項(xiàng)目七 典型液壓傳動系統(tǒng)

1、項(xiàng)目七 典型液壓傳動系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握典型液壓系統(tǒng)的組成、工作原理；培養(yǎng)學(xué)生對較復(fù)雜液壓系統(tǒng)的識圖能力；培養(yǎng)學(xué)生對典型液壓系統(tǒng)工作過程的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生對典型液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生對典型液壓系統(tǒng)的故障診斷及排除能力 主 要 內(nèi) 容任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)任務(wù)3 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)一、概述外圓磨床分為普通外圓磨床和萬能外圓磨床，其中萬能外圓磨床是應(yīng)用最廣泛的磨床。在外圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的外圓柱面、外圓錐面以及臺階軸端面等。圖7-1是M1432A型萬能外圓磨床的外形圖。 任務(wù)1 M1

2、432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)M1432A型萬能外圓磨床的外形圖1-床身；2-頭架；3-工作臺；4-內(nèi)圓磨具；5-砂輪架；6-尾座；7-腳踏操縱板；8-橫向進(jìn)給手輪圖7-1 M1432A型萬能外圓磨床的外形圖 任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)磨削外圓表面的工作過程：工件夾在頭架卡盤里，尾架頂尖頂緊工件，頭架驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動，工作臺往復(fù)運(yùn)動，砂輪架快速前進(jìn)，砂輪電機(jī)驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動，磨削工件。工件磨削完成時，砂輪架快退，工作臺往復(fù)運(yùn)動停止，松開頂尖取下工件。在這些運(yùn)動中，除了砂輪與工件的旋轉(zhuǎn)由電動機(jī)驅(qū)動外，其余的運(yùn)動均由液壓傳動來實(shí)現(xiàn)。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)M1432A型萬

3、能外圓磨床液壓系統(tǒng)如圖7-2所示。液壓傳動系統(tǒng)由工作臺直線往復(fù)運(yùn)動、砂輪架橫向快速進(jìn)退運(yùn)動、砂輪架周期進(jìn)給、尾座頂尖的自動松開及機(jī)床導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)組成。 任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)二、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理1工作臺往復(fù)運(yùn)動在液壓系統(tǒng)圖的狀態(tài)下，當(dāng)開停閥處于“開”的位置（右位）時，節(jié)流閥也被打開，先導(dǎo)閥芯和換向閥芯都處于右端位置，壓力油進(jìn)入缸右腔，缸左腔回油，因而工作臺向右運(yùn)動，主油路的油液流動情況為：進(jìn)油路：液壓泵換向閥（右位）工作臺液壓缸右腔；回油路：工作臺液壓缸左腔換向閥（右位）先導(dǎo)閥（右位）開停閥（右位）節(jié)流閥油

4、箱。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)當(dāng)工作臺向右移到預(yù)定位置時，工作臺上的左擋塊撥動先導(dǎo)閥閥芯，并使它最終處于左端的位置上。這時控制油路上a2 點(diǎn)接通高壓油、a1 點(diǎn)接通油箱，使換向閥亦處于其左端位置上，于是主油路的油液流動變?yōu)椋哼M(jìn)油路：液壓泵換向閥（左位）工作臺液壓缸左腔；回油路：工作臺液壓缸右腔換向閥（左位）先導(dǎo)閥（左位）開停閥（右位）節(jié)流閥油箱。這時，工作臺向左運(yùn)動，并在其右擋塊碰上撥桿后發(fā)生與上述情況相反的變換，使工作臺右改變方向向右運(yùn)動；如此不停的反復(fù)進(jìn)行下去，直到開停閥撥向左位時才使運(yùn)動停下來。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)2工作臺換向過程工作臺換向時，先導(dǎo)閥

5、先受到擋塊的操縱而移動，接著又受到抖動缸的操縱而產(chǎn)生快跳；換向的操縱油路則先后三次變換通流情況，使其閥芯產(chǎn)生第一次快跳，慢速移動和第二次快跳。這樣就使工作臺的換向經(jīng)歷了迅速制動、停留和迅速反向啟動三個階段。當(dāng)系統(tǒng)圖中先導(dǎo)閥被撥桿推著向左移動時，它的右制動錐逐漸將通向節(jié)流閥的通道關(guān)小，使工作臺逐漸減速，實(shí)現(xiàn)預(yù)制動。當(dāng)工作臺擋塊推動先導(dǎo)閥直到先導(dǎo)閥閥芯右部環(huán)行槽使a2 點(diǎn)接通高壓油，左部環(huán)行槽使a1點(diǎn)接通油箱時，控 制油路被切換。這時左、右抖動缸便推動先導(dǎo)閥向左快跳，因?yàn)榇藭r左、右抖動缸進(jìn)回油路為：任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)進(jìn)油路：液壓泵精

6、濾油器先導(dǎo)閥（左位）左抖動缸；回油路：右抖動缸先導(dǎo)閥（左位）油箱。由此可見，由于抖動缸的作用引起先導(dǎo)閥快跳，就使換向閥兩端的控制油路一旦切換就迅速打開，為換向閥閥芯快速移動創(chuàng)造了液流流動條件。由于閥芯右端接通高壓油，使液動換向閥閥芯開始向左移動，即：進(jìn)油路：液壓泵精濾油器先導(dǎo)閥（左位）單向閥I2換向閥閥芯右端。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)而液壓換向閥閥芯左端通向油箱的油路先后有三種接通情況，開始階段的情況如系統(tǒng)圖所示，回油路線為：回油路（變換之一）：液動換向閥閥芯左端先導(dǎo)閥（左位）油箱。由于回路暢通無阻，閥芯移動速度很大，主閥芯出現(xiàn)第一次快跳，右部制動錐很快的關(guān)小主回油路的通道，

7、使工作臺迅速制動。當(dāng)換向閥閥芯快速移動一小段距離后，它的中部臺肩移到閥體中間沉割槽處，使液壓缸兩腔油路相通，工作臺停止運(yùn)動。此后換向閥閥芯在壓力油作用下繼續(xù)左移，直到先導(dǎo)閥的通道被切斷，回油流動路線改為：任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)回油路（變換之二）：液動換向閥閥芯左端節(jié)流閥J先導(dǎo)閥（左位）油箱。這時閥芯按節(jié)流閥J1 調(diào)定的速度慢速移動。由于閥體上的沉割槽寬度大與閥芯中部臺肩的寬度，液壓缸兩腔油路在閥芯慢速移動期間繼續(xù)保持相通，使工作臺的停止持續(xù)一段時間，這就是工作臺在反向前的端點(diǎn)停留。最后，當(dāng)閥芯慢速移動到其左部環(huán)行槽和先導(dǎo)閥相連的通道接通時，回油流動路線又改變成：任務(wù)1 M1

8、432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)回油路（變換之三）：液動換向閥閥芯左端通道b1換向閥左部環(huán)槽先導(dǎo)閥（左位）油箱。這時，回油路又暢通無阻，閥芯出現(xiàn)第二次快跳，主油路被迅速切換，工作臺迅速反向啟動，最終完成了全部換向過程。3砂輪架的快進(jìn)快退運(yùn)動任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)砂輪架的快進(jìn)快退運(yùn)動由快動閥操縱，由快動缸來實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)圖的狀態(tài)下，快動閥右位接入系統(tǒng)，砂輪架快速前進(jìn)到其最前端位置，快進(jìn)的終點(diǎn)位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的，為了防止砂輪架在快速運(yùn)動終點(diǎn)處引起沖擊和提高快進(jìn)運(yùn)動的重復(fù)位置精度，快動缸的兩端設(shè)有緩沖裝置，并設(shè)有抵住砂輪架的閘缸，用以消除絲杠和螺母間的間隙?？靹娱y左位接

9、入系統(tǒng)時，砂輪架快速后退到其最后端位置。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)4砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動由進(jìn)給閥操縱，由砂輪架進(jìn)給缸通過其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動副來實(shí)現(xiàn)。砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動可以在工件左端停留時進(jìn)行，可以在工件右端停留時進(jìn)行，也可以在工件兩端停留時進(jìn)行，也可以不進(jìn)行進(jìn)給。這些均由選擇閥的位置決定。在圖示狀態(tài)下，選擇閥選定的是“雙向進(jìn)給”， 進(jìn)給閥在操縱油路的a1 和a2點(diǎn)每次相互變換壓力時，向左或向右移動一次，于是砂輪架便做一次間歇進(jìn)給。進(jìn)給量的大小由撥爪棘輪機(jī)構(gòu)調(diào)整，進(jìn)給快慢及平穩(wěn)性則通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥J3、J4 來保證。任務(wù)1 M1432A型

10、萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)5工作臺液動手動的互鎖工作臺液動和手動的互鎖由互鎖缸來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)開停閥處于圖示位置時，互鎖缸內(nèi)通入壓力油，推動活塞使齒輪z1、z2 脫開，工作臺運(yùn)動時就不會帶動手輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)開停閥左位接入系統(tǒng)時，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動，使z1、z2 嚙合，工作臺就可以通過搖動手輪來移動，以調(diào)整工件。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)6尾架頂尖的退出尾架頂尖的退出是由一個腳踏式的尾架閥操縱，由尾架缸來實(shí)現(xiàn)。尾架頂尖只在砂輪架快速退出時才能后退以確保安全，因?yàn)檫@時系統(tǒng)中的壓力油必須在快動閥左位接入時才能通入尾架閥處。7機(jī)床的潤滑液壓泵輸出的油液有一部分經(jīng)精濾油器到達(dá)潤滑穩(wěn)定器

11、，經(jīng)穩(wěn)定器進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)及分流后，送至導(dǎo)軌、絲杠螺母、軸承等處進(jìn)行潤滑。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)8壓力的測量系統(tǒng)中的壓力可通過壓力表開關(guān)由壓力表測定，如：在壓力表開關(guān)處與左位時測出的是系統(tǒng)的工作壓力，而在右位時則可測出潤滑系統(tǒng)的壓力。任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)三、萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)特點(diǎn) 1由活塞桿固定的雙桿液壓缸，保證了左右兩個方向運(yùn)動速度的一致，又減少了機(jī)床占地面積。 2采用了結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜的回油節(jié)流閥調(diào)整回路，它適合應(yīng)用在負(fù)載小且基本恒定的磨床工作臺往復(fù)運(yùn)動系統(tǒng)。另外由于回油節(jié)流閥調(diào)速使液壓缸回油腔產(chǎn)生背壓有利于工作臺運(yùn)動平穩(wěn)和有助于工作臺的制動。 3

12、液壓系統(tǒng)采用行程控制制動式為主，兼?zhèn)鋾r間控制制動式的換向回路。工作臺能實(shí)現(xiàn)預(yù)制動、終制動、端點(diǎn)停留和反向起動的換向過程，使其換向精度和換向性能滿足了萬能外圓磨床的工作要求。 任務(wù)1 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)4采用了把先導(dǎo)閥，換向閥和開停閥等制成在一個共同閥體內(nèi)的液壓操縱箱式結(jié)構(gòu)。它能顯著地縮小液壓元件的總體積，縮短閥門通道長度，減少管接頭的數(shù)目，使得結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便。 5設(shè)置了抖動缸，可實(shí)現(xiàn)工作臺抖動，滿足了切入磨削的工藝要求，并保證了低速換向可靠性。 任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)一、概述液壓壓力機(jī)是利用液壓傳動技術(shù)進(jìn)行壓力加工的設(shè)備，廣泛用于金屬鍛壓、冷擠壓、粉末冶金以及金屬、橡膠

13、和塑料等成型制品加工的壓力機(jī)械，也是最早應(yīng)用液壓技術(shù)的機(jī)械之一。與其他壓力機(jī)相比，它具有壓力和速度可在大范圍內(nèi)無極調(diào)整，可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力、結(jié)構(gòu)布置靈活，各執(zhí)行結(jié)構(gòu)可很方便地達(dá)到所希望的動作配合等優(yōu)點(diǎn)。液壓機(jī)的類型很多，多為立式,其中四柱式液壓機(jī)最為典型，應(yīng)用也最為廣泛。 任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)四柱式液壓機(jī)基本結(jié)構(gòu)如圖7-3 主要由橫梁、導(dǎo)柱、工作臺、上滑塊和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)等部件組成。為完成一般的壓制工藝，要求主液壓缸(上液壓缸)驅(qū)動上滑塊能實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時快速返回原位停止”的工作循環(huán)；要求頂出缸(下液壓缸)驅(qū)動下滑塊能實(shí)現(xiàn)“向上頂出停留向下退回原位停止”

14、的動作循環(huán)任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)圖7-3所示為液壓機(jī)的外型圖。 1-工作臺；2-導(dǎo)柱；3-上橫梁；4-活動橫梁；5-主缸；6-頂出缸圖7-3 壓力機(jī)基本結(jié)構(gòu)任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)圖7-4 液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖圖7-4 液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)一般主缸的工作循環(huán)要求有“快進(jìn)減速接近工件及加壓保壓延時泄壓快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動作；當(dāng)有輔助缸時，如需頂料，頂料缸的動作循環(huán)一般是“活塞上升停止向下退回”；薄板拉伸則要求有“液壓墊上升停止和壓力回程”等動作；有時還需要壓邊缸將料壓緊。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)二、雙動薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖

15、7-5所示為雙動薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖， 任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)圖7-5 雙動薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1-濾油器；2-變量泵；3，42-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥；4-電磁溢流閥；5，6，7，13，14，19，29，30，31，32，33，40-管路；8，12，21，22，23，24，25-單向閥；9-節(jié)流閥；10-電磁換向閥；11-電液動換向閥；15、27-壓力表開關(guān)；16、26-壓力表；17-壓力繼電器；18，44-二位三通電液換向閥；20-高位油箱； 28-安全閥；34-壓邊缸；35-拉伸缸；36-拉伸滑塊；37-壓邊滑塊；38-頂出塊；39-頂出缸；41-先導(dǎo)溢流閥；4

16、3-手動換向閥任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)其工作原理如下：1.啟動按啟動按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動。2.拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行使電磁鐵1YA和3YA、6YA得電，電磁溢流閥4的二位二通電磁鐵右位工作，切斷泵的卸荷通路。同時，三位四通電液動換向閥11的左位接入工作，泵向拉伸滑塊液壓缸35上腔供油。因閥10的電磁鐵6YA得電，其右位接入工作，所以回油經(jīng)閥11和閥10回油箱，使其快速下行。同時，帶動壓邊缸34快速下行，壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)這時的主油路是：進(jìn)油路：濾油器1變量泵2管路5單向閥8三位

17、四通電液換向閥11的P口到A口單向閥12管路14管路31缸35上腔；回油路：缸35下腔管路13電液換向閥11的B口到T口換向閥10油箱。拉伸滑塊液壓缸快速下行時泵始終處于最大流量狀態(tài)，但仍不能滿足其需要，因而其上腔形成負(fù)壓，高位油箱20中的油液經(jīng)單向閥23向主缸上腔充液。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)3 減速、加壓在拉伸滑塊和壓邊滑塊與板料接觸之前，首先碰到一個行程開關(guān)（圖中未畫出）、發(fā)出一個電信號，使閥10的電磁鐵6YA失電，左位工作，主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后，又一個行程開關(guān)（圖中未畫出）發(fā)信號，使5YA得電，閥18右位接入工作，泵2打出的油經(jīng)閥18向壓邊缸34

18、加壓。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)4 拉伸、壓緊當(dāng)拉伸滑塊接觸工件后，主缸35中的壓力由于負(fù)載阻力的增加而增加，單向閥23關(guān)閉，泵輸出的流量也自動減小。主缸繼續(xù)下行，完成拉延工藝。在拉延過程中，泵2輸出的最高壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定，主缸進(jìn)油路同上?；赜吐窞椋焊?5下腔管路13電液換向閥11的B口到T口節(jié)流閥9油箱。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)5 保壓當(dāng)主缸35上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時，壓力繼電器17發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、5YA均失電，閥11回到中位，主缸上、下腔以及壓力缸上腔均封閉，主缸上腔短時保壓，此時泵2經(jīng)電磁溢流閥4卸荷。保壓時間由壓力繼電器17控制的時間繼電器調(diào)整。任務(wù)2 液壓壓力

19、機(jī)液壓系統(tǒng)6 快速回程使電磁鐵1YA、4YA得電，閥11右位工作，泵打出的油進(jìn)入主缸下腔，同時控制油路打開液控單向閥21、22、23、24，主缸上腔的油經(jīng)閥23回到高位油箱20，主缸35回程的同時，帶動壓邊缸快速回程。這時主缸的油路是：進(jìn)油路：濾油器1泵2管路5單向閥8閥11右位的P口到B口管路13主缸35下腔?；赜吐罚褐鞲?5上腔閥23高位油箱20。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)7 原位停止當(dāng)主缸滑塊上升到觸動行程開關(guān)1S時(圖中未畫出)，電磁鐵4YA失電，閥11中位工作，使主缸35下腔封閉，主缸停止不動。8 頂出缸上升在行程開關(guān)1S發(fā)出信號使4YA失電的同時也使2YA得電，使閥44右位接入工作

20、，泵2打出的油經(jīng)管路6閥44手動換向閥43左位管路40, 進(jìn)入頂出缸39，頂出缸上行完成頂出工作、頂出壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥42設(shè)定。任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)9 頂出缸下降在頂出缸頂出工件后，行程開關(guān)4S(圖中未畫出)發(fā)出信號，使1YA、2YA均失電、泵2卸荷，閥44右位工作。閥43左位工作，頂出缸在自重作用下下降，回油經(jīng)閥43、44回油箱。表7-1 雙動薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)拉伸滑塊壓邊滑塊頂出缸電磁鐵手動換向閥1Y2Y3Y4Y5Y6Y快速下降快速下降+減速減速+拉伸壓緊工件+快退返回快退返回+上升+左位下降+右位液壓泵卸荷任務(wù)2 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)三、雙動

21、薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自動充油的快速運(yùn)動回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。任務(wù)3 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)一、概述隨著機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)床設(shè)備的自動化程度和精度越來越高。使特別適合于電控和自控的液壓與氣動技術(shù)，得到了更加充分的應(yīng)用。無論是一般數(shù)控機(jī)床還是加工中心，液壓與氣動都是極其有效的傳動與控制方式。由于數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動已趨于直接用伺服電動機(jī)驅(qū)動，所以液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要承擔(dān)各種輔助功能，雖其負(fù)載變化幅度不是很大，但要求穩(wěn)定，故常采用減壓閥來保證各支油路的壓力的恒定。任務(wù)3 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)下面以MJ-50數(shù)控車床為

22、例說明液壓技術(shù)在數(shù)控機(jī)床上的基本應(yīng)用。圖7-6是它的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)采用變量葉片泵供油，系統(tǒng)壓力調(diào)至4MPa。任務(wù)3 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)圖7-6 MJ-50型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖任務(wù)3 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)其工作原理如下：1、卡盤的夾緊與松開主軸卡盤的夾緊與松開，由二位四通電磁閥1控制?？ūP的高壓夾緊與低壓夾緊的轉(zhuǎn)換，由二位四通電磁閥2控制。1）高壓夾緊松開 當(dāng)卡盤處于正卡（也稱外卡）且在高壓夾緊狀態(tài)下（3YA斷電），夾緊力的大小由減壓閥6來調(diào)整，由壓力表12顯示卡盤壓力。當(dāng)1YA通電、2YA斷電時，活塞桿左移，卡盤夾緊；反之，當(dāng)1YA斷電、2YA通電時，卡盤松開。2）低壓夾緊松開 當(dāng)卡盤處于正卡且在低壓夾緊狀態(tài)下（3YA通電），夾緊力的大小由減壓閥7來調(diào)整。任務(wù)3 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)卡盤反卡（也稱內(nèi)卡）的過