牛頭刨床機(jī)械4點(diǎn)和10點(diǎn)之歐陽(yáng)法創(chuàng)編

1、2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09 時(shí)間：2021.03.09創(chuàng)作：歐陽(yáng)法設(shè)計(jì)題目牛頭刨床1. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介圖 1-11導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，各構(gòu)件尺寸及重心位n2置，且刨頭導(dǎo)路 x-x 位于導(dǎo)桿端點(diǎn) B 所作圓弧高的平分線上。要求 作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在 1 號(hào)圖紙上。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) n LL L LLxS yS 2BCo4s4662021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09 0.3L Lo4B1.2 曲柄位置的確定曲柄位置圖

2、的作法為：取 1 和 8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置， 1和 7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余 2、312等，是由位置 1 起，順 方向?qū)⑶鷪A作 12 等2分的位置（如下圖）。2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09圖 1-22021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09取第方案的第 4位置和第 10位置（如下圖 1-3）。圖1-31.3 速度分析2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09以速度比例尺 :(

3、0.01m/s)/mm 和加速度比例尺 :(0.01 m/s)/mm 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖 1-4 ，1-5，并將其結(jié)果列入表格（ 1-2 ）表格 1-1 量VVaA4A4A3A4A3位置點(diǎn) AO244 ？V =V2 AO2CcBCB4 BO4+ntkA4O4A4O4A4A3A4A34 w L24？ w L V ？4224AO42 AO2A3 A4A3atcBc ？ w L？252021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09圖1-4圖1-5 量VA4A4A3A4A3 AO244 ？VaCcBCB4

4、BO4+ntkA4O4A4O4A4A3a AOAOrA4A344444AO42 AO2atcBc25表格（ 1-2 ）位 2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09置位果vca點(diǎn)cv位cc各點(diǎn)的速度，加速度分別列入表 1-3 ，1-4 中表1-3VVV24A4Bc 2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09點(diǎn) 表1-4aanatanataC4 2 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析2.1.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) G4 G PJsyxS yS64p66 0 2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.0920

5、21.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09G已知 各構(gòu)件的 質(zhì)量 （曲柄 2、滑塊 3和連桿 5的質(zhì)量都可以忽略不計(jì)），導(dǎo)桿 4繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)JP慣量 及切削力 的變化規(guī)律（圖 1-1 ，b）。s4要求 按第二位置求各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上內(nèi)容作運(yùn)動(dòng)分析的同一張圖紙上。首先按桿組分解實(shí)力體，用力多邊形法決定各運(yùn)動(dòng)副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。圖 2-12.1 矢量圖解法：P2.1.1 5-6 桿組示力體共受五個(gè)力，分別為 、G F FRR、 、 I6、其中R 和R 方向已知，6i645,45i6大小未知，切削力 P沿X軸方向，指向刀架，重GNR力 和支座反力 均

6、垂直于質(zhì)心，沿桿方向656CB，F(xiàn)由 指向 慣性力 大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，i6。方向水平向左 選取比例尺 : (100N)/mm ，作力的多邊形。將方程列入表 2-1 。由力多邊形可知：F45=706.1099715NFI6=705.9209846 N2021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092.1.2 對(duì) 3-4 桿組示力體分析F F F G R共受 5 個(gè)力分別為, , , , ,其中5423I4414FG，方向沿 C 指向 B， 4 已,F4554 大小相等方向相反F知，方向豎直向下，慣性力大小可由運(yùn)動(dòng)iS4R分析求得，大小未知，

7、方向垂直于桿 4，23R大小方向均未知。選取比例尺 =(50N ）14/mm, 作受力多邊形。將方程列入表 2-1 。表格（ 2-1 ）位 未 +GN6: BC N ?+RFGFx4i4:? ?其中=705.9209846N = 800 N F54=-F45=Fi6G6706.1099715N = =15.50615379rad/s2S442021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽(yáng)法創(chuàng)編2021.03.09G4g=98.95261167 N= 220 NFi4aGs44對(duì) 求矩有：O4M =G X +F X + M +F X -F X =0A44I44iS45454 2323M =J S4S44代入數(shù)據(jù)， 得F =1578.158398N23 對(duì)曲柄分析，共受 2 個(gè)力，分別為R R, 和一個(gè)力偶 M，由于滑塊 3 為二3212R R力桿，所以= ，方向相反，因?yàn)?234曲柄 2 只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以FF與等大反力，由此可以求得 :R12R32表格（ 2-2 ） 件MR l h - 22R122（N）將各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的反力列入表 2-3