智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎(chǔ)版課件-項(xiàng)目一-智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知1學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念 2. 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)術(shù)語智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述理論知識一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)術(shù)語智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述理論知識一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

2、一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興體系，從不同角度、不同背景出發(fā)，各國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義也不盡相同，但終極目標(biāo)都是為了實(shí)現(xiàn)可以各種道路環(huán)境中安全行駛的無人駕駛汽車。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述我國工業(yè)和信息化部在國家車輛網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）中明確規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車 (intelligent and connected vehicle, ICV ) 是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云等) 智能信息交換、共享，具備

3、復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述我國工業(yè)和信息化部1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述“智能”指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置和車載系統(tǒng)模塊，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策和控制等功能，如圖1-1-1所示?！熬W(wǎng)聯(lián)”主要指信息互聯(lián)共享功能，即通過多種形式的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路測設(shè)備、車與環(huán)境之間的信息交互?！捌嚒敝钢悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的終端載體，可以是傳統(tǒng)的燃油汽車也可以是多種形式的新能源汽車，未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要以新能源汽車為主。圖1-1-1

4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述“智能”指搭載先進(jìn)1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)術(shù)語智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、跨學(xué)科并跨時代的新興技術(shù)體系，各國都在大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，但對其叫法也不盡相同。智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)和無人駕駛汽車密切相關(guān)。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.智能汽車我國工業(yè)和信息化部在智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略中明確指出，智能汽車指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐

5、步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、 自動駕駛汽車等。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.智能汽車我國工1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能汽車智能汽車的初級階段是具有先進(jìn)駕駛助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的汽車。例如：前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等。ADAS在汽車上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無人駕駛汽車。智能汽車的發(fā)展方向是自動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化。智能汽車的自動化程度

6、越高越接近自動化汽車，網(wǎng)聯(lián)化程度越高越接近網(wǎng)聯(lián)汽車，最終發(fā)展成為無人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能汽車智能汽車的1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心之間的連接的一種汽車，網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間、人-車-路-環(huán)境之間的信息交互。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)汽1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-1-2 網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以車載信息技術(shù)為代表，車載信息技術(shù)是指通過內(nèi)置在汽車上的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，借

7、助無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、地理信息系統(tǒng)（GIS），以實(shí)現(xiàn)文字、圖像和語音信息交換的綜合信息服務(wù)?；诖丝梢詫?shí)現(xiàn)交通信息預(yù)報(bào)、娛樂信息播放、救援信息傳輸、應(yīng)急預(yù)警、遠(yuǎn)程監(jiān)測和車輛遠(yuǎn)程檢測與維護(hù)等。如圖1-1-2所示。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-1-2 網(wǎng)1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.無人駕駛汽車無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃并識別行車路線，從而控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

8、1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.無人駕駛汽車無1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-1-3 谷歌無人駕駛小汽車無人駕駛汽車是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、無線通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多種先進(jìn)汽車融合的綜合機(jī)器。無人駕駛汽車是汽車智能汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的最終目標(biāo)。圖1-1-3所示為谷歌公司開發(fā)的無人駕駛小汽車。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-1-3 谷1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-1-4 ADAS與無人駕駛前述智能汽車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛汽車都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行

9、系統(tǒng)計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對行車路線的規(guī)劃并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)，兩者的相互發(fā)展關(guān)系如圖1-1-4所示。高級輔助駕駛（ADAS）無人駕駛主要功能并非完全控制汽車，而是預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，保證行車的安全完成監(jiān)督、預(yù)警、剎車以及導(dǎo)向等任務(wù)。受世界各國相關(guān)法規(guī)推進(jìn)的影響，其需將保持增長強(qiáng)調(diào)機(jī)器駕駛，以實(shí)現(xiàn)舒適、節(jié)省人力成本的目的，近幾年非?；鸨褂萌斯ぶ悄艿鸟{駛體系來完成對車的完全控制可逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的內(nèi)涵認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-1-4 A學(xué)習(xí)小結(jié)1. 智能汽車是指在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和智能控制技術(shù)裝備起來的汽車，或者可以說是有著汽車外殼兼顧汽車性能的移動機(jī)器人

10、。2. 無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃并識別行車路線，從而控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。3. 網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心之間的連接的一種汽車，網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間、人-車-路-環(huán)境之間的信息交互。智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述學(xué)習(xí)小結(jié)1. 智能汽車是指在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知2智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知2學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 理解并能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次 2. 掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu) 3. 熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車的邏輯結(jié)構(gòu)和物理結(jié)構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 理解并能

11、解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次智能網(wǎng)聯(lián)汽理論知識一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述理論知識一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以汽車為主體，利用環(huán)境感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)多車輛有序安全行駛，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)等手段為用戶提供多樣化信息服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制執(zhí)行層組成。感知主要分為自主式感知和網(wǎng)聯(lián)式感知。通過車載傳感器獲得的對復(fù)雜環(huán)境的感知，稱為自主式感知；借助現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來感知環(huán)境，稱為網(wǎng)聯(lián)式感知。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系

12、認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)層次存在于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過密切交互，形成了一種特定的新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)。車聯(lián)網(wǎng)除了包括車車通信、車路通信和車輛內(nèi)部通信外，還包括了在移動互聯(lián)下能提升安全和節(jié)能等方面指標(biāo)的信息服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在結(jié)構(gòu)層次可以分為環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層，如圖1-2-1所示。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.環(huán)境感知層環(huán)境感知層的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無線通信技

13、術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜態(tài)、動態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.環(huán)境感2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.環(huán)境感知層感應(yīng)識別元件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的眼睛和耳朵，主要以攝像頭和雷達(dá)為主，并輔以紅外探頭，達(dá)到多傳感器協(xié)調(diào)合作，實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境全覆蓋。目前常見的傳感器包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和紅外探頭。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.環(huán)境感2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.智能決策層智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信

14、息并進(jìn)行融合，對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號等進(jìn)行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.智能決2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能決策層類似于人類大腦，車輛通過感知識別端從外部獲取環(huán)境信息后， 將信息進(jìn)行集成處理，傳送到?jīng)Q策端，車輛決策端需要依靠這些信息做出正確精準(zhǔn)的控制決策，并將決策下達(dá)至執(zhí)行端，以完成自動駕駛，自動駕駛的環(huán)境感知端會感知并識別車道線、車輛、行人、交通標(biāo)志等目標(biāo)，并會采集大量的圖像信息，而這些信息會形成一個數(shù)據(jù)模型，然后與數(shù)據(jù)庫中的模型進(jìn)行對比、分析、評估并糾

15、錯；智能網(wǎng)聯(lián)汽車在反復(fù)的路測中，會不斷提高對道路信息識別程度，并為之做出合理的決策控制。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能決策層2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.控制執(zhí)行層控制執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。執(zhí)行系統(tǒng)類似于人的手腳，用來執(zhí)行決策系統(tǒng)的命令，有點(diǎn)類似于計(jì)算機(jī)的輸出端，最終實(shí)現(xiàn)車輛的行駛。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.控制執(zhí)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述二

16、、智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的邏輯結(jié)構(gòu)3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的物理結(jié)構(gòu)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述二、智能網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領(lǐng)域技術(shù)，其技術(shù)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三橫三縱”式技術(shù)結(jié)構(gòu)，如圖1-2-2所示。 “三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大技術(shù)領(lǐng)域，它可再細(xì)分為第二層與第三層技術(shù)。“三縱”是強(qiáng)調(diào)未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要應(yīng)用場景：公路自動駕駛汽車、城區(qū)自動駕駛汽車、共享自動駕駛汽車。圖1-2-2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫三

17、縱”技術(shù)架構(gòu)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.智能網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的邏輯結(jié)構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車邏輯結(jié)構(gòu)有“信息感知”和“決策控制”兩條主線，如圖1-2-3所示。其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛?cè)说鸟{駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過智能化與網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路徑協(xié)同實(shí)現(xiàn)“信息感知”和“決策控制”功能。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.智能網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的邏輯結(jié)構(gòu)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知

18、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（1）信息感知信息感知主要指對駕駛環(huán)境及駕駛室內(nèi)的相關(guān)信息進(jìn)行感知，根據(jù)對駕駛行為的影響分為與駕駛相關(guān)的信息和與非駕駛相關(guān)的信息。駕駛相關(guān)的信息包括傳感探測類和決策預(yù)警類。傳感探測類信息又可根據(jù)信息獲取方式細(xì)分為依靠車輛自身傳感器直接探測所獲得的信息和車輛通過車載通信裝置從外部其他信息節(jié)點(diǎn)（例如：路側(cè)節(jié)點(diǎn)或遠(yuǎn)程信息中心）所接收到的信息，即交互信息。非駕駛相關(guān)信息主要包括車載娛樂服務(wù)和車載互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（1）信息2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（2）決

19、策控制決策控制主要根據(jù)車輛和駕駛員在車輛控制方面的作用和職責(zé)分為駕駛輔助控制和車輛自動控制，分別對應(yīng)不同等級的決策控制。駕駛輔助控制主要是車輛利用各種電子技術(shù)輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行輔助駕駛，如對車輛橫向輔助控制和縱向輔助控制及其組合控制，可分為駕駛輔助和部分自動駕駛。車輛自動控制主要根據(jù)車輛自主控制以及替代人進(jìn)行駕駛的場景，也稱為無人駕駛，進(jìn)一步細(xì)分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（2）決策2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的物理結(jié)構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)是把邏輯結(jié)構(gòu)所涉及的各種“信息感知”與“決策控制

20、”功能落實(shí)到物理載體上，如圖1-2-4所示。車輛控制系統(tǒng)、車載終端、交通設(shè)施、外接設(shè)備等按照不同的用途，通過不同的網(wǎng)絡(luò)通道、軟件或平臺對采集或接收到的信息進(jìn)行傳輸、處理和執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)不同的功能或應(yīng)用。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.智能網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車物理結(jié)構(gòu)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)用了多款技術(shù)，主要包括RFID、傳感器、無線傳輸、信息安全、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)融合、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合、大數(shù)據(jù)處理、

21、云計(jì)算和移動計(jì)算等，其中最為關(guān)鍵的核心技術(shù)總結(jié)為“六項(xiàng)十點(diǎn)”。如圖1-2-5所示。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述三、智能網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知包括車輛本身狀態(tài)感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標(biāo)識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等，如圖1-2-6所示。圖1-2-6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.環(huán)境感2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)

22、體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述車輛本身狀態(tài)感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)和車輛位置等，道路感知包括道路類型檢測、道路標(biāo)線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等。行人感知主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障礙物遮擋的行人識別等。交通信號感知主要是自動識別交叉路口的信號燈、如何高效通過交叉路口等。交通標(biāo)識感知主要是識別道路兩側(cè)的各種交通標(biāo)志，如限速、彎道等，及時提醒駕駛?cè)俗⒁狻＝煌顩r感知主要是檢測道路交通擁堵情況、是否發(fā)生交通事故等，以便車輛選擇通暢的路線行駛。周圍車輛感知主要檢測車輛前方、后方和側(cè)方的車輛情況，避免發(fā)生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車輛。2、

23、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述車輛本身狀2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)長距離無線通信技術(shù)用于提供即時的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要用4G、LTE、GPRS等技術(shù)。短距離通信技術(shù)有專用短程通信技術(shù)（DSRC）、藍(lán)牙、2.4G通信技術(shù)等，其中DSRC重要性較高且亟須發(fā)展，它可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對高速運(yùn)動下移動目標(biāo)的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實(shí)時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.車聯(lián)網(wǎng)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述如圖1-2-7所示。5G具有大規(guī)模MIMO、新型多址接入、新型信

24、道編碼、新型調(diào)制等方面的特性，相對于4G通信而言，具有更大的傳輸速率、更低的傳輸延遲以及更多的接入用戶等優(yōu)點(diǎn)。智能終端的普及以及應(yīng)用的多樣化（高清視頻、VR和AR），促進(jìn)了無線通信的迅速發(fā)展，5G已進(jìn)入商用階段。圖1-2-7 通信技術(shù)模擬圖2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述如圖1-22、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.智能終端系統(tǒng)操作系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能設(shè)備的基礎(chǔ)和靈魂。車載智能終端在操作系統(tǒng)方面的選型，正在發(fā)生重大變化，變得越來越重要。車載終端與手機(jī)都是屬于智能移動終端，除娛樂、咨詢功能之外，其本身信息類功能也越來越收到重視，集成更多的傳感器以此來實(shí)現(xiàn)更多

25、先進(jìn)的功能也就成了普遍的現(xiàn)象。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.智能終2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能終端系統(tǒng)可以具有如下功能：（1） 智 能 車 機(jī)（2） 智 能 后 視 鏡（3） 數(shù) 據(jù) 傳 輸（4） 智 能 提 醒2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能終端系2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（1）智能車機(jī) 智能車機(jī)的聯(lián)網(wǎng)方式有兩種：一是在車機(jī)方案中增加5G模塊，用戶在車機(jī)側(cè)邊插入SIM卡上網(wǎng)，二是把SIM卡插在車機(jī)配套的行車記錄儀上，通過WiFi路由實(shí)現(xiàn)車機(jī)聯(lián)網(wǎng)。（2）智能后視鏡 智能后視鏡能夠提供語音控制、GPS

26、導(dǎo)航、行車記錄和實(shí)時在線的視聽等安全和娛樂功能輔助駕駛。（3）數(shù)據(jù)傳輸 汽車裝置物聯(lián)網(wǎng)卡后，車載自動診斷系統(tǒng)，可實(shí)時采集車輛剎車、輪胎、發(fā)動機(jī)等部件的運(yùn)行情況，為車主提供汽車各項(xiàng)數(shù)據(jù)，保障安全出行。為確保數(shù)據(jù)安全性，要求數(shù)據(jù)傳輸不通過公眾網(wǎng)絡(luò)，直接傳輸?shù)狡髽I(yè)內(nèi)網(wǎng)。（4）智能提醒 后車窗智能LED顯示屏產(chǎn)品包括了眾多的智能功能。后車遠(yuǎn)光燈提醒，有效的保護(hù)駕駛?cè)说陌踩{駛；緊急剎車提醒，避免不必要的交通事故，保障駕駛?cè)藛T和他人的安全；緊急聯(lián)系人功能，在汽車遇到緊急情況的時候顯示預(yù)先設(shè)置的緊急聯(lián)系人的電話；汽車行車軌跡，能夠通過后臺精準(zhǔn)定位到自己車輛的行車軌跡，為汽車安全添加一道防線。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽

27、車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（1）智能2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-8智能終端系統(tǒng)圖解車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)，是實(shí)現(xiàn)人、車、網(wǎng)、路、物的互聯(lián)融合與交互，未來的智能汽車會成為一個功能高度集成化的生活空間，實(shí)現(xiàn)汽車和駕駛?cè)说纳疃冉换?。物?lián)網(wǎng)卡在車聯(lián)網(wǎng)中的具體應(yīng)用主要有智能車機(jī)、智能后視鏡、數(shù)據(jù)傳輸OBD等，如圖1-2-8所示。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述4.云端計(jì)算及服務(wù)整合云端計(jì)算，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算方式，通過這種方式，共享的軟硬件資源和信息可以按需求提供給計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備，如圖1-

28、2-9所示。圖1-2-9 云端計(jì)算與服務(wù)整合模擬圖2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述4.云端計(jì)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述通過網(wǎng)絡(luò)將龐大的計(jì)算處理程序自動分拆成無數(shù)個較小的子程序，再由多部服務(wù)器所組成的龐大系統(tǒng)搜索、計(jì)算分析之后將處理結(jié)果回傳給用戶。通過這項(xiàng)技術(shù)，遠(yuǎn)程的服務(wù)供應(yīng)商可以在數(shù)秒之內(nèi)，完成處理數(shù)以千萬計(jì)甚至數(shù)以億計(jì)的信息，達(dá)到和 “超級電腦”同樣強(qiáng)大性能的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。對多源信息進(jìn)行采集、傳輸、分析和綜合，將不同數(shù)據(jù)源在時間和空間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，產(chǎn)生出完整、準(zhǔn)確、及時、有效的綜合信息。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)

29、汽車概述通過網(wǎng)絡(luò)將2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述5.信息安全技術(shù)當(dāng)兩個車輛距離較遠(yuǎn)或被障礙物遮擋，導(dǎo)致直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側(cè)單元進(jìn)行信息傳遞，構(gòu)成一個無中心、完全自組織的車載自組織網(wǎng)絡(luò)，車載自組織網(wǎng)絡(luò)依靠短距離通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)V2V和V2I之間的通信，它使在一定通信范圍內(nèi)的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載傳感器感知的數(shù)據(jù)，并自動連接建立起一個移動的網(wǎng)絡(luò)，典型的應(yīng)用包括行駛安全預(yù)警、交叉路口協(xié)助駕駛、交通信息發(fā)布以及基于通信的縱向車輛控制等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述5.信息安2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽

30、車概述圖1-2-10 V2V通信如圖1-2-10所示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)格的同時，也帶來了信息安全的問題，在應(yīng)用中，每輛車及其車主的信息都將隨時隨地地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中被感知，這種顯露在網(wǎng)絡(luò)中的信息很容易被竊取、干擾甚至修改等。從而直接影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系的安全，因此在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，必重視信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)的研究。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-2-2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述6.駕駛輔助技術(shù)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)通過車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號等進(jìn)行檢測和識別，對識別信號進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車輛安

31、全行駛。先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)，其成熟程度和使用多少代表了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)水平，是其他關(guān)鍵技術(shù)的具體應(yīng)用體現(xiàn)。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述6.駕駛輔2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的主要功能包括：（1）實(shí)時交通系統(tǒng)RTMC；（2）電子警察系統(tǒng)ISA；（3）車聯(lián)網(wǎng)；（4）自適應(yīng)巡航ACC；（5）車道偏移預(yù)警系統(tǒng)LDWS；（6）車道保持系統(tǒng)；（7）碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)；（8）夜視系統(tǒng)；（9）自適應(yīng)燈光控制；（10）自動泊車系統(tǒng)；（11）盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)；2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述先進(jìn)駕駛輔2

32、、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（1）實(shí)時交通系統(tǒng)RTMC：實(shí)時交通系統(tǒng)是通過RDS方式發(fā)送實(shí)時交通信息和天氣狀況的一種開放式數(shù)據(jù)應(yīng)用。借助于具有TMC功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息可以被接收并解碼，然后以用戶語言或可視化的方式將和當(dāng)前旅行路線相關(guān)的信息展現(xiàn)給駕駛?cè)恕?、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（1）實(shí)時2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（2）電子警察系統(tǒng)ISA：電子警察系統(tǒng)可以迅速地監(jiān)控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據(jù)，提供行之有效的監(jiān)測手段，為改善城市交通擁堵起到了重要的作用。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（2

33、）電子2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（3）車聯(lián)網(wǎng)：通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過計(jì)算機(jī)技術(shù)，大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時匯報(bào)路況和安排信號燈周期。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（3）車聯(lián)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（4）自適應(yīng)巡航ACC：當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系

34、認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（4）自適2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（5）車道偏移預(yù)警系統(tǒng)LDWS：車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛?cè)藴p少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（5）車道2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（6）車道保持系統(tǒng)：車道保持系統(tǒng)可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)識線將車輛保持在車道上提供支持。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（6）車道2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（7

35、）碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)：預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能自動探測前方障礙物，測算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，則會發(fā)出警報(bào)聲。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（7）碰撞2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（8）夜視系統(tǒng)：在這個輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛?cè)嗽谝归g或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預(yù)見能力，它能夠針對潛在危險(xiǎn)向駕駛者提供更加全面準(zhǔn)確的信息或發(fā)出早期警告。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（8）夜視2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（9）自適應(yīng)燈光控制：根據(jù)車速，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤方向的角度而自動調(diào)整近光燈轉(zhuǎn)向角度側(cè)，擴(kuò)大車輛轉(zhuǎn)彎時

36、有效照明范圍。自動水平調(diào)節(jié)功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（9）自適2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（10）自動泊車系統(tǒng)：自動泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動停車入位的系統(tǒng)，可以使汽車自動地以正確的?？课徊窜嚒＃?1）盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)：當(dāng)有車輛靠近或者盲區(qū)里有車時，監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲音和燈光等方式提醒駕駛?cè)恕?、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述（10）自2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述7.其他先進(jìn)技術(shù)（1）車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目前汽車上廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有CAN、LIN和MOST總線等，它們的

37、特點(diǎn)是傳輸速率小、帶寬窄。隨著越來越多的高清視頻應(yīng)用進(jìn)入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統(tǒng)和藍(lán)光DVD播放系統(tǒng)等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述7.其他先2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述7.其他先進(jìn)技術(shù)（2）信息融合技術(shù)。信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對多源信息分析和綜合，以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)而進(jìn)行的處理過程，該技術(shù)主要用于對多源信息進(jìn)行采集、傳輸、分析和綜合，將不同數(shù)據(jù)源在時間和空間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，產(chǎn)生出完整、準(zhǔn)確、及時、有效的綜合信息。智能同聯(lián)汽車采集和傳輸?shù)男畔⒎N類多、數(shù)

38、量大，必須采用信息融合技術(shù)才能保障實(shí)時性和準(zhǔn)確性。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述7.其他先2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述7.其他先進(jìn)技術(shù)（3）人機(jī)界面技術(shù)。尤其是語音控制、手勢識別和觸摸屏技術(shù)，在全球未來汽車市場上將被大量采用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，其最終目的在于提供好的用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)用戶的駕駛樂趣或駕駛過程中的操作體驗(yàn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面應(yīng)集成車輛控制、功能設(shè)定、信息娛樂、導(dǎo)航系統(tǒng)和車載電話等多項(xiàng)功能，方便駕駛員快捷地從中查詢、設(shè)置、切換車輛系統(tǒng)的各種信息，從面使車輛達(dá)到理想的運(yùn)行和操縱狀態(tài)。未來車載信息顯示系統(tǒng)和智能手機(jī)將無縫連接，人機(jī)界面提

39、供的輸入方式將會有多種選擇，通過使用不同的技術(shù)允許消費(fèi)者能夠根據(jù)不同的操作、不同的功能進(jìn)行自由切換。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)及技術(shù)體系認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述7.其他先學(xué)習(xí)小結(jié)1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在結(jié)構(gòu)層次可以分為環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層。2. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領(lǐng)域技術(shù)，其技術(shù)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三橫三縱”式技術(shù)結(jié)構(gòu)。3. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車邏輯結(jié)構(gòu)有“信息感知”和“決策控制”兩條主線，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的物理結(jié)構(gòu)是把邏輯結(jié)構(gòu)所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實(shí)到物理載體上。智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述學(xué)習(xí)小結(jié)1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在結(jié)構(gòu)層次可以分為環(huán)境感知層、智能智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨

40、勢認(rèn)知3智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知3學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 理解并能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級標(biāo)準(zhǔn) 2. 了解國內(nèi)外企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域布局的技術(shù)架構(gòu) 3. 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展前景智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 理解并能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽理論知識一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級二、國內(nèi)外企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的布局三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述理論知識一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級1.美國汽車工程學(xué)會對自動駕駛的分級自動駕駛汽車業(yè)內(nèi)普遍接受的是SAE（美國汽車工程師學(xué)會）在J3016-2014文件提出的自動

41、駕駛分級定義，按照自動化程度分為六個等級，其中L0為沒有任何智助系統(tǒng)的級別。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)聯(lián)汽3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-3-1自動駕駛發(fā)展階段與路徑圖如圖1-3-1所示，在L3級后，機(jī)器開始接管并主導(dǎo)車輛的感知和控制；當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)整體處于L2L3段。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-3-1自3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述Level 0：無自動駕駛該層次汽車的駕控主體為駕駛?cè)耍唤槿胲囕v操控，在任何道路、環(huán)境條件下，均由駕駛?cè)诉M(jìn)行感知、操縱、監(jiān)控，包括轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動踏板。Leve

42、l 1：駕駛輔助該層次汽車的駕控主體為駕駛?cè)撕蜋C(jī)器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車具有一個或多個特殊自動控制功能，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)等，但感知接管、監(jiān)控干預(yù)仍需駕駛?cè)送瓿?。Level 2：部分自動駕駛該層次汽車的駕控主體為機(jī)器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車具有至少兩個控制功能融合在一起實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，不需要駕駛?cè)藢ζ溥M(jìn)行控制，但駕駛?cè)巳孕枰恢睂χ車h(huán)境感知，并監(jiān)視系統(tǒng)情況，準(zhǔn)備在緊急情況下進(jìn)行人工干預(yù)。Level 3：有條件的自動駕駛該層次汽車的駕控主體為機(jī)器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車能夠讓駕駛?cè)送耆挥每刂破?，而且可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛?cè)笋{駛模式，駕

43、駛?cè)藷o需一直對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視，但仍需在緊急情況下進(jìn)行人工干預(yù)。Level 4: 高度自動駕駛該層次汽車的駕控主體為機(jī)器，在限定道路和環(huán)境條件下，汽車能夠自動執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)藷o需對系統(tǒng)請求作出回應(yīng)。Level 5：完全自動駕駛該層次汽車的駕控主體為機(jī)器，在任何道路和環(huán)境條件下，系統(tǒng)完全自動控制車輛，乘坐人員只需輸入目的地，系統(tǒng)自動規(guī)劃路線，檢測道路環(huán)境，最終到達(dá)目的地。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述該層次汽車的駕3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-3-2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)術(shù)語間的關(guān)系智能駕駛則包括

44、自動駕駛以及其他輔助駕駛技術(shù)，它們能夠在某一環(huán)節(jié)為駕駛?cè)颂峁┹o助甚至能夠代替駕駛?cè)?，?yōu)化駕駛體驗(yàn)，無人駕駛、自動駕駛和智能駕駛之間的關(guān)系如圖1-3-2所示。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述圖1-3-2 3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級2.我國對汽車工程學(xué)會對自動駕駛的分級2020年3月9日，工信部發(fā)布汽車駕駛自動化分級推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，我國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為05級，標(biāo)準(zhǔn)將于2021年1月1日正式實(shí)施。具體要求如下：3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述一、智能網(wǎng)聯(lián)汽3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述0級駕駛自動化（應(yīng)急

45、輔助）要求駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地

46、執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。4級駕駛自動化（高度自動駕駛）要求駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。5級駕駛自動化（完全自動駕駛）要求駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述我國劃分的這6個等級和美國SAE中的L0L5級是基本對應(yīng)的，但也有差異，主要體現(xiàn)在L2級。我國的2級部分自動駕駛的控制是駕駛?cè)伺c系統(tǒng)；SAE中的L2級部分自動化的駕駛操作是系統(tǒng)，因此SAE中的L2級要比我國的2級要求高。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能

47、網(wǎng)聯(lián)汽車概述我國劃分的這63、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述二、國內(nèi)外企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的布局近年來，汽車企業(yè)及科技企業(yè)紛紛加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的研發(fā)，穩(wěn)步推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化發(fā)展。自自動駕駛汽車的概念出現(xiàn)以來并且在以上5級自動駕駛技術(shù)要求下，近5年來國內(nèi)外許多研究團(tuán)隊(duì)不斷推動自動駕駛汽車向前發(fā)展。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述二、國內(nèi)外企業(yè)3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）和北京市自動駕駛車輛

48、道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）兩個文件，文件明確了自動駕駛汽車申請臨時上路行駛的相關(guān)條件。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2017年123、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2017年12月2號上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造的自動駕駛客運(yùn)巴士阿爾法巴（Alphabus）正式在深圳福田保稅區(qū)的開放道路進(jìn)行線路的信息采集和試運(yùn)行。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2017年123、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2019年9月，由百度和中國一汽聯(lián)手打

49、造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2019年9月3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。國內(nèi)外有多家公司致力于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)，截止到2019年，全球大部分主流主機(jī)廠已經(jīng)全面投入ADA

50、S和自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)當(dāng)中，表1-3-1為有代表性的國內(nèi)外汽車公司在自動駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略規(guī)劃。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2019年9月3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認(rèn)知知智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述企業(yè)戰(zhàn)略戰(zhàn)略規(guī)劃內(nèi)容豐田2016年發(fā)布“環(huán)境挑戰(zhàn)2050”戰(zhàn)略2020年推出機(jī)動車道自動駕駛車；20252029年將自動駕駛技術(shù)的適用范圍擴(kuò)大至普通道路。大眾2016年發(fā)布“攜手共進(jìn)-2025”戰(zhàn)略2021年推出全自動L5級自動駕駛電動轎車、貨車和卡車。特斯拉擁有Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)；預(yù)計(jì)2020年在迪拜推出自動駕駛出租車項(xiàng)目，末來將推出更多搭載完全自動駕駛功能的原型車。沃爾沃2015年推出“Drive Me自動駕駛汽車”計(jì)劃2020年達(dá)到自動駕駛零傷亡；2021年實(shí)現(xiàn)L4級別的汽車量產(chǎn)。廣汽2015年發(fā)布“十三五”戰(zhàn)略輔助駕駛已實(shí)現(xiàn)自動泊車、駕駛提醒等功能；半自動駕駛，預(yù)計(jì)2020年前實(shí)現(xiàn)；預(yù)計(jì)2025年之前實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛：自動剎車、自動換擋等；2030年之前實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。一汽2015年發(fā)布“摯途”技術(shù)戰(zhàn)略布局2018年完成基于高精定位的L3級別產(chǎn)品開發(fā)；2020年完成基于5G駕駛網(wǎng)絡(luò)的L4級別產(chǎn)