生物醫(yī)學(xué)工程概論之生物醫(yī)學(xué)圖像1part1課件

1、生物醫(yī)學(xué)工程系 劉忠國生物醫(yī)學(xué)圖像生物醫(yī)學(xué)工程概論之2022/10/31生物醫(yī)學(xué)工程中心生物醫(yī)學(xué)圖像生物醫(yī)學(xué)工程概論之2022/10/31生物醫(yī)學(xué)工生物醫(yī)學(xué)圖象(Biomedical Imaging)劉忠國：Tel:88384192cellphone:Imaging technologies are changing the way science is done(R.P. Crease, Science, Vol. 261, July 1993) 2022/10/32生物醫(yī)學(xué)工程中心生物醫(yī)學(xué)圖象(Biomedical Imaging)劉忠國：0. 引言象鳥一樣飛翔Engineering Tu

2、rn ideas into reality!人類的夢(mèng)想2022/10/33生物醫(yī)學(xué)工程中心0. 引言象鳥一樣飛翔Engineering Turn i人類的夢(mèng)想：飛翔2022/10/34生物醫(yī)學(xué)工程中心人類的夢(mèng)想：飛翔2022/10/34生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)生的夢(mèng)想：看到“看不到”的微小的內(nèi)部的生理的患者的夢(mèng)想：無創(chuàng)無痛安全Engineering Turn ideas into reality!2022/10/35生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)生的夢(mèng)想：看到“看不到”的微小的患者的夢(mèng)想：無創(chuàng)Engin醫(yī)學(xué)和患者的共同夢(mèng)想2022/10/36生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)和患者的共同夢(mèng)想2022/10/36生物醫(yī)學(xué)工程中

3、心課程背景傳統(tǒng)看?。和?、聞、問、切（以定性為主）依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)代醫(yī)療：定性（經(jīng)驗(yàn)）到定量（知識(shí)）將人體信息數(shù)字化、可視化，由計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)生診斷。提高診斷的正確性2022/10/37生物醫(yī)學(xué)工程中心課程背景傳統(tǒng)看?。和?、聞、問、切（以定性為主）2022/10結(jié)構(gòu)成像 看到病變X-RAYCT成像圖像處理與分析系統(tǒng)2022/10/38生物醫(yī)學(xué)工程中心結(jié)構(gòu)成像 看到病變2022/10/38生物醫(yī)學(xué)工程中心功能成像 看到功能fMRI功能核磁共振成像PET正電子斷層成像SPECT單光子發(fā)射斷層成像2022/10/39生物醫(yī)學(xué)工程中心功能成像 看到功能2022/10/39生物醫(yī)學(xué)工程中心分子成像看到細(xì)胞

4、、分子水平的變化光學(xué)成像核磁共振成像核素成像實(shí)時(shí)、在體2022/10/310生物醫(yī)學(xué)工程中心分子成像看到細(xì)胞、分子水平的變化實(shí)時(shí)、在體2022/10/3 從信息量的角度看，一幅圖像所包含的信息遠(yuǎn)比一條曲線或幾個(gè)數(shù)據(jù)要多。它以直觀的形式向醫(yī)生展示人體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)或有關(guān)生理參數(shù)的空間分布，為醫(yī)生的診斷提供重要依據(jù)，成為臨床診斷與醫(yī)學(xué)研究中不可缺少的工具。 百聞不如一見2022/10/311生物醫(yī)學(xué)工程中心 從信息量的角度看，一幅圖像所包含的信 圖像科學(xué)包含圖像的形成、獲取、傳輸、存儲(chǔ)、分析、識(shí)別等。在醫(yī)學(xué)圖像研究領(lǐng)域中主要包含以下兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的研究方向：醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)（Medical Imaging

5、System）和醫(yī)學(xué)圖像處理（Medical Image Processing）。醫(yī)學(xué)圖象研究2022/10/312生物醫(yī)學(xué)工程中心 圖像科學(xué)包含圖像的形成、獲取、傳輸、存儲(chǔ)、醫(yī)學(xué)圖象研究醫(yī)學(xué)成象系統(tǒng)(Medical Imaging System)圖象形成的過程成象機(jī)理、成象設(shè)備、成象系統(tǒng)分析醫(yī)學(xué)圖象處理與分析(Medical Image Processing and Analysis)對(duì)已獲得的圖象，采用各種算法進(jìn)一步處理增強(qiáng)、特征提取、模式分類、分割、識(shí)別等醫(yī)學(xué)圖象應(yīng)用研究（Medical Application）臨床基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)2022/10/313生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)圖象研究醫(yī)學(xué)成象系統(tǒng)(

6、Medical Imaging S 醫(yī)學(xué)圖像涉及物理學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等廣泛的學(xué)術(shù)領(lǐng)域。隨著各項(xiàng)高新科技的發(fā)展，醫(yī)學(xué)圖像已經(jīng)從形態(tài)到功能、從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)、從平面到立體、從局部到整體獲得了飛速的發(fā)展。在實(shí)際應(yīng)用中，醫(yī)學(xué)圖像與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)結(jié)合可以讓醫(yī)生從各個(gè)不同角度觀察人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，醫(yī)學(xué)圖像與計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)結(jié)合可以完成圖像的傳輸、歸檔、管理等復(fù)雜的工作，例如PACS系統(tǒng)。醫(yī)學(xué)圖象研究2022/10/314生物醫(yī)學(xué)工程中心 醫(yī)學(xué)圖像涉及物理學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等廣泛的學(xué)術(shù)領(lǐng)域。隨 醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)概述 醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的發(fā)展歷史一般可追溯到1895年倫琴發(fā)現(xiàn)X射線。X射線在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用使醫(yī)生有可能觀察

7、到人體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人體微創(chuàng)或無創(chuàng)，為醫(yī)生診斷疾病提供了重要的信息。倫琴因發(fā)現(xiàn)X射線獲得首屆諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。2022/10/315生物醫(yī)學(xué)工程中心 醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)概述 醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的發(fā)展歷史一般可追 從五十年代開始，醫(yī)學(xué)成像技術(shù)逐步進(jìn)入了飛速發(fā)展的年代，各種新技術(shù)相繼被應(yīng)用于醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中。新的成像方式不斷出現(xiàn)，所成的圖像不僅提供了人體組織在解剖上的形態(tài)結(jié)構(gòu)，而且為器官功能檢查提供了可能。所用的技術(shù)包括超聲、核素成像等。 醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)發(fā)展2022/10/316生物醫(yī)學(xué)工程中心 從五十年代開始，醫(yī)學(xué)成像技術(shù)逐步進(jìn)入了飛Electromagnetic Spectrum超聲超聲2022/1

8、0/317生物醫(yī)學(xué)工程中心Electromagnetic Spectrum超聲超聲20 今天，幾乎所有的物理方法都已或多或少地滲透到了醫(yī)學(xué)成像的領(lǐng)域，如X射線成像、超聲成像、放射性同位素成像及磁共振成像等。這些不同的成像方式所提供的人體結(jié)構(gòu)或生理參數(shù)的圖像為提高臨床診斷與治療的有效性發(fā)揮了極大的作用。醫(yī)學(xué)成像設(shè)備已成為現(xiàn)代化醫(yī)院的一個(gè)重要的標(biāo)志。醫(yī)學(xué)成像方法2022/10/318生物醫(yī)學(xué)工程中心 今天，幾乎所有的物理方法都已或多或少主要醫(yī)學(xué)成象系統(tǒng)投影X射線成象數(shù)字減影（Digital Subtraction Angiography）X射線計(jì)算機(jī)斷層成象（X-CT: X-ray Compute

9、d Tomography）磁共振成象（MRI: Magnetic Resonance Imaging）放射性核素成象（SPECT and PET）超聲成象（Ultrasonic Imaging）2022/10/319生物醫(yī)學(xué)工程中心主要醫(yī)學(xué)成象系統(tǒng)投影X射線成象2022/10/319生物醫(yī)學(xué)主要醫(yī)學(xué)成象系統(tǒng)2022/10/320生物醫(yī)學(xué)工程中心主要醫(yī)學(xué)成象系統(tǒng)2022/10/320生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)成像的作用2022/10/321生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)成像的作用2022/10/321生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)圖象在臨床診斷中的應(yīng)用提高臨床診斷的水平實(shí)現(xiàn)治療中的監(jiān)護(hù)，提高治療中的有效性外科手術(shù)的規(guī)劃圖

10、象的計(jì)算機(jī)管理PACS系統(tǒng): picture archiving and communication system2022/10/322生物醫(yī)學(xué)工程中心醫(yī)學(xué)圖象在臨床診斷中的應(yīng)用提高臨床診斷的水平2022/10/ApplicationsMRI and PET showing lesions in the brain2022/10/323生物醫(yī)學(xué)工程中心ApplicationsMRI and PET showinApplicationsPET scan on the brain showing Parkinsons Disease2022/10/324生物醫(yī)學(xué)工程中心ApplicationsPE

11、T scan on the br1. X射線成像系統(tǒng) X射線的發(fā)現(xiàn)使人們意識(shí)到了X射線在醫(yī)學(xué)成像中的應(yīng)用前景。在此后的幾十年中，X射線攝影技術(shù)有了不小的發(fā)展，包括使用旋轉(zhuǎn)陽極X射線管、影像增強(qiáng)管及采用運(yùn)動(dòng)斷層攝影等。(1) 投影X射線成像系統(tǒng) 2022/10/325生物醫(yī)學(xué)工程中心1. X射線成像系統(tǒng) X射線的發(fā)現(xiàn)使人們意識(shí)到了X射線在醫(yī)學(xué)X-Ray(Eberharts Manual of High Frequncy Currents, Ch. 10, 1911)(Gundelach Tube, 1898 1905)Oak Ridge Associated UniversitiesHealth

12、 PhysicsInstrumentation MuseumX-Ray Imaging (Principle)2022/10/326生物醫(yī)學(xué)工程中心X-Ray(Eberharts Manual of HigHigh FrequencyX-Ray Tube(Eberharts Manual of High Frequncy Currents, Chap. 10, 1911)Portable SystemX-Ray Imaging (Principle)2022/10/327生物醫(yī)學(xué)工程中心High FrequencyX-Ray Tube(Eber2022/10/328生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/1

13、0/328生物醫(yī)學(xué)工程中心投影X射線成像系統(tǒng)2022/10/329生物醫(yī)學(xué)工程中心投影X射線成像系統(tǒng)2022/10/329生物醫(yī)學(xué)工程中心普通X光機(jī)2022/10/330生物醫(yī)學(xué)工程中心普通X光機(jī)2022/10/330生物醫(yī)學(xué)工程中心床式X光機(jī)2022/10/331生物醫(yī)學(xué)工程中心床式X光機(jī)2022/10/331生物醫(yī)學(xué)工程中心X光片（平片）2022/10/332生物醫(yī)學(xué)工程中心X光片（平片）2022/10/332生物醫(yī)學(xué)工程中心X-Ray Imaging2022/10/333生物醫(yī)學(xué)工程中心X-Ray Imaging2022/10/333生物醫(yī)學(xué)工程 但由于常規(guī)的X射線成像技術(shù)是將人體三維結(jié)

14、構(gòu)投影到一個(gè)二維平面上，會(huì)產(chǎn)生圖像重疊，造成讀片困難。此外，投影X射線成像對(duì)軟組織的分辨能力較差，使得它在臨床中的應(yīng)用也受到一定的限制。 投影X射線成像缺點(diǎn)2022/10/334生物醫(yī)學(xué)工程中心 但由于常規(guī)的X射線成像技術(shù)是將投影X射線成 為了獲得臟器的清晰圖像，人們又設(shè)計(jì)了一些特殊的X射線成像裝置。如X射線數(shù)字減影裝置(digital subtraction angiography，簡(jiǎn)稱DSA)就是一個(gè)例子。(2) 數(shù)字減影血管造影技術(shù)2022/10/335生物醫(yī)學(xué)工程中心 為了獲得臟器的清晰圖像，人們又設(shè)計(jì)了一 DSA的基本工作原理是：將X射線機(jī)對(duì)準(zhǔn)人體的某一部位，并將X射線造影劑注入人體

15、血管中。如果在注入造影劑的前后分別攝取這同一部位的X射線圖像，然后再將這兩幅圖像相減，那么就可以消除圖像中相同結(jié)構(gòu)的部分，而突出注人造影劑的血管部分。DSA在臨床中已成功地用于血管網(wǎng)絡(luò)的功能檢查。數(shù)字減影血管造影技術(shù)2022/10/336生物醫(yī)學(xué)工程中心 DSA的基本工作原理是：將X射線機(jī)對(duì)準(zhǔn)DSA2022/10/337生物醫(yī)學(xué)工程中心DSA2022/10/337生物醫(yī)學(xué)工程中心DSA2022/10/338生物醫(yī)學(xué)工程中心DSA2022/10/338生物醫(yī)學(xué)工程中心手部DSA肺部DSA2022/10/339生物醫(yī)學(xué)工程中心手部DSA肺部DSA2022/10/339生物醫(yī)學(xué)工程中心移動(dòng)式血管造影

16、系統(tǒng)2022/10/340生物醫(yī)學(xué)工程中心移動(dòng)式血管造影系統(tǒng)2022/10/340生物醫(yī)學(xué)工程中心移動(dòng)式血管造影系統(tǒng)診斷圖2022/10/341生物醫(yī)學(xué)工程中心移動(dòng)式血管造影系統(tǒng)診斷圖2022/10/341生物醫(yī)學(xué)工程中（3) X射線計(jì)算機(jī)斷層成像 X射線計(jì)算機(jī)斷層成像（Xray computed tomography，簡(jiǎn)稱XCT）。六十年代早期，計(jì)算機(jī)斷層攝影技術(shù)的出現(xiàn)使醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的發(fā)展達(dá)到了一個(gè)高峰。它從根本上克服了傳統(tǒng)X線成像中影像重疊的問題，獲得了高分辨率的清晰的斷層圖像。是X線診斷學(xué)上的一次重大革命性飛躍。也是二十世紀(jì)科學(xué)技術(shù)的重大成就之一。2022/10/342生物醫(yī)學(xué)工程中心（

17、3) X射線計(jì)算機(jī)斷層成像 X射線計(jì)算機(jī)斷層成像（Xra 實(shí)現(xiàn)XCT的理論基礎(chǔ)是從投影重建圖像的數(shù)學(xué)原理。當(dāng)代圖像重建理論最杰出的貢獻(xiàn)者之一是美國的物理學(xué)家A.M.Cormack。他自20世紀(jì)50年代開始發(fā)表了一系列的論文，不僅證明了在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中從X射線投影數(shù)據(jù)重建圖像的可能性，而且提出了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方法并完成了仿真與實(shí)驗(yàn)研究。X射線計(jì)算機(jī)斷層成像的重建理論2022/10/343生物醫(yī)學(xué)工程中心 實(shí)現(xiàn)XCT的理論基礎(chǔ)是從投影重建圖像 真正設(shè)計(jì)出一個(gè)裝置來實(shí)現(xiàn)人體斷面成像是在1972年，一位名叫G.N.Hounsfield的工程師公布了計(jì)算機(jī)斷層成像的結(jié)果。這項(xiàng)研究成果可以說是在X射線發(fā)現(xiàn)后的七八

18、十年中放射醫(yī)學(xué)領(lǐng)域里最重要的突破性進(jìn)展，也是20世紀(jì)科學(xué)技術(shù)的重大成就之一。1979年的諾貝爾生理與醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)破例地授給了這兩位沒有專門醫(yī)學(xué)資歷的科學(xué)家。X射線計(jì)算機(jī)斷層成像的裝置實(shí)現(xiàn)2022/10/344生物醫(yī)學(xué)工程中心 真正設(shè)計(jì)出一個(gè)裝置來實(shí)現(xiàn)人體斷面成像是在Hounsfield和Cormack因發(fā)明CT獲得1979年諾貝爾醫(yī)學(xué)和生理學(xué)獎(jiǎng)。 1979年諾貝爾醫(yī)學(xué)和生理學(xué)獎(jiǎng)2022/10/345生物醫(yī)學(xué)工程中心Hounsfield和Cormack因發(fā)明CT獲得1979年自從XCT問世以來，技術(shù)有了很大的發(fā)展，設(shè)備裝置也不斷地更新?lián)Q代。早期的XCT掃描儀，數(shù)據(jù)采集與圖像重建的計(jì)算過程需要較長的時(shí)間

19、，圖像分辨率相對(duì)較低，而病人接受的射線照射劑量卻相對(duì)比較大。較新的XCT裝置采用多個(gè)檢測(cè)器構(gòu)成的扇形掃描方式，它不僅減少了掃描與數(shù)據(jù)處理的時(shí)間，減少了照射劑量，同時(shí)還改善了圖像的分辨率。X射線計(jì)算機(jī)斷層成像的發(fā)展2022/10/346生物醫(yī)學(xué)工程中心自從XCT問世以來，技術(shù)有了很大的發(fā)展，設(shè)備裝置也不斷地更 在這個(gè)發(fā)展過程中，大量的研究工作是在努力開發(fā)高速有效的圖像重建算法，包括代數(shù)方法與解析方法。目前的XCT裝置其成像厚度可以小到1mm，斷面中的圖像分辨率也已經(jīng)可以做到小于1mm。X射線計(jì)算機(jī)斷層成像的發(fā)展2022/10/347生物醫(yī)學(xué)工程中心 在這個(gè)發(fā)展過程中，大量的研究工作是在努力(a)

20、 Original EMI CT head scanner (Mayo Clinic, Rochester, Minn, circa 1973) (b) an 80 x 80-matrix head CT image obtained with it.2022/10/348生物醫(yī)學(xué)工程中心(a) Original EMI CT head scann2022/10/349生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/349生物醫(yī)學(xué)工程中心CT機(jī)2022/10/350生物醫(yī)學(xué)工程中心CT機(jī)2022/10/350生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/351生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/351生物醫(yī)學(xué)工程中心CT螺旋C

21、T西門子64層 螺旋CT2022/10/352生物醫(yī)學(xué)工程中心CT螺旋CT西門子64層 螺旋CT2022/10/352生物Spiral scanCT (by Picker) 2022/10/353生物醫(yī)學(xué)工程中心Spiral scanCT (by Picker) 202CT Scanning2022/10/354生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanning2022/10/354生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/355生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/355生物醫(yī)學(xué)工程中心CT掃描部分X光球管高壓發(fā)生器探測(cè)器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2022/10/356生物醫(yī)學(xué)工程中心CT掃描部分X光球管高壓發(fā)生器探測(cè)器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

22、2022/12022/10/357生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/357生物醫(yī)學(xué)工程中心X射線成像的缺點(diǎn)X射線X射線像物體2022/10/358生物醫(yī)學(xué)工程中心X射線成像的缺點(diǎn)X射線X射線像物體2022/10/358生物I0 :入射X-射線強(qiáng)度; I : 輸出X-射線強(qiáng)度； :組織的線性衰減系數(shù); x: 組織的厚度。CT成像原理-1mx朗伯定律x12nI0I2022/10/359生物醫(yī)學(xué)工程中心I0 :入射X-射線強(qiáng)度; I : 輸出X-射線強(qiáng)度；CT成像原理-2X射線束通過非均勻介質(zhì)：x12nI0I2022/10/360生物醫(yī)學(xué)工程中心CT成像原理-2X射線束通過非均勻介質(zhì)：x12nI0IC

23、T圖像體素：將選定層面分成若干個(gè)體積相同的立方體。數(shù)字矩陣：每個(gè)體素的X線衰減系數(shù)排列成矩陣。像素：數(shù)字矩陣中的每個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)為由黑到白不等灰度的小方塊。2022/10/361生物醫(yī)學(xué)工程中心CT圖像體素：將選定層面分成若干個(gè)體積相同的立方體。2022為了鑒別組織線性衰減系數(shù)的微小差別，并使組織特性定量化，定義CT值：其中t、water分別為組織及水的線性衰減系數(shù)，單位為Hounsfield，簡(jiǎn)稱Hu。由上式顯見，水的CT值為0。實(shí)驗(yàn)得知：骨2water， 空氣0。因此，骨的CT值為1000，空氣的CT值為0。CT值（Hu單位）01000-1000 空氣 脂肪 水 軟組織 致密骨骼 2022/10

24、/362生物醫(yī)學(xué)工程中心為了鑒別組織線性衰減系數(shù)的微小差別，并使組織特性定量化，定義傳統(tǒng)X射線裝置：幾何聚焦，二維X光片、縱向信息重疊；圖像后處理應(yīng)用少；成像劑量可選（粗），劑量大；動(dòng)態(tài)范圍?。幻芏确直媛实?，不能區(qū)別軟組的細(xì)節(jié)；空間分辨率高；不易與醫(yī)院其它數(shù)字化設(shè)備互聯(lián)。CT：圖像重建，三維斷層、圖像清晰；通過圖像后處理，可獲得多平面圖像；成像劑量可選（精細(xì)），劑量??；動(dòng)態(tài)范圍大；密度分辨率高，對(duì)軟組織分辨率能力高；空間分辨率較低；易與醫(yī)院其它數(shù)字化設(shè)備互連。CT與傳統(tǒng)X射線裝置的對(duì)比2022/10/363生物醫(yī)學(xué)工程中心傳統(tǒng)X射線裝置：CT：CT與傳統(tǒng)X射線裝置的對(duì)比2022/1CT機(jī)的發(fā)展

25、CT機(jī)按其適用范圍分為頭顱CT和全身CT，CT機(jī)的發(fā)展常用代（Generation）來表示；CT機(jī)從上世紀(jì)70年代問世以來，已經(jīng)經(jīng)歷了5代。2022/10/364生物醫(yī)學(xué)工程中心CT機(jī)的發(fā)展CT機(jī)按其適用范圍分為頭顱CT和全身CT，CT機(jī)First Generation2022/10/365生物醫(yī)學(xué)工程中心First Generation2022/10/365生物醫(yī)Second Generation2022/10/366生物醫(yī)學(xué)工程中心Second Generation2022/10/366生物Third Generation(From Siemens)2022/10/367生物醫(yī)學(xué)工程中心T

26、hird Generation(From Siemens)Fourth Generation2022/10/368生物醫(yī)學(xué)工程中心Fourth Generation2022/10/368生物在技術(shù)上屬于第三代CT，是在滑環(huán)技術(shù)上的進(jìn)一步發(fā)展，分為單層和多層螺旋CT 。螺旋CT機(jī)2022/10/369生物醫(yī)學(xué)工程中心在技術(shù)上屬于第三代CT，是在滑環(huán)技術(shù)上的進(jìn)一步發(fā)展，分為單層2022/10/370生物醫(yī)學(xué)工程中心2022/10/370生物醫(yī)學(xué)工程中心5th Generation E-Beam CT ScannerSpeed: 50, 100 msThickness: 1.5, 3, 6, 10

27、mmECG trigger cardiac images(From Imatron)2022/10/371生物醫(yī)學(xué)工程中心5th Generation E-Beam CT ScannCT Scanner2022/10/372生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/372生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/373生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/373生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/374生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/374生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/375生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/375生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/376生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/376生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/377生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/377生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/378生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/378生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/379生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner2022/10/379生物醫(yī)學(xué)工程中心CT Scanner20