機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告巧克力包裝機(jī)

1、-. z. . . . . 資料. . .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書巧克力糖包裝機(jī)院 系： 工學(xué)院機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 年 級(jí)： 2009級(jí)學(xué)生*：占其樺 學(xué) 號(hào)： 4 指導(dǎo)教師： 王海生 2010年6月目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc307828685設(shè)計(jì)任務(wù) PAGEREF _Toc307828685 h 6HYPERLINK l _Toc307828686設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī) PAGEREF _Toc307828686 h 6HYPERLINK l _Toc307828687設(shè)計(jì)要求 PAGEREF _Toc307828687 h 6

2、HYPERLINK l _Toc307828688設(shè)計(jì)條件 PAGEREF _Toc307828688 h 6HYPERLINK l _Toc307828689設(shè)計(jì)任務(wù) PAGEREF _Toc307828689 h 6HYPERLINK l _Toc307828690設(shè)計(jì)提示 PAGEREF _Toc307828690 h 7HYPERLINK l _Toc307828691第一章總論及設(shè)計(jì)要求分析 PAGEREF _Toc307828691 h 7HYPERLINK l _Toc3078286921.1 功能要求 PAGEREF _Toc307828692 h 7HYPERLINK l _

3、Toc3078286931.2 原機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc307828693 h 7HYPERLINK l _Toc3078286941.3傳動(dòng)比的分配 PAGEREF _Toc307828694 h 7HYPERLINK l _Toc3078286951.4功能分析 PAGEREF _Toc307828695 h 7HYPERLINK l _Toc3078286961.5工作原理及工藝動(dòng)作流程圖 PAGEREF _Toc307828696 h 8HYPERLINK l _Toc3078286971.6 機(jī)構(gòu)的選用 PAGEREF _Toc307828697 h 8HYPERLINK

4、 l _Toc307828698第二章各機(jī)構(gòu)的選用及組合 PAGEREF _Toc307828698 h 9HYPERLINK l _Toc3078286992.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理 PAGEREF _Toc307828699 h 9HYPERLINK l _Toc3078287002.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc307828700 h 9HYPERLINK l _Toc3078287012.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc307828701 h 9HYPERLINK l _Toc3078287022.1.3 包裝機(jī)送料糖機(jī)構(gòu) PAGEREF _To

5、c307828702 h 10HYPERLINK l _Toc3078287032.1.4 包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc307828703 h 10HYPERLINK l _Toc3078287042.2圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 PAGEREF _Toc307828704 h 11HYPERLINK l _Toc3078287052. .21機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc307828705 h 11HYPERLINK l _Toc3078287062. .22包裝機(jī)的總體布局： PAGEREF _Toc307828706 h 13HYPERLINK l _To

6、c307828707第三章圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) PAGEREF _Toc307828707 h 13HYPERLINK l _Toc3078287083 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理 PAGEREF _Toc307828708 h 13HYPERLINK l _Toc307828709第四章巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc307828709 h 14HYPERLINK l _Toc3078287104.1粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc307828710 h 14HYPERLINK l _Toc3078287114.2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) PA

7、GEREF _Toc307828711 h 15HYPERLINK l _Toc3078287124.211頂糠桿槽凸輪5 PAGEREF _Toc307828712 h 15HYPERLINK l _Toc3078287134.22撥糠桿偏心凸輪7 PAGEREF _Toc307828713 h 15HYPERLINK l _Toc3078287144.23剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8 PAGEREF _Toc307828714 h 16HYPERLINK l _Toc3078287154.24接糖桿圓柱凸輪9 PAGEREF _Toc307828715 h 17HYPERLINK

8、l _Toc3078287164.25粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc307828716 h 17HYPERLINK l _Toc3078287174.26粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc307828717 h 18HYPERLINK l _Toc307828718第五章粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 PAGEREF _Toc307828718 h 19HYPERLINK l _Toc3078287195.1分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 PAGEREF _Toc307828719 h 19HYPERLINK l _Toc3078287205.11確定各

9、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 PAGEREF _Toc307828720 h 19HYPERLINK l _Toc3078287215.12確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。 PAGEREF _Toc307828721 h 20HYPERLINK l _Toc3078287225.13確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角 PAGEREF _Toc307828722 h 21HYPERLINK l _Toc3078287305.2各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。 PAGEREF _Toc307828730 h 22HYPERLINK l _Toc3078287315.21確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短

10、的工作循環(huán)。 PAGEREF _Toc307828731 h 22HYPERLINK l _Toc3078287325.22確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán) PAGEREF _Toc307828732 h 22HYPERLINK l _Toc3078287335.3繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖10) PAGEREF _Toc307828733 h 23HYPERLINK l _Toc3078287345.4修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 PAGEREF _Toc307828734 h 23HYPERLINK l _Toc307828735方案評(píng)價(jià)： PAGEREF _Toc30782

11、8735 h 24HYPERLINK l _Toc307828736致謝 PAGEREF _Toc307828736 h 27HYPERLINK l _Toc307828737參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc307828737 h 28摘 要巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起，給顧客以視覺(jué)上的美觀享受，便于銷售。這種功能在很多地方都可以用到，比方：包書機(jī)，罐頭包裝機(jī)，飯盒包裝機(jī)等但凡設(shè)計(jì)到需要將東西進(jìn)展外表包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用于其他地方。設(shè)計(jì)說(shuō)明書包括機(jī)構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比擬、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終有機(jī)整合。并附有各單個(gè)

12、機(jī)構(gòu)與整體圖樣。機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成局部，是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)得正確和合理與否，對(duì)提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、降低制造本錢與維護(hù)費(fèi)用等影響很大，古應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動(dòng)，要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識(shí)和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過(guò)去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國(guó)內(nèi)外的有關(guān)信息如查閱文獻(xiàn)、專利、標(biāo)準(zhǔn)，同有關(guān)人員交談等，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)1。關(guān)鍵詞：巧克力包裝機(jī)；設(shè)計(jì)說(shuō)明書；機(jī)械設(shè)計(jì)；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間隙剪切式

13、供職機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送料機(jī)構(gòu)。整臺(tái)機(jī)器外形尺寸寬*高不超過(guò)800mm*1000mm。錐面成型機(jī)構(gòu)不管采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他的常用機(jī)構(gòu)，要求成型動(dòng)作盡量等速，啟動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。設(shè)計(jì)條件 1 產(chǎn)品特征：圓臺(tái)狀巧克力呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)該適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量；在進(jìn)出料時(shí)防止碰撞而損傷產(chǎn)品：包括速度適應(yīng)中，過(guò)快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。包裝前的圓臺(tái)狀巧克力糖 包裝后的巧克力糖包裝工藝首要的是解決配件上料的問(wèn)題。顯然，像巧克力之類的產(chǎn)品，使用一般的上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料法，則需

14、要人工定時(shí)放料，每分鐘放料也是緊*的。如果料自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆筑成形的出口相銜接，則比擬容易解決巧克力糖自動(dòng)上料的問(wèn)題。2包裝材料：食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生平安。圓臺(tái)狀巧克力糖包裝紙采用為0.08mm64*64的鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件是對(duì)速度應(yīng)十分的注重。一般包裝的速度越高，紙*的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)歷，一般送紙的速度應(yīng)小于500mm/s.選擇供紙機(jī)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下面兩點(diǎn)：1采用紙片供給材料或是采用卷筒供給材料。本機(jī)采用卷筒。2紙*送出時(shí)的空間位置垂直放置的還是水平放置。將紙片平置放對(duì)包裝工藝有利，但卷筒紙水平輸送，只能夠

15、采用間歇式剪切供紙方法。設(shè)計(jì)任務(wù)1.巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。2.涉及傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪輪廓線值,校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。6.設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。7. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。設(shè)計(jì)提示 1.剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。2.鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。3.實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)有多種選擇，包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。4.巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面

16、連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。5.各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析1.1 功能要求巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起，給顧客以視覺(jué)上的美觀享受，便于銷售。1.2原機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min ，每分鐘包裝120個(gè)糖果。1.3傳動(dòng)比的分配分轉(zhuǎn)速為70130r/min，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中，。配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=1.67。1.4功能分析1機(jī)構(gòu)需要將生產(chǎn)好的糖果運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)上，因此需設(shè)計(jì)相應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)。2包裝糖果時(shí)需要送紙機(jī)構(gòu)，因

17、此設(shè)計(jì)相應(yīng)的送紙機(jī)構(gòu)。3包裝糖果時(shí)需要剪紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的剪紙機(jī)構(gòu)。4包裝時(shí)需要錐面成型機(jī)構(gòu)，應(yīng)此設(shè)計(jì)合理的錐面成型機(jī)構(gòu)。5在包裝時(shí)需要設(shè)計(jì)適合的接糖和頂糖機(jī)構(gòu)。對(duì)這一系列的機(jī)構(gòu)進(jìn)展進(jìn)一步的分析，了解它們的根本運(yùn)動(dòng)1送料機(jī)構(gòu)做間歇性的運(yùn)動(dòng)將糖塊在合理的時(shí)間送到合理的位置，2送紙機(jī)構(gòu)也采用間歇性的運(yùn)動(dòng)，采用局部齒輪和完全齒輪的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)形式。3剪紙機(jī)構(gòu)采用偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)剪刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4錐面成型機(jī)構(gòu)采用凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)它的間歇式運(yùn)動(dòng)能夠保證左右倆個(gè)褶紙刷的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5接糖和頂糖機(jī)構(gòu)都是通過(guò)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)其間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。1.5工作原理及工藝動(dòng)作流程圖 將64mm*64mm的鋁箔紙覆蓋在

18、巧克力糖=17mm小端的正上方，讓后使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成型，將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼在巧克力糖上。巧克力包裝的工藝動(dòng)作a.鋁箔紙覆蓋在糖塊的上方。b.鋁箔紙沿錐面強(qiáng)迫成型。c.鋁箔紙分成倆半，右邊先向大端面褶去。d.剩下的一半鋁箔紙也開(kāi)場(chǎng)向大端面褶去包裝成型。1.6機(jī)構(gòu)的選用根本功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)送糖滑塊或推板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)或凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)送紙皮帶直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)局部齒輪和完全齒輪以及皮帶剪紙剪刀擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)褶紙滑塊或滑板往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂糖 接糖平板往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合2.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方

19、案設(shè)計(jì)原理 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)1齒輪 2摩擦輪 3摩擦輪不完全齒輪在皮帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，有齒局部與齒輪1嚙合，帶動(dòng)兩個(gè)摩擦輪將紙帶傳出去，而當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無(wú)齒局部的時(shí)候，齒輪1將停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。從而到達(dá)間歇式供紙這一過(guò)程。 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu)4偏心齒輪偏心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得a桿上下運(yùn)動(dòng)，近而使得b桿右端上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)d桿上下運(yùn)動(dòng)使得d桿下端的刀實(shí)現(xiàn)把紙剪斷的過(guò)程。 包裝機(jī)送料糖機(jī)構(gòu)5齒輪 6帶輪該送料機(jī)構(gòu)由齒輪、帶輪、皮帶、滑塊、推桿。動(dòng)力由帶輪6輸入，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)。帶輪6通過(guò)皮帶與電動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)帶輪6運(yùn)動(dòng)時(shí)將使齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣推桿e 將以偏心的形式隨齒輪5左右移動(dòng)，從而將巧克力推入下一道工序中。 包裝機(jī)錐面

20、成型機(jī)構(gòu)7凸輪 8帶輪該成型機(jī)構(gòu)主要由凸輪、滑板構(gòu)成。當(dāng)凸輪7繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使得推桿h上下運(yùn)動(dòng)，在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)它將推動(dòng)推桿連接的平臺(tái)上的巧克力一并向上運(yùn)動(dòng)，并將錐筒下的紙連同巧克力一起推入其中，此時(shí)凸輪到達(dá)最高點(diǎn)，而凸輪上的點(diǎn)n到達(dá)了最低點(diǎn)，在n點(diǎn)從最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)的過(guò)程中滑塊1，2將向平臺(tái)靠攏迫使余下的包裝紙緊貼巧克力糖，包裝好后巧克力糖將落到平臺(tái)上，并將被下一塊要包裝的巧克力推入軌道中送出去。2.2圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局2. .21機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由以下執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：送糖機(jī)構(gòu)； 供紙機(jī)構(gòu)；接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；抄紙機(jī)構(gòu)；撥糖機(jī)構(gòu)；鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)；轉(zhuǎn)盤傳

21、動(dòng)機(jī)鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手6-彈簧 7-托板8-機(jī)械手9-機(jī)械手開(kāi)合凸輪 10-輸料帶I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位工作原理： 機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的輪廓線是由2個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就*開(kāi)；從滾子在小半徑上弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的關(guān)系，因此他們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程必須遵循空間同步的化的原則設(shè)計(jì)。接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使家盡力保持穩(wěn)定

22、，因此在接糖桿的頭部采用彈性的件。2.22包裝機(jī)的總體布局：包裝機(jī)的總體分布圖如下圖第三章 圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理臺(tái)狀巧克力包裝機(jī)是專用包裝機(jī)，根據(jù)自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的一般的原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如以下圖所示的傳動(dòng)系統(tǒng)：1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪輻 4-盤車手輪5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)13-接糖桿 14-頂躺桿 15-送糖盤 16-齒輪副17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸如下圖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1

23、440r/min，功率為0.4kW,分轉(zhuǎn)速為70130r/min，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中，。配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=1.67。第四章 巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì)4.1粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)鉗糖機(jī)械手及送糖盤的設(shè)計(jì)計(jì)算表：工程計(jì)算選擇依據(jù)計(jì)算確定結(jié)果工程計(jì)算選擇依據(jù)計(jì)算確定結(jié)果A1A11=30R5R5=(R1-R2)/2=(515)10A2取A2=A130T1T1=60度60r1r1=(100200)150T2T2=60度60r2取r2=r1-305011011=1=25rr=30505022=2=20R1R1=801201

24、0033=2-(510)15R2R2= R1-10308044=315R3R3= R4-1100R2R=112.5R4R4=100200130HH=h+410204.2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)4.211頂糠桿槽凸輪5R=(4070)50H=(50100)80推程h=H-R304.22撥糠桿偏心凸輪7R=407050H=5010087推程h=H-R374.23剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8剪紙刀平面凸輪6參數(shù)序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律10120等速上升h= 602120180推桿遠(yuǎn)休3180270正弦加速度下降h= 604270360推桿近休偏心距e = 25基圓半徑r0 = 50抄

25、紙板平面凸輪8參數(shù)序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律10120等速上升h= 502120180推桿遠(yuǎn)休3180270正弦加速度下降h=504270360推桿近休偏心距e = 20基圓半徑r0 =404.24接糖桿圓柱凸輪9R=5015060推程h=501201004.25粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)工程計(jì)算或選擇依據(jù)計(jì)算或確定結(jié)果工程計(jì)算或選擇依據(jù)計(jì)算或確定結(jié)果T1取T1=30度30度dd=(1530)20T2取T2=90度90度d1d12L(1-sinT1)-d-2(36)20LL=100200150hh=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(36)80DD= 2LcosT1=259.826

26、0RR=Lsin(180/z)75z取z=66d2d22(L-h)204.26粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)斜齒輪副1、2、3的設(shè)計(jì)計(jì)算表工程計(jì)算或選擇依據(jù)計(jì)算過(guò)程單位計(jì)算結(jié)果 1選齒輪精度等級(jí)級(jí)72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=128個(gè)28284.選取螺旋角一般取8-20度12度125.齒寬系數(shù)d0.66.選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm27.計(jì)算齒輪的分度圓直徑dmm57.2557.258.計(jì)算齒輪寬度Bb = dd1圓整后?。築1 =57.250.6=35B2 =57.250.6=35mm35352標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副16的設(shè)計(jì)計(jì)算表工程計(jì)算或選擇依據(jù)計(jì)算過(guò)程單位計(jì)算或確定結(jié)果 1

27、.選齒輪精度等級(jí)級(jí)72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=32Z2=1.6732個(gè)32544.齒寬系數(shù)d0.55.選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm26.計(jì)算齒輪的分度圓直徑dmm641087.計(jì)算齒輪寬度Bb = dd1圓整后?。築1 = 32B2 = 54mm3254第五章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖5.1分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5.11確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。86件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為n=86(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以60/n=60/86=0.69s5.12確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)

28、動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)區(qū)段組成：撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間；撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。因此，應(yīng)有 (5.1)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.2)剪刀機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段：剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間；剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。因此，應(yīng)有 (5.3)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.4)頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為：頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間；頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。因此，應(yīng)有 (5.5)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.6)活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也

29、可以分為四個(gè)區(qū)段：活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間；因此，應(yīng)有 (5.7)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.8)5.13確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)場(chǎng)的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)展同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之一樣。a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間s，則停歇時(shí)間為s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=360=3601/5/0.69104.34=360=3602/5/0.69208.69b剪

30、刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：3603602/45/0.6921.13初定s，則s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：3603604/45/0.6942.2736036013/27/0.69251.20c.頂糖桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：3603602/135/0.697.72初定s，s，則s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：3603604/135/0.6915.4536036014/135/0.6954.1036036053/135/0.69204.82d活動(dòng)

31、折紙板機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：3603604/65/0.6932.10初定s，s，則s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：3603602/65/0.6916.0536036031/195/0.6982.9436036068/195/0.69181.935.2各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。5.21確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。 (5.9) s5.22確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為t1、t2和t3，假設(shè)取t1=t2=t3=1/195s則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工

32、作循環(huán)應(yīng)為5.3繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖10)5.4修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖實(shí)際上,粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品,即要求,因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)展修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角假設(shè)將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有式中,修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角.根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖,如圖11所示.(圖10) (圖11)方案評(píng)價(jià)：占其樺：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸以及其上的幾個(gè)齒輪滾動(dòng)，凸輪7通過(guò)變向帶動(dòng)推糖桿11，凸輪9間歇性滾動(dòng)帶動(dòng)接糖桿13，凸輪6是帶動(dòng)刀做間歇性的剪紙運(yùn)動(dòng)，將其帶到特定的工位，待糖到了錐面成型機(jī)構(gòu)時(shí)，這時(shí)頂糖凸輪將會(huì)帶動(dòng)頂糖桿14推動(dòng)糖向上運(yùn)動(dòng)，凸輪8是抄紙板將會(huì)通過(guò)滑板將包裝紙壓迫成型，帶包裝完成后，滑板恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)鉗糖機(jī)