三菱PLC使用手冊

1、三菱FX2N可編程控制器使用手冊一、可編程控制器的部編程元件1、輸入繼電器X：X000X017共16點2、輸出繼電器Y：Y000Y017共16點3、輔助繼電器M：1）通用輔助繼電器M0M499共500點2）斷電保持繼電器M500M3071共2572點3）特別輔助繼電器M8000M8255共256點4、狀態(tài)繼電器S：S0S499共500點1）初始狀態(tài)繼電器S0S9共10點2）回零狀態(tài)繼電器S10S19共10點，供返回原點用3）通用狀態(tài)繼電器S20S499共480點4）斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899共400點5）報警用狀態(tài)繼電器S900S999共100點5、準(zhǔn)時器T：T0T255共256點1）

2、老例準(zhǔn)時器T0T255共256點T0T199為100ms準(zhǔn)時器，共200點，其中T192T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫臏?zhǔn)時器。T200T245為10ms準(zhǔn)時器共46點2）積算準(zhǔn)時器T246T255共10點T246T249為1ms積算準(zhǔn)時器共4點T250T255為100ms積算準(zhǔn)時器共6點6、計算器C：C0C234共235點1）16位計數(shù)器C0C199共200點其中C0C99為通用型共100點C100C199為斷電保持型共100點2）32位加/減計數(shù)器C200C234共35點其中C200C219為通用型共20點C220C234為斷電保持型共15點7、指針P/I1）分支用指針P0P127共12

3、8點2）中斷用指針I(yè)XXX共15點其中輸入中斷指針100150共6點準(zhǔn)時中斷指針1618共3點計數(shù)中斷指針10101060共6點8、數(shù)據(jù)寄存器D1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共200點2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999其中斷電保持用D200D511共312點不能夠用軟件改變的斷電保持D512D7999共7488點，可用RST和ZRST指令除掉它的容。3）特別數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255共256點4）變址寄存器V/ZV0V7、Z0Z7共16點5）常數(shù)K/HK為十進(jìn)制，H為十六進(jìn)制二、操作面板鍵的使用說明1、功能鍵：（RD/WR）讀出/寫入鍵IVS/DEL）插入/刪除鍵MNT/TEST）監(jiān)

4、察/測試鍵2、執(zhí)行鍵：（GO）確認(rèn)/執(zhí)行/顯示畫面/檢索3、除掉鍵：（CLEAAR）在按執(zhí)行鍵前按，則除掉鍵入的數(shù)據(jù)4、其他鍵：（DTHER）顯示方式項目單菜單5、輔助鍵：（HELP）顯示應(yīng)用指令的一覽表6、空格鍵：（SP）在輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)7、步序鍵：（STEP）設(shè)定步序號時按此鍵8、光標(biāo)鍵：搬動光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件，作行轉(zhuǎn)動。9、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵、重復(fù)用鍵。三、編程器的操作1、操作準(zhǔn)備：手持編程器與PLC連接。2、啟動系統(tǒng)：接通PLC電源（L、N），按（RST+G0）使編程器復(fù)位3、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式：選擇聯(lián)機(jī)方式按（GO）鍵，選擇脫機(jī)方

5、式按（）（G）鍵。4、編程操作：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，用寫入、讀出、插入、刪除等功能編制程序。5、運(yùn)行操作：將PLC上小開關(guān)扳向RUN處，即可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。6、程序改動：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，才能進(jìn)行程序改動。四、編程操作1、程序?qū)懭?）清零操作：（RD/WR）（RD/WR）（NOP）（A）（GO）（GO）2）基本指令寫入：（1）只需輸入指令指令寫入（WR）指令GOA、指令寫入（WR）指令元件符號元件號GOB、指令寫入（WR）指令元件符號元件號OP元件符號元件號GO2）需要指令和元件的輸入3）需要指令、第一元件、第二元件的輸入3）更正操作：（1）確認(rèn)前，可按（CLEAR）更

6、正元件（GO）（2）確認(rèn)后，將光標(biāo)移到更正地址上，鍵入更正數(shù)據(jù)（GO）4)功能指令的寫入：第一按（FNC），直接輸入功能指令或借助HELP鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號再輸入。5）元件的寫入：寫入功能功能指令SP位數(shù)指定元件符號元件號SP元件符號元件號（GO）6）標(biāo)號的輸入：按P或I鍵標(biāo)號編號（GO）7）改寫操作：讀出程序（WR）（SP）（GO）8）NOP成批寫入（1）指定圍指令寫入（WR）指定初步步（NOP）（K）指定停止步序號（GO）（2）全圍指定指令寫入（WR）（NOP）（A）（GO）（GO）2、讀出程序1）步序號讀出：（RD）（STEP）步序號（GO）2）指令讀出：（例：PLSM1

7、04）RD）（PLS）（M104）（GO）3）指針讀出：（RD）（P）指針號（GO）4）元件讀出：（例：Y123）（RD）（SP）（Y）（1）（2）（3）（GO）3、插入程序讀出要插入的地址，再按（INS）鍵，鍵入插入容（GO）4、刪除程序1）逐條刪除讀出要刪除容（INS）（PEL）（GO）2）指定圍的刪除INS）（DEL）（STEP）步序號（SP）（STEP）步序號（GO）3）NOP式成批刪除INS）（DEL）（NOP）（GO）五、指令系一致覽表1、基本指令1）觸點連接指令符號功能電路表示和目標(biāo)文件程序步長名稱觸點種類，用法LD常開，接左母線或1步取分支回路初步處用LDI常閉，接左母線或1步

8、取反分支回路初步處用1步與常開，觸點串通1步與特別閉，觸點串通OR1步或常開，觸點并聯(lián)ORI1步或特別閉，觸點并聯(lián)ORB串通電路塊（組）1步電路塊或的并聯(lián)ANB并聯(lián)電路塊（組）1步電路塊與的串通2）輸出指令符號功能電路表示和目標(biāo)文件程序步長名稱OUT線圈驅(qū)動指令，驅(qū)Y.M1步，動輸出繼電器、輔Y.M.S.T.CS.特別M2助繼電器、準(zhǔn)時器、步，T3步，計數(shù)器C35步RST瞄準(zhǔn)時器、計數(shù)器、Y.M1步S.特數(shù)據(jù)寄存器、變址殊M2步T.C2RST寄存器等繼電器的步，D2步，容清零特別D3步SET對目標(biāo)文件Y.M1步，S.SETY.M.S.置位，使動作保持特別M2步PLS在輸入信號上升沿2步產(chǎn)生脈沖

9、輸出Y.MPLS在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出Y.MMPS無操作器件指令、運(yùn)算儲藏入棧MPSMRD無操作器件指令，讀出儲藏讀棧MRDMPP無操作器件指令，MPP無操作數(shù)元件讀出儲藏或復(fù)位出棧除特別M以外步除特別M以外步步步3）其他指令符號功能程序步長電路表示和目標(biāo)文件名稱把多個并聯(lián)支路與MCNYM3步MC母線連接的常開接主控點連接主控一組電NY.M路的總開關(guān)MCR使主控指令復(fù)位，主控主控結(jié)束時返回母MCRN2步復(fù)位線N為嵌套級數(shù)無動作，、無目標(biāo)文除掉流程程序1步NOP件。留空、短接或空操刪除部分觸點或電作路無目標(biāo)文件的指順控程序結(jié)束1步END令，用于程序結(jié)束，結(jié)束也可用于程序分段調(diào)試2、步進(jìn)指令

10、符號功能程序步長電路表示和目標(biāo)文件名稱STLSTL接點與母線連STLS0S8991步步進(jìn)接，令前加STL，開始步進(jìn)梯形圖開始RET步進(jìn)梯形圖結(jié)束，RET1步步進(jìn)使LD總返回母線結(jié)束六、功能指令功能指令也稱應(yīng)用指令，它是好多功能不同樣的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳達(dá)、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。其使用以下：1）功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式編程。2）功能指令用功能符號FNC00FNC表示。3）應(yīng)用指令時，只有指令自己有功能作用（FNC號）。大多數(shù)場合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。S.D.nFNC41X010M10K3DECOS.將執(zhí)行指令

11、，而其容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號表示，用下述的尋址來做元件更正時，用S.表示。源是多個時，用S1.S2.等表示。D.將執(zhí)行指令，而其容改變的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，用該符號表示。同樣，能夠做尋址更正，目標(biāo)操作數(shù)為多個時，用D1.D2.等表示。m.n不是源操作數(shù)，也不是目標(biāo)操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)K或H指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個時，可用n1.n2等表示，有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）指定。4）功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步，操作數(shù)占兩個或四個程序步。（16位2步，32位4步）5）操作數(shù)的目標(biāo)元件（1）能夠使用等位器件等2）將這些位元件組合，表達(dá)為作為數(shù)

12、值數(shù)據(jù)使用。3）能夠使用數(shù)據(jù)寄存器（D）、準(zhǔn)時器（T）、計數(shù)器（C）的當(dāng)前值寄存器。D）為16位，使用32位時，能夠用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C的當(dāng)前值寄存器也能夠看作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。應(yīng)用功能指令編程請參閱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等書。七、FX2n可編程控制器的特別元件表1、PC狀態(tài)2、時鐘編號名稱編號名稱M8000RUN監(jiān)控（常開接點）M801110ms時鐘M8001RUN監(jiān)控（常閉接點）M8012100ms時鐘M8002初始化脈沖（常開接點）M80131s時鐘M8003初始化脈沖（常閉接點）M80141min時鐘M8004出錯M8018時鐘有效M8005電池電壓下降M8006電池電壓降

13、低鎖存M8007瞬停檢測M8008停電檢測M800924VDC關(guān)斷3、PC方式4、步進(jìn)編號名稱編號名稱M8030電池欠壓LED燈滅M8040禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8031全清非保持儲藏器M8041狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始M8032全清保持儲藏器M8042啟動脈沖M8033儲藏器保持M8043回原點完成M8034禁止所有輸出M8044原點條件M8035逼迫RUN方式M8045禁止輸出復(fù)位M8036逼迫RUN信號M8046STL狀態(tài)置ONM8037逼迫STOP信號M8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效M8039準(zhǔn)時掃描方式M8048報警器接通M8049報警器有效5、出錯檢測6、標(biāo)志編號名稱編號名稱M8060I/O編號錯M802

14、0零標(biāo)志M8061PLC硬件錯M8021錯位標(biāo)志M8062PLC/PP通訊錯M8022進(jìn)位標(biāo)志M8063并機(jī)通訊錯M8024BMOV方向指定M8064參數(shù)錯M8025外面復(fù)位HSC方式M8065語法錯M8026RAMP保持方式M8066電路錯M8027PR16數(shù)據(jù)方式M8067操作錯（運(yùn)算）M802810ms準(zhǔn)時器M8068操作錯鎖存（運(yùn)算）M8029指令執(zhí)行完成M8069I/O總線檢查八、FX2n功能指令表分類FNC編號指令符號功能00CJ條件跳轉(zhuǎn)01CALL調(diào)用子程序程02SRET子程序返回03IRET中斷返回序04EI贊同中斷05DI禁止中斷流06FEID主程序結(jié)束07WDT監(jiān)察準(zhǔn)時器刷

15、新程08FOR循環(huán)圍起點09NEXT循環(huán)圍終點傳10CMP比較（S1）（S2）（D）11ZCP區(qū)間比較（S1）（S2）（S）（D）送12MOV傳達(dá)（S）（D）13SMOV移位傳達(dá)比14CML反向傳達(dá)（S）（D）15BMOV成批傳達(dá)（n點n點）較16FMOV多點傳達(dá)（1點n點）17XCH數(shù)據(jù)交換（D1）（D2）18BCDBCD變換BIN（S）BCD（D）19BINBIN變換BCD（S）BIN（D）循30ROR向右循環(huán)（n位）環(huán)31ROL向左循環(huán)（n位）移32RCR帶進(jìn)位右循環(huán)（n位）位33RCL帶進(jìn)位左循環(huán)（n位）與34SFTR位右移位移35SFTL位左移位位36WSFR字右移位37WSFL字左

16、移位38SFWR“先進(jìn)先出”（FIFO）寫入39SFRD“先進(jìn)先出”（FIFO）讀出數(shù)40ZRST成批復(fù)位41DECO解碼據(jù)42ENCO編碼43SUM置1位數(shù)總和處44BOM置1位數(shù)鑒識45MEAN平均值計算理46ANS信號報警器置位47ANR信號報警器復(fù)位48SQRBIN開方運(yùn)算49FLT浮點數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間變換60IST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)找尋方62ABSD絕對值鼓輪順控（絕對方式）63INCD增量值鼓輪順控（相對方式）便64TTMR示數(shù)準(zhǔn)時器65STMR特別準(zhǔn)時器指66ALT交替輸出67RAMP斜坡信號令68ROTC旋轉(zhuǎn)臺控制69SORT數(shù)據(jù)整理排列20ADDBIN加（S1）+（S2）（D）四21SUBBIN減（S1）（S2）（D）則22MULBIN乘（S1）（S2）（D）運(yùn)23DIVBIN除（S1）（S2）（D）算24INCBIN加1（D）+1（D）和25DECBIN減1（D）1（D）邏26WAND邏輯字“與”（S1）（S2）（D）輯27WOR邏輯字“或”（S1）（S2）（D）運(yùn)28WXOR邏輯字異或（S1）（S2）（D）算29NEG2的補(bǔ)碼（D）