施耐德變頻器通訊CAN DLY

1、 施耐德變頻器通訊CAN OPENATV31/ATV71變頻器通訊的介紹：變頻器通訊需求的增加傳統(tǒng)的變頻器控制方式I/O給定和信息獲得變頻器通訊的優(yōu)點(diǎn)經(jīng)濟(jì)信息量設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的要求變頻器通訊的缺點(diǎn)有些情況下費(fèi)用增加響應(yīng)速度與可靠性CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)最多127個從設(shè)備。通訊速率由網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備總數(shù)和距離決定（需要設(shè)置）如果帶分支器，分站電纜不得短于0.3米。ATV31/ATV71內(nèi)置RJ45 CAN-Open端子ATV31/ATV71內(nèi)置RJ45 CAN-Open端子通訊地址設(shè)置ATV31通訊菜單COMAdd/tbr：Modbus地址、通訊速度AdCO/bdCO：CANOpen地址、通訊速度 ATV71通訊

2、菜單1.9 COMCnO-AdCO：CANOpen地址bdCO： CANOpen通訊速率EDS文件CAN-Open網(wǎng)絡(luò)的“身份證”老式通訊讀寫命令優(yōu)點(diǎn)節(jié)省通訊時間靈活缺點(diǎn)編程量大流行通訊網(wǎng)絡(luò)配置優(yōu)點(diǎn)方便直觀編程方便CAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例CAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例CAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例3個Receive PDO3個Transmit PDOCAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例CAN-Open: PDOCAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例CAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例CAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置示例配置完成CAN-Open網(wǎng)絡(luò)配置變量說明%MW0%MW1%MW2%MW3%MW4%MW5%MW6%MW7 %M

3、W31%MW32%MW33%MW34 PLC：InputsDriver：Transmit PDOStatus WordTPDO1Node ID=2ATV31Status WordTPDO1Node ID=3ATV71Control EffortTPDO1Error CodeTPDO2Stop TypeTPDO3Preset Speed 2TPDO3AccelerationTPDO3Control WordRPDO1Node ID=2ATV31Control WordRPDO1Node ID=3ATV71Target VelocityRPDO1 Index of 1st %MWNo. of Wo

4、rdsIndex of 1st %MW如何使用SDO讀寫數(shù)據(jù)SDO用來非周期性地讀寫數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)指令Read_Var()Read_Var(ADR#0.1.SYS,SDO,%MD500,2,%MW300:1,%MW400:4)寫數(shù)據(jù)指令Write_Var()Write_Var(ADR#0.1.SYS,SDO,%MD500,2,%MW300:1,%MW400:4)注解：XXX_Var(主站地址,SDO,Index:SubIndex,Node ID,數(shù)據(jù)存放地址:長度,報告:長度)ATV31:狀態(tài)表ATV58的起動順序在通訊狀態(tài)下，不是一上電就能運(yùn)行！ATV71:狀態(tài)表ATV71的狀態(tài)字與其它變頻器的狀態(tài)稍有不同ATV 71 CAN-Open通訊診斷如果帶中文面板，則會在面板上有詳細(xì)解釋集成的7段顯示面板診斷面板左側(cè)是Modbus的診斷燈，右側(cè)是CAN-Open的診斷燈燈狀態(tài)含義RUN滅閃一次2.5HZ閃常亮變頻器CAN-Open 控制器關(guān)閉。變頻器CAN-Open 處于停止?fàn)顟B(tài)。變頻器CAN-Open 待命 。變頻器CAN-Open 正常運(yùn)行。ERR滅閃一次閃兩次常亮沒有任何錯誤。變頻器CAN-Open 警告（例如：太多歷史故障記錄）。故障，Node Guarding, Heartbeat事件或CA