理論力學課件24.2 動能的計算_第1頁
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動能的計算 動能定理2、動能的計算 動能的計算動能的計算質點的動能T 質點的動能T 1 mv22質點系的動能T 12mv2ii平移剛體的動能T 1m v2 1 v2mT12mv2CT12mv2C定軸轉動剛體的動能T 12T 12J 2z1m v 1m2r2 12mr2動能定理2ii動能定理即2ii2i i 動能的計算 動能定理平面運動剛體的動能速度瞬心為PJT 1J2P 1 (J2 2)2T T 12mv212J2CC平面運動剛體的動能等于隨質心平移的動能與繞質心轉動的動能之和平面運動剛體的動能等于隨質心平移的動能與繞質心轉動的動能之和.對于任意質點系（可以是非剛體）的任意運動，質點系在絕對運動中的動能等于它隨質心平移的動能與相對于質心平移坐標系運動的動能之和。坦克履帶質量為坦克履帶質量為m，兩車輪的質量為 ， 輪的半徑為R，輪軸之間的距離為 ，履帶前進的速度為v。求質點系總動能。 解：履帶動能1m(2v)224 12m(v)22 1 22R22 mv2vR22車輪動能vR22T2 1212 )322 m1vT (3 2m)v2

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