執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

1、第十章履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、教課目標(biāo)和教課要求1、教課目標(biāo)：為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)準(zhǔn)備知識(shí)。2、教課要求：認(rèn)識(shí)工作原理設(shè)計(jì)和工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)工藝過程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)理解履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)二、本章要點(diǎn)教課內(nèi)容和教課難點(diǎn)要點(diǎn)：履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)；掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)難點(diǎn)：辦理學(xué)生知識(shí)面窄，而敘述內(nèi)容綜合性強(qiáng)101工作原理設(shè)計(jì)和工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)一、明確總功能應(yīng)進(jìn)行以下三方面的檢查研究：1收集相關(guān)技術(shù)資料、設(shè)計(jì)需乞降用戶要求；2詳盡列出機(jī)械功能剖析需求表；3對(duì)列出的功能要求作綜合剖析研究。二、功能分解與工藝動(dòng)作比如，設(shè)計(jì)一部能達(dá)成裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔四個(gè)工位的專用機(jī)床

2、它能夠分解成以下幾個(gè)工藝動(dòng)作：布置工件的工作臺(tái)要求進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速小；裝置刀具的主軸箱能實(shí)現(xiàn)靜止、迅速進(jìn)給、進(jìn)給、迅速退刀等工藝動(dòng)作；3)刀具以nl轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)來切削工件。三、工作原理和工藝動(dòng)作在進(jìn)行機(jī)械的功能分解時(shí)還要考慮到機(jī)械達(dá)成同一種功能能夠應(yīng)用不一樣的工作原理來實(shí)現(xiàn)。而不一樣的工作原理也能夠采納不一樣的工藝動(dòng)作。比如齒輪加工機(jī)床的切齒功能，來用成形原理(仿形法)，也可采納共軛原理(范成法)加工。用仿形法加工時(shí)，其切齒動(dòng)作是由間歇運(yùn)動(dòng)達(dá)成的；而采納范成法滾齒時(shí)則采納連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)形式。即便相同用范成法加工用插齒時(shí)，其插齒動(dòng)作是連續(xù)來去挪動(dòng)形式。能夠改102工藝過程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、工藝過程設(shè)

3、計(jì)的原則1工序集中原則2工序分別原則3各工序的工藝時(shí)間相等原則4多件同時(shí)加工原則5減少機(jī)器工件行程和空程時(shí)間二、工藝過程設(shè)計(jì)應(yīng)試慮的問題1工藝過程設(shè)計(jì)應(yīng)試慮被加工對(duì)象的資料特征、所需達(dá)到的工藝要求等2工藝過程設(shè)計(jì)應(yīng)試慮機(jī)器的工序數(shù)和工序轉(zhuǎn)移過程中采納的運(yùn)動(dòng)形式3工藝過程設(shè)計(jì)應(yīng)試慮工藝程序和工藝路線三、按工藝過程要求確立運(yùn)動(dòng)規(guī)律1運(yùn)動(dòng)規(guī)律或工藝動(dòng)作的選擇應(yīng)盡可能簡單，以保證未來設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能簡單、適用、靠譜2把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分解3按機(jī)器的功能要求配置運(yùn)動(dòng)規(guī)律103履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、各履行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在時(shí)間上協(xié)分配合二、各履行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在空間上協(xié)分配合三、各履行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)分配合四、多

4、個(gè)履行機(jī)構(gòu)達(dá)成一個(gè)履行動(dòng)作時(shí)，其履行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的協(xié)分配合五、履行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)換作和機(jī)器的程序控制104機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)分類二、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)三、機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的種類機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖又稱工作循環(huán)圖，它是描繪各履行機(jī)構(gòu)之間有序的、既互相限制又互相協(xié)分配合的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的表示圖。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有三種形式：1直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（矩形運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）2圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四、機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法1第一確立履行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間Tp2確立構(gòu)成履行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段3確立打印頭各區(qū)段運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及轉(zhuǎn)角4初步繪制履行機(jī)構(gòu)的履行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5在達(dá)成履行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行改正6進(jìn)行各履行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)五、機(jī)器工作循環(huán)圖的功用1機(jī)器的工作循環(huán)圖反應(yīng)了它的生產(chǎn)節(jié)奏，所以可用來核算機(jī)器的生產(chǎn)率，并可用來作為剖析、研究提升機(jī)械生產(chǎn)率的依照；2用來確立各個(gè)履行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在主軸上的相位，或許控制各個(gè)履行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分派軸上的相位；3用來指導(dǎo)機(jī)器中各個(gè)履行機(jī)