PLC機(jī)械滑臺(tái)工藝流程規(guī)范規(guī)范控制

1、機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制3如下免責(zé)申明，下載者必讀!免責(zé)申明：本報(bào)告及其程序僅供參考，交流之用，若出現(xiàn)調(diào)試意外，本人概不負(fù)責(zé)。程序部分在本機(jī)上基本可以運(yùn)行，不排除其中有bug、其他未提及等錯(cuò)誤情況，需要下載者進(jìn)一步思考完善。若在其他試驗(yàn)機(jī)型調(diào)試中出現(xiàn)意外，本人概不負(fù)責(zé)。報(bào)告部分因時(shí)間比較緊，難免出錯(cuò)，望下載者細(xì)細(xì)閱讀思考后，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并指明。本報(bào)告初期有引用他人資料之嫌，后已大加改進(jìn)，如若還有雷同相似之處，望有疑問(wèn)者聯(lián)系本人，本人與之再行商榷。X X X X 大 學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)題目： 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制3 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 起止日期： 目 錄1.設(shè)

2、計(jì)任務(wù)書(shū) 1 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)目的及要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容及報(bào)告要求2基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：5總體設(shè)計(jì)方案 I/O地址分配表 PLC外部接線圖元件及功能表流程圖 程序3基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：9總體設(shè)計(jì)方案 I/O地址分配表 PLC外部接線圖元件及功能表流程圖 程序4綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目141.總體設(shè)計(jì)方案 方案的確定 設(shè)計(jì)方案2. I/O地址分配表3元件及功能表4.流程圖，順序功能圖，梯形圖及指令表 流程圖順序功能圖 梯形圖 程序說(shuō)明 5.程序的調(diào)試運(yùn)行及其結(jié)果 手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 單步控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 自動(dòng)循環(huán)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果5.個(gè)人小結(jié)316.參考文獻(xiàn) 321 任務(wù)書(shū)PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)(五)題

3、目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（三）實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一： 霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法3、初步掌握PLC程序設(shè)計(jì)方法，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力；二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊、直流電源模塊、PLC主機(jī)單元模塊、數(shù)字量輸入模塊、霓虹燈顯示模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。三)工藝控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2

4、,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過(guò)1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過(guò)1秒后，燈A熄滅。緊接著過(guò)1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。四)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫(huà)出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的霓虹燈梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。2、掌握數(shù)

5、據(jù)處理指令的運(yùn)用方法。3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用，中斷組織塊OB35用法。4、掌握DB塊建立與數(shù)據(jù)訪問(wèn)方法。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊、直流電源模塊、PLC主機(jī)單元模塊、數(shù)字量輸入模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。 三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中2、用模擬量輸

6、出模塊8模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開(kāi)度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開(kāi)度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟：1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫(huà)出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號(hào)名 稱代 號(hào)地 址序 號(hào)名 稱代 號(hào)地 址1開(kāi)關(guān)S11 電壓表M1或M2QW2722電位器10KIW272 233 接線圖2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 輸 出 電壓PIW 溫度值執(zhí)行器開(kāi)度PQW 電壓V0V0 4V 40%6V60%8V

7、80%10V100%3、思考題：1）整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說(shuō)明，寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題及分析。2）S7-300的PLC模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型有幾種測(cè)量范圍如何設(shè)定3）S7-300的PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示？三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：采用S7-300設(shè)計(jì)機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)，具體要求是：采用S7-300系列PLC和五層電梯模型完成控制任務(wù)。用電梯模型中的橋廂來(lái)模擬機(jī)械滑臺(tái)的工作臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。樓層接近限位開(kāi)關(guān)用于工作臺(tái)的位置控制。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。 控制要求：

8、工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單步和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由開(kāi)關(guān)S1、S2確定：S1斷開(kāi)手動(dòng)，S1合上自動(dòng)；在自動(dòng)方式下，S2斷開(kāi)單步運(yùn)行，S2合上自動(dòng)循環(huán)控制方式。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈A亮，按住SB（二層），工作臺(tái)前進(jìn)（電梯上升）；按住SB（二層），工作臺(tái)后退（電梯下降）。（松開(kāi)按鈕立即停止）單步運(yùn)行：?jiǎn)尾竭\(yùn)行指示燈G亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層），按一下啟動(dòng)按鈕SB（二層），系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停止工作并停留在該步，再按一下啟動(dòng)按鈕SB（二層），又往前走一步。按停止按鈕SB（五層），立即停止運(yùn)行。自動(dòng)循環(huán)控制

9、：自動(dòng)循環(huán)燈D亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB（二層），按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停6秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB（五層），立即停止運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈（報(bào)警燈）以1HZ的頻率閃爍指示。二）目的通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、完成硬件選型、硬件接線圖。2、滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的SFC轉(zhuǎn)

10、化梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。5、程序清單。6、工藝流程為： （此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程）四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫(xiě)，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫(xiě)a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說(shuō)明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫(xiě)，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第

11、一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫(xiě)程序并調(diào)試5編寫(xiě)程序并調(diào)試第二周1編寫(xiě)程序并調(diào)試2編寫(xiě)程序并調(diào)試3編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。2基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）要點(diǎn)亮16盞燈，即用到16個(gè)輸出端口，分別為.按鍵要用到啟動(dòng)和停止，兩個(gè)輸入端口，為，。總計(jì)18個(gè)IO端口。此

12、端口數(shù)屬于中小型，所以選用西門(mén)子的S7-300系類。模塊要用數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊。因?yàn)橐〞r(shí)導(dǎo)通，要用到定時(shí)器，因?yàn)橐〞r(shí)6s，即六個(gè)定時(shí)器。IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)A停止B-IJ-02PLC外部接線圖 COMS7-300COMStartStop霓虹燈模塊元件及功能表：通電保持狀態(tài)標(biāo)志位。T0T5：接通延時(shí)定時(shí)器，常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)計(jì)時(shí)，時(shí)間到時(shí)，該線圈通電。程序注釋：按下啟動(dòng)程序，為通電狀態(tài)保持位置注釋：按下啟動(dòng)程序，燈全滅。注釋：各定時(shí)器分別定時(shí)，T5用于循環(huán)。注釋：點(diǎn)亮A燈注釋：點(diǎn)亮A，BI燈注釋：點(diǎn)亮A，BI燈，J02燈。注釋：點(diǎn)亮A，BI燈，熄滅J02燈。注釋：點(diǎn)

13、亮A，熄滅BI燈，J02燈。注釋：熄滅A，BI燈，J02燈。調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果：各燈按照指定運(yùn)行，先燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過(guò)1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過(guò)1秒后，燈A熄滅。緊接著過(guò)1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。3基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）因?yàn)轱@示溫度時(shí)間，采集的是模擬信號(hào)，所以用到模擬量輸入模塊。用到一個(gè)IO輸入端口。在輸出電壓時(shí)

14、，要用到模擬量輸出模塊，占用一個(gè)模擬量輸出端口，共計(jì)兩個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，選用S7-300.因?yàn)橐谏衔粰C(jī)上顯示出來(lái)，還要用到觸摸屏，在顯示溫度時(shí)，要將溫度記錄，用到數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè)，一個(gè)為采集數(shù)據(jù)塊，用于調(diào)用顯示溫度。一個(gè)用于顯示屏的記錄輸入數(shù)據(jù)，用于調(diào)用后在電壓表上顯示電壓。觸摸屏因?yàn)榫幍某绦蜉^小，選用MC1162。通信模式為：TCP/PI協(xié)議PLC300通過(guò)模擬量輸入模塊采集模擬信號(hào)，此時(shí)IW288輸入的是經(jīng)過(guò)換算的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)cpu的程序的處理，即調(diào)用FC1功能，通過(guò)上位機(jī)顯示出溫度。在上位機(jī)上，手動(dòng)輸入數(shù)字，經(jīng)過(guò)調(diào)用FB1功能塊，再通過(guò)數(shù)字量輸入模塊，在電壓表

15、上顯示出來(lái)。途中要通過(guò)OB35進(jìn)行一秒的信號(hào)的采集。開(kāi)關(guān)用到一個(gè)，即S1，在OB1里激活OB35。IO分配： 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號(hào)名 稱代 號(hào)地 址序 號(hào)名 稱代 號(hào)地 址1開(kāi)關(guān)S11 電壓表M1或M2QW2882電位器10KIW288 2333、流程圖圖PLC外部接線圖元件及功能表MD26：用于存儲(chǔ)FC1輸出的溫度數(shù)據(jù)。MD40：用于存儲(chǔ)FB1輸出的電壓值。LD30,LD40：局部數(shù)據(jù)區(qū)，用于FB1，F(xiàn)C1中的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。程序：注釋：在OB1里激活OB35。OB1OB35注釋：IW288將信號(hào)輸入FC1中，進(jìn)行調(diào)用。注釋：將FC1中的結(jié)果存貯在DB2模塊中。注釋：將DB3中

16、的數(shù)據(jù)通過(guò)調(diào)用FB1，存貯在MD40中，在截取低8位輸出。FB1注釋：將DB3中的的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成雙整型，再乘以27648，再除以100，進(jìn)行輸出，F(xiàn)C1注釋：將IW288的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成雙整型，再轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型。注釋：將浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)先乘100，再除27648。DB2DB3調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果：輸 入 輸 出 電壓PIW 288 溫度值執(zhí)行器開(kāi)度PQW 288 電壓V0V0V00 0V0V4V4V40 40%4V4V6V6V6060%6V6V8V8V80 80%8V8V10V10V100100%10V10V在上位機(jī)的溫度顯示中，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器，顯示出溫度的變化，精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。在顯示器的開(kāi)度一欄里，

17、輸入數(shù)字（0-100），在電壓表里顯示出010v的電壓。4綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）采用電梯模型中的轎廂來(lái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。正反轉(zhuǎn)，及快速，慢速，用到共計(jì)四個(gè)IO輸出口工作臺(tái)的位置由樓層的限位開(kāi)關(guān)控制，要用到四個(gè)IO輸入端口?；_(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)方式、單步方式和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式是由外部開(kāi)關(guān)S1、S2確定的，S1斷開(kāi)時(shí)為手動(dòng)方式，S1合上時(shí)為自動(dòng)方式；S2斷開(kāi)為單步運(yùn)行方式，S2合上為自動(dòng)循環(huán)控制方式。此處為兩個(gè)IO輸入口。運(yùn)行切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。還有四個(gè)指示燈，綜上，共計(jì)

18、19個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，所以選用S7-300系類的PLC和四層電梯實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。設(shè)計(jì)方案：主電路設(shè)計(jì)方案工藝流程圖如下圖1所示： 暫停6秒暫停6秒暫停5秒快進(jìn)SQ4SQ3 圖1 工藝流程圖工作臺(tái)的快進(jìn)由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和快速來(lái)控制，后退由電機(jī)反轉(zhuǎn)和高速來(lái)控制，工進(jìn)由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和低速來(lái)控制。手動(dòng)控制時(shí)用外部LED的A燈來(lái)指示，單步控制時(shí)用外部LED的G燈來(lái)指示，自動(dòng)循環(huán)控制時(shí)用外部LED的D燈來(lái)指示。工作臺(tái)啟動(dòng)按鈕由二層上呼按鈕SB2來(lái)控制，后退按鈕由二層下呼按鈕SB2控制，停止按鈕由五層下呼按鈕SB5控制。最后通過(guò)PLC程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)工藝流程的順序控制。I/O模塊的地址分配輸入設(shè)備輸

19、出設(shè)備序號(hào)名稱代號(hào)地址序號(hào)名稱代號(hào)地址1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1S11電機(jī)正轉(zhuǎn)DIN12轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2S22電機(jī)反轉(zhuǎn)DIN23二層上呼按鈕SB23電機(jī)低速DIN34二層下呼按鈕SB24電機(jī)高速DIN45五層下呼（停止）按鈕SB55蜂鳴器P6一層定位傳感器SQ16手動(dòng)指示燈 A7二層定位傳感器SQ27單步指示燈 G8三層定位傳感器SQ38循環(huán)指示燈D9四層定位傳感器SQ49工作方式開(kāi)關(guān)的切換對(duì)照表S1（）S2工作方式0 x手動(dòng)10單步11自動(dòng)循環(huán)PLC外部接線圖電梯模塊1號(hào)接口電梯模塊1號(hào)接口S1S2電梯模塊7號(hào)接口電梯模塊8號(hào)接口電梯模塊13號(hào)接口電梯模塊2號(hào)接口電梯模塊3號(hào)接口電梯模塊4號(hào)接口DIN1DIN2

20、DIN4DIN5AGD元件及功能表為FC2的激活位置，M1.為FC3激活位置。其余M全為活動(dòng)步。T為SD定時(shí)器: 接通延時(shí)定時(shí)器，常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)計(jì)時(shí)，時(shí)間到時(shí)，該線圈通電。T0在SQ2處延時(shí)6s，T1為在原點(diǎn)處定時(shí)5。流程圖：開(kāi)始開(kāi)始S1閉合N調(diào)用FC1S2閉合調(diào)用FC2調(diào)用FC3NYY開(kāi)始開(kāi)始FC1:二層上呼按鈕按下電梯上行二層下呼按鈕按下電梯下行NYYN圖3自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行順序功能圖 圖4單步運(yùn)行順序功能圖 *T0：SD 6S，T0T1T1T1 SD 5S*T0：SD 6S，T0*T1,*OB1：注釋：松開(kāi)，消除各模塊中的M位的記憶。注釋：按下，松開(kāi)，使各模塊中的M位復(fù)位，并且使置位

21、。注釋：按下和，使各模塊中的M位復(fù)位，并且使置位。注釋：松開(kāi)，調(diào)用FC1模塊。A燈亮。注釋：按下，松開(kāi)，調(diào)用FC2模塊。G燈亮。注釋：按下 和調(diào)用FC3模塊。D燈亮。FC1注釋：按下前進(jìn)。注釋：按下后退。FC2注釋：停止。FC3 程序說(shuō)明（1）主程序的OB1 在主程序的OB1中，通過(guò)調(diào)用功能（FC）的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工作方式的切換。工作方式的選擇開(kāi)關(guān)是由S1，S2的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇，同時(shí)只能選擇一種工作方式。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)斷開(kāi)S1，合上S2，手動(dòng)指示燈A燈亮，調(diào)用手動(dòng)程序FC1；選擇單步工作方式時(shí)合上S1，斷開(kāi)S2，單步指示燈G燈亮，調(diào)用程序FC1，選擇自動(dòng)循環(huán)工作方式時(shí)合上S1、S2，循環(huán)指示

22、燈D燈亮，調(diào)用程序FC3。（2）手動(dòng)程序FC1手動(dòng)操作時(shí)，用和對(duì)應(yīng)的2個(gè)按鈕SB2、SB2控制滑臺(tái)的上升與下降，為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖：用一樓和四樓的定位傳感器和的常閉觸點(diǎn)限制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的上下極限位置。（3）單步控制程序FC2 單步運(yùn)行時(shí)，為1狀態(tài)，為0狀態(tài)，即S1閉合，S2斷開(kāi)。根據(jù)順序功能圖先使工作臺(tái)回到原點(diǎn)，然后每按下一次按鈕SB2，執(zhí)行一步，在按下停止按鈕SB5時(shí)，立即停止運(yùn)行。（4）自動(dòng)循環(huán)工作程序FC3循環(huán)工作方式時(shí)， 和為1狀態(tài)，即S1、S2均閉合，在初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按鈕，變?yōu)?狀態(tài)，滑臺(tái)根據(jù)設(shè)計(jì)的工藝流程運(yùn)行，當(dāng)滑臺(tái)在步返回原點(diǎn)時(shí)，為1狀態(tài)，系統(tǒng)

23、將自動(dòng)循環(huán)的工作下去。.程序的調(diào)試運(yùn)行及其結(jié)果 手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果手動(dòng)控制（點(diǎn)動(dòng)）：手動(dòng)控制指示燈A燈亮，按住二層上呼按鈕時(shí)，滑臺(tái)上升，當(dāng)在任意位置（不超過(guò)四層）松開(kāi)按鈕時(shí)，滑臺(tái)停止上升，當(dāng)按住二層下呼按鈕時(shí)，滑臺(tái)下降，當(dāng)在任意位置（不低于一層）松開(kāi)按鈕時(shí)，滑臺(tái)立即停止下降。為了安全考慮所以設(shè)計(jì)了兩個(gè)極限位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)四層時(shí)，四層限位傳感器（）檢測(cè)到信號(hào)，立即停止滑臺(tái)上升，當(dāng)達(dá)到一層時(shí)，一層限位傳感器檢測(cè)到信號(hào),立即停止滑臺(tái)下降。所設(shè)計(jì)的程序可以完成控制的手動(dòng)控制。 單步控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果單步運(yùn)行：?jiǎn)尾娇刂浦甘緹鬐燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層)，滑臺(tái)立即高速上升到3樓，第二次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層)，高速回到1樓，第三次按SB2(2層)之后滑臺(tái)低速上升到4樓，第四次按SB2(2層)后高速下降到2樓，第五次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層)后低速上升到3樓，最后按動(dòng)SB2(2層)滑臺(tái)高速下降回到1樓。檢測(cè)每一層是否到達(dá)是通過(guò)每一層的定位傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 自動(dòng)循環(huán)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果自動(dòng)循環(huán)控制：循環(huán)控制指示燈D燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層)，