機發(fā)送DO:0- 3閉合:01 0F 00 00 00 04 01 FF 7E D6從機應(yīng)答DO:0- 3閉合:01 0F 00 00 00 04 54 08 Modbus RTU=主機發(fā)送DO:0- 3斷開:01 0F 00 00 00 04 01 00 3E 96從機應(yīng)答DO:0- 3斷開:01 0F 00 00 00 04 54 08 Modbus RTU=主機發(fā)送DO:0- 5閉合:01 0F 00 00 00 06 01 FF DF 16從機應(yīng)答DO:0- 5閉合:01 0F
2、00 00 00 06 D5 C9 Modbus RTU=主機發(fā)送DO:0- 5斷開:01 0F 00 00 00 06 01 00 9F 56從機應(yīng)答DO:0- 5斷開:01 0F 00 00 00 06 D5 C9 Modbus RTU=主機發(fā)送DO-0、1閉合,DO2-7斷開:01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94從機應(yīng)答DO-0、1閉合,DO2-7斷開:01 0F 00 00 00 08 54 0D Modbus RTU=主機發(fā)送DO:0- 7閉合:01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5從機應(yīng)答DO:0- 7閉合:01 0F 00 00 00 0
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5、開關(guān)量輸出通道7的開關(guān)狀態(tài)該寄存器地址位于【0】區(qū) 數(shù)據(jù)發(fā)送順序:高字節(jié)在前,如0007,則順序:00 07開關(guān)量輸出通道個數(shù)20008H8個輸出開關(guān)量輸出數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)101H寫入01個字節(jié)其中:01H = 通道個數(shù) / 8 = 8 / 8如果個數(shù)8,且8,且=16,則字節(jié)數(shù)=2,發(fā)送報文=0302H,數(shù)據(jù)發(fā)送順序為高字節(jié)在前:03 0203即表示:DO0-DO702即表示:DO8-DO15以此類推個數(shù)CRC校驗2XXXXH前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗數(shù)據(jù)發(fā)送順序:低字節(jié)在前,如A050,則順序:50 A0CRC計算軟件廠家有提供從機應(yīng)答的報文格式:發(fā)送內(nèi)容字節(jié)數(shù)發(fā)送報文備注模塊地址101H模塊地
6、址 = 1功能碼10FH寫寄存器 起始寄存器地址20000H同“主機發(fā)送的報文格式”解析開關(guān)量輸出通道個數(shù)20008H同“主機發(fā)送的報文格式”解析CRC校驗2XXXXH前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗數(shù)據(jù)發(fā)送順序:低字節(jié)在前,如A050,則順序:50 A0CRC計算軟件廠家有提供寫DO單路開關(guān)量輸出舉例:模塊地址=1:Modbus RTU格式: 十六進(jìn)制主機發(fā)送DO-0閉合:01 05 00 00 FF 00 8C 3A Modbus RTU從機應(yīng)答DO-0閉合:01 05 00 00 FF 00 8C 3A Modbus RTU主機發(fā)送DO-0斷開:01 05 00 00 00 00 CD CA M
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16、U主機發(fā)送DO-15斷開:01 05 00 0F 00 00 FD C9 Modbus RTU從機應(yīng)答DO-15斷開:01 05 00 0F 00 00 FD C9 Modbus RTU報文詳解:主機發(fā)送的報文格式: 設(shè)置DO_0閉合,模塊地址=1:發(fā)送內(nèi)容字節(jié)數(shù)發(fā)送報文備注模塊地址101H模塊地址 = 1功能碼105H寫寄存器 起始寄存器地址20000H寄存器地址:0000H -開關(guān)量輸出通道0的開關(guān)狀態(tài)。 。0007H -開關(guān)量輸出通道7的開關(guān)狀態(tài)該寄存器地址位于【0】區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送順序:高字節(jié)在前,如0007,則順序:00 07寫入數(shù)據(jù)2FF00H將FF00H寫入0000H寄存器中FF00H:表示DO閉合0000H:表示DO斷開數(shù)據(jù)
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