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1、參考系:能看做為質(zhì)點(diǎn)的條件:物體不形變,不轉(zhuǎn)動(dòng)(即平動(dòng)。=+j+z|= + + 速度 =位移矢量 =(t+t)-(t)位矢公式 r=i+j平均速度 平均速率 v=|=()2+ ()速率 =|ds+ ()=(當(dāng)t 0時(shí),|dr|=ds)勻速直線運(yùn)動(dòng)(v 不變,即v 為常量)位移公式:x=x+t由v=x,有 X-X0=Vt即X=X0+V0t0000勻變速直線運(yùn)動(dòng)(a 不變,即a 為常量)位移公式:x=+t+1at由+atv=x+ at)dt00200000 x-0=0t+1at 即 x=0+0t+1at22=r=r 把把和平移,使得它們相交于一點(diǎn),切向單12位矢量的增量為 =. 由于2112| 當(dāng)

2、t 0時(shí), 0和趨向重合(平行, 直,11是速度v v 趨1在t 0lim (大小 方向)0表示角速度的大小注意(求導(dǎo)時(shí)要對(duì)單位矢量求導(dǎo))質(zhì)點(diǎn)在圓上的速度圓周運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在圓上的速度因加速度=+v=dtv=r=()=r =r|+一般曲線運(yùn)動(dòng):v+ ( 為曲率半徑) =1;其中 |3y是質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡勻速率圓周運(yùn)動(dòng):速率v 和角速度都為常量,角加速度=0=r由 =00即 = 由 = 0 0(0 + t)dt即 1tt運(yùn)動(dòng)軌跡例1:一質(zhì)點(diǎn)在xy 平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為2 ,其r 2ti (2t)jr,中 分別以米和秒為單位,則從t=1秒到r,為 =2 秒時(shí)質(zhì)點(diǎn)的加速度為質(zhì)的軌跡方程是。答案2i 3

3、j j y 2 x2 。4解:r r 2i 3j, ad 2 x i d 2 j 2 j(2)(1)dt 2dt 2x 2ty 2 t2,t 得 y 2 x2 。yvyvP 30axaan2:一物體作如圖所示的斜拋運(yùn)動(dòng),測(cè)得在軌道P 點(diǎn)處速度大小為v,其方向與水平方向成30角。則物體在P 點(diǎn)的切向加速度yva=(記得寫方向 ),軌道的曲率半徑 =。 30 xa gj asingsin30 1 ga2naaaacos gcos30 。又因 v2,所以 v2 2v2nnagcos30g3n例 3在離水面高度為 h 的岸邊,有人用繩子拉船靠岸,船在離岸邊s 距離處,當(dāng)人以速率 v0 勻速收繩時(shí),試求

4、船的速率和加速度大小。vh2 s2答案:vh2 s2xs;axh2 v 2 。yvlhxyvlhxox0解:建立如圖所示的坐標(biāo)系。根據(jù)題意可得dl -vdt0l2 l2 h2h2 h2 x2dxvldll2 l2 h2dtll2 l2 h2)(v )xdt0 x0船的加速度大小dvax h2(vh22 )(v 2 )xdt30(l2 h2 )2x30例4如圖,一超音速殲擊機(jī)在高空A時(shí)的水平速率為1940 沿近似于圓弧的曲線俯沖到點(diǎn)B,其速率為2192 km/h,所經(jīng)歷的時(shí)間為3s,設(shè)圓弧AB 的半徑約為3.5km,且飛機(jī)從A到B的俯沖過(guò)程可視為勻變速率圓周運(yùn)動(dòng),若不計(jì)重力加速度的影響,求()飛

5、機(jī)在點(diǎn)B的加速度(飛機(jī)由點(diǎn)A到點(diǎn)B所經(jīng)歷的路程。記得方向,而且a 不為豎)(1)因飛機(jī)作勻變速率運(yùn)動(dòng),所以at和 為常量ABvABvBa v ,vB dvt adtvvat,ttdtvA0tBAtr已知vA 1940km h1 ,vB 2192kmh1t 3s ,r 3.5km,所以va tvotA 23.3ms2在點(diǎn)B的法向加速v2anr 106m s2在點(diǎn)B的總加速度大小a與法向之間夾角109ms2a2 a2 a2tna arctan at 12.4n(2)在時(shí)間t 內(nèi)矢徑r 所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 Att2121飛機(jī)經(jīng)過(guò)的路程為s ta t2 1722m1A2t1s520.0m2.0020.0m?s6大學(xué)物

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