自動控制原理大連理工13年真題

1、大連理工大學(xué)2013年碩士生入學(xué)考試 自動控制原理（含20%線代）試題一簡答1.分析單位閉環(huán)反饋系統(tǒng)常用什么分析系統(tǒng)的性能？2.超前反饋校正環(huán)節(jié)與滯后反饋校正環(huán)節(jié)的優(yōu)缺點(diǎn)？3.對于受控系統(tǒng)采用狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是什么？4.采取哪種措施可以減少系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差？5.在系統(tǒng)設(shè)計時是否要使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定增益為1或者接近于1.二系統(tǒng)框圖如右所示，其中,1.求PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)2.G(s)=略，求當(dāng)w=略，=略時的，并說出這樣的對系統(tǒng)性能有何影響。（值過大，過小）3.當(dāng)G（s）=略時，求系統(tǒng)穩(wěn)定時滿足的范圍（勞斯判據(jù)）三系統(tǒng)框圖如圖所示,Ur輸入，Uc輸出。1.寫出系統(tǒng)的微分方程，畫出結(jié)構(gòu)圖。2.寫出

2、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。四根軌跡方程為，求出根軌跡，求出系統(tǒng)衰減震蕩時的K值范圍。五.（a,b值略）1.畫出極坐標(biāo)圖，并寫出系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。2當(dāng)K=1時，畫出系統(tǒng)的Bode圖，并在圖中標(biāo)出相角裕量和幅值裕量。六非線性系統(tǒng)方程，求出系統(tǒng)的奇點(diǎn)，并畫出相平面草圖。七.閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中u(k)=u(k-1)+e(k),G(s)=，T=11.求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)C(z)/R(z)2.求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值范圍。八如圖所示，狀態(tài)空間描述判斷系統(tǒng)的能控性，能觀性。采用狀態(tài)反饋使得配置極點(diǎn)為a,b（a,b值略），求出反饋陣k.已知,求出閉環(huán)傳遞函數(shù)Y(S)/V(s)，求出穩(wěn)態(tài)輸出及閉環(huán)穩(wěn)態(tài)增益。如何使系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)態(tài)增益為1（提示略）注：標(biāo)注略，參數(shù)記不起來了。小結(jié)：本年考題題校正依然未考，但添加一些新知識點(diǎn)，更易觸及考生的模糊點(diǎn)及盲點(diǎn)（例如相角裕量與幅值裕量在Bode圖中的標(biāo)注，不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)相平面圖畫法，ZOH的含義，穩(wěn)態(tài)輸出，穩(wěn)態(tài)誤差等等），這些小知識點(diǎn)有的從未在往年試題中考過。最后一題后兩問難度較大，有分級之意。因此考生復(fù)習(xí)時應(yīng)盡量注重全面性，抓住細(xì)節(jié)，復(fù)習(xí)到位。13年考題較12年題型更為刁鉆，整體而言主考知識點(diǎn)未大變，與前幾年考題相比難度也是上升不少。隨著考研越來越熱，可能以后的考題會變得愈發(fā)靈活，也是為了體現(xiàn)出考