智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論實(shí)訓(xùn)課程課件(上)

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)生一、汽車的誕生二、汽車技術(shù)的發(fā)展三、汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)四、汽車技術(shù)發(fā)展三大趨勢(shì)的內(nèi)涵五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的誕生智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)生一、汽車的誕生二、汽車技術(shù)的發(fā)展三、汽車技ONE汽車的誕生ONE汽車的誕生汽車的誕生經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，它伴隨著工業(yè)革命的變革而發(fā)展?？傮w來(lái)看，汽車的誕生大致可以分為蒸汽汽車、內(nèi)燃機(jī)汽車兩個(gè)階段。蒸汽汽車卡爾本茨研制的世界上第一輛馬車式三輪汽車艾提力雷諾（Etience Lenor）在1800年制造了一種與燃料在外部燃燒的蒸汽機(jī)（即外燃機(jī)）所不同的發(fā)動(dòng)機(jī)，讓燃料在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒，人們后來(lái)稱這類發(fā)動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)。1705年，紐

2、科門首次發(fā)明了不依靠人和動(dòng)物來(lái)做功而是靠機(jī)械來(lái)做功的實(shí)用化蒸汽機(jī)。由于蒸汽汽車本身起動(dòng)困難、轉(zhuǎn)向不靈敏、笨重且慣性較大、熱效率低等原因，人們一直在不斷的探索新的方式， 這也為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。汽車的誕生經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，它伴隨著工業(yè)革命的變革而發(fā)展TWO汽車技術(shù)的發(fā)展TWO汽車技術(shù)的發(fā)展輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字伴隨著第三次工業(yè)革命和信息革命，汽車技術(shù)逐漸從機(jī)械化向電子化、電控化方向轉(zhuǎn)變。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車電子技術(shù)、電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，大致經(jīng)歷了四個(gè)階段：初級(jí)階段、迅速發(fā)展階段、電子技術(shù)逐漸向智能化發(fā)展階段和電子技術(shù)向智能化、

3、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化發(fā)展的階段。1.汽車電子技術(shù)發(fā)展的初級(jí)階段：20世紀(jì) 五六十年代是汽車電子技術(shù)發(fā)展的初級(jí)階段，該階段主要是一些汽車廠家開始研發(fā)單一的電子零部件，用于改善汽車某些機(jī)械部件的性能。2.汽車電子技術(shù)迅速發(fā)展階段：20 世紀(jì)七十年代初到八十年代中期是汽車電子技術(shù)迅速發(fā)展階段，該階段主要是開發(fā)汽車各系統(tǒng)專用的獨(dú)立控制部分，將電子裝置應(yīng)用于某些機(jī)械裝置無(wú)法解決的復(fù)雜控制功能方面。3.電子技術(shù)逐漸向智能化發(fā)展階段：20 世紀(jì) 80 年代中期到 90 年代中期是微型計(jì)算機(jī)在汽車上應(yīng)用日趨成熟并向智能化發(fā)展階段。該階段主要是開發(fā)可完成各種功能的綜合系統(tǒng)及各種汽車整體系統(tǒng)的微機(jī)控制。4.電子技術(shù)向智

4、能化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化發(fā)展的階段：20 世紀(jì)90 年代中期至今是汽車電控技術(shù)向汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化發(fā)展的階段。該階段微機(jī)運(yùn)算速度和存取位數(shù)大大提高，網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)迅速發(fā)展，車輛的智能控制和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字伴隨著第三次工業(yè)革命和THREE汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)THREE汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前，以萬(wàn)物互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等為代表技術(shù)的新一輪科技變革方興未艾，正在引領(lǐng)全球制造業(yè)的全面轉(zhuǎn)型升級(jí)。在發(fā)展戰(zhàn)略中，各國(guó)紛紛選擇汽車產(chǎn)業(yè)作為制造業(yè)整體升級(jí)的突破口，依托汽車產(chǎn)業(yè)加快推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型。這一戰(zhàn)略指向帶動(dòng)全球汽車技術(shù)進(jìn)人了加速進(jìn)步和融合發(fā)展的新時(shí)期，并呈

5、現(xiàn)出電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化四大發(fā)展趨勢(shì)。這四大趨勢(shì)既有各自的獨(dú)特內(nèi)涵，又有緊密的相互聯(lián)系。當(dāng)前，以萬(wàn)物互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等為代表技術(shù)的新一FOUR汽車技術(shù)發(fā)展三大趨勢(shì)的內(nèi)涵FOUR汽車技術(shù)發(fā)展三大趨勢(shì)的內(nèi)涵汽車技術(shù)發(fā)展趨于“四化”電動(dòng)化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化汽車技術(shù)發(fā)展趨于“四化”電動(dòng)化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化Five智能網(wǎng)聯(lián)汽車的誕生Five智能網(wǎng)聯(lián)汽車的誕生新一輪基于新一代移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)、云、AI，已經(jīng)進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，對(duì)產(chǎn)品發(fā)展和開發(fā)模式產(chǎn)生很大影響。需要再次強(qiáng)調(diào)的是，汽車產(chǎn)品的安全問(wèn)題，包括各種功能安全問(wèn)題、信息安全問(wèn)題，也是發(fā)展的聚焦點(diǎn)。新一輪基于新一代移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)，

6、包括大數(shù)據(jù)、云、AI，已經(jīng)進(jìn)入輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載 、 、 等裝置，并融合現(xiàn)代 與 ，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜 、 、 等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。隨堂練習(xí)車聯(lián)網(wǎng)是以 、 、 為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn) V2X（V代汽車，X代表車、路、行人及應(yīng)用平臺(tái)等）無(wú)線通信和信息交換以 、 、 控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技木在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸。輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先THANK YOUTHANK

7、YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)概念三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及相關(guān)術(shù)語(yǔ)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展時(shí)間事件1991年美國(guó)交通部制訂陸上綜合運(yùn)輸效率化法案1992年美國(guó)交通部發(fā)布ITS戰(zhàn)略計(jì)劃1995年美國(guó)交通部發(fā)布美國(guó)國(guó)家ITS項(xiàng)目規(guī)劃1998年美國(guó)交通部制訂面向 21 世紀(jì)的運(yùn)輸平衡法案1999年美國(guó)國(guó)會(huì)批準(zhǔn)國(guó)家 ITS 五年項(xiàng)目計(jì)劃2002年美國(guó)交通部提出 2002-2011國(guó)家 ITS 項(xiàng)目計(jì)劃 10

8、 年計(jì)劃2005年美國(guó)交通部繼 TEA-21 法案后，通過(guò)了 SAFETEA-LU 法案2010年美國(guó)交通部發(fā)布美國(guó) ITS 戰(zhàn)略計(jì)劃 2010-20142011年主持研究和測(cè)試網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)2012年美國(guó)首張自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試許可證頒發(fā)2017年美國(guó)眾議院出臺(tái)自動(dòng)駕駛法案2018年美國(guó)交通部發(fā)布準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0以美國(guó)為首，美國(guó)ITS聯(lián)合項(xiàng)目辦公室當(dāng)前正在推進(jìn)的項(xiàng)目中，大多與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)相關(guān)，主要有網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性應(yīng)用研究、移動(dòng)性應(yīng)用研究、政策研究、網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究、網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用工程等多個(gè)維度。美國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷程國(guó)外篇時(shí)間事件1991年美國(guó)交通部制訂陸上綜合運(yùn)輸效率化法

9、案1智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）大致有四個(gè)發(fā)展階段：自主式駕駛輔助、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機(jī)共駕、高度自動(dòng)/無(wú)人駕駛。輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字時(shí)間發(fā)展階段主要事件19891999年小范圍研發(fā)階段1.自動(dòng)駕駛研發(fā)主要集中在少數(shù)高校2.一些整車企業(yè)開始與高校聯(lián)合開展自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作20002009年國(guó)家層面支持研發(fā)階段1.國(guó)家開始設(shè)立智能交通攻關(guān)立項(xiàng)，如推進(jìn)“863計(jì)劃”設(shè)立“智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程”、“現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域等”2.更多高校與企

10、業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)，如2003年國(guó)防科技大學(xué)與一汽集團(tuán)完成紅旗CA7460無(wú)人駕駛平臺(tái)；2005年上海交通大學(xué)研發(fā)城市交通的自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用20102015年車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展階段1.國(guó)家推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，如“基于移動(dòng)中心技術(shù)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的研究”、“車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計(jì)信息交互和集成驗(yàn)證研究”、“車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)研究”等國(guó)家級(jí)課題2.國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新著力大范圍合作，如中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)主導(dǎo)成立車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)聯(lián)盟等2015年以后智能網(wǎng)聯(lián)概念發(fā)展階段國(guó)家出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一系列宏觀政策，著力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程國(guó)內(nèi)篇智能網(wǎng)聯(lián)汽車（

11、Intelligent Connected VTWO智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)概念TWO智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)概念術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn) 用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的基本概念，為各相關(guān)行業(yè)協(xié)調(diào)兼容奠定基礎(chǔ)，同時(shí)為其他各部分標(biāo)準(zhǔn)的制訂提供支撐。 用于幫助各方統(tǒng)一認(rèn)識(shí)和理解智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的對(duì)象、邊界以及各部分的層級(jí)關(guān)系和內(nèi)在聯(lián)系。用于對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中各類產(chǎn)品、技術(shù)和功能對(duì)象進(jìn)行標(biāo)識(shí)與解析， 為人機(jī)界面的統(tǒng)一和簡(jiǎn)化奠定基礎(chǔ)。術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn)分類和編碼標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)和符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn) 用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的基本概念，為各相THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及相關(guān)術(shù)語(yǔ)THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及相關(guān)術(shù)語(yǔ)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡(jiǎn)稱I

12、CV）是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。2.無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)、感知道路環(huán)境、自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡(jiǎn)稱ICV）是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制3.車聯(lián)網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicle，IOV）是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn) V2X（V代汽車，X

13、代表車、路、行人及應(yīng)用平臺(tái)等）無(wú)線通信和信息交換，以實(shí)現(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技木在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸3.車聯(lián)網(wǎng)4.智能交通系統(tǒng) 智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic System，ITS) 是未來(lái)交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)是隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展的，車聯(lián)網(wǎng)的終極目標(biāo)是智能交通系統(tǒng)。4.智能交通系統(tǒng)FO

14、UR智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成FOUR智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成。基礎(chǔ)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成?；鵉IVE智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能FIVE智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能從功能角度上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與一般汽車相比，主要增加了環(huán)境感知與定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)等。礎(chǔ)。1.環(huán)境感知與定位系統(tǒng)環(huán)境感知與定位系統(tǒng)主要功能是通過(guò)各種傳感技術(shù)和定位技術(shù)感知車輛本身狀況和車輛周圍狀況。傳感器主要包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、微機(jī)械陀螺儀、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器等，通過(guò)這些傳感器，

15、感知車輛行駛速度、行駛方向、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、道路交通情況等。2.無(wú)線通信系統(tǒng)無(wú)線通信系統(tǒng)主要功能是各種數(shù)據(jù)和信息的傳輸，分為短距離無(wú)線通信技術(shù)和遠(yuǎn)距離無(wú)線通信技術(shù)3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)依靠短距離無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn) V2X之間的通信，它是在一定通信范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間相互交換各自的信息，并自動(dòng)連接建立起一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)。典型應(yīng)用包括車輛行駛安全預(yù)警、輔助駕駛、分布式交通信息發(fā)布以及基于通信的縱向車輛行駛控制等。4.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要功能是提前感知車輛及其周圍情況，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)及時(shí)預(yù)警，保障車輛安全行駛，是防止交通事故的新代前沿技術(shù)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組

16、成部分，是無(wú)人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)。從功能角度上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與一般汽車相比，主要增加了環(huán)境感輸入標(biāo)題隨堂練習(xí)2、（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能有 。A.環(huán)境感知與定位系統(tǒng) B.無(wú)線通信系統(tǒng) C.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) D.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)1、（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的是由 組成的。A.環(huán)境感知層 B.智能決策層 C.控制層 D.執(zhí)行層3、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的主要功能是 是防止交通事故的新代前沿技術(shù)。輸入標(biāo)題隨堂練習(xí)2、（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能有 THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)架構(gòu)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)狀態(tài)二、智能網(wǎng)

17、聯(lián)汽車的體系架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)架構(gòu)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程三、智能網(wǎng)ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程時(shí)間國(guó)家政策2010年美國(guó)ITS戰(zhàn)略計(jì)劃201020142014年美國(guó)ITS戰(zhàn)略計(jì)劃201520192010-12年歐盟一體化歐盟交通發(fā)展路線競(jìng)爭(zhēng)能力強(qiáng)、資源高效的交通系統(tǒng)2013年日本國(guó)家戰(zhàn)略性創(chuàng)新項(xiàng)目（SIP）計(jì)劃世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程時(shí)間國(guó)家政策2010年美國(guó)ITS戰(zhàn)略計(jì)TWO智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)TWO智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了汽車工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)控制、通信與平臺(tái)等技術(shù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策

18、、控制執(zhí)行、信息交互等于一體的高新技術(shù)綜合體，擁有相互依存的價(jià)值鏈、技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了汽車工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、微電子、自輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字智能網(wǎng)聯(lián)汽車

19、的產(chǎn)業(yè)鏈輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)狀態(tài)THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)狀態(tài)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)1.芯片/計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商。開發(fā)和供應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策、控制所需的芯片和計(jì)算平臺(tái)，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、不同等級(jí)自動(dòng)駕駛等算法的硬件資源，。2.先進(jìn)的傳感器供應(yīng)商開發(fā)和供應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)的傳感器，主要包括機(jī)器視覺傳感器、雷達(dá)傳感器、地圖與定位傳感器。3.車載操作系統(tǒng)供應(yīng)商管理和控制車載硬件與車載軟件資源的底層程序系統(tǒng)，包括提供Linux、Android、QNX、iOS。4.通信設(shè)備供應(yīng)商開發(fā)和供應(yīng)車載移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備、車載短程

20、通信設(shè)備等，包括提供3G/4G通信模塊、V2V短程通信模塊。5.信息安全方案供應(yīng)商提供覆蓋車聯(lián)網(wǎng)和車輛縱深防御的信息安全解決方案，可實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信息和一般信息的分域隔離。6.系統(tǒng)集成供應(yīng)商能夠提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和集成、車載信息系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)和集成的軟硬件供應(yīng)企業(yè)，包括提供自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、車載信息系統(tǒng)。7.整車企業(yè)，包括傳統(tǒng)車企和新興車企設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系架構(gòu)，確定產(chǎn)品需求，構(gòu)建智能汽車開發(fā)平臺(tái)，開放車輛信息接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成、匹配及測(cè)試，其中新興車企以新能源整車開發(fā)為主。8.車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商主要提供通信運(yùn)營(yíng)服務(wù)、車載平臺(tái)運(yùn)營(yíng)服務(wù)以及娛樂(lè)資訊服務(wù)。9.出

21、行服務(wù)提供商，指出行運(yùn)營(yíng)商主要提供共享出行服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)1.芯片/計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商。開發(fā)和供應(yīng)智智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈特征傳統(tǒng)車企爭(zhēng)先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃，加快智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型與布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，給傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)了緊迫感?；ヂ?lián)網(wǎng)公司/初創(chuàng)企業(yè)利用智能算法/芯片等各自優(yōu)勢(shì)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車布局，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)的重要參與者。傳統(tǒng)汽車零部件巨頭立足自身汽車電子技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不斷完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知/決策/控制的戰(zhàn)略布局。產(chǎn)業(yè)鏈跨界合作進(jìn)入深度整合期，各方合縱連橫、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，尋求在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的主導(dǎo)地位智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制

22、等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈特征傳統(tǒng)車企爭(zhēng)先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃，輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、2010年，美國(guó)交通運(yùn)輸部提出ITS戰(zhàn)略計(jì)劃20102014，提出大力發(fā)展網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及汽車應(yīng)用，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展上升至 。隨堂練習(xí)2、ICV的產(chǎn)品體系可分為 、 、 3 個(gè)層次。3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了汽車工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)控制、通信與平臺(tái)等技術(shù)，是一個(gè)集 、 、 、 等于一體的高新技術(shù)綜合體，擁有相互依存的價(jià)值鏈、技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、2010年，美國(guó)交THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)

23、技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)技術(shù)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)狀況二、汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)技術(shù)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)狀況二、汽車ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)狀況ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)狀況智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)協(xié)同式多車隊(duì)列控制協(xié)同式多車隊(duì)列控制人機(jī)共駕技術(shù)控制層的控制互補(bǔ)是目前人機(jī)共駕領(lǐng)域的核心關(guān)注點(diǎn)。人機(jī)共駕人機(jī)并行控制，雙方操控輸入具有冗余和博弈特征。人機(jī)共駕技術(shù)通信與平臺(tái)技術(shù)通信與平臺(tái)技術(shù)TWO汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)TWO汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添

24、加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字以深度學(xué)習(xí)為代表的 AI 技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器加速向低成本、小型化發(fā)展自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合高速公路與低速區(qū)域自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究與測(cè)試場(chǎng)建設(shè)成為熱點(diǎn)智能化與網(wǎng)聯(lián)化未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字2、（多選）高精度地圖的企業(yè)有 。 A.四圖維新 B.景馳科技 C.地平線機(jī)器人 D.蔚來(lái)汽車1、（多選）國(guó)外比較典型的開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)商有 。A.英特爾 B.寶馬 C.德爾

25、福 D.Mobileye3、系統(tǒng)集成供應(yīng)商能夠提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和集成、車載信息系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)和集成的軟硬件供應(yīng)企業(yè)，包括提供 、 、 、 等。隨堂練習(xí)輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字2、（多選）高精度地圖THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)的認(rèn)知一、環(huán)境感知技術(shù)二、環(huán)境感知技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)的認(rèn)知一、環(huán)境感知技術(shù)二、環(huán)境感知技ONE環(huán)境感知技術(shù)ONE環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知就是利用車載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺傳感器以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，

26、并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是ADAS實(shí)現(xiàn)的第一步。環(huán)境感知就是利用車載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺傳環(huán)境感知系統(tǒng)組成環(huán)境感知系統(tǒng)組成環(huán)境感知傳感器配置傳感器數(shù)量/個(gè)最小感知范圍備注環(huán)視攝像頭（高清）48m1.前向和側(cè)向毫米波雷達(dá)不能互換2.毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)互為冗余3.傳感器供應(yīng)商不同，數(shù)據(jù)存在出入，僅供參考。前視攝像頭（單目）150/150m超聲波傳感器125m側(cè)向毫米波雷（24GHz）4110/60m前向毫米波雷（77GHz）115/170m激光雷達(dá)1110/100m環(huán)境感知傳感器配置傳感器數(shù)量/個(gè)最小感知范圍備注環(huán)視攝像頭（智環(huán)境感知傳感器對(duì)

27、比傳感器類型超聲波傳感器毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)視覺傳感器近距離探測(cè)弱強(qiáng)強(qiáng)較強(qiáng)探測(cè)角度12010701536030夜間環(huán)境強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)弱全天候弱強(qiáng)強(qiáng)弱路標(biāo)識(shí)別主要應(yīng)用泊車輔助自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)建立車輛周邊環(huán)境的三維模型車道偏離預(yù)警系、車道保持輔助系統(tǒng)、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)、交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)成本低適中高適中智環(huán)境感知傳感器對(duì)比傳感器類型超聲波傳感器毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)TWO環(huán)境感知技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)TWO環(huán)境感知技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)多傳感融合體系分布式集中式融合式多傳感融合體系分布式集中式融合式分布式集中式多傳感融合體

28、系分布式集中式多傳感融合體系混合式多傳感融合體系混合式多傳感融合體系單擊此處添加文單擊此處添加文字1、環(huán)境感知是 、 、 、 、以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供 決策依據(jù)，是ADAS實(shí)現(xiàn)的第一步。2、（多選）多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)是 。A.分布式 B.集中式 C.整體式 D.混合式。3、環(huán)境感知系統(tǒng)是由 、 、 組成。隨堂練習(xí)單擊此處添加文單擊此處添加文字1、環(huán)境感知是 THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)傳感器的應(yīng)用一、雷達(dá)傳感器的分類三、毫米波雷達(dá)二

29、、激光雷達(dá)傳感器四、超聲波雷達(dá)智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)傳感器的應(yīng)用一、雷達(dá)傳感器的分類三、毫米波雷ONE雷達(dá)傳感器的分類ONE雷達(dá)傳感器的分類超聲波雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá)傳感器超聲波雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá)傳感器TWO激光雷達(dá)傳感器TWO激光雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較，從而獲得目標(biāo)的位置（距離、方位和高度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加

30、文字激光雷達(dá)傳感器全固態(tài)激光雷達(dá)傳感器多線束激光雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)，它利用光頻波段的電磁波先向目分辨率高 激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率探測(cè)范圍廣 探測(cè)距離可達(dá)300m左右信息量豐富 可直接獲取探測(cè)目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像全天候工作 激光主動(dòng)探測(cè)，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性激光雷達(dá)的特點(diǎn)分辨率高 激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率探測(cè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)由收發(fā)天線、收發(fā)前端、信號(hào)處理模塊、汽車控制裝置和報(bào)警模塊組成。智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)由收發(fā)天線、收發(fā)前端、信號(hào)處理模塊、激光雷達(dá)的測(cè)距原理激光

31、雷達(dá)的測(cè)距原理THREE毫米波雷達(dá)THREE毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)集中度較高，2018年CR5高達(dá) 68%，基本上被博世、大陸等外資寡頭壟斷。毫米波雷達(dá)指工作在30300GHz頻域的雷達(dá)，具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，具有全天候、全天時(shí)等優(yōu)秀特性，能夠同時(shí)識(shí)別多個(gè)小目標(biāo)，可以穿透霧、煙、灰塵等環(huán)節(jié)，精準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)的相對(duì)距離和相對(duì)速度，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車車間距離探測(cè)，但易受干擾。毫米波雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá)是高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)集中度較高毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)探測(cè)距離遠(yuǎn) 毫米波雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)250m左右。1響應(yīng)速度快 毫米波

32、的傳播速度與光速一樣，并且其調(diào)制簡(jiǎn)單，配合高速信號(hào)處理系統(tǒng)，可以快速地測(cè)量出目標(biāo)的角度、距離、速度等信息。2適應(yīng)能力強(qiáng) 毫米波具有很強(qiáng)的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作，而且不受顏色與溫度的影響3毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)是覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點(diǎn)區(qū)域；無(wú)法識(shí)別道路標(biāo)線、交通標(biāo)志和交通信號(hào)燈。4探測(cè)距離遠(yuǎn) 毫米波雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)250m左右。1毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)探測(cè)距離遠(yuǎn) 毫米波雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)毫米波雷達(dá)分類毫米波雷達(dá)分類毫米波雷達(dá)的測(cè)量原理毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別流程毫米波雷達(dá)的測(cè)量原理毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別流程毫米波雷達(dá)的應(yīng)用毫米波雷達(dá)類型近距離雷達(dá)中距離雷達(dá)遠(yuǎn)距離雷達(dá)探測(cè)距

33、離/m200工作頻段/GHz247777功能自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 前方前方自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) 前方前方前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 前方前方自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)側(cè)方側(cè)方 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)前方、后方側(cè)方 變道輔助系統(tǒng)后方后方 后方碰撞預(yù)警系統(tǒng)后方后方 行人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)前方前方 駐車開門輔助系統(tǒng)側(cè)方 毫米波雷達(dá)的應(yīng)用毫米波雷達(dá)類型近距離雷達(dá)中距離雷達(dá)遠(yuǎn)距離雷達(dá)FOUR超聲波雷達(dá)FOUR超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)工作在20KHz以上，多用于精準(zhǔn)測(cè)距，基本原理是通過(guò)測(cè)量超聲波脈沖和接收脈沖的時(shí)間差，結(jié)合客氣超聲波傳輸速度計(jì)算的相對(duì)距離。超聲波雷達(dá)傳感器超聲波雷達(dá)工作在20KHz以上，多用于精準(zhǔn)測(cè)距，基本原理是通超聲波雷達(dá)安裝于汽車前后保險(xiǎn)

34、杠上，用于測(cè)量汽車前后障礙物；安裝于汽車側(cè)面，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離。超聲波傳感器有效探測(cè)距離超聲波雷達(dá)安裝于汽車前后保險(xiǎn)杠上，用于測(cè)量汽車前后障礙物；安超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)超聲波傳感器有效探測(cè)距離一般在510m之間超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感，可適用于識(shí)別透明、半透明及漫反射差的物體超聲波對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境中超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)超聲波傳感器有效探測(cè)距離一般在510m之間測(cè)量范圍測(cè)量精度波束角工作頻率抗干擾性能超聲波雷達(dá)的特性參數(shù)測(cè)量范圍測(cè)量精度波束

35、角工作頻率抗干擾性能超聲波雷達(dá)的特性參數(shù)輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字2、（多選）雷達(dá)傳感器分為 。 A.激光雷達(dá) B.毫米波雷達(dá) C.超聲波雷達(dá) D.Mobileye1、（多選）激光雷達(dá)的特點(diǎn)有 。 A.分辨率高 B.探測(cè)范圍廣 C.信息量豐富 D.全天候工作3、毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)有 。隨堂練習(xí)輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字2、（多選）雷達(dá)傳感器THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用一、視覺傳感器的基本概念二、視覺傳感器的環(huán)境感知流程三、視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用一、視覺傳感器的

36、基本概念二、視覺ONE視覺傳感器的基本概念ONE視覺傳感器的基本概念視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成。其主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。把光、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的視覺傳感器常稱為一個(gè)智能圖像采集與處理單元。視覺傳感器的組成視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字視覺圖像的信息量極為豐富，尤其是彩色圖像在視野范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)等，信息獲取面積大視

37、覺信息獲取的是實(shí)時(shí)的場(chǎng)景圖像視覺傳感器應(yīng)用廣泛，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中可以前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視、環(huán)視視覺傳感器的特點(diǎn)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加攝像頭一般分為單目、雙目、三目和環(huán)視等。單目攝像頭雙目攝像頭三目攝像頭環(huán)視攝像頭雙目攝像頭攝像頭一般分為單目、雙目、三目和環(huán)視等。單目攝像頭雙目攝像頭車道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別可通行空間檢測(cè)視覺傳感器的功能車道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別可通行空間檢測(cè)TWO視覺傳感器的環(huán)境感知流程TWO視覺傳感器的環(huán)境感知流程視覺傳感器環(huán)境感知流程，一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識(shí)別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識(shí)別對(duì)象和采用的識(shí)別方法不同，環(huán)境感知流程也會(huì)有所不同。視覺傳感器道路識(shí)別流程視覺