《現(xiàn)代控制理論》課程考試試題（A卷）_第1頁(yè)
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現(xiàn)代控制理論課程考試試題（A卷）年 學(xué)期班級(jí)時(shí)量：120分鐘 總分：100分考試形式：開卷1、1、1、電路如圖1所示，如果電壓U1為輸入量，U2為輸出量，電容電壓Ucl,Uc21、狀態(tài)變量。建立電路的狀態(tài)空間表達(dá)式。（12分）22、2、線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程為父=AX6 1-5 0,用化A陣為對(duì)角形法求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。（12分）2、線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程為父=AX6 1-5 0,用化A陣為對(duì)角形法求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。（12分）3、系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程為NX,當(dāng) X(0)二，求 X(t)o (12 分)4、系統(tǒng)方程為對(duì)U,Y=1 -1X,假設(shè)系統(tǒng)能控、能測(cè)，a、b之間的關(guān)系。（12分）55、設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）5、設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）5、設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）253+1752+145 + 8,求系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形、能觀標(biāo)準(zhǔn)形。（12分）66、系統(tǒng)狀態(tài)方程為X =6、系統(tǒng)狀態(tài)方程為6、系統(tǒng)狀態(tài)方程為X =X,確定系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。（14分）7、受控系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下:-2 -34 -9求狀態(tài)反應(yīng)陣K使閉環(huán)極點(diǎn).2 =-2 Jo （14分） 8、求解（12分）5 + 3DG（s”小

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