（中職）數(shù)控設(shè)備與編程第三章教學(xué)課件

1、YCF正版可修改PPT（中職）數(shù)控設(shè)備與編程第三章教學(xué)課件第三章 數(shù)控枕床及其程序編制第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí)第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控銑床 主要功能指令及坐標(biāo)系第四節(jié)編程實(shí)例第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí)一、數(shù)控銑床的分類 數(shù)控銑床種類很多，從不同的角度看，分類就有所不同。按其體積大小可以分為小型、中型和大型數(shù)控銑床。按其控制坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)數(shù)可以分為二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床等。常用的分類方法是按其主軸的布局形式分，分為立式數(shù)控銑床、臥式數(shù)控銑床和立臥兩用數(shù)控銑床。其中立式數(shù)控銑床和臥式數(shù)控銑床布局形式如圖3 -1所示。下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí) 二、數(shù)控銑床的用途 數(shù)控銑床

2、可以用來(lái)加工許多普通銑床難以加工甚至無(wú)法加工的零件。它以銑削功能為主，主要適合銑削下列3類零件。 1.平面類零件的銑削 2.曲面類零件的銑削 3.變斜角類零件的銑削上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí)三、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)功能 1.控制軸(坐標(biāo))運(yùn)動(dòng)功能 XK5040A立式數(shù)控銑床為兩軸聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床，即其數(shù)控系統(tǒng)能獨(dú)立控制X,Y, Z三軸，自動(dòng)加工過(guò)程可同時(shí)控制其中任意兩軸。 2.固定循環(huán)功能 數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能主要指孔加工的固定循環(huán)功能，包括深孔鉆削循環(huán)、攻螺紋循環(huán)、定點(diǎn)鉆孔循環(huán)、精鏡孔循環(huán)和鏡孔循環(huán)等。這些加工的共同特點(diǎn)是加工過(guò)程要反復(fù)多次完成幾個(gè)基本動(dòng)作，按一般方式

3、編程，需要相當(dāng)長(zhǎng)的一段程序。而利用數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能，就只要寫(xiě)入幾條指令和一些相關(guān)的參數(shù)，就能完成相應(yīng)的循環(huán)加工過(guò)程，大大簡(jiǎn)化程序。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí) 3.刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能 數(shù)控銑床的刀具補(bǔ)償包括刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償兩種。 (1)刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償數(shù)控銑床在加工零件時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡必須與零件輪廓軌跡偏離一個(gè)刀具半徑R，才能得到所需的輪廓。刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償就是指數(shù)控系統(tǒng)在加工過(guò)程中，可由編程人員按照零件輪廓軌跡編制的程序以及預(yù)先輸入系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償值，自動(dòng)算出刀具中心軌跡，從而控制銑床加工合格的零件。使用這一功能會(huì)大降低編程難度，提高加工

4、精度和效率。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí) (2)刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償功能刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償是刀具軸向(Z方向)的補(bǔ)償，它使刀具在Z方向上的實(shí)際坐標(biāo)值比程序給定值增加或減少一個(gè)偏移量。使用該功能可以自動(dòng)改變切削平面深度，降低在制造與返修時(shí)對(duì)刀具長(zhǎng)度尺寸的精度要求，還可彌補(bǔ)軸向?qū)Φ墩`差。 4.鏡像功能 鏡像功能也稱軸對(duì)稱加工功能。當(dāng)工件具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，就可利用此功能和調(diào)用子程序的方法，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的整體。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí)5.準(zhǔn)備功能 準(zhǔn)備功能也稱為G功能，是用來(lái)指定數(shù)控銑床動(dòng)作方式的功能。G功能指令由G代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。如

5、用GO 1指定機(jī)床為直線加工方式。各類數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能指令的定義不盡相同，在編程時(shí)必須遵照數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)編制程序。表3 -1是FANUC一BESK一3MASHK系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能代碼表。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí) 6.輔助功能 輔助功能也稱為M功能，用來(lái)指定數(shù)控銑床的輔助動(dòng)作及狀態(tài)。M功能指令由M代碼和其后面的數(shù)字組成。如M03表示主軸正轉(zhuǎn)，MOS表示主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。FANUC一BESK -3MASHK系統(tǒng)的輔助功能代碼如表3 -2所示。 7.進(jìn)給功能 數(shù)控銑床的進(jìn)給功能是指定加工過(guò)程各軸進(jìn)給速度的功能，其功能指令也由F代碼和其后面的數(shù)字組成，單位為mm/min。如F100表

6、示指定進(jìn)給速度為100mm/min 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí)8.主軸功能 數(shù)控銑床的主軸功能主要是指定加工過(guò)程主軸的轉(zhuǎn)速(刀具切削速度)，主軸功能指令由5代碼和其后面的數(shù)字組成，單位為r/min。如5600表示主軸轉(zhuǎn)速為600 r/ min 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)數(shù)控銑床基本知識(shí)四、數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù) 若要正確使用一臺(tái)數(shù)控銑床并充分發(fā)揮其功能，必須對(duì)數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)有一定的了解，才不至于在編程和加工中出現(xiàn)一些不必要的錯(cuò)誤。每一臺(tái)數(shù)控銑床在出廠時(shí)，廠家都為用戶提供一份使用手冊(cè)，一般都有本銑床主要技術(shù)參數(shù)的介紹。上一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)一、數(shù)控銑床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 為

7、了保證加工時(shí)選用合理的切削速度，獲得最佳的生產(chǎn)效率、加工精度和表面質(zhì)量，主傳動(dòng)必須具有很寬的變速范圍。目前，數(shù)控銑床的主傳動(dòng)變速方式主要有無(wú)級(jí)變速和分段無(wú)級(jí)變速兩種。 1.無(wú)級(jí)變速 無(wú)級(jí)變速是指主軸的轉(zhuǎn)速直接由主軸電機(jī)的變速來(lái)實(shí)現(xiàn)，其配置方式通常有兩種，如圖3 -2所示。下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu) 2.分段無(wú)級(jí)變速 在大中型數(shù)控銑床和部分要求強(qiáng)切削力的小型數(shù)控銑床中，單純的無(wú)級(jí)變速方式已不能滿足轉(zhuǎn)矩的要求，于是就在無(wú)級(jí)變速的基礎(chǔ)上，再增加齒輪變速機(jī)構(gòu)，使之成為分段無(wú)級(jí)變速，如圖3 -3所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)二、數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 1.齒輪傳動(dòng)副 進(jìn)給系統(tǒng)采用

8、齒輪傳動(dòng)裝置，主要是使高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)馭動(dòng)執(zhí)行元件的需要。有時(shí)也只是為了考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)位置的布局。少數(shù)小型數(shù)控銑床進(jìn)給機(jī)構(gòu)采取電機(jī)主軸與滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器直接連接的方式，就沒(méi)有了齒輪傳動(dòng)這一中間環(huán)節(jié)。 數(shù)控銑床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)齒輪減速的方式有圓柱齒輪副、錐齒輪副、蝸桿蝸輪副、同步齒形帶等，其中最常用的就是圓柱齒輪副。同步齒形帶傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)方式，它既有嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，又有帶傳動(dòng)的工作平穩(wěn)、噪聲小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在大中型的數(shù)控銑床中，同步齒形帶傳動(dòng)的應(yīng)用逐漸增多。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu) 2.滾珠絲桿螺母副 滾珠絲桿螺母副是在絲桿

9、螺母副的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是一種將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的新型理想傳動(dòng)裝置。由于滾珠絲桿螺母副具有傳動(dòng)效率高、摩擦力小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此數(shù)控銑床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中普遍采用這種結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿螺母副在應(yīng)用中同樣要進(jìn)行間隙調(diào)整，下面主要介紹其支承形式和制動(dòng)方式。 (1)滾珠絲桿的支承在滾珠絲桿螺母副本身剛度一定的情況下，提高其支承剛度可以提高整個(gè)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，以滿足數(shù)控銑床的加工需要。根據(jù)支承情況和使用軸承的不同，常用的支承方式可分為如圖3 -4所示的4種。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)(2)制動(dòng)裝置由于滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，故必須配備制動(dòng)裝置;特別是滾珠絲桿用于主

10、軸箱和工作臺(tái)的上下傳動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置就顯得更為重要。 圖3 -5為某數(shù)控臥式銑床主軸箱進(jìn)給絲桿的制動(dòng)裝置示意圖。當(dāng)主軸箱需移動(dòng)時(shí)，電磁鐵線圈1通電吸住壓簧2，打開(kāi)摩擦離合器3，在伺服電機(jī)的作用下，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸箱移動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電磁鐵線圈同時(shí)斷電，在彈簧作用下摩擦離合器壓緊，使得滾珠絲桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱就不會(huì)因自重而下沉。 3.導(dǎo)軌 導(dǎo)軌主要是對(duì)運(yùn)動(dòng)部件起支承和導(dǎo)向作用。對(duì)于數(shù)控銑床來(lái)講，由于加工精度越高，對(duì)導(dǎo)軌要求就越嚴(yán)格。目前數(shù)控銑床采用的導(dǎo)軌主要有塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種類型，其中又以塑料導(dǎo)軌居多。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)三、數(shù)控銑床主軸部件 主

11、軸部件是數(shù)控銑床的關(guān)鍵部件，它包括主軸、主軸的支承、主軸端部結(jié)構(gòu)等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響加工質(zhì)量。不管哪類數(shù)控銑床，其主軸部件都應(yīng)滿足部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、主軸的回轉(zhuǎn)精度、熱穩(wěn)定性、耐磨性和精度保持能力等幾個(gè)方面的要求。 1.主軸的支承形式 數(shù)控銑床主軸的支承形式即主軸軸承的配置形式，主要有三種，如圖3 -6所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu) 2.主軸端部結(jié)構(gòu)形狀 數(shù)控銑床主軸端部主要用于安裝刀具。在設(shè)計(jì)要求上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，且能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。早期的數(shù)控銑床主軸端部結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，刀具裝上后靠人工鎖緊，裝卸比較麻煩;隨著加工中心的出現(xiàn)，對(duì)主軸

12、端部結(jié)構(gòu)要求的提高，數(shù)控銑床主軸端部的結(jié)構(gòu)也逐漸改變，并形成標(biāo)準(zhǔn)化，其基本結(jié)構(gòu)如圖3 -7所示。 在這種結(jié)構(gòu)中，銑刀預(yù)先固定于標(biāo)準(zhǔn)錐柄刀夾中，裝刀時(shí)，錐柄刀夾在前端7:24的錐孔內(nèi)定位，并用拉桿從主軸后端拉緊，由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。拉桿的拉緊和放松由按鈕開(kāi)關(guān)控制，刀具的裝卸十分方便。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)四、工作臺(tái) 工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的重要部件，其形式尺寸往往體現(xiàn)廠數(shù)控機(jī)床的規(guī)格和性能。數(shù)控銑床一般采用上表面帶有T形槽矩形工作臺(tái)。T形槽主要用來(lái)協(xié)助裝夾工件，不同工作臺(tái)的T形槽的深度和寬度不一定一樣。數(shù)控銑床工作臺(tái)的四周往往帶有凹槽，以便于冷卻液的回流和金屬屑的清除。上一頁(yè)返回

13、第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系一、主要功能指令 XK5032立式數(shù)控銑床所配的FANUC-OMC系統(tǒng)提供的功能指令比較多，這里主要介紹在加工中使用較多的一些基本功能指令。 1.常用輔助功能指令 輔助功能也稱為M功能，主要用來(lái)指令輔助動(dòng)作及狀態(tài)。輔助功能指令由M代碼及其后面的數(shù)字組成。 (1)程序停止指令M00 , MO1、M02 , M30 M00為程序停止指令。執(zhí)行該指令后，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、所有進(jìn)給、切削液都將停止。重新啟動(dòng)機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。 下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 MO1為程序選擇停止指令。只有在按下控制面板上的“選擇停止”鍵后，該指令才有效。執(zhí)行該指令后，

14、程序停止(與M00相似);按動(dòng)“啟動(dòng)”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。 M02為程序結(jié)束指令，編于程序最后。執(zhí)行該指令后，所有動(dòng)作停止，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。 M30與M02相似，除具有M02功能外，還將返回程序的第一條指令，以便下一個(gè)工件的加工。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系(2)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令M03 , M04 , MOS M03為主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指令(正轉(zhuǎn))。 M04為主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指令(反轉(zhuǎn))。 MOS為主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令。 (3)冷卻液狀態(tài)指令M08 , M09 M08指令打開(kāi)冷卻液。 M09指令關(guān)閉冷卻液。 (4)子程序調(diào)用指令M98 , M99上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)

15、控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 2.絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令 數(shù)控編程中，坐標(biāo)移動(dòng)量的給出有下述兩種方式。 (1)絕對(duì)尺寸方式在該方式下，程序段中的尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即相對(duì)于工件零點(diǎn)的坐標(biāo)值。絕對(duì)尺寸指令為G90 (2)曾量尺寸方式在該方式下，程序段中的尺寸字為增量坐標(biāo)值，即相對(duì)前一工作點(diǎn)的增量值。增量尺寸指令為G91 假設(shè)設(shè)定一個(gè)工件坐標(biāo)系，如圖3 -8所示，現(xiàn)要使口刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)，則用兩種指令編程分別如下: .絕對(duì)尺寸方式:G90 G00 X30 Y30 .增量尺寸方式:G91 G00 X20 Y10上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 3.基本進(jìn)給指令 (1)快速

16、進(jìn)給指令G00該指令一般格式為:G00 X Y Z 執(zhí)行該指令時(shí)，刀具將以最快的進(jìn)給速度移到給定的X Y Z點(diǎn)。此最快進(jìn)給速度不需指定，屬于系統(tǒng)默認(rèn)值，可預(yù)先通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 (2)直線進(jìn)給指令GO 1該指令一般格式為:GO1 X_ Y_ Z_ F_其中h一為進(jìn)給速度，單位是mm/min。執(zhí)行該段程序時(shí)，刀具以F所給定的進(jìn)給速度從刀具當(dāng)前點(diǎn)(直線起點(diǎn))向日標(biāo)點(diǎn)(直線終點(diǎn))(X , Y , Z)直線進(jìn)給。 當(dāng)采用G90時(shí)，X、Y、Z為直線終點(diǎn)相對(duì)工件零點(diǎn)的坐標(biāo)值。當(dāng)采用G91時(shí)，X、Y、Z為直線終點(diǎn)相對(duì)直線起點(diǎn)的坐標(biāo)值。 (3)圓弧進(jìn)給指令G0

17、2 , G03圓弧進(jìn)給一般格式為:上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 G02指令為按順時(shí)針?lè)较驁A弧進(jìn)給，G03指令為按逆時(shí)針?lè)较驁A弧進(jìn)給。當(dāng)采用G90時(shí)，X、Y、Z是圓弧終點(diǎn)相對(duì)工件零點(diǎn)的坐標(biāo)值。當(dāng)采用G91時(shí)，X、Y、Z 為圓弧終點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值。 I、J、K為圓弧的圓心坐標(biāo)值，不論在G90還是在G91中，它們都是圓心點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。其中I與X對(duì)應(yīng)，J與Y對(duì)應(yīng)，K與Z對(duì)應(yīng)。 R為圓弧半徑。當(dāng)圓弧所夾圓心角超過(guò)180。時(shí)，R值為負(fù)，其他情況為正。當(dāng)圓弧為整圓時(shí)，不能用R，只能用I, J, K上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)

18、控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 (4)進(jìn)給暫停指令G04 G04指令可使進(jìn)給暫停，刀具在某點(diǎn)停留一段時(shí)間后再執(zhí)行下一段程序。其格式為: G04 X或G04 P上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 X、P均為指定進(jìn)給暫停時(shí)間。兩者區(qū)別為:X后血的數(shù)值叫帶小數(shù)點(diǎn)，單位為*;P后面的數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)，單位為ms。例如，要使刀具暫停3. Ss，可用G04 X3. 5或G04 P3500。 4.補(bǔ)償指令 (1)刀具半徑補(bǔ)償指令G40 , G41 , G42數(shù)控銑床在加工零件時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡必須與零件輪廓軌跡偏離一個(gè)刀具半徑R，才能得到所需的輪廓。刀具半徑補(bǔ)償方向有兩個(gè)，沿刀

19、具進(jìn)給方向看，刀具中心在零件輪廓的左側(cè)稱為左刀補(bǔ)，右側(cè)稱為右刀補(bǔ)。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 G41為左刀補(bǔ)指令，G42為右刀補(bǔ)指令。它們的一般格式如下: G41(G42)GO1 X Y D其中D為刀具號(hào)，存有預(yù)先由MDI方式愉入的刀具半徑補(bǔ)償值 G40為取消刀補(bǔ)指令，一般格式為:G40 GO1 X Y 刀補(bǔ)指令使用時(shí)應(yīng)注意:G40必須與G41或G42成對(duì)使用;從無(wú)刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)人刀補(bǔ)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過(guò)程必須用C00或G01直線移動(dòng)指令，不能用G02和G03;刀補(bǔ)撤銷時(shí)也要用C00或G01。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系(2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43 , G

20、44 , G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償是刀具軸向(Z方向)的補(bǔ)償，它使刀具在Z方向上的實(shí)際坐標(biāo)值比程序給定值增加或減少一個(gè)偏移量。坐標(biāo)值增加為正補(bǔ)償，坐標(biāo)值減少為負(fù)補(bǔ)償。 G43為正補(bǔ)償指令，G44為負(fù)補(bǔ)償指令。它們的一般格式為:上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 G43(G44)GO1 Z H其中H為刀具號(hào)，存有預(yù)先由MDI方式輸入的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。 G49為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，一般格式為: G49 GO1 Z 5.固定循環(huán)指令 固定循環(huán)功能是用一個(gè)特定的G指令代替某個(gè)典型加工中幾個(gè)固定、連續(xù)的動(dòng)作，使加工程序簡(jiǎn)化。固定循環(huán)主要用于孔加工，通常包括以下六個(gè)基本動(dòng)作(如圖3-10所示)

21、。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 .動(dòng)作一X, Y軸快速定位(初始點(diǎn)); .動(dòng)作二快速移到R點(diǎn); .動(dòng)作三以切削進(jìn)給的方式進(jìn)行孔加工; 動(dòng)作四執(zhí)行孔底動(dòng)作(包括暫停、刀具移位等); .動(dòng)作五返回到R點(diǎn); .動(dòng)作六快速返回到初始點(diǎn)。 固定循環(huán)的一般格式為: G98(G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_L_G98和G99用來(lái)指定刀具返回點(diǎn)位置，G98指令返回初始點(diǎn)，上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系G99返回R點(diǎn);G為孔加工固定循環(huán)方式，本系統(tǒng)的孔加工固定循環(huán)方式主要有深孔鉆削循環(huán)(G73)、攻螺紋循環(huán)(G74)、定點(diǎn)鉆孔循環(huán)(G81)、精鏡孔(G85)和鏡孔(

22、G86 ) X、Y為初始點(diǎn)坐標(biāo)值;Z為孔底的坐標(biāo)值，當(dāng)采用增量方式時(shí)為相對(duì)R點(diǎn)的增量值;R_為R點(diǎn)的Z坐標(biāo)值，當(dāng)采用增量方式時(shí)為相對(duì)初始點(diǎn)的增量值;Q_為每次切削深度;P為孔底停留時(shí)間;F為切削進(jìn)給速度;L為循環(huán)次數(shù)，當(dāng)寫(xiě)作LO時(shí)，只存入加工數(shù)據(jù)，不作加工，當(dāng)不寫(xiě)L時(shí)，循環(huán)次數(shù)默認(rèn)為t 當(dāng)想結(jié)束固定循環(huán)時(shí)，可用G80指令。使用G80指令后，從G80的下一程序段開(kāi)始執(zhí)行一般的G進(jìn)給指令。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系二、數(shù)控銑床的坐標(biāo)系 1.機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的零點(diǎn)(稱為機(jī)械零點(diǎn))，它由廠家在生產(chǎn)機(jī)床時(shí)確定。 XK5032立式數(shù)控銑床機(jī)床坐

23、標(biāo)系的設(shè)定符合IS()規(guī)定，即以機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向;X軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面，人在工作臺(tái)前，面對(duì)主軸，右方向?yàn)閄軸的正方向;Y軸垂直于X, Z坐標(biāo)軸，其正方向根據(jù)笛卜幾坐標(biāo)系右手定則確定。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系2.工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件幾何形體上各要素的位置而設(shè)置的坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為工件零點(diǎn)。工件零點(diǎn)的位置是任意的，它是由編程人員在編制程序時(shí)根據(jù)零件的特點(diǎn)選定的。 3.工件坐標(biāo)系的設(shè)定 工件坐標(biāo)系的設(shè)定是進(jìn)行編程計(jì)算的第一步，應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的加工要求和編程的方便性上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功

24、能指令及坐標(biāo)系進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪x擇。 (1)用G92指令設(shè)定工件坐標(biāo)系G92指令通常出現(xiàn)在程序的第一段。設(shè)定起始工件坐標(biāo)系，也可出現(xiàn)在程序段中，以重新設(shè)定工件坐標(biāo)系。 其編程格式為:G92 X_ Y_ Z X_ , Y_ , Z_為當(dāng)前JJ位點(diǎn)在新建工件坐標(biāo)系中的初始位置。數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行該指令時(shí)，機(jī)床并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只是把坐標(biāo)設(shè)定值送入內(nèi)存。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系例如，在加工開(kāi)始前，將刀具置于一個(gè)合適的位置，執(zhí)行程序的第一段:G92 XO YO ZO則CRT顯示器上的坐標(biāo)值就會(huì)相應(yīng)變?yōu)閄0. 000 , Y0. 000 , Z0. 000，所建立的工件坐標(biāo)系如圖3-11 (

25、 a)所示。若程序的第一段為:G92 X10 YS ZS則CRT顯示器上的坐標(biāo)值就會(huì)相應(yīng)變?yōu)閄10. 000 , Y5. 000 , Z5. 000，所建立的工件坐標(biāo)系如圖3-11 ( b)所示。 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系(2)用G54一G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系XK5032立式數(shù)控銑床除了可用G92指令設(shè)定工件坐標(biāo)系外，還可通過(guò)CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定6個(gè)不同的工件坐標(biāo)系。這6個(gè)坐標(biāo)系分別被記憶成G54 , G55 , G56 , G57 , G58 , G59，在加工工件時(shí)通過(guò)G54一G59指令選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及

26、坐標(biāo)系如圖3 -12所示，在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定了G54 , G56兩個(gè)工件坐標(biāo)系:G54 X一100 Y一200 ZOG56X一50 Y一50 Z0上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)數(shù)控銑床主要功能指令及坐標(biāo)系 這時(shí)，如果執(zhí)行廠程序:G90 G54 G00 X20 Y30 ZO，刀具就會(huì)向預(yù)先設(shè)定的G54坐標(biāo)系中的A點(diǎn)(20 , 30 , 0)處移動(dòng)。同樣，如果執(zhí)行了G90 G56 G00 X20 Y30 ZO，刀具就會(huì)向預(yù)先設(shè)定的G56坐標(biāo)系中的B點(diǎn)(20, 30, 0)處移動(dòng)。 G92指令與G54一G59指令在使用中區(qū)別如下:G92指令是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定工件加工程序的，其設(shè)定的坐標(biāo)原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位

27、置有關(guān);G54一G59指令是通過(guò)CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定工件坐標(biāo)系的，其設(shè)定的坐標(biāo)原點(diǎn)與刀具當(dāng)前位置無(wú)關(guān)。G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，不產(chǎn)生任何移動(dòng);G54一G59指令可以和G00等指令組合在相應(yīng)的工件坐標(biāo)系中進(jìn)行位移。上一頁(yè)返回第四節(jié)編程實(shí)例一、平面凸輪的數(shù)控銑削平面凸輪如圖3 -13所示。1.編程準(zhǔn)備(1)工件定位與夾緊已知該平面凸輪上卜表面及各孔均已加工，只要加工其由幾段圓弧構(gòu)成的輪廓，故以一個(gè)端面和小30 H7內(nèi)孔作為主要定位面，在一個(gè)擬3連接孔內(nèi)增加削邊銷，在另一端面上用螺母墊圈壓緊。 (2)刀具選擇從圖上可知，構(gòu)成此零件外輪廓的內(nèi)凹圓弧段的最小半徑為21 mm，故

28、要選用直徑小于42 mm的刀具，其他則無(wú)特殊要求。這里，考慮工件的整體尺J不是很大，可選用擬6的立銑刀進(jìn)行加工。刀具半徑補(bǔ)償量R8加工前由MDI方式存入D02刀具號(hào)。下一頁(yè)返回第四節(jié)編程實(shí)例(3)確定工件原點(diǎn)和加工路線因?yàn)榭资窃O(shè)計(jì)和定位的基準(zhǔn)，所以工件零點(diǎn)選在孔中心軸線與上端面的交點(diǎn)上，這比較容易確定刀具中心與工件的相對(duì)位置。例如把千分表固定在主軸上，使表的測(cè)頭觸到夾具的定位銷外圓或工件內(nèi)孔壁上，旋轉(zhuǎn)主軸，即可將主軸與工件找正至同心。對(duì)刀點(diǎn)選在工件零點(diǎn)正上方40mm處，加工開(kāi)始點(diǎn)位于第二象限，采用逆時(shí)針?lè)较蚣庸ぴ摿慵庸ぢ肪€為:對(duì)刀點(diǎn)一加工開(kāi)始點(diǎn)一下刀點(diǎn)一切人外延點(diǎn)一A- B- C-D- E- F- G- H- I- A-切出外延點(diǎn)一退刀點(diǎn)一抬刀點(diǎn)。 (4)計(jì)算各基點(diǎn)坐標(biāo)上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)編程實(shí)例上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)編程實(shí)例上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)編程實(shí)例二、蓋板零件的數(shù)控銑削 蓋板零件如圖3 -14所示。 1.編程準(zhǔn)備 (1)工件定位與夾緊已知該蓋板零件的毛坯尺寸為180 mm x 90 mm x 10 mm，板上