人工智能與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以o 9797 教育套裝為例技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué)1機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)計(jì)以ego997教育套為例機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以o 9797 教育套裝為例技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué)I技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué)I目錄 HYPERLINK l bookmark0 實(shí)驗(yàn)：識(shí)樂高797育套及組件1 HYPERLINK l bookmark1 一、驗(yàn)的1 HYPERLINK l bookmark2 二、驗(yàn)備1 HYPERLINK l bookmark3 三、驗(yàn)材2 HYPERLINK l bookmark4 四、驗(yàn)

2、點(diǎn)3 HYPERLINK l bookmark5 1、識(shí)控制器電機(jī)3 HYPERLINK l bookmark6 2、識(shí)種傳感，解其能3 HYPERLINK l bookmark7 3、識(shí)種積木并其功能4 HYPERLINK l bookmark8 五、驗(yàn)驟 HYPERLINK l bookmark9 1、封9797 高育本套裝 HYPERLINK l bookmark10 2、識(shí)控制器傳器 HYPERLINK l bookmark11 3、識(shí)種 ego 積木 HYPERLINK l bookmark12 4、用種 ego 積發(fā)揮象，裝個(gè)單作品 12 HYPERLINK l bookmark1

3、3 六、驗(yàn)意事項(xiàng)12 HYPERLINK l bookmark14 七、驗(yàn)展12 HYPERLINK l bookmark15 實(shí)驗(yàn)：聽見13 HYPERLINK l bookmark16 一、驗(yàn)的13 HYPERLINK l bookmark17 二、驗(yàn)備13 HYPERLINK l bookmark18 三、驗(yàn)材14 HYPERLINK l bookmark19 四、驗(yàn)驟14 HYPERLINK l bookmark20 1、裝器人人14 HYPERLINK l bookmark21 2、制序16 HYPERLINK l bookmark22 3、行序17 HYPERLINK l book

4、mark23 五、驗(yàn)點(diǎn)17 HYPERLINK l bookmark24 六、驗(yàn)意事項(xiàng)17 HYPERLINK l bookmark25 七、驗(yàn)展18 HYPERLINK l bookmark26 實(shí)驗(yàn)：路機(jī)器人19 HYPERLINK l bookmark27 一、驗(yàn)的19 HYPERLINK l bookmark28 二、驗(yàn)備19 HYPERLINK l bookmark29 三、驗(yàn)材20 HYPERLINK l bookmark30 四、驗(yàn)驟20 HYPERLINK l bookmark31 1、裝器人人20 HYPERLINK l bookmark32 2、制序22 HYPERLINK

5、 l bookmark33 3、行序23 HYPERLINK l bookmark34 五、驗(yàn)點(diǎn)23 HYPERLINK l bookmark35 六、驗(yàn)意事項(xiàng)24 HYPERLINK l bookmark36 七、驗(yàn)展24 HYPERLINK l bookmark37 實(shí)驗(yàn)：，撞墻，閃!25 HYPERLINK l bookmark38 一、驗(yàn)的25 HYPERLINK l bookmark39 二、驗(yàn)備25技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué)技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué) HYPERLINK l bookmark40 三、驗(yàn)材26 HYPERLINK l book

6、mark41 四、驗(yàn)驟26 HYPERLINK l bookmark42 1、裝器人人26 HYPERLINK l bookmark43 2、制序29 HYPERLINK l bookmark44 3、行序29 HYPERLINK l bookmark45 五、驗(yàn)點(diǎn)29 HYPERLINK l bookmark46 六、驗(yàn)意事項(xiàng)30 HYPERLINK l bookmark47 七、驗(yàn)展30 HYPERLINK l bookmark48 實(shí)驗(yàn)：白邊緣測(cè)31 HYPERLINK l bookmark49 一、驗(yàn)的31 HYPERLINK l bookmark50 二、驗(yàn)備31 HYPERLINK

7、 l bookmark51 三、驗(yàn)材32 HYPERLINK l bookmark52 四、驗(yàn)驟32 HYPERLINK l bookmark53 1、裝器人人32 HYPERLINK l bookmark54 2、制序33 HYPERLINK l bookmark55 3、行序34 HYPERLINK l bookmark56 五、驗(yàn)點(diǎn)34 HYPERLINK l bookmark57 六、驗(yàn)意事項(xiàng)35 HYPERLINK l bookmark58 七、驗(yàn)展35 HYPERLINK l bookmark59 實(shí)驗(yàn)abbVEW 36 HYPERLINK l bookmark60 一、驗(yàn)的36

8、HYPERLINK l bookmark61 二、驗(yàn)備36 HYPERLINK l bookmark62 三、驗(yàn)材38 HYPERLINK l bookmark63 四、驗(yàn)驟38 HYPERLINK l bookmark64 1、abVIEW 軟安啟動(dòng) 38 HYPERLINK l bookmark65 2、識(shí)aabVEW 40 HYPERLINK l bookmark66 五、驗(yàn)點(diǎn)42 HYPERLINK l bookmark67 六、驗(yàn)意事項(xiàng)43 HYPERLINK l bookmark68 七、驗(yàn)展43 HYPERLINK l bookmark69 實(shí)驗(yàn)：的速度做主44 HYPERLIN

9、K l bookmark70 一、驗(yàn)的44 HYPERLINK l bookmark71 二、驗(yàn)備44 HYPERLINK l bookmark72 三、驗(yàn)材45 HYPERLINK l bookmark73 四、驗(yàn)驟45 HYPERLINK l bookmark74 1、動(dòng)abVEW，建一白VI文件45 HYPERLINK l bookmark75 2、制序46 HYPERLINK l bookmark76 3、載序到到T 50 HYPERLINK l bookmark77 4、行序52 HYPERLINK l bookmark78 五、展驗(yàn)52 HYPERLINK l bookmark79

10、 1、制球程序52 HYPERLINK l bookmark80 2、行序53 HYPERLINK l bookmark81 六、驗(yàn)點(diǎn)53 HYPERLINK l bookmark82 七、驗(yàn)意事項(xiàng)53 HYPERLINK l bookmark83 八、驗(yàn)展54技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué)技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué) HYPERLINK l bookmark84 實(shí)驗(yàn)：機(jī)速度進(jìn)按鍵停55 HYPERLINK l bookmark85 一、驗(yàn)的55 HYPERLINK l bookmark86 二、驗(yàn)備55 HYPERLINK l bookmark87 三、驗(yàn)

11、材55 HYPERLINK l bookmark88 四、驗(yàn)驟55 HYPERLINK l bookmark89 1、動(dòng)abVEW，建一白VI文件55 HYPERLINK l bookmark90 2、制序56 HYPERLINK l bookmark91 3、載序到到T 59 HYPERLINK l bookmark92 4、行及調(diào)試序60 HYPERLINK l bookmark93 五、驗(yàn)點(diǎn)60 HYPERLINK l bookmark94 六、驗(yàn)意事項(xiàng)60 HYPERLINK l bookmark95 七、驗(yàn)展61 HYPERLINK l bookmark96 實(shí)驗(yàn)：慎前行62 HYP

12、ERLINK l bookmark97 一、驗(yàn)的62 HYPERLINK l bookmark98 二、驗(yàn)備62 HYPERLINK l bookmark99 三、驗(yàn)材62 HYPERLINK l bookmark100 四、驗(yàn)驟62 HYPERLINK l bookmark101 1、動(dòng)abVEW，建一白VI文件63 HYPERLINK l bookmark102 2、制序63 HYPERLINK l bookmark103 3、載序到到T 65 HYPERLINK l bookmark104 4、行及調(diào)試序66 HYPERLINK l bookmark105 五、展驗(yàn)66 HYPERLIN

13、K l bookmark106 1、制序66 HYPERLINK l bookmark107 2、行調(diào)試程序68 HYPERLINK l bookmark108 六、驗(yàn)點(diǎn)68 HYPERLINK l bookmark109 七、驗(yàn)意事項(xiàng)68 HYPERLINK l bookmark110 八、驗(yàn)展69技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué) PAGE 107技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué) PAGE 107實(shí)驗(yàn)一：認(rèn)識(shí)樂樂高9797教育套裝及其組件【于eggo 9797教裝的驗(yàn)計(jì)】一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私飧遝eg以高教（ego Eduaon掌握797ego ndsors educa

14、aon套中各感器稱功； 了解79ego ndsors educaaon套中各木名及能； 使用裝的意木建一作。二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1實(shí)之首要樂高有資了下樂（eg以樂教（ego Educaao2、習(xí)高傳感以類積（接 HYPERLINK 圖1-1 樂高教育基基本套裝（977-EO MINSORMS Eduion BseSt）小ego mndsors educaaon 9797，顧名思義，其產(chǎn)品編號(hào)為 9797，積木類型為 MNDSR合23 學(xué)生一搭和程計(jì)機(jī)人套含431個(gè)件， 包括個(gè)XT可程型電塊充的電池三伺電機(jī)兩觸動(dòng)感、 一個(gè)電感個(gè)聲波感一個(gè)音感個(gè)以及夠堂教所樂 高積。外有3 接X 傳器的換線向兼1 根SB

15、 導(dǎo)，以 及分盒搭手等。EGO indsos ducaon 9797關(guān)學(xué)價(jià)如：1.介機(jī)人人及械程的念。2.收、譯譯據(jù)進(jìn)科學(xué)查究。3.學(xué)如在在隊(duì)作解決題。圖1-3Lo 機(jī)器人主體體圖1-4 o主控制器與與傳感器圖1-5LEO 官方成品照照片三、實(shí)驗(yàn)器材997樂高教基裝（99EO MNSOMSEducaaonBaeSet ）一套四、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)、認(rèn)識(shí)主控制制器及機(jī)圖1-6NNXT可編程控制制器圖17 內(nèi)置度傳感器的的伺服電機(jī)（1T 編程制器全的NTT 可程塊，器的腦擁強(qiáng)的32 位處器統(tǒng)及存， 支持牙線及S.0包括1 個(gè)UB20 （12B4個(gè)3輸出（6 線數(shù)接可編程D6X100 象（本圖像數(shù)允使直接在X

16、T 控制上寫單序Hz 的聲有靈功更大編環(huán)支持公源 代碼方用使更語言制可過6節(jié)5號(hào)電供使充鋰電供（電 池可配。（2內(nèi)角度傳器服電機(jī)可以量度及行距，并給T 型?？删貦C(jī)人進(jìn)方， 誤差為1度更易制機(jī)人直。、認(rèn)識(shí)各種傳傳感器并了解其功功能（1聲傳感器可以量(B 或dBa，識(shí)調(diào)聲模、調(diào)音； 檢測(cè)音作動(dòng)激條件。（2超波傳感器幫助器判斷距別物通過XT編木，聲傳器探測(cè)體 用英或厘來示離。測(cè)離25c。檢測(cè)差3c。檢測(cè)方礙物，為作激條。（3光傳感器 讀取境的度反光線靈度高以別多顏外光可以。檢地顏色（色白色，據(jù)測(cè)果動(dòng)作檢前顏色（色白色，據(jù)測(cè)果動(dòng)作圖1-8 聲音傳感器器圖1-9 超聲波傳器圖1-0 光電傳感器器圖1-

17、1 觸傳感器（4觸傳感器 通過下釋觸傳器前的鈕可進(jìn)記數(shù)前按帶十孔方便安裝定感器，方制作沖裝。 檢測(cè)方礙，據(jù)測(cè)結(jié)做動(dòng)作 、認(rèn)識(shí)各種種積木，了解其功能能（1各銷表1-1Lo 組件銷黑色銷灰色銷 HYPERLINK 長(zhǎng)銷 HYPERLINK 1/2 銷 HYPERLINK 長(zhǎng)摩擦銷 HYPERLINK 軸銷 HYPERLINK 軸銷軸套長(zhǎng)銷 HYPERLINK 雙倍銷 HYPERLINK 雙倍銷2各軸 HYPERLINK 2#限位軸 HYPERLINK 3#軸 HYPERLINK 3# HYPERLINK 2#限位軸 HYPERLINK 3#軸 HYPERLINK 3#突點(diǎn)軸 HYPERLINK 8

18、#軸 HYPERLINK 10#軸 HYPERLINK 帶圓球的軸 HYPERLINK 突點(diǎn)軸表1-2 o 組件軸表1-3 o 組件板 HYPERLINK 26 黑色圓圓孔板 HYPERLINK 18 黑色板板 HYPERLINK 13 黑色板板 HYPERLINK 24 黑色圓圓孔板 HYPERLINK 28 藍(lán)色圓圓孔板 HYPERLINK 210 黑色色板 HYPERLINK 110 藍(lán)色色板 HYPERLINK 110 黑色色板 HYPERLINK 12 鍵板 HYPERLINK 14 黑色板板 HYPERLINK 23 板 HYPERLINK 22 板 HYPERLINK 610 板

19、 HYPERLINK 44 黑色板板 HYPERLINK 28 黑色帶帶孔板 HYPERLINK 16 板 HYPERLINK 12 黑色板板 HYPERLINK 46 黑色板板 HYPERLINK 22 直角板板4各梁 HYPERLINK 16 黑色梁 HYPERLINK 16 黑色梁 HYPERLINK 112 藍(lán)色梁 HYPERLINK 112 黑色梁 HYPERLINK 梁 110 HYPERLINK 梁112.9 HYPERLINK 12 梁 HYPERLINK 14 梁 HYPERLINK 18 紅色梁 HYPERLINK 18 黑色梁 HYPERLINK 116 藍(lán)色梁 HYPE

20、RLINK 16 紅色梁 HYPERLINK 110 黑色梁 HYPERLINK 12 藍(lán)色梁 HYPERLINK 12 黑色梁 HYPERLINK 14 藍(lán)色梁 HYPERLINK 14 黑色梁 HYPERLINK 18 藍(lán)色梁 HYPERLINK 116 紅色梁 HYPERLINK 116 黑色梁 HYPERLINK 16 藍(lán)色梁 HYPERLINK 12 軸孔梁7 孔梁（hni）表1-4 o 組件梁表1-5 o 組件連桿15 厚連桿桿 HYPERLINK 13 厚連桿桿35 直角厚厚連桿 HYPERLINK 19 單彎連連桿 HYPERLINK 三角薄連桿 HYPERLINK 35 直角

21、薄薄連桿黑色 HYPERLINK 蝸桿中灰 HYPERLINK 蝸桿6各連接器 HYPERLINK 軸連接 HYPERLINK 半軸套 HYPERLINK 軸套黑色 HYPERLINK 軸連接 HYPERLINK 半軸套 HYPERLINK 軸套黑色3#連接器 HYPERLINK 2#連接器 HYPERLINK 雙軸連接器 HYPERLINK 正交雙軸孔連軸器 HYPERLINK 4#連接器 HYPERLINK 半軸套 HYPERLINK 連銷器 HYPERLINK 正交雙圓孔連軸器 HYPERLINK 大滑輪表1-6 o 組件連接器表1-7 o 組件輪 HYPERLINK 40 齒齒輪 HY

22、PERLINK 12 齒雙面斜斜齒輪 HYPERLINK 8 齒圓柱齒輪輪 HYPERLINK 24 齒冠齒輪輪 HYPERLINK 12 齒單面斜斜齒輪 HYPERLINK 16 齒圓柱齒齒輪 HYPERLINK 24 齒圓柱齒齒輪 HYPERLINK 24 齒離合齒齒輪 HYPERLINK 20 齒雙面斜斜齒輪 HYPERLINK 24 滑輪 HYPERLINK 凸輪 HYPERLINK 履帶輪 HYPERLINK 輪轂 1/14 HYPERLINK 輪轂 1/14 HYPERLINK 中滑輪輪胎 HYPERLINK 履帶 HYPERLINK 越野輪胎 HYPERLINK 大實(shí)心輪胎8各磚

23、 HYPERLINK 12 透明黃磚 HYPERLINK 12 透明綠磚 HYPERLINK HYPERLINK 12 透明黃磚 HYPERLINK 12 透明綠磚 HYPERLINK 12 透明紅磚 HYPERLINK 22 圓磚表1-8 o 組件磚表1-9 o 組件傳感器及及電機(jī) HYPERLINK 馬達(dá)電箱動(dòng)力配件 HYPERLINK 馬達(dá)電池箱新動(dòng)動(dòng)力配件 HYPERLINK 樂高攝像頭 HYPERLINK 新型馬達(dá)（9VV） HYPERLINK 光電傳感器 HYPERLINK 太陽能電池板 HYPERLINK 電容器 HYPERLINK 紅外發(fā)射UUSB） HYPERLINK X 微

24、電腦腦 HYPERLINK 可充電池藍(lán)牙控件 HYPERLINK 穩(wěn)壓電源 HYPERLINK 觸動(dòng)傳感器 HYPERLINK 溫度傳感器 HYPERLINK 角度位置傳感器器 HYPERLINK 光電傳感器 HYPERLINK 聲音傳感器 HYPERLINK 超聲波傳感器 HYPERLINK 觸動(dòng)傳感器內(nèi)置角度傳感器器的伺服電機(jī)全新的NXTT可編程積木木塊器人的大腦腦擁有強(qiáng)大的的2 微處理器系系統(tǒng)及閃存，支持藍(lán)牙無無線通訊及 US2.。包括1 個(gè)USB.0 端2MB，4 個(gè)輸3 個(gè)輸出端口（6 線數(shù)字接口口?？删幊藽，64 x 00 象素（本、圖像、數(shù)數(shù)字）允許使用者直接在 NXT 控制器上

25、編編寫簡(jiǎn)單程序序。8Kz 的聲音。擁擁有更靈活、功功能更強(qiáng)大的編程環(huán)境支支持公開源代碼碼方便用戶使使用更多語言言控制可通過6 節(jié)5 號(hào)電池 HYPERLINK NXT可編程程控制器供電，或使用充充電鋰電池供供電（電池可可單配。通過威尼爾-NNXT傳感器轉(zhuǎn)接接口，威尼爾爾傳感器就可可以支持NXT微型電腦和和軟件與樂高傳感感器相同的嵌嵌入式設(shè)計(jì)，讓學(xué)生可以以更方便地連連接NXT微型電腦這有助于學(xué)生開展展更廣泛的科科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目目,包括數(shù)據(jù)采采集的擴(kuò)展應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域。威尼-NXTT傳感器轉(zhuǎn)接口10軟及及材表1-0 o 組件軟件及教教材ROBLBB2.5.4 中文版軟件齒輪組合教師指指南杠桿組合教師指指南滑

26、輪組合教師指指南輪和輪軸組合教教師指南新ROBOLLB2.9英文版（可用于于NXT編程）ROT C軟件單版ROBTCC 軟件教室版NXT編程指指南1 個(gè)教室軟件件版權(quán)R2.9 版版權(quán)升（給已經(jīng)有版權(quán)客戶戶）ROBLBB 2.5.4 版權(quán)（網(wǎng)絡(luò)版軟件件用 戶協(xié)議）使用bVVIEW引擎專門為為T機(jī)器人開發(fā)發(fā)的圖形化編編程軟件。功能強(qiáng)強(qiáng)大，簡(jiǎn) 單易用這個(gè)低起步步高發(fā)的直觀形象象編程工具為為教學(xué)研究和和樂高愛好者者提供了循 序漸進(jìn)的編編程環(huán)境。NNXT軟件同樣可可以為連接在在NXT微型電腦上上X 傳感器和馬馬 達(dá)編寫程序序。另外，NNXT機(jī)器人教育育專用軟件的的特色在于配配有簡(jiǎn)單的教教學(xué)指導(dǎo)，每 個(gè)指

27、導(dǎo)都有有索引，因此此可以很方便便地查詢檢索索。請(qǐng)關(guān)注功功能更強(qiáng)大的的軟件升級(jí)版版。英文單機(jī)版NNXT編程環(huán)境）他表1-1 o 組件其他 HYPERLINK 燈罩 HYPERLINK 24 紅色橡橡皮筋 HYPERLINK 33 黃色橡橡皮筋 HYPERLINK 細(xì)鏈條 HYPERLINK 寬鏈條 HYPERLINK 14 齒條 HYPERLINK 萬向節(jié) HYPERLINK 卷線筒 HYPERLINK 12 燈泡輪子組合： HYPERLINK 窗和頂瓦片合 HYPERLINK 12MM 導(dǎo)導(dǎo)線EO DUUPO 大底板組合合：2 塊EO DUPO 大底板，一一塊紅色，一一塊綠色， 提供了游戲戲搭

28、建時(shí)極好好的底座，適適合各種EO DPO 積木，尺寸3838m樂高大底板組合合：包括了1 塊388m的灰色底板板，2 塊25m綠色底板 和1 塊2525m藍(lán)色底板的的組合，如讓讓藍(lán)色作海洋洋，綠色當(dāng)草草地。儲(chǔ)物箱這個(gè)新新的儲(chǔ)物箱組組合包含了 6 個(gè)箱子可以穩(wěn)固重疊放置每個(gè)箱子 都有排水孔孔，如此可以以在箱子內(nèi)清清洗積木（尺寸：54m32m44）樂高小底板組合合：包括有9 搭建板，大大小為61.5，為何建筑項(xiàng)目目提供穩(wěn) 固的地基。有有紅色，黃色色和綠色五、實(shí)驗(yàn)步驟、拆封7797樂高育基本套裝裝圖1-2 拆封97 樂高教育本套裝、認(rèn)識(shí)主控制制器與感器圖1-4 認(rèn)識(shí)主控制制器XT圖1-5 認(rèn)識(shí)傳感與

29、電機(jī)、認(rèn)識(shí)各種 Leo積木圖1-6 認(rèn)識(shí)各種o 積木、利用各種 Leo積木，發(fā)揮揮想象力，組裝個(gè)簡(jiǎn)單作品品 六、實(shí)驗(yàn)注注意事項(xiàng)1、高木組件多一部體很，用ego 專用類，小放，以 防丟；2、控器配有塊電的電，為充電使。 七、實(shí)驗(yàn)拓拓展1找eego 機(jī)人范受ego 機(jī)人建的制作PPT他人享 你的索果；2、通各種途（找書、網(wǎng)咨專）查資，述 ego 積木優(yōu) 勢(shì)與足處。趙繼康2010.99.09初稿201066.2 實(shí)驗(yàn)二：我能聽聽見【于eggo 9797教裝聲傳器Sond Sno）實(shí)】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康氖煜?97ego ndsors educaaon套中聲感（oundSensoo的本功； 學(xué)會(huì)建易XT機(jī)

30、；學(xué)會(huì)音感器的裝基本用法；運(yùn)用XT 機(jī)人機(jī)功能程單序?qū)嵦囟堋?二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)準(zhǔn)備1了聲傳傳Soud Sensoo基功與性并找應(yīng)案進(jìn)行析 與學(xué)。2考建手冊(cè)設(shè)現(xiàn)具聽功機(jī)人基本案并出要哪些797教育裝的組件。3、提了解并熟悉節(jié)介紹過樂組件感樂高機(jī)人件設(shè)的妙與學(xué) 性。圖21 聲聲音傳感器（Sud Snor）小聲音傳感器聲音感使使NT 機(jī)人聽聲。以量音B 或Ba，夠別調(diào)聲 音模、調(diào)色音。樂高（EO）品牌介紹紹 所有孩都好的無時(shí)刻注和習(xí)圍的個(gè)良教環(huán)境對(duì)孩子成有很不的用，且際會(huì)傷子的習(xí)望。 引用家麥校育究授ansHenk noop的一話有讓跟隨們的自欲和原創(chuàng)更要的果們法造和持子挑的境會(huì)更好 的機(jī)去識(shí)的子你會(huì)造

31、比們強(qiáng)下一?！?932年丹麥匠爾克克斯安發(fā)了種可互拼的料具將 “eg” 和“God（麥語玩得在起創(chuàng)“ego（高這品牌合的“ego” 在拉語的思“一。樂高玩公總部于麥 Bund是一家族私有企。提供擬童的造 力想力學(xué)習(xí)力高品產(chǎn)和驗(yàn)面它是球佼者其品主通戲 性的動(dòng)鼓游者手腦作激他的興促團(tuán)和同思司奉 行的為則由始人Oe k Chsanen提并于世紀(jì)30代公全面納座 右銘意取只好Onyhe bets good ough。從孩父角度來，高是人法剔。安全沒暴、凈容易。 它還一孩的具通它孩們使他自的象付實(shí)不父 母甚也上樂玩?zhèn)儠r(shí)費(fèi)好個(gè)時(shí)搭一樂復(fù)大的他 們毫領(lǐng)的一往興高烈用分就它大八。EGO 一一直位列全球最受歡迎

32、的兒童品牌前五名，亦為全球的四大玩具公司之一，在2000年更度譽(yù)為世紀(jì)過的0年高粒球售超過20 粒，也即說上上60億中，人均有2 高顆。三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂高教基套9797EO MNSORS Edcaon ae Se）一； 搭建冊(cè)；測(cè)試地。 四四、實(shí)驗(yàn)步驟驟、組裝機(jī)器人人（1準(zhǔn)需要用的件打開9977 高育本裝，到圖示組：一聲傳器四黑色、 兩個(gè)色銷個(gè)19 孔梁個(gè)110 雙彎、根35cm數(shù)線。（2組聲音傳器圖2-2 準(zhǔn)備需要用用到的組件第一：三個(gè)黑銷一個(gè)色銷如圖式插到19 孔梁； 第二：接彎桿；第三：聲音傳器行連；圖2-3 組裝聲音傳傳感器圖2-4 連接雙彎連連桿圖2-5 連接聲音傳傳感器第四：

33、聲音傳器接T 機(jī)；第五：用 5cm 數(shù)線將音感連到XT 主的2 輸口。至 此，理裝成。圖2-6 將聲音傳感感器插接到 XT主機(jī)上圖27 聲傳感器連接接到2 號(hào)輸入端口口、編制程序第一：動(dòng) XT主的橘色方按，開T 機(jī)。圖2-8 打開XT主機(jī)第二：擇 XTPg，開始編程。圖29 選選擇NXTProrm圖1-0 第1 步Bket(后左轉(zhuǎn))圖2-1 第2 步ond(聲傳感器)圖2-2 第3 步urn Riht(向右轉(zhuǎn))圖1-3 第4 步Sud(聲音傳器)圖2-4 第5 步op(環(huán))圖215 程序完成本程功是首先XT器人行左（Bck ef當(dāng)音感（oun接收 到聲信NT機(jī)人執(zhí)向（unRgh當(dāng)音感Sun一接

34、收 到聲信時(shí)T 人執(zhí)后轉(zhuǎn)Bak e，即入環(huán)。、運(yùn)行程序第一：編好程的T 機(jī)置寬平地面；圖2-6 將XT主機(jī)放置到到敞平坦的地地面圖2-7 運(yùn)行程序第二步：選中 NT 主機(jī)屏幕上的 RN 選動(dòng)紅方形鈕， 啟動(dòng)XT主機(jī)人；圖2-2 給予聲音刺刺激圖2-3 進(jìn)行調(diào)試圖224 調(diào)試后再次次行第三：行調(diào)試再運(yùn)行。 五、實(shí)驗(yàn)要要點(diǎn)1、備要用到組組裝聲傳器并裝到XT主上；2、用NXT主自程功編簡(jiǎn)程；3在敞平坦空運(yùn)行經(jīng)好的T機(jī)器察行況進(jìn)行當(dāng) 調(diào)試。六、實(shí)驗(yàn)注意事事項(xiàng)1、本驗(yàn)室以聲音感為主要件行實(shí)的計(jì)與實(shí)，機(jī)器的建需使 用到建冊(cè)需教提供。2、本驗(yàn)?zāi)康闹饕炻曇魝髌鞴δ芑褂梅?，組裝程編制運(yùn) 行調(diào)都難因建教學(xué)法學(xué)

35、自探、小合為，師授、導(dǎo)，以利學(xué)真正掌知與技。3、然XXT主自程功但是英面需教進(jìn)說演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力的學(xué)生以行自主索團(tuán)體作查找、解高聲傳器的用 范例感樂機(jī)人件設(shè)的妙科性并作PPT 他分的搜成； 2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通過各途（如查書、上、詢家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康初稿2010.66.02修訂實(shí)驗(yàn)三：探路機(jī)機(jī)器人【于eggo 797教套超聲傳器Uaoncsnso）實(shí)】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康氖煜?97ego ndsors educaaon套中超波傳器Uaonc snos）基 本功能學(xué)會(huì)建聲波傳到XT機(jī)人體，解簡(jiǎn)機(jī)人搭建 學(xué)會(huì)聲傳器Uaonc eno的裝

36、本使方法運(yùn)用XT 機(jī)人機(jī)功能程單序?qū)崣C(jī)器探功能 二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)準(zhǔn)備1了超波波感Uaonc eno基能與查其案進(jìn) 行分與習(xí)。2、參考搭建手手冊(cè)，設(shè)計(jì)實(shí)實(shí)現(xiàn)探路功能能機(jī)器人的基基本方案，并指指出需要使用用哪些 9797教育裝的組件提歸類取備。3、提了解并熟悉節(jié)介紹過樂組件感樂高機(jī)人件設(shè)的妙與學(xué) 性。圖31 超超聲波傳感器器（Ultrraoncsnsors）小超聲波傳感器 中文稱超波感；英名：uaonc eso；定義：用聲聲波測(cè)術(shù)，將受被測(cè)轉(zhuǎn)成可用出號(hào)的感。 所學(xué) 科：械程一學(xué)；傳器二學(xué)感器般詞三學(xué)。超聲傳器是利超波的性制成傳器超波一振頻高于波 的機(jī)波由能片電壓激下生動(dòng)生的它有率長(zhǎng)短繞現(xiàn)象 小別方性夠成

37、射而向播特點(diǎn)超波液體的透領(lǐng)很 大尤是陽光透的固可穿幾米的聲波到質(zhì)或界產(chǎn) 生顯反形反成波到動(dòng)體產(chǎn)多普效此聲檢測(cè)泛用在 工業(yè)國(guó)、物學(xué)方面。圖3-2 超聲波傳感感器（Ulttraoic snsors）超聲傳器可使T 器看物。能幫助器判距、別物。 通過XT編積塊聲波感可探物，用寸是米表距離。在實(shí)中以使用聲傳感檢前障物為激條進(jìn)探功機(jī)器的 設(shè)計(jì)實(shí)。三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂高教基套9797EO MNSORS Edcaon ae Set ）套； 搭建冊(cè)；測(cè)試地要求寬、坦。 四、實(shí)驗(yàn)步步驟、組裝機(jī)器人人（1準(zhǔn)需要用的件圖3-3 準(zhǔn)備需要用用到的組件打開7977樂教基裝找下所示組個(gè)聲傳感個(gè)黑銷、 四個(gè)色摩銷一個(gè)3

38、單長(zhǎng)的、個(gè)19 單連、圓連軸、個(gè) 17 單彎角桿一根0cm數(shù)據(jù)線。（2組聲音傳器第一：四個(gè)黑長(zhǎng)擦銷如圖方插到17 單彎直連上。圖3-4 將黑色長(zhǎng)摩摩擦銷插入 17 單彎直角連連桿第二：接單彎桿軸。圖35 第第二步圖3-6 第三步圖37 第四步 第三：超波感進(jìn)行接。 第四將個(gè)黑兩個(gè)圓連個(gè)7 單彎直角桿接步組結(jié)果上。第五：組裝好超波傳器到T 上。圖3-8 將超聲波傳傳感器安裝到到NXT主機(jī)上第六用 5cm數(shù)據(jù)將超波感連到T 機(jī)的4號(hào)入至， 物理裝。圖3-9 將超聲波傳傳感器插接到到NXT主機(jī)上、編制程序按動(dòng)T 機(jī)的紅正方按，開T 機(jī)，擇入XT Prog，開 始進(jìn)程編。圖3-0 編制好的程程序本程功

39、是首使T機(jī)器一執(zhí)向（oa超波感Obec） 接收到前方有障礙物的信號(hào)號(hào)時(shí)，XT 機(jī)器人執(zhí)行向后左轉(zhuǎn)（Backk et，當(dāng)超聲波傳感器bect）一接到方有礙的號(hào)T 器執(zhí)一向（oa即進(jìn)循。圖3-1 進(jìn)行程序編編制并錄制視頻、運(yùn)行程序第一：編好程的T 機(jī)置寬平地面，設(shè)障區(qū)。圖3-2 將XT主機(jī)放置到到敞平坦的地地面，并設(shè)置置障礙區(qū)第二步：選中 NT 主機(jī)屏幕上的 RN 選，動(dòng)紅方形鈕， 啟動(dòng)XT主機(jī)人。五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)圖3-3 運(yùn)行程序1、備要用到組組裝超波感，安到T 機(jī)；2、用NXT主自程功編簡(jiǎn)程；3在平坦空設(shè)置適障已經(jīng)好的T 人觀察 運(yùn)行況進(jìn)適調(diào)。六、實(shí)驗(yàn)注意事事項(xiàng)1、本驗(yàn)室以超聲傳器為主元進(jìn)行驗(yàn)設(shè)計(jì)

40、與現(xiàn)而機(jī)人搭建要 使用搭手，由師提。2、本驗(yàn)?zāi)康闹饕斐暡ǜ械墓εc本使用法其組、序編和 運(yùn)行試不此議教方以生主究組作主師授導(dǎo)輔， 以利學(xué)真掌知與技。3、然XXT主自程功但是英面需教進(jìn)說演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力的學(xué)生以行自主索團(tuán)體作查找、解高及他牌超波 傳感的用例感樂高器配設(shè)的妙與學(xué)，制作PPT 與他分你 的搜成；2、請(qǐng)本實(shí)驗(yàn)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通 過各途（查書、上、詢家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康2010.22.19am初稿2010.66.04pm修訂實(shí)驗(yàn)四：啊，撞撞墻了，我閃!【于eggo 9797教裝觸傳器Tace Seso）實(shí)】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康氖煜?9

41、7ego ndsors Educaaon套中觸傳感Tace Seno基本； 學(xué)會(huì)裝覺感并建易T 器； 學(xué)會(huì)覺感的裝基本用法；運(yùn)用XT 機(jī)人機(jī)的編功功編簡(jiǎn)程序?qū)崣C(jī)人撞測(cè)與避 功能。二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1、了解覺傳感器Tace Sensoo）基本能特性，查找應(yīng)用，進(jìn)分 析與習(xí)。2、參搭建手冊(cè)，計(jì)現(xiàn)具有撞測(cè)與避能機(jī)器的本方，指出要 使用些797教套的組。3、再了解并熟悉一課節(jié)課紹的樂組，感受高器人件計(jì)的妙 與科性。圖41 觸觸覺傳感器（tile Snsor）小觸覺傳感器觸覺感TTace enororouch eno用斷機(jī)人否觸體測(cè)量感 器感輸信常為0 或1最濟(jì)用形是各微開用微動(dòng)關(guān)滑 柱、簧基和線成，有能靠成

42、低、用便特。觸覺感不僅可判是否觸體而還以大判物的狀一般感器 裝于器末執(zhí)器除動(dòng)關(guān)外觸傳器還用素維聚基甲酯基本材構(gòu)觸覺傳器機(jī)器與體觸通碳素維金針間立導(dǎo)電與 微動(dòng)關(guān)碳纖具有高觸安密好柔以于機(jī)手曲面 手掌。圖4-2 觸覺傳感器器（tile Snsor）ego 觸覺傳器以按放動(dòng)感端的行數(shù)端按帶有 十字，方安固傳感，方制緩器裝。在實(shí)中以使用ego 覺傳器測(cè)過撞方障物為發(fā)件進(jìn)行撞 檢測(cè)閃功機(jī)人設(shè)計(jì)實(shí)。三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂高教基套9797EO MndsomEdcaon BaeSet 一； 搭建冊(cè)； 測(cè)試地要寬、坦，設(shè)合的礙以供驗(yàn)用。四、實(shí)驗(yàn)步驟、組裝機(jī)器人人（1準(zhǔn)需要用的件圖4-3 準(zhǔn)備需要用用到的組件打開

43、7977樂教基裝，找下所的個(gè)圓連軸個(gè)黃軸 銷、個(gè)色摩銷兩根5 單長(zhǎng)淺色、根6 位度灰軸、個(gè)17 孔梁個(gè)15 軸塊個(gè)連器個(gè)19 單彎連桿一觸傳器一根0cm數(shù)據(jù) 線。（2組觸覺傳器 第一：兩單孔軸如圖式入一個(gè)色摩銷； 第二：根5 位度淺色分連到單孔軸； 第三：接彎桿黃色銷；第四：接觸覺感；圖4-4 第一步圖-5 第二步圖4-6 第三步圖47 第步第五同一一步將兩單孔軸插到一黑長(zhǎng)擦上并插到第 四步組結(jié)上；第六接兩個(gè)色摩擦到個(gè)17 孔梁并過色銷接第五的組 裝結(jié)上；第七接一個(gè)15 軸塊到步兩黑長(zhǎng)擦銷插上一個(gè)7 孔梁上 長(zhǎng)摩銷；第八：接黃色銷單彎桿；圖4-8 第五步圖4-9 第六步圖410 第步圖411

44、第八步第九：接連接； 第十：接6單長(zhǎng)深灰軸； 第十步觸傳器裝完；圖4-2 第九步圖413 第十步圖4-4 第十一步第十步將觸覺感安到T 機(jī)。圖4-5 將觸覺傳感感器安裝到 XT主機(jī)上第十步將觸覺感通過據(jù)連到T主機(jī)的1號(hào)入口。圖4-6 將觸覺傳感感器連接到NXT主機(jī)1 號(hào)輸入端口口、編制程序按動(dòng)NT 機(jī)的紅正方按，開T 機(jī)，擇入NT Pog，開 始進(jìn)程編。圖4-7 編制好的程程序本程功是首使T機(jī)器一執(zhí)向（ackad當(dāng)覺感Touc） 碰撞障物bec）T 機(jī)人量5 級(jí)別前oa），當(dāng)觸傳感 Tuc再次撞障礙（bec時(shí)T 器執(zhí)執(zhí)向（Backad即進(jìn)循。、運(yùn)行程序第一：編好程的T 機(jī)置寬平地面。第二中 X

45、T主幕的N 項(xiàng)按紅色方按動(dòng)T 機(jī)器。圖4-8 將XT主機(jī)放置到到敞平坦的地地面圖419 啟將NXT主機(jī)程序圖4-0 機(jī)器人碰撞撞到了墻壁圖4-1 機(jī)器人返回回五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1、備要用到組組裝觸傳器并裝到XT主上；2、用NXT主自程功編具碰檢與閃功的單序；3在敞平坦空運(yùn)行經(jīng)入的T機(jī)器察行況進(jìn)行當(dāng) 調(diào)試。六、實(shí)驗(yàn)注意事事項(xiàng)1、本驗(yàn)室以觸覺感為主要件行實(shí)的計(jì)與實(shí)，機(jī)器的建需使 用到建冊(cè)需教提供。2、本驗(yàn)?zāi)康闹饕煊|覺傳器功能基使用方，組裝程編制運(yùn) 行調(diào)都難因建教學(xué)法學(xué)自探、小合為，師授、導(dǎo)， 以利學(xué)真掌知與技。3、然XXT主自程功但是英面需教進(jìn)說演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力的學(xué)生以行

46、自主索團(tuán)體作查找、解高觸傳器的用 范例感樂機(jī)人件設(shè)的妙科性并作PPT 他分的搜成； 2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通過各途（如查書、上、詢家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康2010.22.19noon初稿2011.66.04p.修訂一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)五：黑白邊邊緣檢測(cè)【于9797 裝電器Phooeecc Seno的實(shí)】熟悉797ego Mndsors Eduaon 套中光傳感Phooeecc Seno）基 本功；學(xué)會(huì)建易 XT機(jī)；學(xué)會(huì)電感器Phooecc eno）安與使用法；運(yùn)用XT 機(jī)人機(jī)功能程單序?qū)嵑诎拙墱y(cè)能。 二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)準(zhǔn)備1了光傳傳Phooeecc Seno基能與查其案進(jìn) 行分與

47、習(xí)。2、參搭建手冊(cè)，步計(jì)出實(shí)具黑白緣測(cè)功能器的基方，并出 需要用些797教裝中組。3、再熟悉第一節(jié)介過的相樂組件感樂高機(jī)人件設(shè)的妙與學(xué) 性。圖51 光光電傳感器Potoletic snsor）小光電傳感器光電感PPhooeecc eno）采光元為檢元的感。 光電感首把測(cè)的變轉(zhuǎn)成信的化然借光元進(jìn)步將信號(hào)轉(zhuǎn)成信號(hào)。電感器般光、學(xué)路和電件部組。ego 光光電感可讀環(huán)境的度反光。靈度高，以別多顏 色。外紅發(fā)管以關(guān)。應(yīng)用：圖5-2Lo 光電傳感器器（Poletricsnsor）檢地顏色（色白色，據(jù)測(cè)果動(dòng)作檢前顏色（色白色，據(jù)測(cè)果動(dòng)作三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂高教基套9797EO MNSORS Edcaon

48、ae Set ）套 搭建冊(cè) 測(cè)試地要寬、坦，明的白界室內(nèi)線勻柔）四、實(shí)驗(yàn)步驟、組裝機(jī)器人人（1準(zhǔn)需要用的件圖5-3 準(zhǔn)備需要用用到的組件打開9977 高育本裝，到圖示組：四黑銷一個(gè)3 位長(zhǎng)的軸、個(gè)5 單長(zhǎng)的、一單孔軸、個(gè)正雙孔軸、個(gè)光傳、 一根0cm數(shù)據(jù)。（2組光電傳器第一：個(gè)個(gè)5 位度的如圖式入一個(gè)圓連第二將33 位度軸以下方插到交雙孔軸以下圖式插入到5單位長(zhǎng)的上。 第三：接電感。 第四：接圓連器。圖5-4 第一步圖5-5 第二步圖-6 第三步圖57 第步第五：接黑色,光電感組。 第七：光傳器接到XT主上。圖58 第第五步圖59 第六步第八：用 0cm 數(shù)線將電感連到XT 主的3 輸口。此，

49、 物理裝成。圖5-0 用20m數(shù)據(jù)線將光光電傳感器連連接到NXT主機(jī)上的3號(hào)輸入端口口、編制程序按動(dòng)T 機(jī)的紅正方按，開T 機(jī)，擇入XT Prog，開始程編。圖5-1 編制好的程程序本程功是首先使T 機(jī)人行左（un e，當(dāng)光電感測(cè)到色Dak時(shí)NT機(jī)執(zhí)行右unRgh光傳器測(cè)gh時(shí)， XT機(jī)人行左un e，即入環(huán)。、運(yùn)行程序第一將好好程的T 機(jī)置室光勻柔，敞平有明的 黑白界地上。圖5-2 將XT主機(jī)放置到到內(nèi)光線均勻勻、柔和，寬寬敞、平坦，有有明顯的黑白白邊界的地面面上第二中 XT主幕的 選項(xiàng)按紅色方按啟動(dòng)主機(jī)器。圖5-3 檢測(cè)到白色色，向左轉(zhuǎn)圖5-4 檢到黑色，向向右轉(zhuǎn)五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1、備要用到組

50、組裝光傳器并裝到XT主上。2、用NXT主自程具黑邊檢功的簡(jiǎn)程。3、在室內(nèi)光線線勻、柔，寬敞、平平坦具有明黑白邊界的的場(chǎng)上運(yùn)行經(jīng)編好程 序的XT機(jī)人觀行情并行當(dāng)試。六、實(shí)驗(yàn)注意事事項(xiàng)1、本驗(yàn)室以光電感為主要件行實(shí)的計(jì)與實(shí)，機(jī)器的建需使 用到建冊(cè)需教提供。2、本驗(yàn)?zāi)康闹饕旃怆妭髌鞴δ芑褂梅?，組裝程編制運(yùn) 行調(diào)都難因建教學(xué)法學(xué)自探、小合為，師授、導(dǎo)， 以利學(xué)真掌知與技。3、然XXT主自程功但是英面需教進(jìn)說演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力的學(xué)生以行自主索團(tuán)體作查找、解高光傳器的用 范例感樂機(jī)人件設(shè)的妙科性并作PPT 他分的搜成。 2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通過各

51、途（如查書、上、詢家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康pm初稿201066.04pm修訂一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)六：LabbVIW初探【以abVVEWEdcaon dt2009 例】了解abVVEW 件發(fā)歷史基功；掌握abVVEWEdcaon dt2009 安、動(dòng)本使方； 運(yùn)用abVEW 旋、示控進(jìn)簡(jiǎn)實(shí)。二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1驗(yàn)前首要找abVEW 的有資解下abVEW 以美國(guó)家儀 器N）公、擬ualnsuenon2、問aabVEW 的網(wǎng)站鏈 HYPERLINK ，了解abVEW 的 最新態(tài)。3、行aabVEW 旋、顯控簡(jiǎn)實(shí)。圖6-1LbVIEW軟件啟動(dòng)界界面小LabEW（aboaorytualnsuentEnginnen

52、gokbec一程發(fā)環(huán)， 由美國(guó)儀N）司研開的類于C 和ASC 發(fā)境是abVEW 與 其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼，而 abVEW 使用是形編輯言G編程序生的序框的式。與C和BBSC 一abVEW 也是用編系有個(gè)成何程務(wù)的大 函數(shù)abVEW 的庫包數(shù)采PB串口制數(shù)分、據(jù)abVEW 標(biāo)志示數(shù)存等也傳的程調(diào)工設(shè)斷畫方顯數(shù)據(jù)及其程子子V）果、步行等便程序調(diào)。圖6-2LbVIEW的創(chuàng)新與發(fā)發(fā)展虛擬儀iualnsuenon是于算的器算和器密結(jié)合目 前儀發(fā)的個(gè)要向粗地這種合兩種種是機(jī)裝儀其 典型例就所智化的器隨計(jì)機(jī)能的益大及體的日縮這 類儀功也來強(qiáng)目已出含入系統(tǒng)儀

53、一方是將器入計(jì) 算通的計(jì)機(jī)件及作統(tǒng)依現(xiàn)各儀功擬器主是種 方式上的圖映常見虛儀方。圖6-3 美國(guó)國(guó)家儀儀器有限公司司oo美國(guó)國(guó)家儀器有有限司Naonal nsuens， N）創(chuàng)于176 ，部于eas 州府us，一量行的市司在界各有50 多分和辦處和 眾多統(tǒng)盟員。早在十代隨金產(chǎn)品NI abVEW 誕，NI 提出軟就儀器的口， 開辟擬嶄測(cè)量念25 年來NI 不斷力開基計(jì)機(jī)的試量 與自化臺(tái)長(zhǎng)的展目證NI產(chǎn)具期的容，享完的技。三、實(shí)驗(yàn)器材abVEWWEduaon dt2009 件境；9797樂高教基套9797EO MNSORS Edcaon ae Se）一。 四、實(shí)步驟、abIIW軟件安裝與與啟動(dòng)（1）

54、abVVEW 件裝第一：入 abVEWducaon dt2009軟盤，示面圖64 示。 第二：行auoun.exx，顯界圖65 所。圖64 光光盤自動(dòng)運(yùn)行行圖65 bVIEW光盤自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行界面第三選第第項(xiàng)nsalNIabVEWEducaaonEt進(jìn)軟安顯面依次 如如圖示：圖6-6LbVIEWEutin dit209 安裝界面第四：裝完畢，出現(xiàn)下示，擇（重電即可。圖6-7 提示框（2）abVVEW 件動(dòng) 第一：到面捷式（圖68 示，擊即。第二：入啟動(dòng)面。圖6-8 快捷方式圖69 啟動(dòng)界面第二：我系統(tǒng)下件項(xiàng)的疊鈕，開軟件選。圖6-0 我的系統(tǒng)-軟件第三：擇 abVEW209，擊鍵選動(dòng)abVEW20

55、09”。圖6-1 bVIEW起始界面、認(rèn)識(shí)LaabEW軟件認(rèn)識(shí)abVVEW 要口其部組件第一在LabVEW 的始屏，擊Ne新）的Bak V（白V，會(huì) 看到面和序圖打開。圖6-2 bVIEW 前面板圖6-3 bVIEW程序框圖第二在LabVEW 的面板任位單右選擇ode模的Nuec（數(shù)）選板（圖628第三依選選擇Nue（值子板的no旋鈕Mr表Teeoeer（溫計(jì)GGaug（）顯控，依放到前板（圖628圖6-4 前面板uric（數(shù)值）子選板圖6-5 bVIEW前面板第四：鼠標(biāo)放在no（鈕上，到上出四控，動(dòng)些控， 將旋放到需小。圖6-6 bVIEWnb（旋）第五節(jié)顯示件圖6-0 bVIEMe儀表和G

56、aug（表量程經(jīng)是 0 到0 范，在修正Theroee（溫度）的程。圖6-7 bVIEWhrotr 量程修正第六：訂之后可到前板下所。圖6-8 bVIEW 修正后的面板第七查程程序圖口將口前面切到程框可看如圖所代 碼。圖6-9 bVIEW 程序框圖第八在序序框窗中將鈕三個(gè)示鈕相可先將鈕一個(gè)控 件相，后第根線連與兩顯控的連。圖6-0 旋鈕與顯示示控件連接圖6-1 旋鈕與顯示示控件連接圖6-2 旋鈕與顯示示控件連接第九：程序框窗中回前板將鈕動(dòng)到意置然點(diǎn)運(yùn)行， 會(huì)發(fā)三顯控顯值都變，且數(shù)所設(shè)數(shù)相。圖6-3 bVIEW 顯示控件程修改完成成后的前面板板五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1、握aabVEWEducaaon Ed

57、it209的安、；2、識(shí)aabVEW 的界面組，學(xué)基使用法；3、用abVEW 旋、顯控進(jìn)簡(jiǎn)實(shí)驗(yàn)六、實(shí)驗(yàn)注意事事項(xiàng)1、abVIEW Educaaon Et 2009 安較，果驗(yàn)室置高話請(qǐng)前安此 軟件安演可教使用前作視動(dòng)或圖教進(jìn)；2、abVIEW 的般文版，此于些作或件名需教提前；3、鈕顯示控的有助學(xué)解abVEW 基操和能，且是一 個(gè)實(shí)的礎(chǔ)因建有條的校此驗(yàn)。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、有力的學(xué)可行自探、體作查找解abVEW 用范， 感受abVEW 豐功，并作PPT與人你的索果；2、通各種途（找書、網(wǎng)咨專）查資，述abVEW 勢(shì)與足處。趙繼康2010.22.17初稿201066.4 實(shí)驗(yàn)七：我的速速度我做主【于

58、eggo97977 機(jī)速度時(shí)制驗(yàn)以abVEW2009為】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康牧私鈇bVVEW 件在ego T 器編方應(yīng)用； 掌握abVEW 基使方法；使用abVVEW 對(duì)T 器人行單基于XT的件時(shí)機(jī)器行 走速的驗(yàn)計(jì)加擴(kuò)展機(jī)臂球。二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1實(shí)之先查找abVEW 在ego NT 器人程面用有資料了 解下abVEW 的關(guān)能特。2、問aabVEW 的網(wǎng)站鏈 HYPERLINK ，解abVEW的最動(dòng)。3、行器人速實(shí)制實(shí)及擴(kuò)實(shí)（械臂球的步計(jì)。小NI推出專用用于EIDSRSNT玩具 機(jī)器人的abIW工具包美國(guó)國(guó)家儀器有限公司Naonal nsuens，簡(jiǎn)稱 N）正宣推專于EGO MNSRS XT 玩具器的a

59、bVEW 具過個(gè)新工包， abVEW 用戶可以創(chuàng)建并下載 VI，來操作和控制 MNDSRMSXT機(jī)人平三軟件者也 可以用一具為MDSRMS XT 軟創(chuàng)本地 模塊EO MDSRS NT樂玩公于2006年 8 月推推出的廣受歡歡迎的新一代玩玩具機(jī)器人系系統(tǒng)，該系統(tǒng)包包括一個(gè)由 NI 開發(fā)、且基基于abVEWW 平臺(tái)全推式圖化程境。樂高和NNI保著合作關(guān)同發(fā)新的MDSRMST軟該 軟件括個(gè)單拖式圖化面專為0 到14 歲的童即MNDSRMS XT 目消者而化開過新的abVEW工包更高級(jí)的NDSOSXT用括小學(xué)和學(xué)育在都以用abVEW 提供高圖 化程具對(duì)XT程。只要將LabVEW 程編譯下到X就可在序行

60、情下使用 這一具與NT 人進(jìn)交。放一個(gè)abVEW 輸入控后具包以數(shù) 據(jù)傳給器并正在行程拖一個(gè)abVEW 出件具可以 將當(dāng)?shù)闹祷豍C用戶常的abVEW 前面上看示第方傳器其 他 MNDSRMS NT 附加硬件的開發(fā)人員員可以使用 abVEW 創(chuàng)建本地模模塊，以便對(duì) MNDSRMSXT軟進(jìn)行程并制件。三、實(shí)驗(yàn)器材abVEWWEduaon dt2009 件境；9797樂高教基套9797EO MNSORS Edcaon ae Se）一。 四、實(shí)驗(yàn)步步驟、啟動(dòng)LaabE，并新建一一個(gè)空白I文件 第一：到面捷式，擊。第二：打開的始幕中擊Ne新）的Bak VI ageed o XT，建 一個(gè)向XT的白VI文