GB∕T 41588.2-2022 道路車輛 控制器局域網(wǎng)（CAN） 第2部分：高速媒介訪問單元

ICS43020

CCST.35

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

道路車輛控制器局域網(wǎng)CAN

()

第2部分高速媒介訪問單元

:

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part2Hih-seedmediumaccessunit

:gp

ISO11898-22016IDT

(:,)

2022-07-11發(fā)布2023-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

功能描述

5HS-PMA………………………2

概述

5.1…………………2

測試電路

5.2HS-PMA…………………3

發(fā)射器特性

5.3…………………………4

接收器特性

5.4…………………………7

接收器輸入電阻

5.5……………………8

發(fā)送器與接收器時間特性

5.6…………9

VV和V最大范圍

5.7CAN_H,CAN_LDiff……………………11

VV漏電流

5.8CAN_H,CAN_L………………11

低功耗喚醒

5.9…………………………12

總線電壓偏差

5.10……………………17

一致性

6……………………19

附錄資料性和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

A()ECU……………………20

實施方式

A.1…………………………20

網(wǎng)絡(luò)設(shè)計期望指標(biāo)

A.2CAN…………20

實現(xiàn)數(shù)據(jù)表中的期望

A.3HS-PMA…………………23

可選特性和執(zhí)行選擇概述

A.4………………………23

附錄資料性物理層模型

B()PN………………………25

參考文獻

……………………26

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路車輛控制器局域網(wǎng)的第部分已經(jīng)發(fā)布了

GB/T41588《(CAN)》2。GB/T41588

以下部分

:

第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

———1:;

第部分高速媒介訪問單元

———2:;

第部分低速容錯媒介相關(guān)接口

———3:、;

第部分時間觸發(fā)通信

———4:。

本文件等同采用道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第部分高速媒介訪

ISO11898-2:2016《(CAN)2:

問單元

》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位浙江吉利控股集團有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司長城汽車股份有

:、、

限公司中國第一汽車集團有限公司惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司興科迪科技泰州有限

、、、()

公司一汽大眾汽車有限公司東風(fēng)汽車集團股份有限公司上汽通用五菱汽車股份有限公司東軟集

、-、、、

團大連有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司中汽研汽車檢驗中心天津有限公司中汽研天津

()、、()、()

汽車工程研究院有限公司

。

本文件主要起草人甄海川伍永會季潔美焦明順朱彤季國田劉彬李長龍伍宇志史曉密

:、、、、、、、、、、

呂亮范志容覃華強丁杰孫旺劉樂韓光省車長發(fā)許倩文清浩周建倉

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

引言

控制器局域網(wǎng)是一種串行通信協(xié)議具有實時性強高可靠性低成本等特點支持分布式

(CAN),,、、,

實時控制和多路復(fù)用廣泛用于道路車輛和其他控制領(lǐng)域是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一本文

,,。

件旨在規(guī)范高速物理媒介相關(guān)參數(shù)同時對低功耗模式和選擇性喚醒做了要求

CAN,。

道路車輛控制器局域網(wǎng)包含以下四個部分

GB/T41588《(CAN)》:

第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令目的在于定義用于建立數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字

———1:。CAN

信息交互的特性傳統(tǒng)和可變數(shù)據(jù)速率幀格式

、CANCAN。

第部分高速媒介訪問單元目的在于定義控制器的高速物理介質(zhì)連接

———2:。CAN(HS-PMA)

應(yīng)用于道路汽車的分布式實時控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

。

第部分低速容錯媒介相關(guān)接口目的在于定義基于的道路車輛電子控制單元之間

———3:、。CAN

的數(shù)字信息的交互特性低速應(yīng)用層的容錯行為以及基于層模型的媒介相關(guān)

,CANISO/OSI

接口和物理媒介連接物理層

。

第部分時間觸發(fā)通信目的在于定義時間觸發(fā)通信其包含于控制器局域網(wǎng)協(xié)議

———4:;,(CAN):

用于道路車輛的支持分布式實時控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

,。

圖展示了模型與數(shù)據(jù)鏈路層及物理子層的對應(yīng)關(guān)系

1OSICAN。

圖1OSI模型與CAN數(shù)據(jù)鏈路層及物理子層的對應(yīng)關(guān)系

Ⅱ

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

道路車輛控制器局域網(wǎng)CAN

()

第2部分高速媒介訪問單元

:

1范圍

本文件規(guī)定了控制器的高速物理介質(zhì)連接應(yīng)用于道路汽車的分布式實時控制和

CAN(HS-PMA)

多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

。

本文件適用于無低功耗模式功能的和具有低功耗模式功能的以及具有選擇性

HS-PMAHS-PMA

喚醒本文件不適用于物理媒介相關(guān)子層

HS-PMA,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

道路車輛控制器局域網(wǎng)第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

GB/T41588.1—2022(CAN)1:

(ISO11898-1:2015,IDT)

道路車輛控制器局域網(wǎng)第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

ISO11898-1(CAN)1:(Roadvehi-

cles—Controllerareanetwork(CAN)—Part:1Datalinklayerandphysicalsignalling)

注道路車輛控制器局域網(wǎng)第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

:GB/T41588.1—2022