機(jī)械原理重要概念總結(jié)

1、63構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目 機(jī)架：固定的構(gòu)件 原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中做獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件外其余的活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)：將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定，并且它的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件作給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件便隨之作確定的運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)鏈就成了機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖必須與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性。示意圖：只為了表明機(jī)械的結(jié)構(gòu)，不按比例來(lái)繪制簡(jiǎn)圖3約束和自由度的關(guān)系：增加一個(gè)約束，構(gòu)件就失去一個(gè)自由度4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)5瞬心：在任一瞬間，兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都可以看作是繞某一重合點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)稱為他

2、們的瞬心速度中心絕對(duì)瞬心：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度為零的點(diǎn)相對(duì)瞬心：兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)910平面四桿機(jī)構(gòu)基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)11曲柄：在兩連桿中能做整周回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搖桿：只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件周轉(zhuǎn)副：將兩構(gòu)件能做360相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng)副：不能將兩構(gòu)件能做360相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副12最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和 2連架桿和機(jī)架中有一桿是最短桿13最短桿為連桿時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿為連架桿時(shí)，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；14有急回運(yùn)動(dòng)：0時(shí)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回運(yùn)動(dòng)：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)15 死點(diǎn)

3、位置：壓力角為 90，傳動(dòng)角為 0。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊為原動(dòng)件時(shí)，存在死點(diǎn)位置。由M自鎖條件：0 機(jī)械發(fā)生自鎖0 F與C17 齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 齒輪特點(diǎn)：傳動(dòng)功率大，效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠，要求制造安裝精度高且成本高K20 嚙合節(jié)點(diǎn)：兩齒廓接觸點(diǎn)處公法線與兩輪連心線的交點(diǎn)21 一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪的重合度定義：實(shí)際嚙合線段與齒輪法向齒距之比。增大重合度對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的承載能力具有重要意義。重合度隨齒數(shù)增大而增大。22小取決于模數(shù)齒數(shù)，節(jié)圓大小取決于中心距。23 漸開(kāi)線齒廓嚙合的定傳動(dòng)比性：兩齒輪在任意點(diǎn)K 嚙合，其公法線nn 必為定直線，其與 O1

4、O2 線交點(diǎn)必為定點(diǎn)，則兩輪傳動(dòng)比為常數(shù)。24 漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)間的可分性距發(fā)生變化時(shí)，兩輪的傳動(dòng)比不變。漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)間的平穩(wěn)性：傳動(dòng)過(guò)程中，兩嚙合齒廓間的正壓力方向始終不變25 壓力角決定漸開(kāi)線齒廓形狀，模數(shù)、齒數(shù)、壓力角決定漸開(kāi)線形狀，模數(shù)決定齒輪的幾何尺寸26 漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等27 輪齒頂圓與另一輪齒根圓之間應(yīng)留有一定的間隙，稱為頂隙。28 無(wú)側(cè)隙嚙合條件：一個(gè)齒輪節(jié)圓上的等于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒槽寬，即S1=e2或 S2=e129 支持圓錐齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。30 標(biāo)準(zhǔn)中心距：兩輪的中心距a 等于兩輪分度圓半徑之和，按標(biāo)準(zhǔn)中心

5、距進(jìn)行安裝的稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝31標(biāo)準(zhǔn)安裝：當(dāng)齒輪分度圓與齒條分度線相切，節(jié)圓與分度圓重合32 根切：用展成法加工齒輪時(shí)，有時(shí)輪齒根部間的漸開(kāi)線齒廓被刀具頂切去一部分，若刀具的齒頂線超過(guò)嚙合極限N，則被切齒輪必發(fā)生輪齒根切。避免根切：應(yīng)用道具的齒頂線不超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1。若改用正變?yōu)樾拚?，齒輪分度圓直徑不變、基圓直徑不變、齒距不變，齒厚變大、齒槽寬減少、齒頂高增大、齒根高減少、齒頂圓增大、齒根圓減少。33 變位修正法：改變刀具與輪胚相對(duì)位置加工齒輪的方法稱為變位修正法，用這種方法加工出的齒輪稱為變位齒輪34 當(dāng)量齒輪的應(yīng)用：1用來(lái)選取齒輪銑刀的刀號(hào) 2 用來(lái)計(jì)算齒輪的強(qiáng)度3 用來(lái)確定斜齒輪不根切的

6、最小齒數(shù)35 斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件36 斜齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：1嚙合性能好 2 重合度大 3 結(jié)構(gòu)緊湊37設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的方法，來(lái)調(diào)整中心距的大小，以滿足對(duì)中心距的設(shè)計(jì)要求，而不一定用變位的方法。38 渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳動(dòng)空間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，最常用的是軸交角39 傳動(dòng)比大 2 傳動(dòng)平穩(wěn)3 傳動(dòng)效率高 4 傳動(dòng)的自鎖性40 蝸輪蝸桿的正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等或蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值47機(jī)械平衡的目的：設(shè)法使慣性力和慣性力偶距消除或減小，從而改善機(jī)械的工作性能，并延長(zhǎng)其使用壽命。48飛輪是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)

7、慣量很大的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，用以調(diào)節(jié)機(jī)械的周期速度波動(dòng)，飛輪最好安裝在高速軸上，飛輪之所以能調(diào)速，利用了它的儲(chǔ)能作用。 大K以和和e和ph則z:DC 23451. 什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來(lái)變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。動(dòng)件隨之做確定的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（后兩個(gè)簡(jiǎn)稱機(jī)械）2. 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1. 要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 2.要除去局部自由度 3.要除去虛約束3.N個(gè)構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N-1)/24.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動(dòng)飛構(gòu)件的3于不通過(guò)運(yùn)動(dòng)

8、服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來(lái)確定。影響。6.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段：起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段7.四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)8.四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和其余兩桿的長(zhǎng)度之和構(gòu)成該轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩桿之一為四桿中的最短桿9.四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：各桿的長(zhǎng)度應(yīng)滿足桿長(zhǎng)條件其最短桿為連架或機(jī)架當(dāng)最短桿為連架時(shí)，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)10.壓力角和傳動(dòng)角互余壓力角 d：從動(dòng)件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角傳動(dòng)角 ：壓力角的余角11.死點(diǎn)位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械構(gòu)件作主動(dòng)件時(shí)d=90，y=0Ft=0F 無(wú)論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)12.凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。13.按凸輪的形狀分尖頂從動(dòng)件、滾子